电动汽车制动与能量回馈技术研究

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Ｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｂｒａｋｅａｎｄｅｎｅｒｙｇｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ
ＰＷＭ调制。
１．１电动状态
辆迎来了发展契机。但是，电动车辆所遇到的最大问题是续航里程短。因此，如何有效 Байду номын сангаас 利用电池能量是发展
电动车辆所面临的一个重要问题。
本文以电动车用直流无刷电机（ＢＬＤＣＭ）ｔ为研究对象，
ｓｉｍｐｌｅｂｕｔｅｆｅｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｂｒａｋｅａｎｄｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｄｕｉｎｒｇｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｅｉｒｏｄ，ｏｎｌｙｔｈｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇ
ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｒｆａｎＥＶ．
ＫｅｙＷＯｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ；ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）；ｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ
实现了电动汽车的能量回馈。
关键词：电动汽车；直流无刷电机（ＢＬＤＣＭ）；能量回馈
中图分类号：Ｕ４６３．５文献标识码：Ａ文章编号：０２５８－７９９８（２０１３）０５－００６１－０４
ＱｕＹａｎｙａｎ，ＹａｎＧａｎｇｆｅｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｉｒｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｂｒａｋｅａｎｄｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｐｉｒｎｃｉｐｌｅｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｆｏｒｅｌｅｃｔｉｒｃｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＥＶ），ａ
提出了一种简单有效的方法，将刹车产生的能量转换成电能然后再存储到电池中，以此延长电动车的续航里程。
回馈制动的控制策略。在刹车时，通过改变逆变器开关管的导通序列来控制反向力矩，由此制动能量
可以回馈到电池内，以此增加纯电动汽车的续航里程。ＰＳＩＭ仿真和样机实验结果表明，该方法有效地
ｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｃｈａｎｇｅｄＳＯｔｈａｔｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｗｏｕｌｄｒｅｔｕｒｎｔｏｔｈｅｂａｔｔｅｒｙ．Ｉｎｔｈｉｓｗａｙ，ｔｈｅｄｉｒｖｉｎｇｒａｎｇｅｏｆａｎＥＶｗａｓｉｎｃｒｅａｓｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆＰＳＩＭｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓａｎｄｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅａｌｉｚｅｅｎｅｒｙｇ
随着全球环境污染和能源问题的日益严重，电动车
势。ｉ、ｉｂ、ｉ。是对应的相电流。图２是ＢＬＤＣＭ在电动和制动状态时的开关序列。其中，ｅｅ、ｅ是电机的相反电动势，日、日、日，是霍尔信号；Ｓｔ－Ｓ６是开关信号。在电动状态时，上桥臂开关管Ｓ、Ｓ。、Ｓ为ＰＷＭ调制，下管Ｓ、Ｓ、Ｓ为常开或常关。在制动状态时，上管全部关闭，下符为
电动汽车制动与能量回馈技术研究
渠彦彦，颜钢锋（浙江大学电气工程学院，浙江杭Ｊ，ｉ１３１００２７）
摘要：基于电动汽车用直流无刷电机制动与能量回馈的工作原理，提出一种简单且有效的能量