运料小车控制模拟
PLC运料小车的程序控制
运料小车的程序控制一、实验目的1.熟习时间控制和行程控制的原则。
2.掌握准时器指令的使用方法。
3.掌握次序控制继电器指令（SCR）的编程方法。
二、实验器械计算机一台；S7-200PLC—台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。
三、实验步骤1.按I/O接线图进行接线。
2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。
3.按运料小车的次序功能图调试程序。
调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。
注意察看输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化能否与次序功能图一致。
便于察看，也可点击“程序状态”按钮进行调试。
（1）、次序功能图（2）、I/O端子接线图YV1YV2KM1KM2FR1©1L丨Q0.0Q0.2(3)、梯形图c：crSQlT H-rH：)荊号I mti n ria[s^r0?<7皆开妾1YV1□o.u KMT37宓|J O=.T)网縮5L臭一蚩匹B疮莹―（琢］岡箱5丨篇二占审盘龄IPF岭1£02・SCRRS7丨本轴計1$ko.o i i/>I J用号[i«t注莊1KMl[002苗行RS0I荷和到GE，世字砖到樂三弓C啞序氐|1SQ3工巧J1辻毬\5Q2]101討7裡开关2i 第二乩腹序脚£3?―aCFf)HS ID|蚩乍CF碎耳舒庶忻嗚SOI8LHRW ii申茶刑匚・吕刊⑷屋时再EMC.0W2IN TCH 1D0-円IQOirtRW12[I5S J&K序聘T30$14—11—GCRlJ圏13丨龍三Eh稈序段结束——SCAL)阴U|萼四汇R程厅揑制祥梵15C4“seaRTS15|1车站T ISMttO畑2 I I() T3 E岡踣16左症到为<再序痔到第一孔邂序段3。
16(smE)仔車后.遊回耳垢状戒—se2sc.i—||C H)|地址汪釋|||]'l停止描铤TITLE=程序说明Network1结次序控制程序的设计方法和调试方法。
实验七 运料小车的PLC、变频器控制
实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。
二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。
2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。
3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。
4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。
5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。
6、具有小车行走工位的7段数码管显示。
小车工位示意图如下图所示。
图1三、I/O端子分配如下表所示图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下图4注意：这个程序没有停止电机转动的功能。
并且小车到达指定工位时电机未停转。
请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。
按下启动按钮，M0得电。
小车右行，M0得电。
小车左行，M0得电。
闭合低速运行开关，变频器低速运行。
1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。
1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。
M1接通的情况下，将输入x0-x7的触点状态存入D1中。
M2接通的情况下，将输入x10-x17的触点状态存入D2中。
比较D1和D2中的数据。
若（D1）>（D2），M10接通 若（D1）=（D2），M11接通 若（D1）<（D2），M12接通右行动作左行动作 解码显示D3中值六、变频器参数如下图5七、步骤1、按照图3接线。
数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。
（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。
注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。
机械手动作的模拟 运料小车控制模拟
机电一体化专业综合实训报告实训题目：机械手动作的模拟运料小车控制模拟指导老师：王晓光韩伟娜班级：姓名：学号：摘要1、深入了解具有多种工作方式系统顺序功能图的编程方法。
2、操作模式1）回初始模式在开始进入单周期、连续和单步工作方式之前系统必须处于初始位置。
如果不满足这一条件，则必须将开关拨到“初始”模式下使系统自动返回初始位置状态下。
2)手动模式在手动模式下每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现。
在手动编程中，运用经验法就可以实现其功能，但在程序中必须加入连锁功能。
如限位开关对运动的极限位置的限制。
上行与下行、左行与右行之间的互锁。
在转换到其他工作模式时，所有的操作必须复位。
3)自动模式在自动模式下，程序自动循环，前提条件是各部件位置在其初始位置上。
在自动模式下有单周期、单步和连续三种工作方式。
这三种工作方式可用“连续”标志和“转换允许”标志来区分，这些标志以常开接点的方式串联在程序中。
其中“连续”标志区分单周期方式和连续工作方式; “转换允许”标志区分单步运行方式和连续自动运行方式。
这三种运行方式的编程按照同一个顺序功能图来实现。
3、进一步加强PLC的工业应用目录摘要 (1)引言 (3)机械手动作的模拟 (4)一、实训目的 (4)二、实训设备介绍 (4)三、工作步骤 (4)四、I/O分配表 (5)五、外部硬件接线图 (5)六、调试程序（梯形图及注释） (5)七、调试结果 (7)运料小车控制模拟 (8)一、实训目的 (8)二、运料小车实验面板图 (8)三、控制要求 (8)四、调试程序（梯形图及注释） (9)五、调试结果 (14)总结 (15)附录 (17)参考资料 (17)引言可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出控制各类型的机械设备或生产过程。
运料小车模拟控制技能竞赛方案
运料小车模拟控制技能竞赛方案一、技能竞赛说明（一）竞赛任务利用运料小车部件及现场提供的其它器材和工具并根据比赛现场提供的有关资料和工作任务书，参赛选手完成下列工作任务：1.按题目要求组装运料小车模型；2.按设备的工作要求画出I/O图、接线图并连接电路；3.根据运料小车模拟控制要求编写PLC控制程序4.调试运料小车PLC 控制程序，达到任务书要求的灯光效果。
（二）完成时间完成比赛规定的全部工作任务的时间为2小时。
二、竞赛组织方法1.赛场组织：同一竞赛场地准备16个工位，其中，15个工位为竞赛工位，另外1个工位为备用工位。
单工位考核应保证工位与工位间互不干扰，要求现场环境温度适宜，光线充足，单工位不小于3平方米。
2．竞赛方式：该竞赛考核方式为实际操作，对每位选手的操作过程全程考核。
在竞赛中提前完成不加分，到时停止操作。
3.选手须知：参赛选手必须凭身份证和学生证进入竞赛现场，按抽签顺序号对参赛选手进行分组，每组15人同时操作；参赛选手必须穿戴绝缘鞋，做好安全防护工作。
三、竞赛准备（二）器材准备（单工位）(三)工具准备1.连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；2.电路和元件检查工具：万用表；3.圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。
四、评分标准根据在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要五、选手名次排列按竞赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。
竞赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时相同，控制程序步数少的名次在前。
竞赛成绩、完成工作任务用时相同、控制程序步数相同，名次并列。
六、奖项设置设置奖项为三个等级，其中一等奖占参赛总人数的5%，二等奖占参赛总人数的10%，三等奖占参赛总人数的20%,总的获奖比例为35%。
七、竞赛纪律1. 选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
运料小车地PLC控制系统实验
运料小车的PLC控制实验一、实验目的1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路。
2．熟悉PLC 指令的功能。
3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。
二、实验器材和设备1．FX 系列PLC 一台2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．若干连接导线和PLC电源线6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器7.3个按钮开关、2个行程开关8.装有三相异步电动机的小车9.熔断器一个10.三极开关一个三、实验原理1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
工作过程如下：a. 小车启动后，前进到A地。
然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。
到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
b. 小车可停在任意位置运料小车2. 运料小车的控制系统主回路三相异步电动机正反转电路图3. 运料小车控制系统控制回路传统运料小车大都是继电器控制。
以继电器为主的运料小车控制系统的控制回路如下图所示。
运料小车继电器控制电路4. 运料小车控制系统的控制系统构成图运料小车控制系统图5.PLC的选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和3个输出口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR的PLC即可。
6. PLC外部接线图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。
小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如图所示。
运料小车PLC外部接线图7. 运料小车I/O 分配表这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点。
基于组态软件仿真的运料小车的模拟控制
基于组态软件仿真的运料小车的模拟控制（沈阳理工大学 信息科学与工程学院，沈阳）摘要：本文介绍了运料小车模拟控制的设计过程，该控制系统，根据实际要求利用PLC 的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，并完成了组态王上位机界面的设计。
同时进行了上位机和下位机之间的联机调试。
将组态软件应用到PLC 实验中，在计算机上虚拟仿真PLC 的控制对象，解决了可缟程序控制器实验无控制对象、不直观、难以理解等问题。
针对目前常用可编程控制器监控方法的不足，提出了以组态软件为开发平台，实现可编程控制器工作状态计算机图形监控的方法。
应用实例表明，该方法有利于及时确定并排除故障；且简单便利，能在保证系统性能的前提下，缩短开发周期。
关键词 组态软件；可编程序控制器；通信Simulation control of haulling car based on the configuration software simulation Yangjie（Shenyang Ligong University Information Science and Engineering Institute ，Shenyang 0903010234） Abstract ：This control system , based on the request of practice adopt the PLC’s merits to finish the control of system.To apply Configuration software to the experiment of PLC. With the control object ofPLC simulated on computer,problems which often arise in the experiment of PLC such as having no control object,process and results unperceivable,hard to comprehend etc are avoided. Considering the shortcoming of PLC monitor method commonly used at present, the computer diagram PLC monitor method for working condition is proposed, which is based on MCGS configuration software as development platform. The application example shows that the method proposed is facilitate to determinate and remove troubles in time. In addition, the method is easy to use and can shorten the period of development with the guarantee of the system performance.KeywordsConfiguration software; Programmable controller ; communication目录1组态王的概述 (1)1.1 组态王的简述 (1)1.2 组态王的主要功能 (1)2 运料小车模拟控制组态界面设计 (3)2.1 建立组态王新工程 (3)2.2 创建组态画面 (4)2.3 定义IO设备 (6)2.4 构造数据库 (7)3 S7-200的自动化通信网络 (9)3.1网络产品的层次 (9)3.2 S7—-200的通信方式与通信参数的设置 (9)3.3 S7-200通信的硬件选择 (9)3.4网络部件 (10)3.4.1通信口 (10)3.4.2网络连接器 (11)3.5使用PC/PPI电缆通信 (11)3.6 S7-200的网络通信协议 (11)3.6.1点对点接口协议(PPI) (11)3.6.2多点接口协议(MPI) (11)4 组态王与PLC的联机 (12)4.1 进入组态运料小车运行画面 (12)4.2 进入PLC界面 (13)5 结束语 (14)6 参考文献 (15)1组态王的概述1.1组态王的简述组态王.52是一个具有丰富功能的HMI/SCADA软件。
运料小车的PLC控制
运料小车的PLC控制
图2-1 送料小车的模拟图
运料小车是工业逗料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
本系统的结构工作原理图如图2-1，包括带导轨的运行工作台，DC24V电机，行程开关，起停按钮，可编程控制器，DC24V继电器，DC12V直流电源等。
图2-1是一个运料小车工作示意图，每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。
系统的设计要求为：
（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止，等待30S；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向右行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止，等待30S；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。
系统变量定义及分配表
表1系统变量定义及分配
3.3 系统接线图设计
系统接线图如图3所示
图3 系统接线图
四．控制系统程序设计
4.1 控制程序流程图设计
图4 控制程序流程图
4.2五工位送料小车自动控制主电路图
五工位送料小车自动控制主电路图如图3-2所示
图5 五工位送料小车自动控制主电路图。
PLC课程设计---运料小车控制模拟
1 概述1.1 PLC的基本概念在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。
并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
1.2 PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。
1.3 PLC的发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增加I|O点数的发展方向。
主要表现在以下几个方面：1.增强网络通信功能：；2.发展智能模块；3.外部故障诊断功能；4.编程语言、编程工具标准化、高级化5.实现软件、硬件标准化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。
小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。
1.4 PLC的主要功能1.开关量逻辑控制；2.模拟量控制；3.闭环过程控制；4.定时控制；5.计数控制；6.顺序（步进）控制；7.数据处理；8.通信和联网。
基于S7-1500PLC的运料小车自动化控制
基于S7-1500PLC的运料小车自动化控制摘要运料小车在现代化生产线上的应用非常广泛，负责原料的接收和输送。
对于运料小车的走行普遍采用PLC自动化控制，是工业自动化的一个典型应用，从而在工业生产过程中提高劳动生产效率，降低生产成本。
我们这个项目就是设计、开发一套完整的运料小车控制系统，模拟运料现车在实际工业生产中的运行，完成对运料小车的自动化控制。
关键词：PLC，运料小车，自动化研究背景随着科学技术的发展，社会对生产自动化的要求越来越高，原有的生产设备已经不能满足自动化生产的需求，，在自动化生产过程中，运料是一个十分重要的过程。
为了节省人力资源，经济资源。
基于PLC运料小车控制系统能够解决这个问题，因此项目设计具有了现实可实现性。
设计条件：运用S7-1500PLC设计运料小车控制系统，拟定以此作为核心完成对运料小车的走行，进行自动化控制。
包括工位检测、工位指示、运料小车的启停、电机的正、反转控制、定时接料、走行周期的计数等。
设计要求：1. 按下“启动”按钮，运料小车复位：即无论运料小车在任何位置，都将运行至原位位置（正转）；2. 运料小车在原位位置SQ1，延时5秒后，运行至卸料位置SQ2（反转）停止；延时5秒后，运行至料斗位置SQ3（反转）停止；延时5秒后，运行至清洗位置SQ4（反转）停止；延时5秒后，返回至原位位置SQ1 （正转）；3. 重复2，往复运行；4. 运料小车运行至SQ1-SQ4 4个位置时，相应位置的L1-L4指示灯以2HZ 频率闪烁；5. 计数：按下“启动”，计数清零；从SQ1-SQ4往复一次，计数加1；运料小车往复运行2次后，在SQ1位置自动停止。
6. 运行过程中按下“停止”按钮时，运料小车停止运行。
设备选型：根据设计要求，考虑到控制系统的先进性，PLC控制系统采用西门子的SIMATIC S7-1500控制器，这是西门子公司新一代的控制器，性能强大且高效，是西门子公司主推的未来主流产品。
自动仓库运料小车的PLC控制系统
摘要PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。
本次课程设计为基于PLC的自动仓库运料小车控制系统的设计。
系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置。
当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效。
当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。
运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。
本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求。
关键词：行程开关；PLC；指示灯目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2系统组成总体结构 (2)第3章硬件设计 (4)3.1模块选择 (4)3.2模块连接 (5)3.3行程开关的选择 (5)3.4系统功能及I/O分配表 (6)3.5PLC外部接线 (6)3.6电动机正反转控制设计及其选型 (7)第4章软件设计 (9)4.1程序设计流程图 (9)4.2梯形图程序设计 (10)第5章系统测试与分析/实验数据及分析 (15)第6章课程设计总结 (16)参考文献 (17)第1章绪论早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后期系统通常把PLC控制技术与变频器调速相结合，利用PLC 控制变频器，再通过变频器优良的调速性能，可实现运料小车的自动化控制。
在工业快速发展，科技日新月异的今天，运料小车应该逐渐向智能化发展。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在。
传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率，不满足社会发展趋势。
实验七运料小车控制模拟
实验七运料小车控制模拟
一、实验目的
用PＬＣ构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程．
二、运料小车实验面板图
输入：
启动ＳD X０00 停止SＴX00１装料ＺLＸ0０2
卸料ＸL X００3 右行RＸＸ００4 左行LX X０05单步A1 X006 单周期A2 X007 自动A３X０１0
手动A4 Ｘ011
输出:
装料Ｙ0０0 卸料Y001 右行R１Ｙ00２
右行R２Y003 右行R3 Y004 左行Ｌ1 Y005
左行L2Y0０６左行Ｌ３Ｙ０0７
三、控制要求
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、ＲＸ、LＸ四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ＺL为ON，系统进入装料状态,灯Ｓ1亮，ZL为OFF,右行开关RＸ为ON,灯R１、Ｒ2、R３依次点亮,模拟小车右行，卸料开关ＸL为ＯN,小车进入卸料,ＸＬ为ＯFF，左行开关LＸ为ON，灯L1、Ｌ2、Ｌ３依次点亮,模拟小车左行.选择自动方式(按下微动按钮A3)，系统进入装料—>右行-＞卸料—＞装料－>左行—>卸料-＞装料循环.选择单周期方式(按下微动按钮Ａ2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A１一次，小车运行一步。
四、编制梯形图并编写程序。
步进指令综合实训8.运料小车模拟控制
表6-2-8 输入输出I/O分配
输入
输入元件 SB1 功能作用 启动按钮 输入继电器 X000 输出元件 KM1
输出
控制对象 电机正转 输出继电器 Y000
SB2
SQ1 SQ2
停止按钮
前限位 后限位
X001
X002 X003
KM2
运料小车模拟控制
XXXXX XXXXX
任务描述
如图6-2-36所示为运料小车的模拟控制示意图：
图6-2-36
运料小车的模拟控制示意图
任务描述
请根据图6-2-37所示的电路图进行操作，完成下列控制任务：
图6-2-37（a）
小车驱动电机的主电路
任务描述
请根据图6-2-37所示的电路图进行操作，完成下列控制任务：
图6-2-37（b）
运料小车的模拟系统控制电路图
控制要求
SB1为运料小车启动按钮，SB2为停止按钮。按下启
1
动按钮后，运料小车开始运行，按下停止按钮后，
运料小车必须完成当前正在搬运的物料，并返回初
始位置后才能停止工作。
运料小车初始位置要求：运料小车卸料完毕后向左
2
前进2S的位置为运料小车的初始位置。
控制要求
运料小车运行过程：控制系统启动后，运料小车从初始位
置出发，向左前进到限位开关SQ1处停止，料斗的料阀YV1 打开，小车开始装料，5S后小车装料完成，料斗的料阀 YV1自动关闭，小车向右后退到卸料口处的后限位开关SQ2 处停止，小车底门放料阀YV2打开，开始卸料，5S后卸料 完成，小车底门放料阀自动关闭，小车向左前行2S回到初 始位置。如果在此过程中没有按下停止按钮，则运料小车
实训五 装卸料小车的模拟控制
实训五装卸料小车的模拟控制
一、实训目的
1.用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
2.用模拟设置控制装料小车的自动控制系统。
3.按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
二、实训说明
1. 启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来立即停止运料小车。
2. 工作流程：
（1）按S01启动按钮，小车装料10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓后，停留5秒卸料，然后空车返回到1号仓停留10秒装料；
（2）小车第二次由1号仓送料到3号仓后，停留8秒卸料，然后空车返回1号仓停留10秒装料；
（3）然后在重新工作上述工作过程。
（4）按下S02小车立即停止。
三、实训面板图
四、实训步骤
输入输出端口配置
输入设备输入端口编号
所有的COM端均短接，24V+接V+。
五、设计电路图
六、程序设计。
运料小车模拟控制
电气控制技术课程设计任务书20 11 －20 12 学年第2学期第19 周－19 周题目运料小车模拟控制设计内容及要求运行要求：L2亮表示小车处于运行状态，L3亮表示小车处于停止状态。
L1亮表示小车在仓库1，L4亮表示小车在仓库2。
L5、L6、L7、L8模拟小车的运动过程。
按下按钮A3，小车由仓库1运动到仓库2；按下按钮A5，小车由仓库2运动到仓库1。
当小车到达仓库1时，按下按钮A4小车进入仓库1并停止；当小车到达仓库2时，按下按钮A6小车进入仓库2并停止。
根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
完成课程设计说明书与课程设计报告。
进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）；2、查阅资料，确定设计方案（1天）；3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）；4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。
学生姓名：指导时间 2012 年 6月 18日至2012年6月21日指导地点： F楼 212室任务下达2012 年 6月 18日任务完成2012年6月21日考核方式 1.评阅□ 2.答辩□ 3.实际操作□ 4.其它□指导教师系（部）主任注：1、此表一组一表二份，课程设计小组组长一份；任课教师授课时自带一份备查。
2、课程设计结束后与“课程设计小结”、“学生成绩单”一并交院教务存档。
摘要随着科学技术的发展，电气控制技术已发展到了一个相当的高度，传统电气控制技术的内容发生了很大的变化，可编程控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。
可编程控制器PLC使用率高、实用性强，可以通过变更程序来控制自动化机械，作为一名自动化的学生，这是我们必须要掌握的项技术，当前在工业界也使用的非常普遍，结合实际，本课程设计的任务是实现运料小车的模拟控制。
通过对该课程设计的制作，同学们可以实际动手操作PLC可编程控制器，编写梯形图，形成一种对梯形图良好地编程习惯，同时也理解PLC代替传统的继电器的卓越优点，通过课程设计提高我们利用PLC来解决设计问题，通过对问题的分析，然后转化成PLC中的梯形图，从而锻炼我们的技能。
PLC控制技术 任务17 运料小车往返运行控制
任务17 运料小车往返运行控制
主讲：吕家将 运料小车往返运行控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
运料小车往返运行控制
01
PART ONE
任务描述
运料小车往返运行控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB,小车电机M正 转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1后，小车电机M反转,小车后退。 小车后退碰到限位开关SQ2后,小车 电机 M停转。停5s后,第二次前进, 碰到限位开关SQ3,再次后退；第二 次后退碰到限位开关SQ2时，小车 停伸
运料小车往返运行控制
5.1 工作任务
► 1.使用移位寄存器的状态编程方式
运料小车往返运行控制
谢谢大家！
运料小车往返运行控制
运料小车往返运行控制
2.2 状态编程法
状态编程（顺序控制编程）方法
➢ 使用起保停电路的编程方式
➢ 使用移位寄存器的编程方式 ➢ 使用置位复位指令的编程方式
运料小车往返运行控制
2.3 以转换为中心的编程方法
转移条件
M表示工步
运料小车往返运行控制
第2步任务 第3步接通 第2步断开
2.3 以转换为中心的编程方法 运料小车往返运行控制
X3 S24
X2
( Y000 ) ( Y001 ) ( T0 ) ( Y000 ) ( Y001 )
运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图 运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图
✓ 被激活的状态有自动关闭前级步状态的能力，从而状态转 换时，只需要置位代表后续步的状态元件S，而不用复位 代表前级步的状态元件S
项目六-运料小车两地往返运动控制PPT
项目六 运料小车两地往返运动控制
LOREM IPSUM DOLOR
项目任务 1 2 项目分析
项目实施 3 4 定时器应用详解
知识测评 5 6 项目评估
01
项目任务
part
项目任务
小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。 控制过程是：按下起动按钮SB1，小车左行。当小车到达煤场后，触发行程开关 SQ1，小车停留5s，装料。定时时间到后，小车起动右行，当小车到达煤仓后，触 发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一 次的运煤过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行。 请用PLC实现小车在煤场和煤仓两地间自动往返运动。
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
二、定时器的分类
定时器按功能可分为通用定时器和累计定时器两大类，每类又分两种。 1.通用定时器T0～T245 （分为100ms和10ms两种） （1）100ms通用定时器T0～T199，共200个。 每个设定值范围为0.1～3276.7s。其中T192～T199可在子程序或中断服务程序中使用。 （2）10ms通用定时器T200～T245，共46个。每个设定值范围为0.01～327.67s。 ２.累计定时器T246～T255（分为100ms和1ms两种） （1）1ms累计定时器T246～T249，共4个。每个设定值范围为0.001～32.767s。 考虑到一般实用程序的扫描时间都要大于1ms，所以该定时器一般设计成以中断方式
时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出，复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改T1定时时间可
以改变Y000的高电平输出时间。
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目录
一．概述........................................................................................................... - 1 - 二．硬件设计................................................................................................... - 2 -
1.控制要求............................................................................................... - 2 -
2.选择PLC型号 ...................................................................................... - 2 -
3.系统设计流程图.................................................................................... - 3 -
4.I/O分配表 ............................................................................................. - 4 -
5.I/O接线图 ............................................................................................. - 4 - 三．软件设计................................................................................................... - 5 - 四．调试........................................................................................................... - 5 - 五．结束语....................................................................................................... - 6 - 参考文献.................................................................................错误!未定义书签。
一．概述
由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。
（3）全自动控制：现阶段，由于PLC 技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。
将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
二．硬件设计
1.控制要求
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
拨动停止按钮后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环。
再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
同理，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车相应的运行一步。
2.选择PLC型号
在选择PLC机型，主要考虑以下几个方面：
功能的选择。
I/O点数的确定，统计被控系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%-20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
内存的估算：存储容量=开关量输入点x10+开关量输出点x8+模拟通道数x100+定时器/计数器数量x2+通信接口数x300+备用量
在本次设计中，所用到的I/O点数分别都为5个;内存的存储容量=5x10+5x8+0x100+16x2+1x300+2000=2412 B
在对上述系统功能进行综合分析后，考虑输入输出端子决定采用西门子S7-200并且采用CPU 224 CN便能满足要求。
CPU 224 CN的大致技术规范如下：
本机数字量I/O：14入/10出；扩展模块数量：7；用户程序区/KB: 8;数据存储区：8；用户数据存储区/B：8192；数据存储区/B：8192；RS-485通信口个数/个：1，等等这些规范都达到了本次设计的要求。
3.系统设计流程图
图2-3-1 控制系统流程图
4.I/O分配表
表2-1-1 输入输出表
面板SD ST ZL XL RX LX A1 A2 A3 PLC I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 面板 A4 S1 S2 R1 R2 R3 L1 L2 L3 PLC I 1.1 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7
5.运料小车实验面板图
图2-5-1 与控制面板对应接线图
三．软件设计
四．调试
将各个输入和输出端子和实际控制中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。
打开STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件，打开运料小车程序，即可在线调试,最终调试结果符合设计要求，如图4-1所示
图4-1 程序调试
五．结束语
本文主要介绍了运料小车的发展过程及现代社会对运料小车的功能要求，以及运料小车以后的发展趋势。
随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，运料小车应用前景可观。
在导师的精心指导下，我在本文中解决了如下问题：控制系统硬件电路的正确设计及连接，节约了成本，优化了配置；实现了生产工作
台5个呼叫站的呼叫要求，小车能正确无误的应答各呼叫站的呼叫；软件编程调试方面，通过三菱编程软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试中收获很多宝贵经验。