最新用plc实现交通灯和刀库的设计
基于三菱PLC-F2N的交通灯设计
一、概述根据十字路口交通灯的控制要求，采用PLC 设计实现正常交通的时序控制，通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。
在系统的设计中，主要使用了PLC 可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行，提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。
十字路口简单的双向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要，为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况，一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器（PLC），被广泛应用于交通灯的控制领域。
利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行交通灯的PLC控制的编程。
二、硬件设计要求1、控制要求（1）按下启动按钮X0，交通灯系统开始工作。
绿灯Y2亮，同时其它三个方向的红灯Y3,Y11,Y6亮，车辆由南向北直行的同时南向西转弯，时长75秒；绿灯Y4亮，红灯Y0,Y11,Y6亮，车辆由北向南直行，同时北向东转弯；75秒后绿灯Y12亮，Y0,Y3,Y6亮，车辆由东向西直行，同时向南转弯；75秒后绿灯Y7亮，Y0,Y3,Y11亮，车辆由西向东直行，同时向北转弯。
如此循环下去。
（2）当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时，人行道的红灯亮，行人停止通过马路。
（3）按下停止按钮，交通灯系统停止工作。
（4）按下复位按钮，交通灯系统重新启动。
2、系统设计流程示意图如图1图1：流程示意图3、交通灯控制系统原理框图如图2图2 交通灯控制系统原理框图5、I/O接线图如图3图3 ：I/O接线图三、软件设计要求1、系统设计梯形图（见附录1）2、系统设计指令表（见附录2）四、系统调试：1、硬件调试按照程序控制要求，制作硬件电路，制作完成后检查是否有短路、短路，检查完毕接通电源，测试电路个指示灯、按钮是否可用。
接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
s7200plc红绿灯设计资料
s7-200plc红绿灯设计资料S7-200 PLC红绿灯设计资料一、设计概述本次设计是一个简单的红绿灯控制系统。
该系统通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制交通信号灯的状态，以确保交通的顺畅和安全。
设计主要涉及红灯、绿灯和黄灯三种状态的控制，每种状态代表不同的交通规则。
二、控制要求1.红灯：表示禁止通行，灯亮时，车辆和行人需等待。
2.绿灯：表示允许通行，灯亮时，车辆和行人可以通行。
3.黄灯：表示警示，灯亮时，车辆和行人需要警惕，可能有交通状况发生。
三、I/O分配1.输入信号（I）：•按钮：按下按钮后，PLC会接收到一个输入信号，用于触发红绿灯状态的转换。
2.输出信号（O）：•红灯：控制红灯的亮灭。
•绿灯：控制绿灯的亮灭。
•黄灯：控制黄灯的亮灭。
四、程序设计1.程序启动后，红灯亮起，表示禁止通行。
2.按下按钮后，红灯熄灭，绿灯亮起，表示允许通行。
3.经过一定时间后（例如：30秒），绿灯熄灭，黄灯亮起，表示警示。
4.再经过一定时间后（例如：10秒），黄灯熄灭，红灯亮起，再次禁止通行。
5.程序重复上述过程。
五、模拟测试在完成程序设计后，需要进行模拟测试以验证程序的正确性。
可以通过将PLC 与模拟器连接，模拟实际交通信号灯的状态变化。
根据预设的时间间隔和顺序进行测试，观察信号灯是否按照预期进行变化。
如果存在问题，需要调整程序并进行重新测试。
六、安全考虑1.在程序中应加入故障处理机制，如检测到红灯或绿灯持续亮起超过预设时间（例如：5秒），则应立即启动故障报警并显示故障信息。
系统进入故障模式，禁止所有车辆通行，直到故障排除。
2.为了确保安全，PLC的供电系统应采用不间断电源（UPS），防止突然断电对系统造成的影响。
同时，PLC的输入和输出信号线应进行屏蔽和隔离处理，以避免信号干扰和短路。
3.在安装红绿灯设施时，应按照相关安全规范进行施工。
例如：合理设置信号灯的高度和位置，确保灯光能够清晰地被车辆和行人识别。
PLC交通灯课程设计
PLC交通灯课程设计第一篇：PLC交通灯课程设计PLC的定义及工作原理⒈定义：可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
⒉工作原理: 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行三个阶段。
(一)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
(二)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
(三)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。
用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC最大的优点。
借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。
实训１基础试验1.两灯交替闪烁指令表梯形图工作过程：按下启动开关X0，Y0亮，且开始计时,2S后，T0动作，T0常闭断开Y0熄灭，T0常开闭合Y1亮，经过2s，Y0亮；如此循环，直到按下停止开关X1。
2.利用计数器实现循环指令表梯形图工作过程：按下启动开关X0，Y0亮，开始计时2S后，T0动作，Y0熄灭，Y1亮，如此循环，直到循环了5次，计数器CO动作，常开触点闭合，整个过程停止。
PLC交通红绿灯设计
PLC交通红绿灯设计在城市交通系统中，交通红绿灯的控制是交通系统最重要的部分之一。
红绿灯能够控制交通流量，维持道路安全，管理道路拥堵和优化交通运输。
本文将介绍PLC交通红绿灯的设计，探讨PLC的作用以及PLC如何在控制红绿灯方面发挥作用。
PLC介绍PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，它是以数字电路为基础的，是用于控制机器设备过程的可编程控制器。
PLC广泛应用于制造商、工业、自动化、机器人、国家安全等领域。
PLC的核心部件是CPU （Central Processing Unit），它是PLC的控制中心。
它不断地检测输入信号的状态并作出决策，同时触发输出响应信号。
PLC与传统的电力系统相比，具有更快的响应速度和更高的密度。
PLC可以提供可靠、准确、高效的自动化控制。
PLC在交通红绿灯控制中的应用PLC在交通红绿灯控制中的主要作用是分配和控制交通信号灯的时间。
交通信号灯包括红灯、黄灯和绿灯。
在一个交通路口，PLC将根据车辆流量和平均等待时间为每个方向分配绿灯时间。
PLC还能监测交通流量，根据堵塞情况自动调整灯光信号时间。
PLC控制交通红绿灯时，需要特别注意以下几个方面：1.控制策略：PLC在控制交通红绿灯时，可以采用几种不同的控制策略，例如普通定时控制、车辆探测控制、手动控制等。
2.时间策略：红灯与绿灯的时间应该在人员和车辆的流动性以及通过路口所需要的时间等因素影响下调整。
PLC可根据实时情况自动调整交通信号灯时间。
3.报警机制：PLC在控制交通红绿灯的过程中，需要预设报警机制，当交通灯的传感器出现问题时能够发出报警。
报警可以通过室内报警灯、声音或电话通知交通管理部门。
PLC交通红绿灯的设计流程PLC控制交通红绿灯需要经过以下几个步骤：1. 设计信号灯系统信号灯系统包括红灯、黄灯和绿灯。
每个信号灯需要配置传感器，以便PLC能够知道当前信号灯的状态。
PLC课程设计十字路口交通灯
01
信号灯：包括红、黄、绿三种颜色的信号灯，用于 指示车辆和行人的通行状态
02
控制器：用于控制信号灯的显示状态，包括定时控 制和交通流量控制
03
传感器：用于检测车辆和行人的通行状态，包括红 外传感器、雷达传感器等
04
通信系统：用于传输交通灯系统的控制信息和状态 信息，包括有线通信和无线通信
05
供电系统：为交通灯系统提供稳定的电源，包括市 电供电和太阳能供电
优化硬件：提高处 理器性能，增加内 存容量，提高网络 带宽
优化软件：减少系 统开销，优化代码 结构，提高系统响 应速度
优化系统结构：采 用分布式系统，提 高系统的可扩展性 和可靠性
PART SIX
案例背景：某城市十字路口交 通灯控制系统
成功案例：采用PLC技术实现 交通灯智能控制
案例分析：PLC技术在交通灯 控制系统中的应用优势
性能优化：优化PLC程序，提 高系统的响应速度和稳定性
安全优化：确保系统的安全性， 防止误操作和故障导致的事故
PART FIVE
测试方法：通过模拟不同交通 状况，观察交通灯系统的反应 速度和准确性
测试环境：模拟十字路口交 通环境，包括车辆、行人等
测试指标：包括响应时间、 准确性、稳定性等
测试工具：使用专业测试软件 和设备，如交通模拟软件、传
优势：PLC具有稳定性高、可靠性强、易于维护等特点，适合用于交通灯控制系统。 优势：PLC可以通过编程实现各种复杂的交通灯控制逻辑，满足不同交通状况的需求。 局限性：PLC的响应速度相对较慢，可能无法满足一些高实时性要求的交通灯控制系统。 局限性：PLC的编程和调试相对复杂，需要专业的技术人员进行操作。
PLC在交通灯系统中的应用可以提高交通灯系统的稳定性和可靠性，降低维护成本。
交通灯的PLC程序设计
交通灯的PLC程序设计摘要PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机设备。
本文将介绍在交通灯系统中使用PLC进行控制的程序设计。
介绍随着城市化的发展，交通拥堵已经成为了一个普遍的现象。
为了解决交通拥堵问题，并提高道路交通的安全性，交通灯系统变得越来越重要。
在交通灯系统中，使用PLC控制可以实现精确、可靠、高效的控制方式。
PLC是一种专业的控制器，主要用于工业自动化控制。
PLC能够将输入的控制信号进行逻辑处理，并输出相应的控制信号，实现可编程的自动控制。
在交通灯系统中，PLC负责控制信号灯的开关，保证交通信号灯的正常运转。
本文将介绍在交通灯系统中使用PLC的程序设计。
该设计针对的是普通十字路口，控制红、黄、绿三种信号灯的开关顺序，以保证交通流畅和交通安全。
PLC程序设计逻辑控制在交通灯系统中，PLC将接受来自传感器的信号，根据这些信号进行逻辑运算，从而控制信号灯的开关。
通过逻辑运算，PLC可以实现绿灯亮、黄灯亮、红灯亮等不同的控制方式。
PLC的逻辑运算主要包括开关量逻辑和模拟量逻辑两种方式。
对于交通灯系统来说，开关量逻辑是最常用的控制方式，这是因为信号灯的开关只有两种状态：开和关。
控制程序交通灯系统中使用的PLC程序通常是基于状态机的控制方式。
状态机是一种基于状态转移的控制模型，是一种理论模型，用于描述有限个状态及其之间的转移。
交通灯系统中的PLC程序一般会分为两部分：状态转移表和状态转移图。
状态转移表用于记录系统中所有的状态和它们之间的转移关系，状态转移图则是在状态转移表的基础上对状态之间的关系进行图形化表示。
下面是一个简单的状态转移表，用于描述交通灯系统中红、黄、绿三种灯的控制状态：当前状态输入信号下一状态红灯等待绿灯黄灯等待红灯绿灯等待黄灯红灯或黄灯非等待黄灯绿灯非等待红灯PLC程序实现在实现PLC程序时，需要根据状态转移图和状态转移表编写程序。
在交通灯系统中，PLC的输入端接收传感器信号，根据传感器信号和状态转移表的状态转移关系来更新PLC的输出信号。
基于PLC交通灯设计
基于PLC和MCGS的交通灯系统设计【摘要】当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。
人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。
所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。
PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率.PLC结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
PLC还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成同一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用。
关键字：PLC、交通灯、控制系统、组态设计Abstract:Today, traffic lights installed on the crossing at all, to ease the traffic of vehicles has become the most common and most effective means. Social development, people's consumption levels continue to increase, private vehicles is increasing. Of people, cars and more roads have less traffic status is obvious. Therefore, the adoption of effective methods to control traffic lights is imperative. PLC intelligent control principle is the core of the control system using PLC north-south direction to east-west direction or scale of the vehicle by the number of sub-file, the appropriate thing given the green light north-south direction and length of time is also sub-file according to certain rules. This scale can be achieved given the green light at traffic duration, to achieve maximum release a car to reduce the stagnation of vehicles crossing to ease traffic congestion, to achieve optimal control, thusimproving the efficiency of traffic control system.PLC structure is simple, easy programming, high reliability, has been widely used for industrial process and location of the automatic control. The use of the PLC has the characteristics of environmental adaptability, while its internal timer resources are very rich, the current widespread use of the "progressive" signal for precise control, particularly control of multi-fork can be easily achieved. Therefore, the PLC is now increasingly used in traffic lights system.PLC also has a communications networking capabilities, the same signal on the road to form a unified LAN management, and can shorten the waiting time for vehicle traffic, to achieve scientific management. In real-time detection and application of automatic control systems PLC, PLC is often used as a core component.Key words:traffic lights, control systems, configuration design1可编程控制系统介绍1.1 PLC简介随着微处理器，计算机的和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。
交通灯PLC程序设计
交通灯PLC程序设计PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于工业控制系统的可编程电子设备，也可以应用于交通灯的控制系统。
交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分，使用PLC对交通灯进行控制可以提高交通流量的控制和安全性。
1.输入和输出接口设置：交通灯控制系统需要连接多个传感器和执行器来感知交通流量和控制灯光的开关。
PLC程序设计需要设置适当的输入接口来接收传感器的信号，并设置相应的输出接口来控制灯光的开关。
2.状态判断和逻辑控制：通过读取传感器的信号，PLC程序可以判断当前交通流量的状态，如车辆的数量、行人的行进方向等。
根据这些状态，PLC程序可以制定相应的控制策略，如调整灯光的切换时序、设置优先级等。
3.灯光状态控制：根据程序的逻辑控制，PLC程序将通过输出接口来控制交通灯的灯光状态。
灯光状态通常包括红灯、绿灯和黄灯等。
PLC程序需要根据交通流量的状态和规则来实现灯光的切换和变化。
4.异常处理和备份机制：交通灯控制系统需要具备强大的可靠性和稳定性。
PLC程序设计需要考虑到可能发生的异常情况，如传感器失效、灯光故障等。
在程序设计中需要设置相应的异常处理和备份机制，确保交通灯控制系统的正常运行。
5.系统监测和优化：PLC程序设计可以设置系统监测和优化功能，通过监控交通流量和灯光状态，可以对交通灯控制系统进行实时调整和优化。
例如，根据交通流量的变化，可以动态调整灯光的时序，以便更有效地控制交通流量和减少拥堵。
在进行交通灯PLC程序设计时，需要充分考虑实际情况和规则，以确保交通灯系统的安全性和实用性。
同时，PLC程序设计需要经过充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
总结起来，交通灯PLC程序设计是一个复杂且关键的控制系统设计工作，它需要考虑到多个因素和规则，并采用适当的控制策略和逻辑。
通过科学合理的PLC程序设计，可以实现交通灯控制系统的良好运行和高效控制。
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目录摘要 (2)1、课程设计概述 (3)1.1 PLC概述 (3)1.2 SIEMENS S7-200简介 (4)3、PLC 实现智能交通灯控制 (4)3.1设计要求 (4)3.2系统运行过程分析 (5)3.3系统时序图 (6)3.4 输出地址分配 (7)3.5 PLC 实现智能交通灯控制程序梯形图 (7)4、基于PLC的刀库捷径方向选择控制 (11)4.1刀库捷径方向选择的设计要求 (11)4.2刀库捷径方向选择的设计思路 (12)4.3I/O分配 (12)4.4 PLC 实现刀库捷径方选择自动控制程序梯形图 (13)5、课程设计总结 (17)参考文献 (18)摘要个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
特别在四层电梯、智能交通灯和水塔水位控制中应用广泛。
关键词可编程控制器PLC 控制应用1、课程设计概述1.1 PLC概述由于PLC在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。
1980年PLC 问世后，由美国电气制造商协会(National Electric ManufacturerAssociation NEMA)对PLC下过如下的定义:PLC是一种数字式的电子装置。
它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
1982年，国际电工委员会(International Electrical Committee IEC)颁布了PLC标准草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输人和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内。
因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
1.2 SIEMENS S7-200简介S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
CPU 226： 24V DC电源，24V DC输入，24V DC输出，100～230V AC 电源 24V DC输入，继电器输出。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
3、PLC 实现智能交通灯控制3.1设计要求南北方向为主干道，东西方向为次干道。
东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4 次（每次0.5s 亮，0.5s 灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮8s，闪3 次（每次0.5s 亮，0.5s 灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮14s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4……这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时4s 钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时6s 钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。
南北方向的时间用LED 显示。
3.2系统运行过程分析南北方向为主干道，东西方向为次干道。
按下I0.0开始启动，开始次干道处于禁止通行的状态，主干道处于允许通行的状态。
在东西红灯亮期间，东西红灯亮20s，南北绿灯量13s，闪烁4s，黄灯亮3秒，均在一总定时器前20 秒完成，各灯分别在总定时器0到13秒，13秒到17秒，17秒到20秒内完成，其中闪烁需要0.5秒定时器来完成。
当上述一切完成时，进入南北红灯亮时期，在红灯亮时期有上述基本相同。
在总定时器的20到34秒期间，南北红更灯亮14s，东西绿灯亮8亮，闪烁3秒，黄灯亮3秒，各灯分别在总定时器20到28秒，28秒到31秒，31秒到34秒内完成，其中闪烁也需要0.5秒定时器来完成当一切均完成一遍的时候，在从总定时器的0秒开始从新及时，不断循环。
在使用人行横道呼叫时，按下SW1、SW2、SW3、SW4后，与以定时器4s延时供正常嘉实的机动车一定得通过时间，4秒过后，相应的人行横道和相应的主干道或次干道的绿灯通行，在通过定时器6s过后恢复到原来正常秩序。
3.3系统时序图东西方向交通灯状态红灯亮20S 绿灯亮8S 绿灯闪3S 黄灯亮3S南北方向交通灯状态绿灯亮13S 绿灯闪4S 黄灯亮3S 红灯亮14S3.4 输出地址分配输入信号定时元件输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮I0.0 START I0.0 T37 东西红灯EWR Q0.0T37 南北绿灯SNG Q0.1T37 南北闪烁SNG Q0.1T37 南北黄灯SNY Q0.2T37 南北红灯SNR Q0.3T37 东西绿灯SNG Q0.4T37 东西闪烁SNG Q0.4T37 东西黄灯SNY Q0.5人行道按钮1 SW1\SW4I0.1T37 南北绿灯SNG Q0.3人行道按钮2 SW2\SW3I0.2T37 东西绿灯EWG Q0.03.5 PLC 实现智能交通灯控制程序梯形图4、基于PLC的刀库捷径方向选择控制4.1刀库捷径方向选择的设计要求加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有八把刀，每把刀有相应的刀号地址，分别为1、2、……、8。
刀库转动时，将由传感器测试其刀号为止，并有一只数码管显示当前刀号为止。
当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按顺时针方向自动转动，直到指传感器检测到某把刀，电机停转。
这时数码管将显示该刀号地址。
拨码开关用来选择刀号。
选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即刻将所选择的刀号送入程序。
程序将对所选择的刀号进行比较、运算，然后指挥电机照离当前最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。
4.2刀库捷径方向选择的设计思路利用刀盘上的传感器读入的刀号，将其放入通用寄存器AC0中，将所选的刀号送入寄存器VW2中，之后，比较两寄存器中数值的大小，通过相减所得数值的范围，去分配刀盘的正反转。
并到达指定刀号。
4.3I/O分配名称输入点名称输出点启动按键I1.5 刀库正转Q1.0送刀号按键I1.4 刀库反转Q1.1停止按键I2.0 数码显示Q0.0～Q0.7传感器感应刀号地址I0.0～I0.7 目标刀号地址I1.0～I1.34.4 PLC 实现刀库捷径方选择自动控制程序梯形图5、课程设计总结通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。