汽车起重机伸缩臂滑块组件
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化引言：汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，在建筑、物流等行业中起着重要的作用。
而在汽车起重机的设计中，伸缩臂结构是其关键组成部分之一。
伸缩臂结构的合理设计和优化可以提高汽车起重机的工作效率和承载能力，降低其重量和成本。
因此，对汽车起重机伸缩臂结构进行有限元分析与优化具有重要的理论意义和实际应用价值。
1. 伸缩臂结构的设计和工作原理汽车起重机的伸缩臂结构由伸缩臂筒、伸缩臂滑块、伸缩臂大臂、伸缩臂小臂等组成。
其工作原理是通过液压系统控制伸缩臂筒的伸缩，从而实现伸缩臂的变化和起重高度的调节。
伸缩臂结构的设计直接影响汽车起重机的工作性能和稳定性。
2. 有限元分析的原理和方法有限元分析是一种数值分析方法，通过将结构离散化为有限个小元素，利用数学和力学原理对每个小元素进行计算，最后得到整个结构的应力、应变、位移等相关信息。
有限元分析方法可以精确计算伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，为优化设计提供基础。
3. 初始结构的有限元分析首先，采用有限元分析方法对汽车起重机初始伸缩臂结构进行分析。
通过初始结构的有限元模型建立和边界条件的设定，计算得到伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，包括应力、应变、变形等参数。
利用有限元分析结果，可以评估初始结构的工作性能，并确定需要改进的方向。
4. 结构优化设计与分析基于初始结构的有限元分析结果，可以进行伸缩臂结构的优化设计。
结构优化的目标是提高结构的工作效率和承载能力，降低结构的重量和成本。
通过在有限元模型中进行参数化设计和分析，可以获得不同设计方案下的结构性能指标。
综合考虑结构的强度、刚度、轻量化等因素，选择最优设计方案。
5. 优化设计的验证与验证对优化设计方案进行验证与评估是优化过程的重要环节。
通过将优化设计方案转化为实际工艺制造过程中的参数，并制作样件进行实际测试和评估，可以验证优化设计方案的有效性，并进一步优化设计方案。
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障：一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响；二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。
１．故障原因分析（１）平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。
（２）伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
（３）各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
（４）钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
２．检查及解决方法（１）当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
（２）如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上３项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套；最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。
（３）若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机“窜臂”原因分析
关键词 ： 汽车起重机 “ 窜臂” 原 因分析 改进措 施
一
款 额定 起 重量 １ ２吨的汽 车起 重 机 （ 以下简称 为 时 曾发现车 辆紧 急制动时 吊臂的伸缩臂 （ 第２ 、３ 、４节
也有在 驻车停放 时 （ 约１ ２ 车辆 ）吊臂伸 缩机构 由倒置 式伸 缩油缸 （ 以下简称为 油 臂）段 ，突然 向前窜 出一段 ； 缸 ） 的活塞 杆 连接 于基 本臂 （ 第 １ 节臂 ） ，缸体铰 接 于 小 时后 ）“ 伸缩 臂段 ” 向前爬 出 ３ ０～ ５ ０ ａｍ／ ｒ 节。这两
９ 伸 缩油 缸
式中 ： 一“ 伸缩臂段”所受 制动力／Ｎ ；
一
图１ 四节主臂同步伸缩 机构
伸 缩臂的质量 ／ｋ ｇ；
向先 导 系统供 油 ，当蓄 能器压 力 高于 卸荷 溢 流 阀调定 先导 泵 绝大 部 分 时 问处 于 零负荷 运 行，其 使 用寿 命必 压力 ，单 向阀关 闭，卸荷溢 流阀开启， 由于蓄 能器 的保 然会 大大 延长 。 以前 挖掘 机先 导 液压 系 统没有普 遍 采
压作用，泵 实现零压卸荷 回油箱 ； 当由于先导 操作导 致 用蓄 能器 ，不 具备 使 用卸 荷溢 流 阀的条 件 ，现 在 蓄 能 蓄 能器 压力下降至低 于卸荷溢 流阀的闭合压 力时，溢流 器属 强制 配备 ，所 以，引入 卸荷 溢 流 阀是 值得 考 虑 的
阀关闭，先导泵向 先导系统供油，并向蓄能器充液。
不应超 过 表 １ 的指标 。
表１ 行驶速度为 ３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ￣ ］ １ 动时制动距离表
受到 的阻力 ／Ｎ ； Ｆ ｍ一 伸缩臂与尼龙滑 块间及伸 缩油缸 间的
摩 擦力 ／Ｎ ；
Ｆｍ ＝ ・ Ｆｎ
25k-1徐工汽车起重机技术参数2842
QY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
空调：标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
25K-1徐工汽车起重机技术参数
buQY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
空调：标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
基于ANSYS的汽车起重机伸缩臂滑块结构的优化设计
ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｌ ｉ ｄ ｅ ｒ 。ｉ ｔ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｓ ｏ ｕ ｔ ａ ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｖ ｉ ａ ＡＮＳ ＹＳ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ｂ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｈ ａ ｓ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ
ＷＡ Ｎ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ － ｊ ｉ ， ＭＩ Ｎ ｉ ｎ ｇ ， Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｙ ｕ — ｑ ｉ ｎ ｇ ， ＨＵ Ａ Ｎ Ｇ Ｊ ｉ ａ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｌ ｏ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｑ ｉ ｎ ｇ ｙ ａ ｎ ｇ ７ ４ ５ ０ ０ ０， Ｇ ａ ｎ ｓ ｕ ； ２ ．Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ， Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ７ ３ ０ ０ ５ ０ ， Ｇ ａ ｎ ｓ ｕ ）
Ｖｏ １ ． ２ ５ Ｎｏ ． １
Ｊ ａ ｎ ．２ ０ １ ４
qay300全地面起重机技术规格
优化的传动轴布置， 传动轴传动平稳、 可靠。 最优化力传输， 采用端面齿联结传动轴， 传递扭矩较大，最大可达 27000Nm。 1.4、桥悬架
油气悬挂，每根桥承担载荷相当，不高于 12t。液压系统调平，底盘可以升高或降低 165mm。通过能力强。 1.5、转向
采用德国 ZF 公司的 ZF7421 955转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向 形式为 14X10，1、2、3、6、7 轴转向。 1.6、轮胎
2.15、上车中心润滑 集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、
方便。分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各 润滑点分配到足够的润滑油。
三、颜色 整车颜色如下： 起重机底盘，轮沿：深灰色； 驾驶室，起重机上车：工程黄色； 油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。
四 、供用户选择安装的部件（需要用户自行付费选购） 1、副起重臂； 2、副起升机构； 3、臂端单滑轮； 4、倒车屏幕显示系统； 5、特殊的外观涂装色彩；
产品性能参数详见产品说明书
6
三、 QAY300 全地面起重机主要配套件明细表（以实物配置为准）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
进口法国米其林 16.00R25，，适用于重型载重车辆。 1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮； 驻车制动：弹簧贮能制动，作用于 3-7 轴车轮； 辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。 气路系统中装有干燥器。 1.8、底盘驾驶室 新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔， 空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃， 3 只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电 子门窗升降器，配高级 CD 音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器 和仪表齐全，布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。 空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。 1.9、液压系统 开式分功率控制的变量系统，带有压力切断功能，可自动适应负载，工作平稳，反应 灵敏，效率高，热损失小。 定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿 4 点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装 夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的 支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况 条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周 360 度作业）； 支撑区域：纵向约 9.2m，横向约 8.7（6.5） m。 1.11、电气设备 采用 24V 直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统； 车辆的动作， 如油门、 支腿操纵等都是通过电气控制实现的， 使动作轻便、 快捷； 电气系统有很强的检测、 逻辑、 运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。上 车操纵室可向后倾斜 20°以便观察高处的吊重状况。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
汇报人： 日期:
目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
徐工XCT60_Y汽车起重机技术规格书说明书
60t44m59.8m XCT60_Y汽车起重机 / Truck Crane技术规格书Technical specifications目录Contents尺寸参数 DimensionsA2195/2750 (腹置副臂Under lung jib )2376 14704300 24041350HB 11450～4400071004700 2790 C14095/14650(腹置副臂Under lung jib )车架徐工设计、制造，全覆盖式走台板，结构徐工设计、制造，高强度钢材制造。
主臂由产品各部件明细如上所述，具体部件明细请参照产品报价单符号说明：●—— 表示标准配置；○—— 表示选装配置。
Frame Designed and manufactured by XCMG,Frame DesignedBoom Comprised of one basic boom and fourProduct parts list is as mentioned above.Please refer to the product quotation forspecific parts.Symbol explanation:● ——it means the standard configuration;○ ——it means the optional configuration.重量Weight车桥Axlet吊钩Hook315/80R22.5 2～90 38%作业机构Drive12臂架组合方案Boom / Jib combinations主臂Telescopic boom 副臂JibT：11.5~44mT：44mJ：9.5~16m（侧置副臂Swing-away jib）J：9.8~16m（腹置副臂Under slung jib）主臂 Boom起升高度曲线图 Lifting heights0 10 20 30 40m1020304045mT 25.7m T 44mT 39.9m T 37.9m T 35.9m T 33.8m T 31.8m T 29.8m T 27.7m T 23.7m T 21.6m T 19.6m T 17.6m T 15.5mT 11.5m11.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t11.5m 15.5m 19.6mm m 3 60000 45000 311.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t17.6m 23.7m 29.8m 35.9mm m 3 27000 3起升高度曲线图 Lifting heights0°/5°0 10 20 30 50m2030405040 1060m15° 0°/5°30°15°30°起重性能表Lifting capacities0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 4500 3000 78 T 44mT6.1m ×7.1m6.5t9.5m/9.8m44m0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 2800 1500 78 T6.1m ×7.1m 6.5t16m 44m符号标识Description of symbols注意事项Notes1.表中额定总起重量值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大总起重量，包括吊钩和吊具的重量，所以为了估算重物重量，必须减去上述的装置重量。
汽车起重机伸缩臂系统设计
****大学毕业设计摘要臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析****大学毕业设计ABSTRACTBoom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；Finite element analysis****大学毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 本课题内容及重要意义 (2)1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展概况及趋势 (3)1.3 伸缩臂发展现状 (4)1.4 伸缩臂机构形式介绍 (5)1.4.1 绳排系统 (5)1.4.2 单缸插销系统 (6)第2章QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1 QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2 QAY50汽车起重机的工作级别 (9)第3章伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1 伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2 伸缩臂架截面的确定 (13)3.2.1 伸缩臂架的截面形式分类 (13)3.2.2 吊臂截面的确定 (15)第4章伸缩臂设计计算 (18)4.1 起重机伸缩臂尺寸的确定 (18)4.1.1 吊臂跟部铰点位置的确定 (18)4.1.2 吊臂各节尺寸的确定 (19)4.1.3 变幅液压缸铰点的确定 (21)4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择 (23)4.2.1 缸筒内径计算 (23)4.2.2 活塞杆直径 (24)4.2.3 缸筒壁厚及外径计算 (25)4.3 伸缩臂受力计算 (26)4.3.1 吊臂在变幅平面承受的载荷 (26)4.3.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 (27)4.3.3 伸缩臂的刚度校核 (28)****大学毕业设计4.3.4 伸缩臂的强度校核 (32)第5章伸缩臂有限元分析 (33)5.1 伸缩吊臂有限元模型建立 (33)5.2 计算结果与分析 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (43)附录1 (41)附录2 (48)前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
汽车起重机臂架旁弯现象分析及处理对策
汽车起重机臂架旁弯现象分析及处理对策胡军林;谭霖【摘要】随着汽车起重机臂架的伸长,臂架的旁弯现象越发明显,若旁弯量超出允许值,会导致整车在工作中出现侧翻.分析了旁弯现象产生的原因,给出了处理对策,可有效地避免因旁弯而引发的侧翻事故.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】3页(P45-47)【关键词】臂架;旁弯;侧翻;对策【作者】胡军林;谭霖【作者单位】湖南三一工业职业技术学院;湖南三一工业职业技术学院【正文语种】中文汽车起重机是建筑工程应用中使用非常广泛的起重设备之一，随着楼宇高度的增加，汽车起重机的臂架长度、起吊高度、起吊吨位越来越大，导致汽车起重机臂架的旁弯现象越发明显。
旁弯现象是造成大型起重机坍塌事故的主要原因之一，而导致起重机臂架发生旁弯现象的诱导因素种类很多。
周永强[1]等人研究了日照对起重机主梁拱度及旁弯的影响，邓胜达[2]等人从受力的角度分析了臂架出现旁弯现象的原因。
本文从变形的角度综合分析可能导致汽车起重机臂架发生旁弯现象的原因，并针对如何降低旁弯现象提出了相应的处理对策，取得了较好的应用效果。
吊臂在各种外力下产生的变形可以分为变幅平面的变形以及回转平面的变形，其中当吊臂在回转平面内的变形超过吊臂的许用位移时，就发生了吊臂旁弯现象(见图1)。
根据汽车起重机的实际工作场合以及具体工况，造成臂架受力不均的原因主要有5个方面：(1)支腿未支平导致整车偏斜。
汽车起重机在工作时必须把支腿伸展出来，而且必须伸展到位，以保证工作时的可靠性和安全性。
如果由于操作支腿的原因导致起重机底盘不在一个水平面上，会引起车身上的转台以及转台上安装的臂架发生一个角度的偏摆，臂架变幅的平面就不是一个铅垂面，因此伸展过程中，在臂架自重的影响下出现受力偏置，从而导致旁弯现象[3]。
(2)臂架口部下滑块未调整好。
汽车起重机有几节伸缩臂，在每节臂的头部有上、下口部滑块将下一节臂垫起，主要是为了防止臂架之间直接接触而发生磨损，同时用来调节保证臂架之间的对中性(见图2)。
五节伸缩臂的结构原理
五节伸缩臂的结构原理.25吨汽车起重机回转支撑是什么材质？42CrMo，5CrMnMo，50Mn都可以1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。
对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。
DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。
这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。
现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第；4节臂的一般单缸双绳排为，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。
虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。
2.单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。
汽车吊伸缩方式00001
汽车吊伸缩方式00001
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
机械毕业设计1224汽车起重机伸缩臂系统设计
毕业设计（论文）题目汽车起重机伸缩臂系统设计目录前言 (1)摘要 (2)1 绪论 (2)1.1国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2伸缩臂结构发展现状 (4)1.3伸缩臂机构形式介绍 (6)1.4本课题内容及重要意义 (7)2 QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2QAY50汽车起重机的工作级别 (9)3伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2伸缩臂架截面的确定 (14)4伸缩臂设计计算 (17)4.1起重机伸缩臂尺寸的确定 (17)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (22)4.3伸缩臂受力计算 (25)5伸缩臂有限元分析 (31)5.1伸缩吊臂有限元模型建立 (32)5.2计算结果与分析 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)汽车起重机伸缩臂系统设计摘要：臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析Design of truck crane Telescopic boom systemAbstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；ansys前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
[陶元芳]基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化设计
![[陶元芳]基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/c7c148067cd184254b3535db.png)
汽车起重机广泛地应用于运输、 装卸和筑路等 而伸缩臂作为汽车起重机的 场地或临时吊装作业， 最关键部件， 其设计及结构直接决定了该起重机的 性能
［12 ］
变化， 使得在设计臂架时工况多， 计算繁琐。 同时， 在采用 ANSYS 软件进行伸缩臂的有限元分析时 ， ANSYS 的全英文界面使得设计人员深入学习较为 困难。因此， 采用参数化设计方法对设计过程进行
图1 伸缩臂架典型截面类型来自图3相关按钮Fig． 1 The typical section type of telescopic boom
Fig． 3 The relevant buttons
要实现伸缩臂架的参数化建模， 必须提取有效的 臂架几何尺寸参数以作为变量， 以此作为参数化臂架 的依据。由于伸缩臂架较为复杂， 因此在建模时需要 进行必要的简化 。下面以大吨位汽车起重机常用的 U 形臂架为例， 介绍伸缩臂架的参数化建模。
1
伸缩臂的参数化建模
汽车起重机的伸缩臂架一般由基本臂、 伸缩臂
及附加臂组成， 在伸缩臂架中安装有伸缩液压缸， 靠它来使臂架伸缩。 各节臂架之间有导向元件导 多采用滑块式导向元件。 变幅液压缸使臂架俯 向， 仰， 根据其布置位置， 分为前置式及后置式
［1 ］
。因
此， 对于伸缩臂架的完整建模， 十分复杂， 而且也没 有必要， 本论文仅讨论分析主要结构伸缩臂及其导 向元件滑块的受力分析。 1． 1 伸缩臂建模 汽车起重机的伸缩臂属于双向压弯构件， 除受 有整体强度、 刚度以及稳定性的约束外， 还受局部稳 因此把伸缩臂设计成箱型截面是合理 定性约束， 的
太
原
科
技
大
学
学
报
2012 年
3 * CSET， 7， 9， DENS， 7． 85E9 密度（ t / mm ） ： ，
qy16k技术规格汽车起重机
QY16K 汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号 QY16K最大额定起重量：16t最大起升力矩：711kN.m整机长度：11.96m整机宽度：2.50m整机高度：约 3.17m整机重量：21.66t一、起重机底盘局部徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的 3 桥底盘，最高行驶速度为 72km/h；驱动/转向：6×4×2；转弯半径：10.5m〔车外侧轮胎中心轨迹〕；离地间隙：260mm；爬坡度：32% ；1.1、车架徐工自行设计并制造，全掩盖式走台板，受力构造优化设计，防扭转箱型构造，选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于 1 桥和 2 桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份；型号：6C215-2〔东风牌〕；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机；额定功率：158kw/2200rpm；额定扭矩：790Nm/1400rpm；环保性：排放符合欧洲 II 号环保标准；燃料箱容量：约 250L；1.3、动力传动系统1.3.1变速箱手动机械操纵，6 档变速箱，把握后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，引进国外先进技术设计制造，性能牢靠。
第一桥：单胎，转向但不驱动；其次桥：双胎，驱动但不转向；第三桥：双胎，驱动但不转向。
1.3.3驱动轴全部的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，最优化力传输，维护简便，并且便利拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎11.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强，易于更换。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
工作最高压力为 0.8MPa。
第一回路作用于第一轴车轮上，其次回路作用于其次、三轴车轮上。
驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
关心制动：发动机排气制动。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计
e = 2.35m
������0 = 0.84������
������������������������ = 42.8������
值，即������ ′ 。外伸长度l = ������ ′ + ������。 ������2 、������3 、������4 —为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在计算 时取同一数值（a=0.25m） 若假设������0 为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长 度加上������0 即为基本臂的工作长度。
D—起重机底盘直径，D=2m。 B—吊臂宽度，由于回转支撑装置 D 和吊臂宽度 B 都与起重 能力有关，一般取D = (2.1~2.4)B，这里取 D=2.3B。 铰点 O 在求得������0 和 e 时已经确定即������0 = 0.84������，e=2.35m， 所以认定铰点 O 已经确定。因为铰点离滚道面的距离是构造所 定，一般取∆h = 0.18m。 在图 3.1 中可以看出，只有在基本臂上固定的铰点������1 尚未确 定。铰点������1 的确定要满足下述条件，在变幅缸缩回时，吊臂位在 行驶状态，液压缸长度为最短长度；而当全伸时吊臂位在最大仰 角状态， 液压缸长度达到最大长度。 在∆O������������1 中∠������1 ������������ = ������������������������ + ������ + ������，在∆O������������ 中∠������������������ = ������ + ������。而角������是 OB 和水平线的夹角， ������0 = 0.84������ e=2.35m
0 0 ′ ′ ′ ������������������������ = ������1 + ������2 + ������3 + ������4 = ������1 + ������2 + ������2 + ������3 + ������3 + ������4 + ������4 ′ ′ ′ ������2 、������3 、������4 —各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取同一数