第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
机械创新设计大赛说明书 修改 2
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品折叠式科氏惯量仪设计说明书设计人员：张鹏张一超张作斌路旭蒋博文指导教师：王平凯马海涛参加单位：长春工业大学2014年5科氏惯量仪设计者：张鹏，张一超，张作斌，路旭，蒋博文指导教师：王平凯，马海涛（长春工业大学机电工程学院）摘要：大学课程中有很多课程的相关的原理需要相应的实验才能做到深层的理解，比如说科氏加速度实验。
而如今的实验仪器存在以下几点不足：1.实验仪器体积较大，不能让实验达到人手一台。
2.实验仪器造价昂贵，从而使多数学校不能大数目引进。
3.实验仪器不易移动，教师不能随意将仪器带到教室及其他地方。
4.实验仪器造型单调，没有趣味性，实验现象不能给同学们留下很深刻的印象。
针对这一问题，研究小组做了充足的研究和调查，设计并制作了这一台折叠式科式惯量仪，希望借此解决以上问题，我们设计的设备有以下优点：1.实验仪器体积浓缩且重量适中，可以轻易移动。
2.实验仪器造价低廉，每台造价2000~3000甚至能更低，这样就可以使学校增加配备量,保证每位同学都能操作一台。
3.实验仪器操作简单方便，而且安全性更高。
4.实验仪器可以装箱带走，使老师可以轻易带到教室及其他地方。
5.实验仪器综合性高，它既能科氏加速度和转动惯量以及摩擦力矩实验。
6.实验仪器设计为透明主体，实验现象符合梦幻这一主题，吸引学生们的热情。
因此，我们设计的便携式设备一方面能很好地适应日常教学的要求，另一方面，又能使同学们通过实验过程了解理论力学等相关知识，很好的提高学生们的学习热情，给理论力学课程增加了一个好帮手。
关键词：科氏力，惯量，可折叠，新颖一、引言一节实验课可以通过实验过程吸引每个学生的兴趣，提高他们的学习热情，学生上的每一节实验都与一周或是一个月所学的知识有着紧密的联系，它既是一种实践又是一次复习，帮助同学们加深对课堂知识的理解。
二、产品功能及结构（一）产品功能：①科氏力的测量；②科氏加速度的计算；③转动惯量的测量；④试件的摩擦力矩的计算；⑤电路控制的编程教学；（二）产品结构：箱体支架、动力源、传动机构、动作机构、装夹机构、电子测量机构、控制机构、安全机构。
第六届全国大学生机械创新设计大赛主题说明及创新作品说明书要求
第六届全国⼤学⽣机械创新设计⼤赛主题说明及创新作品说明书要求第六届全国⼤学⽣机械创新设计⼤赛⼀，主题设计的基本思想⼤赛主题“幻·梦课堂”内容为“教室⽤设备和教具的设计和制作”1，强调和重视课堂教学2，启发学⽣的想象⼒3，避免过去雷同作品⼆，注意之处：1，机械类课程----含各类机械专业课程，例如：轻⼯、道路、⽯油、印刷、动⼒、农业机械类课程；不包括化学、物理、电器、电⼦原理类课程2，课堂----⽤于学习机械类课程的教室、实验室等教学场所。
不包括化学、电⼦类、体育、农业、⽣物等课程的教室和场所。
3，⼤赛希望作品设计有创新，不希望重复制作各类⽰教板，创新拼接箱，不希望重复现有的教学模型（车模，机器⼈模型，⽣产线模型）4，改进设计，则要求说明书中，以及答辩中，指出参考的原教具、原模型。
创新作品说明书要求1、参加决赛作品介绍应包括以下⼏部分：1）题⽬、设计者、指导教师2）设计⽬的3）⼯作原理4）设计计算（突出现代设计与分析、传统设计过程可省略）5）主要创新点与特点（例如“机电结合”、“结构紧凑”等属于特点）6）作品外形照⽚（必须具备）7）参考⽂献2、篇幅要求以上内容篇幅严格控制在5000字内（含图⽚）——不超过7页篇幅3、格式要求A4纸版⾯，作品名称3号字⿊体居中；1级标题4号字⿊体；正⽂⼩4号字，1.25倍⾏距，上下左右页边距留2.5厘⽶。
⽤Word2003版本编辑，图直接插⼊正⽂中混排。
作品介绍的电⼦版请在6⽉5⽇前发⾄王丹邮箱1432537529@/doc/8515790336.html。
参考⽂献，格式如下：1）专著：主要责任者.书名.版本（第⼀版略）.出版地：出版社，出版年2）连续出版物中析出的⽂献：主要作者. ⽂献题名. 杂志名，年，卷（期）起⽌页码4、图、表的要求1）图的线条要清晰，图的内容、结构必须正确；若为复印图则必须修改清楚；2）必须采⽤有关制图的最新国家标准，并注意⼯程插图的零部件的清晰度；3）每图须有图号，图名（⽤5号字体）；4）尽量采⽤三线表格。
机械创新设计大赛说明书
多功能家具一体机设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭指导教师：***齐齐哈尔大学2012年4月多功能家具一体机设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭指导教师：王世刚（齐齐哈尔大学机电工程学院，齐齐哈尔161006）摘要：随着时代的发展，小居室越来越多的成为了当代家庭的选择，相比与大居室，小居室的空间布局成为了一个难题，本着节省空间，合理布局的意图，研发了此多功能家具一体机。
集桌椅，书架，衣柜，床为一体，充分节约了居室空间，美化了家庭布局，简约而不见简单。
关键词：家具；组合；多功能；省空间作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“家庭用机械”。
此机械以角铁和木板为支撑结构，高1m，宽80cm厚30cm。
机器一面利用弹簧合页拉开可组成一套桌椅。
另一面为书架，手机客户端用wifi或直接触控机器侧身电子屏幕可执行床的展开操作。
展开床长为90cm 宽为90cm.展开后机器内部空间变为橱衣柜。
机器顶部配有摄像头可对居室进行监视，保护屋内的安全。
联系人：联系电话：EMAIL：1 研制背景及意义随着国家的的发展和当前社会大背景，住房问题越来越多的成为了人民关注的焦点。
各地的房价都在持续上涨，对于当代家庭来说，小居室受到了众多人的青睐，但麻雀虽小，如何能够五脏俱全，这是一个非常令人头疼的问题，同一个家具，大居室摆放的就能相当协调，而小居室就会稍显拥挤，拥挤的空间会减少居室采光，影响人们的视觉审美，难以创造更高品质的家庭生活。
对于诸多问题我们提出如下解决思路：1）家具的摆放应具有灵活性；2）在不影响性能的前提下，家具的体积应尽可能的小；3）家具应具有更多的功能。
此多功能家具一体机旨在对对家庭内物品进行整理、储存和用机械。
它未展开态时是一个箱体，占用0.24㎡面积。
而且机械底部装有万向轮，能做到想放哪里放哪里。
一旦选定位置，可用脚踩下轮锁进行固定。
本机械分为4个功能部分，需要桌椅时，可拉开机器一侧由弹簧合页组组成的机构，即变为一套桌椅。
机械创新设计大赛说明书范例及要求
参考文献 [4] xxx，xxx．可重构模块化机器人现状和发展 [5] xxx．机器人技术基础．xxxxxx 出版社，1996：15-47 [6] xxxxx，xxxx 机器人操作的数学导论 xxxx 出版社，1998：11-67
（空一行空两行） 参考文献（五号黑体加粗）
[1] xxx，xxx．可重构模块化机器人现状和发展 （五号宋体）
图 1 气动控制机构原理图 （五号宋体）
[2] xxx．机器人技术基础．xxxxxx 出版社，1996：15-47 [3] xxxxx，xxxx 机器人操作的数学导论 xxxx 出版社，1998：11-67
（空一行） 作品内容简介摘 要：（5 号粗黑体） 通过实验设计了一套自动加油系统……（400200—600500 字以内）。联系人、联系电话、 EMAIL（5 号宋体）
关键词：（5 号粗黑体）油罐车；自动控制；注油（5 号宋体） （空一行）
1 研制背景及意义（节标题用小四号黑体加粗，标题前数字 Times new roman 加粗，段前后各 0.5 行）
（空一行）
机械创新大赛说明书（示例）
设计者：××，××，××，××，×× 指导教师：××，××
(联系人：×××；班级：；联系电话：；Email：）
摘 要：在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油 时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油 内含有大量的有毒气体。
节作一些规范和要求，请同学们务必按要求认真撰写好说明书。具体要求如下：
一、对参赛作品说明书撰写的基本要求： （1）认真撰写、修改并准时上交参赛作品说明书（特别是说明书内容与报名表不 一致的或未按规范要求填写报名表的作品）； （2）作品说明书要完整、详细（包括书面材料和电子文档）； （3）作品说明书用词务必仔细斟酌，说明书的语体一定要用专业语言，切忌使用 口语化、方言化和小学作文化的语言，关键词汇必须采用专业术语； （4）作品应当用图纸（或用实物、模型的图片等）附到说明里并加以解释和说明， 手绘插图或原理结构图等务必用专业软件（CAD、CAXA 等）按要求规范绘 制，并保留原图文件； （5）作品说明书的内容要制作 PPT 汇报材料，时间控制在 3~5 分钟之内（暂不提 交）。 （6）作品编号由大赛组委会统一编写。 （67）作品说明书的提交时间截止时间为 12 月 28 日，纸质和电子文档可交给机械 工程学院学生会科技创新部（联系人：朱胡涛，13955456594）。），电子文档 发至：tao522508@。
江汉大学文理学院材料成型及控制工程专业第六届全国机械创新设计大赛成果说明书(11材控)
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品黑板渐开线绘图仪设计说明书设计者：唐梦飞，左明明，周奇，黄妍，张蒙蒙指导老师：李继高，郑开陆学校：江汉大学文理学院时间：2014年3月12日黑板渐开线绘图仪设计者：唐梦飞，左明明，周奇，黄妍，张蒙蒙指导老师：李继高，郑开陆（江汉大学文理学院机电与建筑工程学部武汉430056）摘要：为加深学生对齿轮参数对齿轮啮合影响的感性认识，设计一种在课堂教学中方便、准确绘制齿轮渐开线的简易装置。
本装置利用吸盘作为基座固定在黑板上，再通过准确定位的导轨和横梁组成的移动绘图框架，模拟利用齿轮渐开线生成原理，在黑板上通过移动绘图框架带动粉笔画出多种不同基圆的渐开线。
关键词：渐开线；齿轮；吸盘；不同基圆作品内容简介本作品根据第六届全国大学生机械创新设计大赛主旨要求而设计，属于“教室使用设备”，主要提供一种可以在黑板上方便、准确画出渐开线的装置。
本装置利用吸盘作为基座固定在黑板上，再通过较准确定位的滑轨和横梁组成的移动绘图框架，利用齿轮渐开线生成原理，在黑板上通过绘图移动框架带动粉笔画出多种不同基圆渐开线。
而且该装置结构简单，操作方便，便于制作。
此外，若对本装置进行少量改造，还可以拓展其功能，如在黑板上画出双曲线等。
1研究背景及意义齿轮的齿形参数对齿轮啮合有着重要的影响，教师在讲解该部分知识点时，为了让学生对齿轮齿形和齿轮的啮合有一个更清晰的认识，必须让学生弄清渐开线的形成原理。
经调研，在目前的相关教学中，多数教师要么借用多媒体展示渐开线的形成，要么直接用粉笔在黑板上粗略的画图说明。
然而这对于我们学生来说，这样会使原本理论性较强的内容感觉更为枯燥乏味，因而很难对渐开线有一个较深刻的感性认识。
鉴于此，设计一种黑板渐开线绘图仪，可以在黑板上更直观地展示出渐开线的形成，展示的过程既可以由老师操作，也可由学生本人操作，这样既方便了老师的教学，同时也可以提高学生的学习兴趣，在互动中对渐开线的形成有一个深刻的认识。
第六届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组(2014)竞赛参赛提示
附件一：
第六届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组（2014）竞赛
暨第八届全国慧鱼工程技术创新设计大赛
参赛提示
一、报到地点：北京理工大学
二、作品电子版资料提交说明
1、慧鱼组（2014）竞赛报名表
2、设计说明书（含作品图片）
三、作品邮寄资料提交说明
2014年4月1日前，通过初评的参赛队将以下资料邮寄至慧鱼组竞赛组委会
1、慧鱼组（2014）竞赛报名表，须盖本校或本院章；
2、介绍作品功能的视频录像（3分钟之内），作品视频：AVI、MPEG格式，配有作品功能解说，使用常用视频播放软件，以说明作品功能为准；
3、电子版提交方式：DVD或CD光盘方式刻录邮寄；
4、同院校的不同作品需要分别刻录在不同的光盘中；
5、设计说明书（电子版及纸质文件）提交说明请查看附件。
四、参赛费用：
1、作品报名评审费：800元/件；
2、会务费：指导教师：700元/人；参赛学生：400/人；
3、参赛队自行安排住宿,费用自理；
4、费用包含4月25日、26日中餐和晚餐、27日中餐，用餐由会务组统一安排。
五、参赛队参赛需带的物品如下：
1、慧鱼作品实物，所需供电电源；
2、自备电脑、常用工具、电源接线板、转换插头等；
3、作品PPT幻灯片一份，作为现场答辩使用，演示时间5分钟以内（可用U盘拷贝，报到时交组委会）；
4、可携带校旗和作品说明有关的宣传用品摆放在展示场地内。
机械创新设计大赛作品说明书
机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
全国机械设计竞赛国赛说明书模板
往复式高楼逃生装置作品内容简介作品是采用二力平衡原理，使重物下降时的主轮受到的主动力矩与刹车的制动力矩相平衡，从而实现匀速下降的一种缓降器。
作品主要由摆线轮机构和刹车机构两部分组成。
摆线轮机构由一个主轮两个副轮构成，线绳嵌在主副轮的啮合面之间，参于啮合，以防止绳子与轮之间的打滑；当绳子受到重力时，缓降器上方受的拉力与重力相平衡，而吊钩下的楔形块将拉力转化为正压力，使刹车片产生摩擦力矩。
通过设计与实验，我们得到了合理的楔形块角度，对于不同重量的人或重物，使主轮受的主动力矩与刹车的制动力矩始终保持平衡，因而无需任何调整，均能实现匀速降落。
使用时，将卷线轮向楼下抛出，绳子被打开，人用绳子的一端向下缓降，当一人完成缓降后第二个人可用绳子的另一端进行逃生，来回往复以提高逃生效率。
作品重量轻，制造成本低，是一种便携式设计，市场前景大。
1 研制背景及意义随着城市化进程的加快，越来越多的人在高楼中居住和办公室。
在高楼大厦发生火灾等紧急状况、特别是楼梯等安全出口已无法使用时，仅仅等待消防人员的营救是不够的，若能有效自救会给受困人员带来更多机会。
在这种情况下，高楼逃生装置应运而生。
目前国内高楼逃生装置取得了较好的进展，典型的逃生装置有：高楼逃生绳，高楼逃生缓降器，高楼逃生伞，高楼逃生管，救生梯等，其中与本作品较为接近的产品是高楼逃生缓降器。
高楼逃生缓降器：是在绳子上加一装置，人在下降过程中，该装置利用摩擦阻力来克服重力加速度，使人获得低速降落的救生装置。
浙江江山浙安消防器材厂的缓降器是这类产品中的一种典型，其主要原理是装置内的行星轮减速机构及摩擦轮毂内的摩擦块的作用，保证使用者依靠自重始终保持一定速度安全降至地面。
这类产品使用时具有一定实用性，其主要缺陷是一方面需要使用者根据自身体重调节摩擦力的大小，二是对于不同体重的人下降的速度差距较大。
当灾害发生时，人们总是处在慌乱的情绪中，这种时候为了更好地逃生，逃生装置最好有以下特征，一是安全可靠；二是使用时方便快捷；三是这种装置应能最大限度地适应每一个受灾者，无论男女老少均能使用；四是这种装置对于不同体重的人，最好是不需进行任何调整均能直接使用，并且能表现出相同的特性，如速度基本一致等。
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
1.设计目的1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见.同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响,有时候甚至会引起同学之间的矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子,同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少.2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起,节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。
2.主要创新点1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入；2。
桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度,满足画图和画画一些需要；3.桌腿可以拆卸和折叠,当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；4。
桌斗的拉杆和导轮组合,在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼.3.工作原理1.桌斗旋转功能的实现：桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能.轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴轴承座2.桌面调整功能的实现：通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化.升降丝杆升降杆支座实物图活动铰接3.卓腿拆卸和折叠功能的实现：桌腿与桌斗之间采用的是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿的个关节处采用了合叶和螺纹固结的方法,实现桌腿的作用及折叠。
实物图4.搬运方便的功能实现：通过桌斗腹板下的导轮和拉杆实现了搬运方便的功能。
04-第六届全国机械创新设计大赛一等奖：幻梦全方位多媒体模型展示台
第六届全国大学生机械创新设计大赛幻梦全方位多媒体模型展示台设计计算说明书西南交通大学指导老师：张祖涛孟冠军设计者：陈晓昊丁维高黄熙刘富涛王岩设计单位：西南交通大学机械工程学院西南交通大学目录第一章 问题的提出 (2)1.1 产品设计背景 (2)1.2 产品问题提出 (2)1.3 产品创新点 (3)第二章 整体方案设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.2 方案设计 (4)2.2.1 全方位观察运动方案的确定 (4)2.2.2 展开收纳机构的确定 (5)2.2.3 机械调焦机构的确定 (5)2.3 总体方案阐述 (5)第三章 全方位观察机构的研究与设计 (7)3.1 全方位观察功能的实现 (7)3.2 载物台的无轴自定心机构 ........................................ 7 3.21 无轴自定心机构方案的提出.................................................................................................................................................................................7 3.2 载物台的轴向定位设计 ...................................... 7 3.2 载物台的定位位置设计 ...................................... 8 3.24 载物台的三维模型建立 ...................................... 9 3.25 载物台的强度校核 .......................................... 9 3.3 摄像机的旋转运动设计 .. (11)第四章 双“蔡氏”机械调焦机构的研究与设计 (12)4.1 机械调焦功能的实现 (12)4.2 双“蔡氏”直线运动方案的提出 (12)4.3 双“蔡氏”直线机构运动学解析设计 (13)4.3.1 双“蔡氏”直线机构的设计计算要求 (13)4.3.2 双“蔡氏”直线机构的设计计算 (13)4.3.3 惯性力的平衡 (14)4.3.4 双“蔡氏”直线机构三维模型建立 (15)4.3.5 双“蔡氏”直线机构运动学仿真 (16)西南交通大学5.1 剪式升降机构 (17)5.1.1 剪式升降机构方案的提出 (17)5.1.2 剪式升降机构运动学解析设计 (17)5.1.3 剪式升降机构三维模型建立 (19)5.2 空间变自由度锁定机构 (19)5.2.1 空间变自由度锁定机构方案的提出 (19)5.2.2 空间变自由度锁定机构的设计计算要求 (20)5.2.3 空间变自由度锁定机构的尺寸计算 (22)5.2.4 空间变自由度锁定机构的三维模型建立 (23)第六章 控制系统的设计与分析 (24)6.1 控制系统的设计 (24)6.2 电路控制分析 (24)6.2.1 控制模块设计 (24)6.2.2 驱动模块设计 (24)6.2.3 集成电路设计 (25)第七章 展示台整体机构的设计计算 (26)7.1 全方位模型展示台整体装配方案 (26)7.1.1 剪式升降机构的装配 (26)7.1.2 载物台的装配 (26)7.1.3 摄像机旋转机构的装配 (26)7.1.4 空间变自由度锁定机构的装配 (26)7.1.5 摄像升降机构的装配 (26)7.2 整机的三维模型建立 (27)7.3 全方位模型展示台的工作过程 (27)7.4 工作参数的设计与计算 (28)7.4.1 载物台的工作参数 (28)7.4.2 摄像机旋转装置的工作参数 (28)第八章 整机选型与加工制作 (29)8.1 整机主要部件选型 (29)8.1.1 电机选型 (29)8.1.2牛眼轮选型 (30)8.1.3导轨选型 (30)8.2成员加工制作场景 (30)结束语 (32)收获与体会 (32)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1.1 专利受理书 (34)附录1.2 控制模块Arduino 程序源代码 (35)西南交通大学西南交通大学第一章 问题的提出1.1 产品设计背景目前高校中，在以机械类为主的各类教学场景中，常常使用三维模型进行辅助教学。
第六届机械创新设计大赛贵州赛区一等奖设计说明书
第六届机械创新设计大赛贵州赛区一等奖设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN便捷绘图仪设计说明书设计者：汪顺福，胡兴云，潘树俊指导教师：黄昊旻，白尧（贵阳学院机械工程学院，贵阳 550000）摘要：本作品的主要设计思路源于教师为了做好课程内容的讲授，需要在黑板上绘制各种图形，就需要携带多种作图工具，例如：米尺、圆规、三角板、量角器等等，为减少携带的不便，加快教师作图的过程，我们产生了设计本作品的想法。
设计出一种可悬挂于黑板上绘图的仪器，它运用偏置曲柄滑块机构实现圆的快速绘制，使得作图效率大大提高，通过更换绘图模块，还可快速画出椭圆等图形，从而提高教师的作图效率，便于教师授课内容的讲解演示。
关键词：便捷；偏置曲柄滑块机构；绘图仪；椭圆作品内容简介本作品根据第六届机械设计大赛的主旨要求而设计，属于教室用设备和教具的设计与制作。
它能实现在黑板上快捷作图(包括水平线、竖线、其他角度直线、圆、椭圆、等腰梯形等），此绘图仪适用范围广泛，从小学到大学课堂，都能用到它。
教师可用它实现快速作图，使学生更直观、准确地理解图形，从而大大提高了上课效率。
此绘图仪尤其是对于大学生理解掌握机械类课程中的画法几何与机械制图的作图规范来说具有很大的帮助。
相比传统的尺规作图教具，该装置能实现更快捷，更标准的作图功能。
联系人：汪顺福，胡兴云，潘树俊联系电话1 研制背景及意义在学习过程中，许多课程为了便于学生理解掌握，需要教师借助作图工具在黑板上完成作图，市场上现有的作图工具虽然种类多样但是功能较为单一而且携带不便，并不能较好解决教师作图的问题，这给完成教学任务带来了一定的麻烦。
因此，设计一种方便快捷的作图工具成为必要。
综合以上问题我们设计了便捷绘图仪，本作品运用了偏置曲柄滑块、棘轮、双滑块连杆等机构的原理，能在黑板上快速标准地作出圆、任意角度直线、椭圆等图形。
旨在解决教师使用普通作图工具作图时遇到的问题。
机械创新大赛说明书
机械创新设计大赛参赛作品设计说明书作品名称：课堂桌椅设计者：彭斌、方林、易芳文、刘为炜，方勤指导老师：李兵、黄志刚参赛单位：华东交通大学理工学院课堂桌椅华东交通大学理工学院设计者：彭斌方林易芳文刘为伟方勤指导老师：李兵、黄志刚联系人：黄志刚；联系电话：；Email：@摘要：课堂桌椅是学校必不可少的课堂用具，它一般的功能是放书和坐人。
学生关于课堂桌椅进行了问卷调查，设计出了一套提高学生的上课效率的课堂桌椅。
该座椅采用弹簧，连杆，套筒，螺母等机构，并利用齿扇斜齿轮，曲柄滑块，铰链连杆等机构。
最终实现了，以下功能：1.若上课有人睡觉时，桌子上的举手装置自动启动，老师可利用远程控制操控桌子里的起振器，从而达到提醒作用。
2.下课时，椅子的靠背可以上下运动，对脊椎有矫正，固定和牵引的作用。
3. 中午，椅子的靠背可以旋转变成一张床，便于午休。
关键词：课堂桌椅齿扇斜齿轮机构曲柄滑块机构铰链连杆机构高效一、设计背景和目的1设计背景：随着社会的发展，人们越来越追求高效，特别是高效的学习，从而催生了各种高效课堂桌椅成为各学校不可或缺的一部分。
本着“梦幻课堂”的设计理念，我们这个小团队便站在前人研究成果的基础上，结合团队所想的几个创新点设计出了本套——课堂桌椅。
2设计目的：首先对大学生在上课的相关情况进行问卷调查，其结果表明大家上课一般会玩手机，睡觉，并且几堂课下来心力疲惫。
我们本着促使大家上课认真听讲，但下课让大家完全放松的快乐学习状态设计一套课堂桌椅。
并针对有的地区的学生没地方午睡问题进行研究设计课堂椅子。
这样可大大提高大家上课的学习效率。
二、工作原理桌子：人睡在桌子上时，使得桌子的的上板下的弹簧压缩，通过杠杆机构将竖直方向的位移转为水平方向的位移，再通过齿扇斜齿轮机构将位移传递出去，利用齿轮增速机构将位移放大使示意手举起。
示意手举起后自动启动起振器，从而达到自动叫醒的功能。
椅子：我们针对有的地区的学生没地方午睡问题进行研究与设计课堂椅子，我们设计了一既可以上课坐着调整坐姿也可以午间睡觉的椅。
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书培训讲学
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书1.设计目的1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。
同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间的矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子，同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少。
2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。
2.主要创新点1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入；2.桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要；3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；4.桌斗的拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼。
3.工作原理1.桌斗旋转功能的实现：桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能。
轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴轴承座2.桌面调整功能的实现：通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化。
升降丝杆升降杆支座实物图活动铰接3.卓腿拆卸和折叠功能的实现：桌腿与桌斗之间采用的是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿的个关节处采用了合叶和螺纹固结的方法，实现桌腿的作用及折叠。
实物图4.搬运方便的功能实现：通过桌斗腹板下的导轮和拉杆实现了搬运方便的功能。
机械创新大赛说明书-机械创新大赛说明书
机械创新大赛说明书-机械创新大赛说明书机械创新设计大赛说明书机械创新设计大赛说明书作品名称：“新型智能‘百叶’窗”设计团队：xxxxxxxxxxxxx指导老师: xxxxxxxxx联系人：xxxxxxxxxxx电话：xxxxxxxxxxxxx摘要：教室里人口密度这么大，缺乏流通的空气会影响学生的健康和学习。
尤其是冬季，学生怕冷，教室长时间封闭，空气质量容易下降，特别是CO2浓度和微生物含量容易超标。
教室空气质量的下降影响学生健康，对呼吸系统的影响尤为明显，学生极易疲劳也是受教室空气质量下降的影响。
关键字：窗户，自动控制，空气质量，“百叶”一.研制背景：通风问题在窗户紧闭的有限空间里，将导致空气污浊，细菌数增加，温湿度上升。
教室空气污染主要污染物有：校舍改建装潢的装饰材料中的挥发性有机物甲醛等，建筑材料中的氡，粉笔灰等可吸入颗粒物，悬浮于空气中的致病微生物，过高浓度的二氧化碳等等。
在新鲜空气中，二氧化碳的含量约为0．03％－0．04％，人能承受的二氧化碳浓度是1．5％以下。
关于二氧化碳的室内空气中最大允许含量，目前，尚无统一规定，一般公认室内空气中二氧化碳浓度达0．1％以上时为污染。
上海市奉贤区中小学教室空气质量调查结果：寒冷季节教室内CO2体积分数由课前的%逐节上升,至上午第4节课后达到%。
空气细菌总数课前为个/cm,第4节课后上升至个/cm;教室内可吸入颗粒物课前/m,第4节课后为/m;教室内温度课前为℃,第4节课后保持为℃;湿度课前为%,第4节课后上升到%。
CO2体积分数、细菌总数课前与第1,2,3,4节课后的差异有统计学意义。
医学专家表示：室内通风与不通风情况下的学生记忆力、反应速度、注意力集中程度及动作稳定程度都不同。
教室空气二氧化碳浓度增大与学生疲劳有直接关系，学生正处于生长发育期，呼吸量按体重比比成人高许多，各种生理代谢十分旺盛，在教室内学习的时间又较长，长时间处于低氧高二氧化碳环境，严重的会有胸闷、气短、头晕、头疼等现象，并使机体免疫能力下降。
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品点的合成运动的演示与验证实验装置设计说明书设计者：姜红山葛茂叶振齐王焱陈关国指导老师：王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院点的合成运动演示与验证实验装置设计说明书设计者：姜红山葛茂叶振齐陈关国王焱指导老师：王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院作品内容简介在大学理论力学课程学习中，关于点的合成运动这一重要章节中，关于牵连速度、相对速度和绝对速度的概念只是通过理论来阐述，对于初学者显得十分抽象且难以理解，从而给后面章节的学习带来困难，为了能让同学们能更好的学习、理解并掌握这些理论，本小组特设计了一套点的合成运动的演示与验证的实验装置演示各速度间的关系并验证点的合成运动公式的正确性。
本套实验装置分为平行四边形机架、滑块导轨、电机、连杆、曲柄、滑块、速度测量系统以及画板几个部分。
曲柄、连杆、滑块导轨和平行四边形机架组成一个曲柄滑块机构，该机构由安装在平行四边形上的电机驱动，在滑块导轨上安装一个曲柄滑块机构，该机构由曲柄、连杆、滑块以及滑块导轨组成，其也是由电动机驱动。
电机工作时，通过曲柄滑块机构驱动滑块导轨运动，滑块导轨上的曲柄滑块机构被电机驱动，使得滑块沿滑块导轨上的沟槽运动，安装在机架上的速度传感器则可以测量滑块的速度，在此过程中，机架模拟静坐标系，滑块导轨模拟动坐标系，滑块模拟质点，通过观察机架、滑块导轨和滑块间的运动关系即可清晰的演示出各速度以及各速度间的关系。
运用曲柄滑块的机构分析，可以分别计算出理论上的牵连速度和相对速度，然后根据点的合成运动运动公式便可以计算出点的绝对速度，通过绝对速度的理论计算值与速度传感器测得的值相比较，即可以验证点的合成运动公式的正确性。
研制背景及意义理论力学课程几乎是所有工科学生必须深刻理解和重点掌握的科目，但是大多数章节的内容基本都是抽象的理论阐述，没有相应的实验器材去演示与验证各章节的理论与公式。
在点的合成运动这一章节，牵连速度、相对速度和绝对速度对于初学者十分容易造成混淆，而且也让老师详细清楚的讲解该章节的内容带来了困难。
全国大学生机械创新设计大赛说明书模板
作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2研制意义 (4)2设计方案2.1产品原理 (4)2.1.1机械部分 (5)2.1.2辅助部分 (7)2.2方案确定 (7)3使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2性能分析 (8)4设计计算4.1设计要求 (8)4.2整体机构的受力分析 (8)4.2.1负载机构的受力分析 (8)4.3构件的强度校核 (10)4.3.1 .................................................................................................................................. A B曲杆的强度校核.. (10)4.3.2C D杆强度校核 (13)4.3.3B C杆的强度校核 (14)4.3.4整个机构连接校核 (15)5创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
机械创新大赛设计说明书
机械创新大赛设计说明书(改)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录摘要 (1)1 前言（包括设计目的、国内外现状等） (1)2 工作原理 (5)3 原理方案设计 (6)4创新及创新优势 (8)5推广应用价值 (9)6总结与体会 (10)7参考文献 (15)8附录作品部分相关图片 (26)摘要该设计是针对床上空间不足，提供床上办公的可收拉机械装置。
主要针对大学生及员工宿舍床上空间不足，房间空间狭窄，提供床上便利使用、节约空间的个性化机械装置。
设计中遵循环保、快捷和节约的设计理念。
本设计包含四个主要机构尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构。
四个机构组合起来实现机械包装打胶。
【关键词】办公、设计、节约空间一.前言目前对于开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，缺少一种可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置，更缺少一种可以对这些商品方便快捷地打胶封口的机械装置。
针对上述问题，设计出了可以方便快捷给不同材质、尺寸的包装纸盒进行打胶。
二.工作原理变尺寸纸盒手动包装机主要由尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构组成。
将纸盒置于托板上，利用弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆适应不同尺寸纸盒并夹持；装置中有双向丝杆配合丝杠螺母，使两块丝杆螺母同步对中运动，使纸盒对中到中间缝，便于打胶；纸盒两侧装有封盖装置，由纸盒推力通过弹簧自动解锁压板，下压纸盒盖，使其得以折平平整（为使两侧封盖装置同步并调整封盖装置Y轴方向使之适应尺寸，采用平行四边形式四杆机构）；最后利用弹性推杆，附带胶带卷一并沿包装箱中间缝运动进行粘胶封口，打胶完成后推顶切胶刀，切刀回弹过程中将胶带切断，打胶装置回程沿原轨迹回到原位置，至此打胶完成。
四个主要机构简述：（1）尺寸自适应机构：主要运用到弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆使得包装机能适应不同尺寸大小的包装箱。
全国大学生机械创新设计大赛作品说明书
基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书设计者：谢群，张万军，李建清指导教师：潘慧龙，周伦（西南交通大学机械工程学院，成都610031）[摘要]：本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，实现康复机械的智能化。
[关键字]：肘关节；CPM机；单片机控制●技术领域本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，便携性，实现康复机械的智能化。
●研究背景目前，我国每年有120-150万人患中风，其中多半残留严重的后遗症，影响生活质量。
由于受到各种因素的制约，多数不可能在医院长期接受康复治疗，出院后进行自主锻炼是一种有效的方法。
对于中风病人，对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。
[1]另一方面，由于事故，运动意外伤害等引起的肢体受伤病人的临床症状也需要及时的康复训练。
运动康复训练是通过运动刺激，提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。
目前上述病人的康复训练或康复治疗，主要是由经验丰富的医生根据病人的病情和恢复情况，亲自操纵康复训练装置，对病人的肢体施加一定大小的作用力，引导病人进行往复的肢体运动锻炼。
在偏瘫上肢训练中引入机器人技术，其优点在于，机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；实现自动控制，可以客观的记录训练过程中患者患肢的各种运动参数，供医生分析，以评价治疗效果；使用机器人技术，使得远程治疗和集中治疗（一名医生同时为多名患者提供指导）成为可能。
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1.设计目的
1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。
同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间的矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子，同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少。
2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。
2.主要创新点
1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入；
2.桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要；
3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；
4.桌斗的拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼。
3.工作原理
1.桌斗旋转功能的实现：
桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能。
轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴
轴承座
2.桌面调整功能的实现：
通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化。
升降丝杆
升降杆支座
实物图
活动铰接
3.卓腿拆卸和折叠功能的实现：
桌腿与桌斗之间采用的是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿的个关节处采用了合叶和螺纹固结的方法，实现桌腿的作用及折叠。
实物图
4.搬运方便的功能实现：
通过桌斗腹板下的导轮和拉杆实现了搬运方便的功能。
实物演示图
4.作品外形
作品实物外形图：。