自动刮研设备的制作技术
刮研工艺原理机械
刮研工艺原理机械刮研工艺是一种常用于金属表面处理的机械加工方法，其原理是通过橡皮刮板刮擦金属表面，去除不均匀的层和凸起的部分，以获得平整的表面。
在本文中，我将详细介绍刮研工艺的原理、机械和应用。
刮研工艺的原理是利用刮刀的锋利边缘将金属表面的不均匀层擦除，同时也可以去除凸起部分以获得平整的表面。
刮刀通常由橡皮或硬质塑料制成，其刮擦过程必须与金属表面保持一定的角度和压力。
刮刀的角度和刀口尺寸可以根据需要进行调整，以适应不同的工艺要求。
刮刀的刮研速度也会影响到刮研的质量和效果，过快或过慢都不利于刮研效果的提高。
机械是实施刮研工艺的重要设备。
刮研机通常由一个工作台和一个刮板组成。
刮板可以通过气压或机械方式进行移动，以实现对金属表面的刮擦。
工作台可以调整高度和角度，以便对不同形状和尺寸的金属表面进行处理。
刮板的刮研压力也可以通过调整气压或机械装置来控制。
刮研工艺在众多领域中具有广泛的应用，包括机械制造、电子、航空航天等。
在机械制造领域中，刮研工艺常用于零件加工的表面处理，以提高零件的质量和精度。
在电子领域中，刮研工艺可以应用于集成电路的平整化处理，以提高电路的性能和可靠性。
在航空航天领域中，刮研工艺可以应用于航空发动机叶片的表面涂层处理，以提高发动机的工作效率和耐久性。
刮研工艺的优点主要包括以下几个方面。
首先，刮研工艺可以去除金属表面的不均匀层和凸起部分，使表面更加平整和光滑。
其次，刮研工艺不需要使用化学物质，对环境没有污染，也没有对操作人员的健康造成威胁。
此外，刮研工艺操作简便，成本较低，适用于大批量生产。
当然，刮研工艺也存在一些局限性。
首先，刮研工艺对金属表面的厚度和硬度有一定的要求，对于较厚或较硬的金属材料，可能需要更高的刮研压力和更多的刮研次数。
其次，刮研工艺无法处理一些特殊形状的金属部件，如管道内壁等。
最后，刮研工艺在一些特殊行业中可能存在安全风险，比如在刮研过程中可能产生火花，对易燃或爆炸性物质带来威胁。
刮刀磨刀机磨刀机设备工艺原理
刮刀磨刀机磨刀机设备工艺原理刮刀磨刀机简介刮刀磨刀机是一种机器设备，主要用于磨削印刷机用的刮刀和镘刀，以保证高质量的印刷输出效果。
随着现代印刷技术的不断发展，刮刀磨刀机在生产线上扮演着日益重要的角色。
刮刀磨刀机的外形设计为矩形箱型，由磨刀头、电机、磨刀台、导向装置、控制系统等部件组成。
其实现了自动化、高效化的印刷生产。
磨刀工艺原理刮刀磨刀机的工艺原理与传统磨刀方式略有不同。
其主要流程包括：夹紧机构固定刮刀或镘刀 >> 电机启动 >> 磨刀头旋转开始磨刀 >> 微调磨刀头离合器调整磨刀位置 >> 电机停止。
从技术角度来看，磨刀机主要实现了以下工艺原理：快速淬火热处理原理该原理是指通过加热淬火、回火、退火等工艺，对机器刀具材料进行微观组织调整，以提高刀具的硬度、均匀度、强度、耐磨性和韧性等性能，从而延长刮刀和镘刀的使用寿命。
精密磨削原理采用高精度的磨削技术，可以对刮刀和镘刀表面进行精细的磨削，从而保障其表面光洁度和平整度，以减少刮刀和镘刀的摩擦和磨损，保证印刷品的质量。
精确控制原理刮刀磨刀机采用数字化控制系统，可实现磨刀工艺中的刀刃磨削深度、角度、速度、压力和位置等多重精确控制要素，确保刮刀和镘刀的磨削质量和效率。
材料选择原理刮刀和镘刀的材料选择也是影响磨刀质量和寿命的重要因素。
目前，刮刀和镘刀的常用材料主要有铝合金、不锈钢、碳钢等。
不同的材料具有不同的硬度、韧性和耐磨性等特点，也需要针对性的选用不同材质的刮刀和镘刀。
总结作为现代印刷技术中不可缺少的一部分，刮刀磨刀机日益受到行业的关注和青睐。
随着印刷品种的不断更新和印刷技术的快速发展，刮刀磨刀机也在不断地创新和提升。
相信随着技术的进一步发展，刮刀磨刀机将会更好地服务于印刷生产线的高效、精准和稳定运作。
刮研是什么？精密机床加工必须手工操作，这才是真正的技术！
刮研是什么？精密机床加工必须手工操作，这才是真正的技术！前几天刷到一条视频，工人师傅正拿着刮刀，一点一点地刮削工件表面，我当时的第一反应是，这应该是条老视频吧！但没想到，直到今天，“人工刮研”依旧是高档机床设备、铸铁平板、精密工量具等加工过程中必不可少的工艺。
刮研后的工件为什么要刮研？既然需要刮研，那肯定是工件的表面还不够光滑平整。
通过铲花的方式，可以降低其粗糙程度，提高接触精度和几何精度。
不信的话，我们来看一个对比实验，这两个工件看似没有什么区别，但是用仪器推它，下方的数值大概在1公斤，上方的数值则有4公斤左右。
也就是说后者受到的摩擦力是前者的4倍。
而拿起后，你就会发现，更加光滑的那个是带有铲花的。
推下方的工件摩擦力更小推上方的工件摩擦力更大拿起后摩擦更小的带有铲花不仅如此，因为刮研的时候，会削出来一个个小凹坑，它们就像口袋一样，可以把润滑油存在里面，防止工件“干磨”或者“爬行”。
刮研的具体操作是什么？首先，师傅会把显色剂涂在标准治具上，黑糊糊的一片。
然后，往工件表面涂上橙色的显色剂。
接下来，把它放到治具上来回摩擦。
拿起后，能看到一些“黑点”，它们就是需要刮研的部分。
刚开始是“粗刮”，即刀迹比较宽大，下手也比较果断。
沿着一个方向刮完后，用刷子清扫一下，再进行研磨。
然后重重刚刚的过程，涂显色剂、对研、观察“高点”、换个方向铲花。
这一过程要重复很多遍，直到黑点由稀少变得稠密，由不均匀分布变成均匀分布。
第一次粗刮后的黑点粗刮多次后黑点变得均匀稠密当任意刮方（25mmX25mm）内有4到6个点时，粗刮就搞定了。
然后换个刮刀，继续“细刮”。
当任意刮方里有10到20个点时，结束操作，来到“精刮”。
这次的落刀要又稳又轻。
最后，当任意刮方里的黑点增加到20到25个点时，刮研就基本完成了。
刮方这是一项机器替代不了的工作看到这，能深刻感受到钳工的不易。
虽然现在可以使用电动刮刀，但师傅们还是要弯腰成千上万次。
在2013年印发的《职业病分类和目录》中，就专门提到了刮研作业带来的疾病。
刮研工艺原理机械
刮研工艺原理机械
刮研工艺是一种用于制备材料表面的平整和均匀的工艺，它在许多行业中都得到了广泛的应用，比如电子、光学、半导体等。
在刮研工艺中，刮刀的选择和机械的原理是非常重要的。
刮刀是刮研工艺中的关键部件，它的选择直接影响到刮研效果。
通常情况下，刮刀的硬度需要比被加工材料的硬度要高，这样才能保证刮研的效果。
刮刀的材料通常是不锈钢、硬质合金等，这些材料具有良好的硬度和耐磨性，适合用来进行刮研工艺。
在刮研工艺中，机械的原理也是非常重要的。
刮研机通常由刮刀、刮研台、电机等部件组成，通过电机的驱动，刮刀在刮研台上进行运动，从而实现对材料表面的加工。
在运动过程中，刮刀需要保持一定的角度和压力，这样才能够实现对材料表面的平整和均匀的加工。
此外，刮研工艺还需要考虑到材料的性质和加工的要求。
不同的材料可能需要采用不同硬度的刮刀，以及不同的加工参数。
同时，对
于一些特殊要求的加工，比如光学材料的加工，刮研工艺还需要考虑到材料的光学性能，避免因加工过程产生的瑕疵对材料的光学性能产生影响。
总之，刮研工艺是一种重要的表面加工工艺，它在许多行业中都得到了广泛的应用。
刮刀的选择和机械的原理是刮研工艺中非常重要的部分，只有合理选择刮刀，并合理控制机械的运动，才能够实现对材料表面的有效加工。
同时，还需要根据材料的性质和加工的要求进行合理的调整，才能够得到满意的加工效果。
简述原始平板的刮研方法
简述原始平板的刮研方法介绍原始平板的刮研方法是一种常用于材料表面处理和分析的技术。
通过使用刮刀或刮片将材料表面刮下一层薄片，然后对该薄片进行后续的分析和研究。
本文将详细介绍原始平板的刮研方法的原理、步骤以及应用领域。
原理原始平板的刮研方法基于以下原理：通过刮刀或刮片与材料表面的接触，将材料表面的一层薄片剥离下来。
这种刮下的薄片可以包含材料的不同层次的信息，如表面形貌、化学成分等。
通过对刮下的薄片进行进一步的分析和研究，可以获取有关材料性质和结构的重要信息。
步骤原始平板的刮研方法通常包括以下步骤：步骤一：准备工作在进行刮研之前，需要进行一些准备工作。
首先，选择合适的刮刀或刮片。
刮刀或刮片的选择应根据材料的硬度和形态来确定。
其次，准备好实验室所需的设备和试剂，如显微镜、扫描电子显微镜等。
步骤二：取样从需要进行刮研的材料上取得适量的样品。
取样的方法可以根据材料的不同而有所不同，可以使用刮刀、刮片或其他适当的工具进行取样。
步骤三：刮研将取得的样品放置在平板上，使用刮刀或刮片将材料表面刮下一层薄片。
刮的力度和角度应根据材料的硬度和形态来确定，以避免对材料造成损伤。
步骤四：收集薄片使用显微镜或其他适当的工具，将刮下的薄片收集起来。
收集的薄片可以直接用于后续的分析和研究，也可以进行进一步的处理，如固定、染色等。
步骤五：分析和研究对收集的薄片进行分析和研究。
可以使用显微镜观察薄片的形貌和结构，使用扫描电子显微镜分析薄片的表面形貌和成分，使用光谱仪测定薄片的化学成分等。
应用领域原始平板的刮研方法在许多领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：材料科学原始平板的刮研方法可以用于材料表面形貌和结构的研究。
通过观察和分析刮下的薄片，可以了解材料的晶体结构、纹理、晶粒大小等信息，从而指导材料的制备和性能优化。
表面处理原始平板的刮研方法可以用于材料表面的处理。
通过刮下一层薄片，可以去除材料表面的污染物、氧化层等，使材料表面更加干净和光滑，提高材料的表面质量和性能。
精密平板刮研机的研制
精密平板刮研机的研制简介机械平板使用一段时间后，其表面磨损，需要进行刮研。
刮研是利用刮刀、基准表面和显示剂等边研点边刮研加工，使工件达到工艺上规定的尺寸、几何形状、表面粗糙度和密合性等要求的一项精加工工序。
由于使用的工具简单，通用性比较强，加工余量少，而达到的精度相对较高，因此广泛应用于机器和工具的制造及机械设备的修理工作中。
目前的平板刮研机分为全自动式和手持式两种，全自动的平板刮研机不管平板上的高点和低点，施加恒力全刮一遍；手持式的平板刮研机针对的刮研区域小，机械刮研动作快，其抬刀动作的反应要求往往超过人的反应能力，一旦回刀时抬不及时，极易形成对平板表面的二次破坏。
目前这两种平板刮研机只能在横向和纵向上进行直线运动，能锁定待刮研区域，但是对于刮研区域的刮研厚度的控制精度差，因此，目前的平板刮研机及其刮研方法，只能满足平板粗刮研的要求。
但工业上对平板精细刮研加工的需要量大，现有的精刮研作业对工人的操作技能要求高，且对工人的眼睛和体力等劳动强度消耗大。
年轻的工人有体力却没有技能，年长的工人有技能却没有体力，进而导致精刮研技师的劳动成本逐年升高，目前正缺乏一种对工人技能要求低、劳动强度消耗小的平板精刮研机及其精刮研方法。
提供一种工人技能要求低、劳动强度消耗小的平板精刮研机及其精刮研方法，用以解决目前的平板精刮研作业劳动成本高、工人劳动强度消耗大的问题。
精刮研方法包括以下步骤：设置导轨及滑块：于机架的两侧平行设置第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架上分别设置第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上分别滑动设置第一滑块和第二滑块；设置横向移动机构：于第一固定架的外侧水平设置螺杆，于螺杆上设置螺母，且螺母与螺杆通过螺纹连接；设置纵向移动机构：将第一连接件和第二连接件分别设置于第一滑块和第二滑块上，纵向移动机构的两端分别设置于第一连接件和第二连接件上，且纵向移动机构与螺杆相互垂直，螺母固定于第一连接件上；将齿型带缠绕于主齿型轮和副齿型轮上，将纵向导轨滑块设置于齿型带上，将连接座固定于纵向导轨滑块上；设置刮刀移动机构：将纵向导轨水平固定于连接座上；纵向导轨滑块和竖向导轨分别固定于中间连接板的内侧和外侧，将中间连接板的内侧的纵向导轨滑块滑动设置于纵向导轨上，且使竖向导轨与纵向导轨垂直；刮刀座的下部设置半封闭凹槽，且半封闭凹槽包括半圆部和长条形部，长条形部位于半圆部的下面，将竖向导轨滑块与刮刀座固定，刮刀座内侧的竖向导轨滑块滑动设置于竖向导轨上；转刀盘上设置刮刀，将转刀盘固定于刮刀座的外侧；将手压柄与中间连接板和刮刀座均枢接，将复位弹簧设置于手压柄的中部与中间连接板之间；将减速器的输入端与刮刀旋转电机的输出轴连接，将偏心轮设置于刮刀座的半封闭凹槽内，且与减速器的输出轴固定连接；设置平板：在机架的第一固定架和第二固定架之间放置平板，且使平板的待刮研区域朝上；在平板上选定待刮研区；限定待刮研区域的横向坐标：使螺杆旋转，螺母在螺杆上水平向前或向后移动，带动第一连接件及第一滑块在第一直线导轨上向前或向后滑动，直至纵向移动机构滑动至待刮研区域的上方；限定待刮研区域的纵向坐标：主齿型轮转动，齿型带在主齿型轮和副齿型轮上左右往返运动，带动纵向导轨滑块及连接座向左或向右运动，直至刮刀移动机构运动至待刮研区域的上方；精刮研：刮刀旋转电机启动，刮刀旋转电机的输出轴经减速器减速后，减速器的输出轴带动偏心轮在刮刀座的半封闭凹槽内转动；当偏心轮在半圆部内运动时，偏心轮驱动刮刀座及与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块、竖向导轨和中间连接板通过纵向导轨滑块沿着纵向导轨从左至右或从右至左地纵向运动，且刮刀移动机构的刮刀的运动轨迹是一个半圆弧；若手动按压所述手压柄，克服复位弹簧下压刮刀座，刮刀座带着与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块沿竖向导轨向下运动，此时刮刀逐渐贴紧待刮研区域执行刮研操作，若松开所述手压柄，刮刀随刮刀座被抬起而离开待刮研区域；当偏心轮在长条形部内运动时，偏心轮驱动刮刀座及与其从外至内依次连接的竖向导轨滑块、竖向导轨和中间连接板通过纵向导轨滑块沿着纵向导轨从左至右或从右至左地纵向运动，刮刀移动机构的刮刀的运动轨迹是一条线段，该线段的长度为刮刀的运动轨迹半圆的直径，刮刀在运动过程中，刮研待刮研区域内高点的部分。
一种自动研磨机的制作方法
一种自动研磨机的制作方法摘要本文介绍了一种自动研磨机的制作方法。
该研磨机基于传统的研磨原理，通过加入自动化控制系统实现了自动化操作。
制作过程主要包括材料准备、机械设计、电气设计和程序编写等方面。
通过这种自动研磨机，可以提高研磨效率，减少人力成本，适用于各种研磨工作。
1. 引言研磨是一种常见的加工过程，用于去除工件表面的不平整度和提高表面质量。
传统的手工研磨效率低下，且高度依赖操作者的技术水平。
为了提高研磨的效率和一致性，许多自动研磨机被开发出来。
本文介绍的自动研磨机利用自动化控制系统，能够实现研磨过程的自动化操作。
2. 材料准备制作自动研磨机所需的材料主要包括以下几个方面：•结构材料：包括铝合金、不锈钢等，用于搭建机械结构；•传动元件：包括电机、减速器、皮带传动等，用于实现研磨工具的运转；•传感器：包括接触式传感器、光电传感器等，用于检测工件和研磨工具的位置；•控制系统：包括控制器、电源、开关等，用于控制整个自动研磨机的运行。
自动研磨机的机械设计主要包括机构设计和研磨工具设计两个方面。
3.1 机构设计自动研磨机通过准确的机械结构实现各个部件之间的协调运动，以完成研磨任务。
机构设计需要考虑以下几个方面：•磨削范围：根据研磨工件的大小和形状确定机械结构的尺寸；•稳定性：保证整个研磨机在运行过程中的稳定性，避免因为振动等原因影响研磨效果；•高精度：确保机构设计具备足够的精度，能够满足研磨的要求。
3.2 研磨工具设计研磨工具是自动研磨机中最关键的部分之一，其设计需要考虑以下几个方面：•研磨材料：选择合适的材料作为研磨工具，例如砂轮、砂纸等；•外形尺寸：根据工件的形状和尺寸确定研磨工具的外形尺寸；•研磨参数：确定研磨工具的研磨参数，例如砂粒粒径、研磨速度等。
4. 电气设计自动研磨机的电气设计主要用于控制整个研磨过程，包括电路设计和电气元件选型等。
电路设计需要根据自动研磨机的需求确定电气元件的连接方式，例如电机的驱动电路、传感器的信号采集电路等。
压缩机轴瓦刮研方法
压缩机轴瓦刮研方法匠心独运——揭秘压缩机轴瓦刮研的艺术在机械制造的广阔天地中，有一种技艺犹如雕琢璞玉，那就是压缩机轴瓦刮研。
这项技术深藏不露，却对设备的平稳运行起到至关重要的作用，它是工匠精神与现代科技交织出的独特乐章。
压缩机轴瓦，作为承载转动轴系的关键部件，其与轴的配合精度直接影响着设备的整体性能。
而刮研，便是通过精微的手工操作，使轴瓦表面形成一层理想的微观几何形状，确保轴与瓦之间达到理想接触状态的过程。
这一过程仿佛是精密的舞步，每一个动作都关乎到最终的“和谐共舞”。
首先，“磨刀不误砍柴工”，准备工作至关重要。
工匠们需精心选取硬度适中、耐磨性优良的轴瓦材料，并对其进行初步加工。
随后，细致入微地检查轴瓦基面，寻找哪怕最微小的凹凸不平，为后续刮研工作找准“靶心”。
“下笔如有神”，刮研过程是对匠人技艺和经验的双重考验。
他们手持特制的刮刀，宛如挥毫泼墨，每一下触碰，都需要精确的力量掌控和角度拿捏。
在轴瓦表面留下一道道细腻且有规律的纹理，这些看似随意的刮痕实则遵循着严苛的科学原理，它们共同构建起一片理想的承载平台，确保轴在高速旋转下的稳定性和耐用度。
此间，工匠们常以“慢工出细活”的耐心和毅力，反复进行刮研与测量，不断调整刮刀的角度、力度，甚至呼吸节奏，直至轴瓦与轴之间的间隙、接触面积以及压力分布均达到设计要求。
每一次金属间的微妙摩擦，都蕴含着工匠们的汗水与智慧，更是他们对极致工艺追求的生动写照。
然而，“打铁还需自身硬”，对于从事轴瓦刮研的技师而言，除了熟练掌握技艺外，更需要具备深厚的理论知识和敏锐的问题洞察力。
他们深知，任何一处细微的误差，都有可能在机器长期运行后酿成大患，因此，他们始终坚守在一线，以严谨的态度和精准的操作，保障每一副轴瓦都能成为压缩机高效运转的坚实基石。
总的来说，压缩机轴瓦刮研不仅仅是一项繁复而精细的技术实践，更是一场工匠与钢铁的对话，一次传统与现代交融的创新演绎。
在这其中，我们既能看到人类智慧之光的熠熠闪烁，也能感受到那份深入骨髓的工匠精神，正是这份执着与专注，赋予了冰冷的机械以生命，让压缩机的每一次转动都充满了力量与韵律之美。
全自动刮圆机[发明专利]
![全自动刮圆机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0dfa123980eb6294dc886cd7.png)
专利名称：全自动刮圆机
专利类型：发明专利
发明人：蒋颂
申请号：CN201010144392.0申请日：20100315
公开号：CN101804479A
公开日：
20100818
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：全自动刮圆机属机械设计及制造领域。
用到刨刀原理刮圆，刨刀刨工件的量可以调节，并且刀刃口是弧形的，刀杆上安装有缓冲，可吸收刨刀落下一时的能量，进料盒用订书机下料原理自动下料，机械无积累误差间歇运动控制的链条自动进料，进料盒自动下料与链自动进料协调一致，控制盘可同时控制刨刀的开合及夹的夹料和放料的动作，并且刀的开合与夹的夹料、放料和链条自动进料协调一致。
工人只需将工件放进进料盒，劳动效率高，质量好，可达人工效率的4倍以上。
申请人：蒋颂
地址：541316 广西壮族自治区兴安县华江乡同仁村塘坊边
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。
刮研方法与技巧 (2)
➢精刮
❖ 在细刮的基础上，进一步增加刮削表面的显点数量，使工件 符合预期的精度要求。精刮的目的就是提高工件的表面质量。
❖ 刮削用精刮刀，采用点刮法。刮削时，落刀要轻，提刀要快， 每个研点上只刮一刀，不应重复，并始终交叉地进行刮削。 当研点增多到每25 mm×25 mm内有20个研点以上时，可分 三类区别对待：即最大最亮的研点全部刮去；中等研点在其 顶部刮去一小片；小研点留着不刮。这样连续刮几遍，就能 很快达到所要求的研点数。在刮削到最后三遍时，交叉刀迹 大小应一致，排列整齐，以使刮削面更美观。
九、平面刮削的基本操作
显点方法 刮削姿势 刮削步骤
平面刮削的显点方法
❖ 显点方法应根据工件的形状和刮削面积 的大小确定。
❖ 显点前，先用油石去工件表面毛刺，再 涂上显示剂；
❖ 大型工件的显点：工件固定，标准平板 在工件被刮面上研点。
❖ 倘研具与刮面的面积相近时，研点的路 线应略呈圆形或椭圆形，而超越悬空的 部分不应超过本身长度的1/4，以免压力 不均。
近年来，由于生产技术的发展和机械加工方法的改进， 为了提高刮研工作的效率和改善劳动强度，在生产实践中， 已逐步采用“以磨代刮”和“以刨代刮”等机械加工方法。 对于没有导轨磨床的企业，对机床导轨的精加工或对大型和 精密机床导轨的修理时，刮研任然是一种重要的修复方法。
二、刮削的特点
1、消除零件机械加工中残留的刀痕，表面细微的不平，提高工件的形状精度和配 合精度，可以把机床导轨有意地刮成中凹或中凸等各种特殊要求。
❖ 9、刃磨时的安全知识和文明生产要 求
❖ （1）刮刀毛坯锻打后应先磨去棱角 及边口毛剌。
❖ （2）刃磨刮刀端面时，力的作用方 向应通过砂轮轴线，应站在砂轮侧面 或斜侧面刃磨。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本技术公开了一种自动刮研装置，包括对称设置于底座两侧的一对水平横向同步进给机构，每个水平横向同步进给机构通过滑动机构与竖直进给机构传动连接，一对竖直进给机构之间水平设置有水平纵向进给机构，水平纵向进给机构与刮研机构连接，刮研机构内安装有激光器，水平横向同步进给机构、竖直进给机构、水平纵向进给机构、激光器均与电脑连接进行控制。
本技术解决了现有技术中存在的刮研效率低且劳动强度大的问题。
权利要求书1.一种自动刮研装置，其特征在于，包括对称设置于底座(35)两侧的一对水平横向同步进给机构，每个水平横向同步进给机构通过滑动机构与竖直进给机构传动连接，一对竖直进给机构之间水平设置有水平纵向进给机构，水平纵向进给机构与刮研机构连接，刮研机构内安装有激光器(34)，水平横向同步进给机构、竖直进给机构、水平纵向进给机构、激光器(34)均与电脑连接进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述水平横向同步进给机构具体结构为：包括设置于所述底座(35)上的轴承套B(7)和轴承套A(4)，轴承套B(7)和轴承套A(4)内含有轴承起支承作用，滚珠丝杠A(8)两端分别置于轴承套B(7)和轴承套A(4)内，滚珠丝杠A(8)其中一端通过联轴器A(3)与伺服电机A(2)相连接，伺服电机A(2)还与电脑连接实现控制，伺服电机A(2)通过电机架(1)固定于底座(35)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述滑动机构具体结构为：包括滚珠丝杠A(8)上安装的滚珠丝杠副A(6)，位于底座(35)两侧的移动台A(10)和副移动台A(32)均通过连接件A(5)与滚珠丝杠副A(6)连接，所述底座(35)上还设置有线性导轨A(9)，线性导轨A(9)与所述滚珠丝杠A(8)平行设置，线性导轨A(9)上还设置有线性滑块(33)，每个线性滑块(33)与移动台A(10)、副移动台A(32)固连，线性滑块(33)在线性导轨A(9)上滑动同时配合滚珠丝杠副A(6)沿滚珠丝杠A(8)滑动共同实现移动台A(10)、副移动台A(32)水平横向进给，移动台A(10)、副移动台A(32)的上方与所述竖直进给机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述竖直进给机构具体结构为：包括竖直且相互平行安装在所述滑动机构上方的Z向立柱(18)和Z向副立柱(26)，所述Z向立柱(18)两端设置有轴承座B(15)和轴承座A(11)，轴承座B(15)和轴承座A(11)内部含有轴承起支承作用，滚珠丝杠B(12)两端分别置于轴承座B(15)和轴承座A(11)内，滚珠丝杠B(12)上方通过联轴器B(16)与伺服电机B(17)连接，伺服电机B(17)还与电脑连接实现控制，伺服电机B(17)安装固定在轴承座B(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述滚珠丝杠B(12)上设置有滚珠丝杠副B(14)，连接件B(13)安装在滚珠丝杠副B(14)上，平行于滚珠丝杠B(12)还设置有线性导轨B(19)，线性导轨B(19)分别安装在Z向立柱(18)和Z向副立柱(26)上，线性导轨B(19)上还设置有线性滑块(33)，线性滑块(33)在线性导轨B(19)上滑动同时配合滚珠丝杠副B(14)沿滚珠丝杠B(12)上滑动共同实现竖直运动，线性滑块(33)和连接件B(13)均与所述水平纵向进给机构直接连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述水平纵向进给机构具体结构为：包括水平设置于所述竖直进给机构之间的横梁(31)，平行于横梁(31)设置有滚珠丝杠C(30)，滚珠丝杠C(30)的一端设置于轴承座C(22)内，滚珠丝杠C(30)的另一端设置于轴承座D(28)内，轴承座C(22)和轴承座D(28)内均设有轴承起支承作用，滚珠丝杠C(30)靠近轴承座C(22)位置处还通过联轴器C(21)与伺服电机C(20)连接，伺服电机C(20)还与电脑连接实现控制，伺服电机C(20)安装固定在轴承座C(22)上，滚珠丝杠C(30)上还安装有滚珠丝杠副C(29)，移动台C(24)通过连接件C(27)与滚珠丝杠副C(29)连接，横梁(31)上还平行设置有线性导轨C(36)，线性导轨C(36)上安装有线性滑块(33)，线性滑块(33)在线性导轨C(36)上滑动同时配合滚珠丝杠副C(29)沿滚珠丝杠C(30)上滑动共同实现移动台C(24)水平纵向进给，移动台C(24)与所述刮研机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动刮研装置，其特征在于，所述刮研机构具体结构为：包括与所述水平纵向进给机构连接的刮削机构箱体(23)，刮削机构箱体(23)内设置有曲柄(49)，曲柄(49)与刮削机构箱体(23)外部的伺服电机D(25)的输出轴相连接，伺服电机D(25)为曲柄(49)提供动力，曲柄(49)在刮削机构箱体(23)内部通过连接销(46)与连杆(37)相连接，连杆(37)还通过连接销(46)与往复杆(43)连接，往复杆(43)与连杆(37)非连接的一端安装有刮刀(42)，往复杆(43)上还套设有导向套(44)，导向套(44)与转动架(45)相连，导向套(44)下方通过安装在一对弹簧座(40)内的支承钉(41)支承，靠近曲柄(49)的支承钉(41)与弹簧座(40)之间设置有弹簧(39)，导向套(44)上方与转动压杆(47)的一端连接，转动压杆(47)呈直角设置，转动压杆(47)的另一端与曲柄(49)相接触，转动压杆(47)直角弯折处还通过连接销(46)固定在刮削机构箱体(23)内壁，刮削机构箱体(23)顶部设有箱盖(48)，刮削机构箱体(23)底部设有激光座(38)，激光座(38)安装上激光器(34)，伺服电机D(25)和激光器(34)均与电脑连接，伺服电机D(25)进行控制，激光器(34)进行数据处理与反馈。
技术说明书一种自动刮研装置技术领域本技术属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动刮研装置。
背景技术机床导轨在整台机床中占据着十分重要的地位，作为关键零件之一，起着导向和支撑的作用，是机床定位，总装和相对运动的基准，导轨精度影响着工件的加工精度，导轨的使用寿命直接影响机床寿命。
导轨与导轨副之间相对摩擦，因此磨损是导致导轨寿命缩短、精度降低的根本原因。
机床导轨刮研能够明显解决这些问题，经过刮研后的导轨具有很高的精度，平面平整，粗糙度小，导轨表面接触均匀，刮研后的纹理并能储藏润滑油，对于高精度设备而言，刮研是必要的工艺。
目前的机械制造行业情况是能不用刮研就不用，能少用刮研就少用，用磨削代替刮研、用角磨机代替刮刀的情况随处可见。
另外人工刮研，劳动强度大、工作环境差、对人体有伤害，还有每一个操作人员的技术水平高低不同，其加工质量和加工效率也有较大差异，因此设计一种自动刮研装置具有重要意义。
技术内容本技术的目的是提供一种自动刮研装置，解决了现有技术中存在的刮研效率低且劳动强度大的问题。
本技术所采用的技术方案是，一种自动刮研装置，包括对称设置于底座两侧的一对水平横向同步进给机构，每个水平横向同步进给机构通过滑动机构与竖直进给机构传动连接，一对竖直进给机构之间水平设置有水平纵向进给机构，水平纵向进给机构与刮研机构连接，刮研机构内安装有激光器，水平横向同步进给机构、竖直进给机构、水平纵向进给机构、激光器均与电脑连接进行控制。
本技术的特点还在于，水平横向同步进给机构具体结构为：包括设置于所述底座上的轴承套B和轴承套A，轴承套B 和轴承套A内含有轴承起支承作用，滚珠丝杠A两端分别置于轴承套B和轴承套A内，滚珠丝杠A其中一端通过联轴器A与伺服电机A相连接，伺服电机A还与电脑连接实现控制，伺服电机A通过电机架固定于底座上。
滑动机构具体结构为：包括滚珠丝杠A上安装的滚珠丝杠副A，位于底座两侧的移动台A和副移动台A均通过连接件A与滚珠丝杠副A连接，底座上还设置有线性导轨A，线性导轨A与滚珠丝杠A平行设置，线性导轨A上还设置有线性滑块，每个线性滑块与移动台A、副移动台A固连，线性滑块在线性导轨A上滑动同时配合滚珠丝杠副A沿滚珠丝杠A滑动共同实现移动台A、副移动台A水平横向进给，移动台A、副移动台A的上方与竖直进给机构连接。
竖直进给机构具体结构为：包括竖直且相互平行安装在所述滑动机构上方的Z向立柱和Z向副立柱，Z向立柱两端设置有轴承座B和轴承座A，轴承座B和轴承座A内部含有轴承起支承作用，滚珠丝杠B两端分别置于轴承座B和轴承座A内，滚珠丝杠B上方通过联轴器B与伺服电机B连接，伺服电机B还与电脑连接实现控制，伺服电机B安装固定在轴承座B上。
滚珠丝杠B上设置有滚珠丝杠副B，连接件B安装在滚珠丝杠副B上，平行于滚珠丝杠B还设置有线性导轨B，线性导轨B分别安装在Z向立柱和Z向副立柱上，线性导轨B上还设置有线性滑块，线性滑块在线性导轨B上滑动同时配合滚珠丝杠副B沿滚珠丝杠B上滑动共同实现水平纵向进给机构的竖直运动，线性滑块和连接件B均与水平纵向进给机构直接连接。
水平纵向进给机构具体结构为：包括水平设置于所述竖直进给机构之间的横梁，平行于横梁设置有滚珠丝杠C，滚珠丝杠C的一端设置于轴承座C内，滚珠丝杠C的另一端设置于轴承座D内，轴承座C和轴承座D内均设有轴承起支承作用，滚珠丝杠C靠近轴承座C位置处还通过联轴器C与伺服电机C连接，伺服电机C还与电脑连接实现控制，伺服电机C安装固定在轴承座C上，滚珠丝杠C上还安装有滚珠丝杠副C，移动台C通过连接件C与滚珠丝杠副C连接，横梁上还平行设置有线性导轨C，线性导轨C上安装有线性滑块，线性滑块在线性导轨C上滑动同时配合滚珠丝杠副C沿滚珠丝杠C上滑动共同实现移动台C水平纵向进给，移动台C与刮研机构连接。
刮研机构具体结构为：包括与所述水平纵向进给机构连接的刮削机构箱体，刮削机构箱体内设置有曲柄，曲柄与刮削机构箱体外部的伺服电机D的输出轴相连接，伺服电机D为曲柄提供动力，曲柄在刮削机构箱体内部通过连接销与连杆相连接，连杆还通过连接销与往复杆连接，往复杆与连杆非连接的一端安装有刮刀，往复杆上还套设有导向套，导向套与转动架相连，导向套下方通过安装在一对弹簧座内的支承钉支承，靠近曲柄的支承钉与弹簧座之间设置有弹簧，导向套上方与转动压杆的一端连接，转动压杆呈直角设置，转动压杆的另一端与曲柄相接触，转动压杆直角弯折处还通过连接销固定在刮削机构箱体内壁，刮削机构箱体顶部设有箱盖，刮削机构箱体底部设有激光座，激光座安装上激光器，伺服电机D和激光器均与电脑连接，伺服电机D进行控制，激光器进行数据处理与反馈。
本技术的有益效果是，通过对三个伺服电机的控制使刮削机构沿三坐标进给，控制刮削机构上的电机进行刮削。
通过三坐标进给，激光检测器扫描整个加工表面，反馈给计算机进行数据处理，确定待加工表面是否需要刮削，判断高点的位置，进行刮削。