modbus协议解析

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载

modbus协议解析

甲方：___________________

乙方：___________________

日期：___________________

1、Modbus 简介 (2)

1.1MODBUS功能码简述 (3)

1.2功能码说明 (3)

1.3寄存器种类说明 (4)

1.4 PLC地址和协议地址区别 (4)

1.4.1寄存器PLCM址 (4)

1.4.2寄存器协议地址 (4)

2. MODBUS指令说明 (5)

2.1读线圈寄存器01H (5)

2.2读离散输入寄存器02H (6)

2.3读保持寄存器03H (7)

2.4读输入寄存器04H (8)

2.5写单个线圈寄存器05H (9)

2.6写单个保持寄存器06H (10)

2.7写多个线圈寄存器0FH (11)

2.8写多个保持寄存器10H (12)

1、Modbus 简介

Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用丁工业现场的总线协议。ModBu啊络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而' 成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用丁各种数据采集和过程监控。ModBus^络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从届控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定.

Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

⑵Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

⑶Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

其传输模式有：RTU ASSCII、TCP

图1 modbus结构示意图

1.1MODBUS 功能码简述

下表列出MODBUS持的部分功能代码：以十进制表示

表1.1 MODBUS?分功能码

1.2功能码说明

功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT,字操作的最小单位为两个字节。

【位操作指令】读线圈状态01H,读（离散）输入状态02H,写单个线圈06H和写多个线圈0FK

【字操作指令】读保持寄存器03H写单个寄存器06H,写多个保持寄存器10Ho

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUSJ存器地址分配

1.3寄存器种类说明

表1.3 MODBUSJ存器种类说明

1.4 PLC地址和协议地址区另U

PLC地址可以理解为协议地址的变种，在触摸屏和PLC编程中应用较为广

泛。

1.4.1寄存器PLC地址

寄存器PLC地址指存放丁控制器中的地址，这些控制器可以是PLC也可以使触摸屏，或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述，共有5位，其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC 地址例如40001、30002等。

1.4.2寄存器协议地址

寄存器协议地址指指通信时使用的寄存器地址，例如PLC地址40001对应

寻址地址0x0000, 40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如，PLC寄存器地址40003对应协议地址0002, PLC寄存器地址30003 对应协议地

址0002,虽然两个PLC寄存器寄存器通信时使用相同的地址，但是需要使用不同的命令访问，所以访问时不存在冲突。

2.MODBUS指令说明

2.1读线圈寄存器01H

1）描述：

读MODBUS机线圈寄存器当前状态。

2）查询：

例如从机地址为11H,线圈寄存器的起始地址为0013H结束地址为0037K该次查询总共访问37个线圈寄存器。

表2.1.1读线圈寄存器—查询

3）响应

响应负载中的各线圈状态与数据内容每位相对应。1代表ON 0代表OFF若返

回的线圈数不为8的倍数，则在最后数据字节未尾使用0代替。

表2.1.2读线圈寄存器一响应

CR（K验低字节E6

线圈0013H到线圈001AH的状态为CDH二进制值为11001101,该字节的最高字

节为线圈001AH最低字节为线圈0013K线圈001AH到线圈0013H的状态分别

为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON

表2.1.3 线圈0013H到001A状态

最后一个数据字节中，线圈0033H到线圈0037状态为1BHJ进制00011011）, 线圈0037H是左数第4位，线圈0033H为该字节的最低字节，线圈0037H至线圈0033H的状态分别为ON-ON-OFF-ON-O廉U余3位使用0填充。

表2.1.4

线圈0033H到线圈0037状态

2.2读离散输入寄存器02H

1）说明

读离散输入寄存器状态。

2）查询

从机地址为11A离散输入寄存器的起始地址为00C4H结束寄存器地址为00D9H

总共访问32个离散输入寄存器。

表2.2.1读离散输入寄存器一一查询

3）响应

响应各离散输入寄存器状态，分别对应数据区中的每位值，1代表ON 0代表

OFF第一个数据字节的LSB（最低字节）为查询的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低字节向高字节排歹0, 直到填充满8位。下一个字节中的8个输入位也是从低字节到高字节排歹0。若返回的输入位数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至该字节的最高位使用0填充。

表2.2.1读输入寄存器—响应

Hex