FANUC βi 系列维修说明书_部分3解析
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除
FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除雷楠南【摘要】研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程.依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程.最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法.【期刊名称】《安徽电子信息职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(017)006【总页数】6页(P13-18)【关键词】FANUC;βi系列;伺服驱动器;上电过程;故障【作者】雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院,河南三门峡 472000【正文语种】中文【中图分类】TG519.1一、引言在FANUC0iD系统数控机床上，进给伺服系统为全数字伺服系统，系统通过轴卡实现伺服控制的位置、速度、电流三环运算控制，将PWM控制信号传递给伺服驱动器，用于控制伺服电机。
FANUC0iD系统配置的伺服放大器有αi系列和βi 系列两种类型，CNC与伺服驱动器通过FSSB连接实现网络控制，二者之间的信息传输以网络通信的形式进行，因此驱动器又被称为网络从站。
αi系列伺服驱动器为FANUC公司常用的高性能驱动器，而βi系列则属于经济性伺服驱动器，常用于中低档数控机床的坐标轴控制。
由于βi系列伺服驱动器性价比高，目前在国产数控机床上应用较为广泛，文中以βi系列伺服驱动器为例来介绍伺服驱动器的硬件连接并分析其上电过程和故障排除方法。
二、FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法通常，在国产数控机床上采用FS-0i Mate-C/D数控系统配置βi系列单轴标准型伺服驱动器方式。
βi系列伺服驱动器有单轴标准型、单轴高电压型及双轴标准型，其中以单轴标准型最为常用。
对于βi系列单轴标准型伺服驱动器的硬件连接如图1所示，主要是驱动器主电源、控制电源、制动电阻、FSSB连接、急停及MCC电路连接等。
驱动器与CNC系统、伺服电机之间的连接要求如下：CNC与伺服驱动器之间通过FSSB总线进行连接；驱动器主电源输入电压为三相交流200V、由伺服变压器提供；控制电源输入电压为直流24V（一般允许电压范围为24V±10%，即21.6V 至26.4V），由外部稳压电源提供。
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
发那科fanuc维修手册 内部资料
式中伺服电机 转输入脉冲数的设定是可 改变 (例)HC-KFE系列 令0000 pulse/rev的场合 如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的 辨率自动的设定这个参数 初始值 令 设定范围 0 令～65535 AL.3以 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器输出侧②?三?上相存在短路 → 确接线 ?伺服放大器输出侧②?三?上相接地 → 确接线 ?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出 错误 →实施抗干扰处理 ?伺服放大器晶体管(IPM)故障 →更换伺服放大器 AL.33 过压 直流母线电压的输入在400三 ＜ 要原因＞ ＜处理方法＞ ?内置的再生 动电阻或再生 动选件的接线断路或接触 良 →更换电线 → 确接线
?伺服放大器和伺服电机之间的配合有误 →使用 确的配合
?参数No.0选择的伺服电机 当前使用的伺服放大器 匹配 → 确设定参数No.0
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通 异常
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器
AL.以0 编码器异常以
编码器和伺服放大器之间通 异常
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
?编码器接头CN以没有连接好 → 确接线
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?编码器故障 →更换伺服电机
AL.令A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误
＜ 要原因＞ ＜处理方法＞
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菱伺服放大器内部故障处理方法
FANUC βi 系列维修说明书_部分9
FS0i 4056～4059 4060～4063 4065～4068 4069～4072
内容 主轴与电机的齿轮比数据 定位时的位置增益 伺服方式／主轴同步控制时的位置增益 Cs 轮廓控制时的位置增益
(2) 顺序错误 (a) 请在位置控制方式下确认电机励磁是否关闭（SFR/SRV 关闭）。
输入急停信号后，电机不减速反而加速。输入急停信号后，经过加／减速时间(参 数初始设为 10 秒)后，电机励磁不切断(减速未完成)时也会发生。
- 151 -
3.故障排除和处理办法
βi SVPM 故障排除和处理办法
B-65325CM/01
3.4.32 报警代码 84
(e) SVPM 故障 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
3.4.33 报警代码 85 3.4.34 报警代码 86 3.4.35 报警代码 87
主轴传感器信号断线。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 73 项。
主轴传感器一次旋转信号发生部位有误。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 81 项。
主轴传感器不会产生一次旋转信号。 有关本报警的故障排除方法，请参阅报警代码 82 项。
发生报警时的故障排除方法 (a) SVPM 故障。 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
控制程序初始化处理异常。
发生报警时的故障排除方法 (a) SVPM 故障。 请更换 SVPM 或者 SVPM 控制印制电路板。
电机传感器一次旋转信号的发生部位有误
(1) 使用外部一次旋转信号的情形 (a) 参数有误 请确认齿轮比数据是否与机床的规格一致。
发生报警时的故障排除方法 请连接主轴检查板。 主轴检查板上交替显示“AL-34”与“F-xxx”，“F-xxx”表示越出容许范 围的参数号。关于 CNC 的参数号与“F-xxx”的对应关系，请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series 参数说明书(B-65280CM)。
FANUC伺服电机中文参数说明_图文
FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βiSVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。
还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-31.2.2 注意..................................................................................................s-51.2.3 注释..................................................................................................s-61.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-81.3.1.1 警告............................................................................................s-81.3.1.2 注意............................................................................................s-91.3.1.3 注释..........................................................................................s-101.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-111.3.2.1 警告..........................................................................................s-111.3.2.2 注意..........................................................................................s-121.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-131.3.3.1 警告..........................................................................................s-131.3.3.2 注意..........................................................................................s-141.3.3.3 注释..........................................................................................s-14为了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。
发那科数控系统维修资料3
发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。
注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。
具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。
然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
FANUC简明电机规格说明书
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
标签版——FANUC αi βi 简明电机规格说明书 第 版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUC 系统维修操作
4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时）
伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
维修操作
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维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
FANUC数控系统 维修说明书
前言……………………………………………………………………………………… p-1 1. CRT/MDI 的显示和操作…………………………………………………………... 1 1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2 1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2 1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9 1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10 1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10 1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10 1.4 NC 状态显示………………………………………………………………………………… 16 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21 2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22 2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23 2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23 2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24 2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36 2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36 2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47 2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48 2.3.4 I/O 链………………………………………………………………………………………………... 51 2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54 2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86 2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88 2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89 2.3.9 远程缓冲器接口包括 FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90 2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 9 6 2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96 2.3.13 抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96 2.4 印刷电路板上的 LED 灯……………………………………………………………………. 103 2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104 2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104 2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105 2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112 2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112 2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113 2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114 2.7.1 电源单元 A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明………
FANUC βi 系列维修说明书_部分2解析
目录 B-65325CM/01 3.1.8 STATUS2报警代码 - STATUS1 报警代码04........................................................................122 3.2 伺服部分 ........................................................................................................................................... 123 3.2.1 STATUS2报警代码2.....................................................................................................................124 3.2.2 STATUS2报警代码5.....................................................................................................................124 3.2.3 STATUS2报警代码6.....................................................................................................................124 3.2.4 STATUS2报警代码P.....................................................................................................................124 3.2.5 STATUS2报警代码 8. , 9. , A........................................................................................................125 3.2.6 STATUS2报警代码 8. , 9. , A........................................................................................................125 3.2.7 STATUS2报警代码 b , c , d............................................................................................................126 3.2.8 STATUS2报警代码U....................................................................................................................127 3.3 伺服软件 ........................................................................................................................................... 128 3.3.1 伺服调整画面 (128)3.3.2 诊断画面 .......................................................................................................................................... 129 3.3.3 过载报警(软发热、OVC ..........................................................................................................130 3.3.4 反馈断线报警 (131)3.3.5 过热报警 .......................................................................................................................................... 132 3.3.6 伺服参数设定非法报警 ..................................................................................................................132 3.3.7 与脉冲编码、分离式串行检测器相关的报警 ...............................................................................133 3.3.8 其他报警 .......................................................................................................................................... 135 3.4 主轴部 ........................................................................................................................................... .... 137 3.4.1 报警代码01. (137)3.4.2 报警代码02 (138)3.4.3 报警代码06 (138)3.4.4 报警代码07 (139)3.4.5 报警代码09 (139)3.4.6 报警代码12 (140)3.4.7 报警代码15 (141)3.4.8 报警代码18 (141)3.4.9 报警代码 19, 20 (141)3.4.10 报警代码21 (141)3.4.11 报警代码24 (142)3.4.12 报警代码27 (143)3.4.13 报警代码29 (144)3.4.14 报警代码31 (145)3.4.15 报警代码32 (145)3.4.16 报警代码34 (145)3.4.17 报警代码36 (146)3.4.18 报警代码37 (146)3.4.19 报警代码41 (147)3.4.20 报警代码42 (147)3.4.21 报警代码46 (147)3.4.22 报警代码47 (148)3.4.23 报警代码50 (148)3.4.24 报警代码 52、53 (149)3.4.25 报警代码54 (149)3.4.26 报警代码73 (149)3.4.27 报警代码75 (150)3.4.28 报警代码79 (150)3.4.29 报警代码81 (150)3.4.30 报警代码82 (151)3.4.31 报警代码83 (151)3.4.32 报警代码84 (152)3.4.33 报警代码85 (152)3.4.34 报警代码86 (152)3.4.35 报警代码87 (152)B-65325CM/013.4.36 报警代码 A,A1,A2 (152)3.4.37 报警代码 C0、 C1、C2 (153)3.4.38 报警代码35 (153)4 保险丝、印制电路板等的更换方法 ................................................................................... 154 4.1 保险丝、印制电路板的更换方法 ................................................................................................... 155 V. 电机的维护1 伺服电机的维护 ................................................................................................................... 159 1.1伺服电机的购入与保管 ................................................................................................................... 160 1.2 伺服电机的日常检测 ....................................................................................................................... 161 1.3 伺服电机的定期检查 ....................................................................................................................... 163 1.4 脉冲编码器的更换 (166)1.5 更换部件的规格型号 (168)2 主轴电机的维护 ................................................................................................................... 169 2.1 维护检查 ........................................................................................................................................... 170 2.2 维护部件 ........................................................................................................................................... 172 2.3 容许径向载荷 (173)I. βi SVM 启动步骤B-65325CM/01概要本篇主要介绍构成要素的确认、伺服电机放大器启动时的各注意事项。
FANUCβi系列维修说明书范文_部分6
FANUCβi系列维修说明书范文_部分6B-65325CM/014.3.4.1Mi传感器、MZi传感器测量项目标准值使用数字电压表的DC有效范围Mi、MZi传感器，一般不需要调整。
Voff和Voffz只可以检查电平，不可进行调整。
测量方法调整方法～1.2Vp-p±100mV±3°VripVpz<70mV>0.5V-82-B-65325CM/014.3.5主轴检查板通过连接主轴检查板，①可以观测各种信号的波形。
②可以观测内部数据。
③可以检查主轴参数的设定值。
4.3.5.1主轴检查板规格图号此系主轴检查板的规格图号。
表4.3.5.1主轴检查板规格图号规格图号印制电路板图号使用的单元βi系列SVPM4.3.5.2主轴检查板的连接(1)βi系列SVPMJ某6JY1JY1AJ某4AA20B-2001-0830JY1BJ某4B主轴检查板相当于JY1的输出-83-B-65325CM/014.3.5.3检查端子LMSMCH1CH2CH1DCH2DVRMLSA1E某TSC1LSA2E某TSC2PADPBDPSD检查端子输出信号(1)βi系列SVPM＃A（A类）信号名负载表信号速度表信号用于观测内部数据的模拟输出(U相电流:IU)用于观测内部数据的模拟输出(电机速度TSA:1638min-1/V)用于观测内部数据位的输出用于观测内部数据位的输出不使用不使用外部一次旋转信号(MAIN)不使用不使用不使用不使用不使用(2)βi系列SVPM＃C（C类）检查端子PA1PB1PS1PA2PB2PS2PA3PB3PA4PB4OVR215V5V-15V信号名A相正弦波信号1B相正弦波信号1Z相正弦波信号1不使用不使用不使用不使用不使用不使用不使用模拟倍率指令不使用DC+5V电源检查不使用0V检查端子LMSMCH1CH2CH1DCH2DVRMLSA1E某TSC1LSA2E某TSC2PADPBDPSD载表信号。
FANUCβi系列维修说明书_部分3解析
B-65325CM/01- 19 - 伺服放大器的定期维护B-65325CM/01- 20 -5.1绝对脉冲编码器用电池绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。
[连接方式 1] 从 1台电池向多台 SVMAPC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
按照标准在绝对脉冲编码βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作着的高度重视。
详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。
电池寿命在伺服电机 6轴连接时以及βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时大约为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机时大约为(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S1年左右。
因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。
电池为1号碱性干电池(4节。
并且可使用市面出售的电池。
B-65325CM/01- 21 -[连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更换电池 (A06B-6093-K001。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
按照标准在绝对脉冲编码βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
FANUC i电气维修说明书
ATV机械手返回原点时，拔出扳子，使防护复原。
(5)重新设定[EMG.STOP]按钮，按[READY]开关，设置成运转状态，按[RESET]键。
(5)手动移动各轴，重新将各轴返回到ATC位置。
确认ATC装置主体有无异常后，进行数次ATC1循环动作。
(6)通过以上操作，ATC机械手返回原点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号。
注意！因检测器等异常，不能自动复位时，根据后面叙述的[1.4.2刀具拆除方法]，取下刀具，按照[1.4.3用扳子复位方法]进行复位。
[4]刀具确认，程序确认，工件确认
(1)刀库内的刀具有无异常
(2)刀具登录是否正确
(3)确认存储器内的加工程序
(4)工件是否夹紧
[5]所有轴的原点复位
因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。
[6]试运转
高速主轴等，根据需要实施预热运转。
(b) 运转
[7]加工
(1)加工程序的调出
(2)启动
︱
主轴刀具松开
︱
ATC机械手下降
︱
ATC机械手旋转
︱
ATC机械手上升
︱
主轴刀具锁紧
︱
ATC机械手旋转（后退）
︱
刀套刀库侧
1.4 ATC
ATC动作中，由于其他原因机械手停止时，有2种手动复位方法，一是通过操作开关自动复归，二是用手柄进行手动复位。
不管哪一种方法都必须先排除ATC停止原因。
只限通过开关操作自动复位时，ATC机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上，安装的刀具都能复位
[MDI]和[ATC CYCLE]灯熄灭，置报警“2089 ATC复位中。”
fanuc_β_伺服报警的故障诊断及实际处理方法
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FANUC 系统α系列伺服模块实际连接图(4轴)
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FANUC 系统α系列伺服模块连接原理图(4轴)
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2.FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能
BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。
STATUS：为伺服模块状态指示窗口。
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3.1 FANUC系统进给伺服基本知识
1.进给伺服系统的位置控制形式
学习情境3 进给伺服单元拆装、调整及维修
（1）半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。
电源（α 型放大器已为内部直流24V电源）。
UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。 UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。
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电缆接口说明
JV1B、JV2B：A型接口的伺服控
制信号输入接口。
JS1B、JS2B：B型接口的伺服控
制信号输入接口。
JF1、JF2：B型接口的伺服位置反
（6）机床的检测单位（例如0.001mm）。
（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）
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2．伺服参数的设定画面
FANUC-OCOD系统操作:
FANUC-OiA/OiB/OiC系统操作:
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3.伺服电动机调整画面
FANUC交流伺服β系列伺服单元(IO LINK型 )故障检修几例
FANUC交流伺服β系列伺服单元〔I/O LINK型〕故障检修几例一、串行编码器通讯错误报警〔LED显示5，系统的PMM画面显示300/301/302报警〕原因分析：单元检测到电机编码器断线或通讯不良。
解决方法：1．检查电机的编码器反应线与放大器的连接是否正确，是否牢固。
2．如果反应线正常，更换伺服电机〔因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开〕，如果是α电机更换编码器。
3．如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反应线的屏蔽线是否完好。
二、编码器脉冲计数错误报警〔LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警〕原因分析：伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丧失，或不计数。
解决方法：1．关机再开，如果还有相同报警，更换电机〔如果是α电机更换编码器〕或反应电缆线。
2．如果重新开机后报警消失，那么必须重新返回参考点后再运行其他指令。
3．如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。
三、伺服放大器过热〔LED显示3，系统的PMM画面显示306报警〕原因分析：伺服放大器的热保护断开。
解决方法：1．关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，那么可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。
2．如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开。
3．更换伺服放大器。
四、LED显示11，系统的PMM显示319报警原因分析：当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。
一般发生在更换过伺服放大器，电机，编码器或动过反应线。
解决方法：1．在开机的情况下想方法使电机旋转超过1转，由于机床设计时，根本都有解决此问题的操作方法。
2．如果不能排除，按以下方法处理：如果传动局部没有制动装置，将急停按下，用手盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警消失。
如果有制动装置，应先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。
五、电池低电压报警〔LED显示1或2，系统PMM显示350或351报警〕原因分析：绝对编码器电池电压太低，需更换。
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B-65325CM/01- 19 - 伺服放大器的定期维护B-65325CM/01- 20 -5.1绝对脉冲编码器用电池绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。
[连接方式 1] 从 1台电池向多台 SVMAPC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作着的高度重视。
详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。
电池寿命在伺服电机 6轴连接时以及βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时大约为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为1年左右。
因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。
电池为1号碱性干电池(4节。
并且可使用市面出售的电池。
B-65325CM/01- 21 -[连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更换电池 (A06B-6093-K001。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作者的高度重视。
详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。
电池寿命在βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1年左右。
因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。
内置电池为非市场购买产品,因此,必须向我公司购买。
因此,建议用户事先准备好备用的内置电池。
B-65325CM/01- 22 -【电池安装方法】 SVM1-4i 、 SVM1-20i 1 将电池安装在 SVM 上。
2 安装电池盒。
3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。
SVM+6V0V+6V 0VB-65325CM/01- 23 -【电池安装方法】 SVM1-40i 、 SVM1-80i 1 将电池安装在 SVM 上。
2安装电池盒。
3 将电池连接器安装在 SVM 的 CX5X 上。
+6V0VB-65325CM/01【更换电池时的注意事项 NO.1】在β系列伺服电机和部分βi S 系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 的脉冲编码器内部没有加载备用电容器。
因此, 为了不丢失绝对脉冲编码器的绝对位置信息,请在控制电源接通状态下,更换电池。
更换步骤如下所述。
[更换步骤 ]1 确认 SVM 电源已接通(SVM 正面的LED “ POWER ”指示灯闪烁。
2 确认系统的急停按钮已按下。
3 确认电机处在非励磁状态。
4 确认 SVM 的 DC 链路充电 LED 指示灯处在熄灭状态。
5 取出旧电池,换上新电池。
6 更换结束。
可以关闭系统电源。
- 24 -B-65325CM/01【更换电池时的注意事项 NO.2】连接器插拔时如果用力过度, 会造成接触不良。
请按照下列方式,在插拔电池连接器时,不要给连接器施加过大的扭力。
(1 连接器的安装- 25 -B-65325CM/01 (2 连接器的拆卸- 26 -B-65325CM/01- 27 -5.2关于伺服放大器的定期检查为了能够实现伺服放大器长期使用, 确保设备的高性能、高稳定性,必须实施日常性的维护和检查。
检查周期检查位置检查项目日常定期判定基准备注环境环境温度○ 强电盘四周 0~45℃强电盘内 0~55℃环境湿度○ 小于等于 90%RH(不应结露环境尘埃油污○ 伺服放大器附近不应粘附有此类物质。
环境冷却风通道○ 风的流动是否畅通冷却风扇电机运行是否正常环境异常振动、响声○ (1 不应有以前没有的异常响声或者振动。
(2 放大器附近的振动应小于等于0.5G 环境电源电压○ 3相输入时:200 ~240V内单相输入时:220 ~240V内放大器总体○ 是否出现异常声音和异常气味放大器总体○ 是否堆积有尘埃、油污是否出现异常响声和异常味道放大器螺丝○ 螺丝是否有松动放大器风扇电机○ (1 运转是否正常(2 是否有异常振动、异响 (3 尘埃、油污是否有堆积。
(*1 放大器连接器○ 是否有松动放大器电缆○ (1 是否有发热迹象(2 皮线是否出现劣化(变色或者裂纹。
外围设备电磁接触器○ 不应出现异响以及颤动外围设备漏电断路器○ 漏电跳闸装置应正常运行外围设备AC线路滤波器○没有低微的声响(*1 风扇电机为定期维护零部件。
伺服放大器的风扇电机停止时, 虽然不会立即损坏放大器,但是需要进行日常性的检查,并定期更换此类部件。
B-65325CM/01- 28 -风扇单元图号- SVM内部搅拌用外部放热风扇冷却用SVM 名称风扇单元 (*1风扇电机风扇单元 (*1风扇电机SVM1-20i - - SVM1-40i -- SVM1-80i-(*1 风扇单元由风扇电机和风扇电机安装用盖构成。
II. βi SVM 故障排除和处理办法B-65325CM/01概要本篇主要介绍故障发生时的处理步骤。
请根据状况,参阅各项目,查清导致故障的原因并采取适当的处理办法。
首先请参阅第 2章,确认报警号(在CNC上的显示和SVM的显示,并查清导致故障的原因。
之后,请按照需要参阅的第 3章的内容采取适当的处理办法。
- 31 -B-65325CM/01 - 32 -报警显示及其内容B-65325CM/012.1 Series 15i 的情形2.1.1 伺服报警报警号报警内容参阅 SV0027数字伺服参数错误 3.2.6 SV0361脉冲编码器相位异常(内置 3.2.7 (1 SV0364软相报警(内置 3.2.7 (1 SV0365LED异常(内置 3.2.7 (1 SV0366脉冲错误(内置 3.2.7 (1 SV0367计数错误(内置 3.2.7 (1 SV0368串行数据错误(内置 3.2.7 (3 SV0369数据传输错误(内置 3.2.7 (3 SV0380LED异常(分离式 3.2.7 (2 SV0381脉冲编码器相位异常(分离式 3.2.7 (2 SV0382计数错误(分离式 3.2.7 (2 SV0383脉冲错误(分离式 3.2.7 (2 SV0384软相报警(分离式 3.2.7 (2 SV0385串行数据错误(分离式 3.2.7 (3 SV0386数据传输错误(分离式 3.2.7 (3 SV0387检测器异常(分离式 3.2.7 (2 SV0421半—全误差过大 3.2.8 SV0430伺服电机过热 3.2.5 SV0432转换器控制电源电压低 3.1.4 SV0433转换器 DC链路部电压低 3.1.1 SV0436软发热(OVC 3.2.3 SV0438变频器电机电流异常 3.1.9 SV0439转换器 DC链路部过电压3.1.2 SV0440转换器减速电力过大 3.1.3 SV0441电流偏移异常 3.2.8 SV0444变频器内部冷却风扇停止 3.1.5 SV0445软件断线报警 3.2.4 SV0447硬件断线报警(分离式3.2.4 SV0448反馈不一致报警 3.2.8 SV0449变频器 IPM报警 3.1.7 SV0601变频器散热器冷却风扇停止 3.1.6 SV0603变频器 IPM报警(OH 3.1.8- 33 -B-65325CM/01 2.2 Series 16i , 18i , 20i , 21i , 0i , Power Mate i 的情形2.2.1 伺服报警报警号报警内容参阅 361脉冲编码器相位异常(内置 3.2.7 (1 364软相报警(内置 3.2.7 (1 365LED异常(内置 3.2.7 (1 366脉冲错误(内置 3.2.7 (1 367计数错误(内置3.2.7 (1 368串行数据错误(内置 3.2.7 (3 369数据传输错误(内置 3.2.7 (3 380LED异常(分离式 3.2.7 (2 381脉冲编码器相位异常(分离式 3.2.7 (2 382计数错误(分离式3.2.7 (2 383脉冲错误(分离式 3.2.7 (2 384软相报警(分离式 3.2.7 (2 385串行数据错误(分离式 3.2.7 (3 386数据传输错误(分离式 3.2.7 (3 387检测器异常(分离式 3.2.7 (2 417参数错误 3.2.6 421半—全误差过大 3.2.8 430伺服电机过热 3.2.5 432转换器控制电源电压低 3.1.4 433转换器 DC链路部电压低 3.1.1 436软发热(OVC 3.2.3 438变频器电机电流异常 3.1.9 439转换器 DC链路部过电压 3.1.2 440转换器减速电力过大 3.1.3 441电流偏移异常 3.2.8 444变频器内部冷却风扇停止 3.1.5 445软件断线报警 3.2.4 447硬件断线报警(分离式 3.2.4 448反馈不一致报警 3.2.8 449变频器 IPM报警3.1.7 453α脉冲编码器软件断线 3.2.4 601变频器散热器冷却风扇停止 3.1.6 603变频器 IPM报警(OH 3.1.8- 34 -B-65325CM/01- 35 - 故障排除和处理办法B-65325CM/01- 36 -3.1伺服放大器模件伺服放大器模件的报警归纳于下表。
在“第 2项报警显示及其内容”中说明的 CNC 的报警代码请查看本表。
报警ALM LED 显示主要原因参阅转换器 DC链路部电压低点亮主电路的直流部分 (DC链路的电压下降 3.1.1 转换器 DC链路部过电压点亮主电路的直流部分 (DC链路的电压上升 3.1.2 转换器减速电力过大点亮 ·再生放电量过大 ·再生放电电路异常3.1.3 转换器控制电源电压低点亮·外部控制电源(24V的下降·连接器电缆线 (CXA19A、 CXA19B 的问题 ·SVM的问题 3.1.4变频器内部冷却风扇停止点亮 ·风扇停止·风扇电机的连接器电缆线的问题 ·SVM的问题 3.1.5变频器散热器冷却风扇停止点亮 ·风扇停止·风扇电机的连接器电缆线的问题 ·SVM的问题3.1.6变频器 IPM报警点亮 ·动力线相互间的短路、以及接地故障·电机绕组相互间的短路、以及接地故障 ·SVM的问题 3.1.7变频器 IPM报警(OH 点亮 ·电机严格的使用条件·环境温度高 ·SVM的问题3.1.8变频器电机电流异常点亮·动力线相互间的短路、以及接地故障·电机绕组相互间的短路、以及接地故障 ·电机 ID NO.ID的设定错误 ·SVM的问题及电机的问题 3.1.9变频器 FSSB通信异常点亮·连接器或电缆线的问题 ·SVM的问题以及 CNC 的问题3.1.10B-65325CM/013.1.1 转换器 DC链路部电压低(1 内容转换器 DC链路部的电压低。