简易低成本无刷电调
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。
最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。
期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
板子外观100*60mm 中等大小。
DC 12V输入，设计最大电流10A.（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5 6A的样子）硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。
先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。
因为少了电滑环的摩擦所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。
当然难点就在如何获取当前转子的位置好换相，所以又分为两种有感和无感。
有感就是在电机端盖的部位加装霍尔传感器分别相隔30度或60度。
无感就是靠检测悬浮相的感应电动势过零点（后面在细讲）。
当然各有各的优缺点，有感在低速方面好，可以频繁启停换相。
无感的结构简单成本低，航模上应用居多。
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。
这一点切记，不是换的越快转的越快。
（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。
当然后续还有foc等更好算法。
硬件部分网上基本都是成熟的方案。
三相H桥，H桥一般有上臂mos和下臂mos组成，如果只是简单的做演示上臂选pmos下臂选nmos控制电路简单直接用单片机的io就可以驱动。
但是pmos低内阻的价格高。
功率上面很难做大。
这也就是为什么基本所有的商业控制器全是nmos的原因。
但是上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。
无刷电机电子调速器使用说明书
__________________________________________________________________________________感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。
这款产品是专为遥控航模所设计的。
因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。
安全建议!1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。
2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。
3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责任。
4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。
5.在远离人群的地方飞行。
6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。
产品特点：1.进角自动调整，无需设置。
2.极其轻微的启动过程。
最低到3%的动力输出就可以平滑启动。
平滑启动并保持足够的扭矩。
3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。
4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵转保护。
●启动快慢完全由油门控制。
在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。
停机后，油门需回位才可重起。
●较好的低电压保护模式。
逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。
当降到30%功率时，将停机。
●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。
●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。
●安全上电保护。
接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。
5.较为简单的参数设定。
产品规格：型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm)4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可调/3AFS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可4168X30X10.5调/3A3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可调/3AFS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可3159X30X10.5调/3A3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可调/3AF-3535A2-4LiPo线性5V、6V可3252X29X9调/2AF-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）__________________________________________________________________________________参数设置说明：1.油门行程设定：适应市场所有遥控器。
精选-简单无刷电调制作
电路图来啦!!!!!!!!
希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).
俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.
电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS 管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.
PCB截图.
不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传?
高速旋转.
谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低.
剧终!
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
无刷马达电子调速器(ESC)说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）首创开机奏乐功能，炫出您的个性。
（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） 采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。
具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。
具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。
配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。
（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：**BEC驱动能力：接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用： 平衡放电监测保护接头（类型一）： 平衡放电监测保护接头（类型二）：适用于台湾亚拓等品牌锂电池 适用于Polyquest、E-tec、Thunder Power 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
用Arduino控制无刷电机电调的最简方法
用Arduino控制无刷电机电调的最简方法关于电调的控制信号：电调信号是pwm信号，信号频率为50Hz，一个周期为20ms。
对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵。
（因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出）。
关于Servo.write()和Servo.writeMicroseconds()0.Servo.writeMicroseconds(): Writes a value in microseconds (uS) tothe servo, controlling the shaft accordingly. On a standard servo, this willset the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 isfully counter-clockwise, 2000 is fully clockwise, and 1500 is in the middle.1.servo.write() allows a maximum of 180 servo positionsservo.writeMicroseconds() allows a maximum of 1000 servo positions2.The 'write' method simply maps the'degrees' to microseconds and calls the 'writeMicroseconds'method anyway.The 'degree' of turn is simply a convenientabstraction, and few bother to calibrate it.控制程序：1. #include<Servo.h> // Using servo library to control ESC2. Servo esc; //Creating a servo class with name as esc3. int val; //Creating a variable val4. void setup()5. {6. esc.attach(9); //Specify the esc signal pin,Here as D97. esc.writeMicroseconds(1000);// initialize the signal to 10008. Serial.begin(9600);9. }10. void loop()11. {12. val=analogRead(A0); // Read input from analog pin a0 and store in val13. val= map(val, 0,1023,1000,2000); // mapping val to minimum and maximum(Change if needed)14. Serial.println(val);15. esc.writeMicroseconds(val);// using val as the signal to esc16. }补充：电调1ms停转，2ms满油门运转，是指的单向电调，且是方波脉冲。
中特威科技ESC无刷电子调速器使用说明书
1. SMR功能: 关闭/打开通过切换电机正反向，快速停止。
出厂默认是关闭，此时1Pin信号线完全无效。
如需打开，通过App设置或遥控器编 程打开SMR功能，将3Pin信号线接入油门通道，将1Pin信号线接入接收机任意的2段开关通道，打开遥控器2段开关，此时SMR功能开启，拨动遥控器2段开关即可调整电机正反向。
警告：此功能只能在50%油门以下才有效，且只允许在飞机降落至地面使用，否则有可能引起电调烧毁！2. 刹车力度: 关闭/软/中度/最大3. 进角: 自动/低/中/高 (分别为5度/15度/25度)4. 马达方向: 正向/反向 正向：电机默认旋转方向反向：将电机旋转方向更改5. SR功能:打开/关闭 效率更高，更节能，续航时间更长6. 锂电节数: 自动/2S/3S/4S/5S/6S7. 低压保护点: 3.0V /3.2V/3.4V/3.6V例如：使用3节锂电，设定为3.0V为低电压保住值，则低压保护阈值为: 3*3.0 = 9.0V 8. 保护方式: 降低功率/立即关断 降低功率: 当达到预设的低压保护阈值时，电调减少输出功率至70% 立即关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出功率9. BEC: 5V /6V40A、50A、60A、80A、100A电调BEC电压输出可设置5V/6V 10. 加速度: 普通/柔和无刷电子调速器说明书感谢您使用中特威科技有限公司设计、制造的无刷电子调速器（ESC）。
我们强烈建议您在使用之前阅读本使用手册。
深圳市中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求；对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺。
不承担因第三方产品相关修改所引起的任何责任，中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任，包括直接损失或间接损失的赔偿责任。
安全须知1. 功率输出元器件(MOSFET)选用新一代的制作工艺，发热低，瞬间承受电流大，可靠性高。
无刷电调原理
无刷电调原理无刷电调是指采用电子元件来控制电动机转速和方向的一种技术。
它主要应用于直流无刷电机和无刷交流电机。
无刷电调相比传统的有刷电调具有更高的效率、更稳定的性能和更长的使用寿命，因此在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用。
无刷电调的原理是通过控制电动机的相序和电流来实现电机的转速和方向控制。
无刷电机内部有三个电磁线圈，分别为A、B、C 相。
当电流依次通过A、B、C三相线圈时，电机就会按照固定的顺序进行旋转，这就是所谓的相序控制。
而无刷电调就是通过控制电机的三相电流来实现相序的控制，从而控制电机的转速和方向。
无刷电调主要由控制器、功率放大器和传感器组成。
控制器负责接收外部指令，计算电机的转速和方向，然后输出相应的控制信号。
功率放大器接收控制器的信号，将其放大后送入电机的三相线圈，从而控制电机的电流。
传感器则用来检测电机的转子位置，将检测到的位置信号反馈给控制器，以便控制器及时调整电机的相序。
在无刷电调中，控制器通常采用微处理器或者专用的控制芯片。
它能够实时监测电机的转速和位置，根据外部指令和传感器反馈的信息进行计算，然后输出相应的控制信号。
功率放大器则通常采用功率场效应管或者功率集成电路，它能够将控制器输出的低功率信号放大为足够驱动电机的高功率信号。
传感器则通常采用霍尔元件或者光电编码器，它能够实时检测电机转子的位置，并将位置信息反馈给控制器。
总的来说，无刷电调通过控制器、功率放大器和传感器的协同作用，实现了对电机转速和方向的精确控制。
它不仅提高了电机的效率和性能，同时也降低了电机的噪音和电磁干扰。
因此，无刷电调技术在工业自动化、电动车辆、无人机等领域有着广阔的应用前景。
无刷电调的参数
无刷电调的参数
无刷电调是舵机中的一种，用于操控舵机的转动和速度。
无刷电调的参数包括电压、电流、转速、最大电流、电机类型、电机线径等。
其中，电压和电流是无刷电调的基本参数，一般情况下，电压范围为2-11V，电流范围为1-10A。
转速则根据电机型号和线径而定，一般为5000-10000转/分。
最大电流是指无刷电调能承受的最大电流值，如果超过该值，无刷电调将会烧毁。
电机类型则分为直流无刷电机和交流无刷电机两种，对应的无刷电调也有所不同。
电机线径则是指电机内部的线径，通常为0.2-1.2mm。
以上这些参数都是需要在购买或使用无刷电调时需要注意的，不同的参数对无刷电调的使用效果以及电机的转动效果都会有一定的影响。
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小功率低成本的无刷直流电动机控制器研制
小功率低成本的无刷直流电动机控制器研制合肥工业大学自动化研究所肖本贤摘要：针对电动助力车与压缩机电机的特点，对其驱动控制进行了研究，提出了一种高效低价的小型控制器的设计。
主要介绍以专用控制芯片MCC33035、MC33039、IR2130为核心构成的永磁无刷直流电动机控制器结构，主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动以及必要的保护措施。
1 引言永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。
永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，有最初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，但新型电机控制专用芯片的出现，给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格性能比要求较高的场合。
2 无刷直流电机的驱动控制电路无刷直流电动机功率开关电路一般采用桥式或非桥式驱动，由于三相星形桥式驱动方式，其绕组利用率较高、力矩波动小，因而被大量采纳。
图1 是其工作原理图，对压缩机类负载，其输入可采用220V／50HZ市电输入、二极管单相全桥整流、电容滤波后得到；而对电动车其直流电源一般均为蓄电池。
图中主回路功率器件选用POWER-MOSFET，驱动电路采用IR公司生产的六输出高压MOS 栅极驱动器IR2130。
MC33035是MOTOROLA公司研制的第二代无刷直流电机控制专用集成电路，加上一片MC33039电子测速器将转子位置信号进行F／V转换，形成转速反馈信号，即可构成转速闭环调节系统。
无刷电调
调速传动系统的各项重要指标：1）、调速范围：最高与最低转速相比。
2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。
3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。
动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。
当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。
4）、调速系统的经济性。
主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。
5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。
即负载转矩TZ=KN2电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下：1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性；2）需要多相逆变器驱动；3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性；4）效率高；5）低的EMI6）可实施无传感器控制；按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。
装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。
有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。
根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。
6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。
位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。
两种简易无刷电动机的制作
电力电子Power Electronic电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering 两种简易无刷电动机的制作霍荧王伊凡黄海云苏波*（首都师范大学物理系北京市100048）摘要：本文利用简单的材料制作出两种简易的无刷电动机，并对其中一种无刷电机稳定性的不足进行了改进，之后利用频闪仪分别对两种无刷电机的转速进行了测试，分析了两种电动机转速快慢的原因。
关键词：无刷电机；制作；频闪仪1引言电动机（简称电机）是一种将电能转化为机械能的装置“叫在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，为社会的发展和人类的进步做出了巨大的贡献，比如在高铁、电梯，电动汽车、以及电扇、电动剃须刀等器械中都有电机的存在|3,o电机的原理已被大多数人所熟知，但是电机中的具体构造却知之者甚少，若要亲手制作一个电机对大部分人来说通常也不是件容易的事。
本论文采用简单的器材分别制作了两种简易的无刷电机，并对其进行了测试，分析了转速快慢的原因。
在制作简易电机的过程中不仅能够更好的理解其工作原理，而且还可以发散思维，进行创新。
2无刷电机的制作2.1第一种无刷电机的制作制作无刷电机的材料有曲别针（两个）、小药盒、强磁铁（两块）、漆包线、电池和导线。
把两个曲别针拉直，然后分别将它们其中的一端做成小圆环来进行导电，最后将线圈两端的轴分别放入两个圆环中使它们相互接触：线圈下方固定了两块强磁铁来提供磁场，当接通电源时，电流会通过小圆环给线圈通电，通电线圈在磁场中就会受到力的作用而转动。
当线圈转过90。
时，磁力消失，但是由于惯性，线圈仍会继续向沿着相同的方向运动，如此反复，线圈就能在通电状态下持续快速的转动了，其实物图如图1所示。
该电机的缺点是如果转子线圈的初始位置比较特殊，当通电时，线圈旋转的力矩为零，不能转动，需要人为给线圈一个初速度，线圈才能连续转动下去。
2.2第二种无刷电机的制作由于第一种无刷电机在工作过程中会受到与转矩方向相反的安培力而导致部分能量损失以及存在不能正常启动问题，因此又制作了第二种无刷电机。
自制无刷电机电调
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自制无刷电机电调
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自制无刷电机电调
拆个硬盘电机，把原来的线拆了，用大电的线重新绕上
定子，每个绕上20圈，加了颗螺丝方便以后固定
转子，没改过，如果有可能的话自己换上磁铁就更好
组合，还可以
正面
用TDA2030,做了个电调
最好加上散热
引用网上的电路图,我的是把2050换成2030,接法一样的
完成，三条线自己任意组合，改变其中两条可以反转电机转向，红色是正，黑色是负。
由于TDA2030功率比较小，所以转速不是很高。
自制无感无刷电调程序 【附原理图PDF链接】
// 0：系统时钟Fosc/12。
// 1：系统时钟Fosc/2。
// 2：定时器0的溢出。
uchar code chuzhi[] = { //音调初值
0xff,0xff,
0xf8,0x87,//1 中音1
0xf9,0x57,//2
0xfa,0x12,//3
0xfa,0x66,//4
0xfb,0x03,//5
0xfb,0x8f,//6
0xff
}; //一个字节 高位：音调；低位：节拍
uchar ydh;//音调 高位
uchar ydl;//音调 低位
/****************************函数声明**************************************/
void pca0_pwm();//调速pwm 波初始化 由PCA模块1产生 输出引脚为P1_3
sbit P0_0 = P0^0;
sbit P0_1 = P0^1;
sbit P0_2 = P0^2;
sbit P0_3 = P0^3;
sbit P0_4 = P0^4;
sbit P0_5 = P0^5;
sbit P0_6 = P0^6;
sbit P0_7 = P0^7;
sbit P1_0 = P1^0;
#define power_max 12000 //(2000*FOSC/N) 其中：2000表示2000微秒，FOSC表示晶振频率（MHz） N 表示分频系数
#define power_offh 9200 //(略大于1500*FOSC/N) 油门死区 15%油门开始
HOBBYWING 30A 无刷电调使用说明书
有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。
2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。
3）利用LCD G2设定盒恢复出厂设置：LCD G2设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。
4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。
1. 打开遥控器，将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到03产品特色02注意事项恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线按照感应接口上的箭头标识对接起来。
备注： 若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。
B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。
2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。
因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调 油门线中的红色线。
3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。
无刷电调使用说明书
1、启动阶段1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。
2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。
2、行驶阶段1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。
2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。
3)倒退时，红色LED恒亮。
3、相关保护功能触发时，LED状态含义：1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。
2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。
故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调；1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮06编程设定说明08电调状态指示灯（LED）说明09保护功能说明10故障快速处理01声明Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A船用无刷电子调速器使用说明书· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。
03产品特色· 轻量化设计，适合竞赛要求。
· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。
· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。
· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。
· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。
· 行业首创的超速功能（即：开启Turbo进角），让马达瞬间释放更强动力，轻松超越竞争对手。
无刷电子调速器说明书
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作。
注意事项
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 使用 BLHeli-S 开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
10.温度保护保护 (Thermal protection ): 可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置为 80℃-140℃（从 16.3 版本开始），当温度高于阀值时,电机功率降低到 75%；当温度高于阀值 5℃,电机功率降低到 50%；当温度高于阀值 10℃时,电机功率降低到 25%；当温度高于阀值 15℃时,电机功率降低到 0%。
3.当油门摇杆高于中间位置(检测最大油门):
4.当油门摇杆高于中间位置超过 3 秒 此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
5.当油门摇杆低于中间位置(检测最小油门):
正在检测 一次
正在检测
6示最小油门已经被存储
7.油门校准已经完成。
完成
主要特性
● 采用 EFM8BB21F16G MCU以及高效驱动 IC； ● 采用 BLHeli-S 固件,多种参数可设置，即使默认设置也能在正常配置下出色的运行。
编程参数值
以下的参数需要通过 BLHeli 组件编程（BLHelisuite）