仿德国无刷电调板制作说明

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{生产工艺技术}无刷直流电动机调速器组装工艺

{生产工艺技术}无刷直流电动机调速器组装工艺无刷直流电动机调速器组装工艺陈先勇摘要：目前在工业先进的国家里,工业自动化领域中的有刷直流电动机已经逐步被无刷直流电动机所替代。

随着电子技术的进步,电子工业的发展,电子元器件的价格不断下降。

考虑综合指标(系统性能、重量、能量消耗等)之后,无刷直流电机的应用正处上升趋势。

我所设计的是直流无刷电动机的调速器。

关键词：无刷直流电动机；霍尔位置传感器；调速；引言：无刷直流电动机是近年迅速兴起的一种新型电机，它广泛应用与工业，农业，以及军事等领域。

无刷直流电动机系统既保持了直流电动机良好的调速控制特性，由具有寿命长、可靠性高、无换向火花及低噪音等优点，又消除了电刷和换向器的机械接触。

它的应用将越来越广。

1无刷直流电动机的发展和研究状况无刷直流电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电动机。

传统的直流电动机存在换向器，因而存在碳刷磨损和碳刷粉末玷污线圈绝缘及其它零部件问题，由此带来火花、维护困难、寿命短等致命缺陷，但直流电动机的调速性能好，起动性能好，故在调速性能要求高的场合，可用直流电动机。

随着电子技术的迅速发展和高能永磁材料的出现，能使直流电动机做得和交流电动机一样结构简单，耐用，而又具有良好的性能。

它是现代工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的机电元件之一。

无刷直流电动机是以法拉第的电磁感应定律为基础，而又以新兴的电子技术、数字电子技术和各种物理原理为后盾。

因此它具有很强的生命力。

1.1无刷直流电动机的发展和特点研究和分析微特电机的应用和发展，人们肯定会得出这样的看法和结论：无刷直流电动机将会持续目前迅速发展的势头，并将在要求高性能的应用领域中逐步取代其他类型的电机，占主导地位。

由于无刷直流电动机保持着有刷直流电动机的优良控制特性,在电磁结构上和有刷直流电动机一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子上放永久磁钢。

无刷直流电动机的电枢绕组相交流电机的绕组一样,采用多相形式,经由驱动器接到直流电源上,定子采用位置传感器实现电子换向代替有刷电机的电刷和换向器,各相逐次通电产生电流,和转子磁极主磁场相互作用,产生转矩。

自制电调原理说明

无位置传感器直流无刷电机原理位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积，同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。

研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。

从而出现了无位置传感器的直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。

武汉理工大学硕士学位论文图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而担忧，因此应用前景广阔。

由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行过程中，总有一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势，该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的位置难度极大。

因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的位置。

由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。

通常直接利用电机本身的相变量来建立数学模型。

假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：2．3．2反电势法电机控制的原理无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向转动。

电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电热。

所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。

无感无刷直流电机之电调设计全攻略

无感无刷直流电机之
电调设计全攻略
ห้องสมุดไป่ตู้
前言.............................................................................................................................................1
3. 右手螺旋定则（安培定则二）..................................................................................3
1.2 内转子无刷直流电机的工作原理....................................................................................3
1. 左手定则......................................................................................................................2
2. 右手定则（安培定则一）..........................................................................................3
1. BLMC.h中定义的宏................................................................................................56
2. 过零检测与换相代码分析.......................................................................................59

无刷电调编程讲解

无刷电调编程讲解
无刷电调是一种电子元件，常用于控制电机的转速和方向。

为了实现不同的功能，需要对无刷电调进行编程。

下面是无刷电调编程的讲解：
1. 确定编程设备：通常使用电脑和USB转串口线作为编程设备。

2. 安装编程软件：根据无刷电调的品牌和型号，选择相应的编程软件并安装。

3. 连接电调和编程设备：将USB转串口线连接到电脑的USB端口上，另一头连接到电调的编程口上。

4. 进入编程模式：根据电调的说明书，按压指定按键或操作指令，进入编程模式。

5. 编写程序：在编程软件中编写程序，实现电调所需的功能。

常见的功能包括调整最大电流、最大转速和刹车时间等。

6. 下载程序：将编写好的程序下载到电调中，以实现相应的功能。

7. 测试：将电调和电机连接，进行测试以确认编程是否成功。

如果存在问题，可以重新进入编程模式并修改程序。

以上就是无刷电调编程的基本讲解，希望能够帮助大家更好地理解和使用无刷电调。

- 1 -。

航模无刷电调电路图

52 X5 K1X1 1X01
53 X6 K1X1 1X01
54 X7 K1X1 1X01
55 X8 K1X1 1X01
56 X2 K1X3 1X03
57 X3 K1X3 1X03
58 X1 K1X6 1X06
59 IC1 L4941 BDT D-PAK
60 D3 LGR971 805 SMD-LED 805 grün (Conrad)
20 R21 20k 805
21 R22 20k 805
22 R26 20k 805
23 R27 20k 805
24 R30 20k 805
25 R03 2k2 805
26 R07 2k2 805
27 R09 2k2 805
28 R10 2k2 805
29 R12 2k2 805
30 R13 2k2 805
原理图
版图上面
元器件列表
Nr Name Wert Gehäuse Bemerkungen
1 C1 100n 805
2 C3 100n 805
3 R36 100R 805
4 R38 100R 805
5 R40 100R 805
6 R02 10k 805
7 R04 10k 805
8 R06 10k 805
61 D2 LHR974 805 SMD-LED 805 rot (Conrad)
62 IC3 LM339D SO14
63 T4 SI4420N SO8 Oder anderer Logik-Level SO8 N-FET
64 T6 SI4420N SO8
65 T8 SI4420N SO8
66 T5 SI4425P SO8 Oder anderer Logik-Level SO8 P-FET

HOBBYWING无刷电调说明书

0102Specifications03Begin to Use the New Brushless ESC04ESC Programming05Programmable Items06Data Checking07Normal Start-up ProcessProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )Programmable Item List of Multifunction LCD Program BoxUSER MANUALPlatinum 60A V4Brushless Electronic Speed Controller201512031. Flight Mode1.1. In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2. In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. And it will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount in the preset start-up time (4~25s). 1.3. In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time(4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4. In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter thespeed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using afully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & Others• The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50% throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the soft start-up process, the RPMstandardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.• For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Elf Governor)&Helicopter (Store Governor), so there will be sufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)• In “Heli Store Governor” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.• In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM. • User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: the ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc” is selected. Or user can set this item manually.3. Voltage Cutoff Type: the ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected..It will immediately cut off all the output when hard mode is selected.4. Cutoff Voltage: 2.7V-3.7V (custom), 3.3V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Heli Elf/Store Governor Mode)7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time: the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up.If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode.)10. Restart Acceleration Time: 1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type11.1. Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2. Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO Freewheeling: User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Heli (Linear Throttle Response)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Heli (Elf Governor/Store Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.Model Application Input VoltageCont./Peak Current (10s)(Switch-mode) BEC Platinum 60A V4450-480 Class Heli (Propeller: 325-360mm ）3-6S LiPo 60A/80A5V-8V Adjustable (Step: 0.1V), 7A/18A Cont./Peak For connecting LCD Program Box/WIFI Express White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission Wire14AWG Input/Output Wires 49g / 48x30x15.5mmProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.Platinum 60A V4Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.Turn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.08Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal: The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal.2. Throttle signal loss protection is activated: The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal.3. Throttle stick is not at the bottom position: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is too narrow: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.09Explanations for Multiple Protections1. Start-up Protection: The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection: The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t causecrashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.)3. Capacitor Thermal Protection: The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection: When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received.5. Overload Protection: The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)0104可编程参数项目及其说明Platinum 60A V420151203空模无刷电子调速器使用说明书下表中带“*”的为出厂默认参数:可编程参数表（英文对照）1、飞行模式1.1 固定翼模式下，油门达到5%启动电机，无缓启动，油门响应迅速；1.2 直升机线性模式下，油门达到5%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内加速至当前油门应有转速；1.3 直升机精灵定速模式下，油门达到40%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。

德恩科电机BG系列无刷直流电机产品说明书

D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。

我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。

自制无刷电机控制器，牛啊

自制无刷电机控制器，牛啊很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。

最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。

期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。

板子外观100*60mm 中等大小。

DC 12V输入，设计最大电流10A.（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5 6A的样子）硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。

先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。

因为少了电滑环的摩擦所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。

当然难点就在如何获取当前转子的位置好换相，所以又分为两种有感和无感。

有感就是在电机端盖的部位加装霍尔传感器分别相隔30度或60度。

无感就是靠检测悬浮相的感应电动势过零点（后面细讲）。

当然各有各的优缺点，有感在低速方面好，可以频繁启停换相。

无感的结构简单成本低，航模上应用居多。

先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。

它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。

电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。

这一点切记，不是换的越快转的越快。

（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。

当然后续还有foc等更好算法。

硬件部分网上基本都是成熟的方案。

三相H桥，H桥一般有上臂mos和下臂mos组成，如果只是简单的做演示上臂选pmos下臂选nmos控制电路简单直接用单片机的io就可以驱动。

但是pmos低内阻的价格高。

功率上面很难做大。

这也就是为什么基本所有的商业控制器全是nmos的原因。

但是上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。

无刷马达电子调速器（ESC）说明书

无刷马达电子调速器（ ESC）说明书感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。

1. 所有器件均为原装正品，确保电调具有一流品质和极高的可靠性。

2. 具有强大的耐流能力。

3. 可设定油门行程，兼容各种遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感、一流的调速线性。

4. 最高转速可以达210000 RPM（2 极马达）、70000 RPM（6 极马达）、35000 RPM（12 极马达）。

1. 电池类型：Lipo（锂电池）。

2. 电池低压保护模式：电压到达低压保护时限制油门最大开度只到40%。

3. 进角：分低、中、高三档。

一般情况下，低进角可以适应较多的马达。

但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。

改变进角后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。

首次使用您的无刷电子调速器特别强调！为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。

油门行程设定正常开机使用过程使用遥控器编程设定说明N声短鸣音表示保护锂电节数提示音“♫123”油门最低点确认音系统准备就绪可以起飞推油门可以随时起飞功能4：低进角功能5：中进角功能6：高进角功能7：恢复出厂默认设置出厂默认设置：自动检测锂电个数、低进角注意：本说明不适合E-Power 5A（1S/2S）Instructions for Brushless Motor ESC •Thank you for purchasing this product. It is strongly recommended that you read this manual carefully before using the device and strictly comply with the specified operating procedures. We are not responsible for any liability arising from the useof this product.1.All devices are original and genuine, ensuring that the ESC is of the highest quality and high reliability.2. It can withstand a higher current.3. It can set the throttle stroke, compatible with a variety of remote control .With smooth and delicate feel of speed control,first-class linear speed regulation.4. The maximum speed can be reached 210,000 RPM (2-pole motor), 70,000 RPM (6-pole motor) and 35,000 RPM (12-pole motor).1. The type of battery: Lithium battery / NI-MH battery2. Battery low voltage protection mode: limit the throttle to only 40% when the voltage reaches low voltage protection.3. Advance angle: divided into low, medium and high.In general, the low advance Angle can accommodate more motors. However, as the motor structure is quite different, please try each advance Angle to get a satisfactory driving effect. In order to improve the speed, the advance Angle can be set as the high advance Angle. After changing the approach Angle, it is recommended to test on the ground before flying.Using your brushless ESC for the first time Please pay attention! In order to adapt the ESC to your remote control throttle stroke, the throttle stroke should be resetting for the first time when using this ESC or changing other remote controls, so as to get the best linear throttle.Setting instructions of throttle strokeInstruction of Normal BootProgramming instructions for using the remote controlFunction 3: Protect 3 lithium batteries Function 4: Low advance angle Function 5: Medium advance angle Function 6: High advance angle Function 7: Restore factory defaults Factory default setting: automatic detection of the number of lithium batteries, low advance angle.After hearing a certain function sound, pull down the throttle and sound "♫45" to select this function.The lowest voice "♫123" from ESC indicates the throttle to be the lowest.The system is ready to take off.Push the throttle to take off at any time.Connect the ESC to the battery and wait for 2 seconds.The sound of short beep indicates the number of lithium battery protection.Note: This manual is not suitable for E-power 5A (1S/2S)。

HOBBYWING 30A 无刷电调使用说明书

有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。

2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。

3）利用LCD G2设定盒恢复出厂设置：LCD G2设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。

4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。

1. 打开遥控器，将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到03产品特色02注意事项恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线按照感应接口上的箭头标识对接起来。

备注：若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。

B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。

2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。

因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调油门线中的红色线。

3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。

无刷电调说明书

提示音 1 声(短声)“嘀”—— 强制保护 2 个锂电池。提示音 2 声(短声)“嘀”—— 强制保护 3 个锂电池。提示音 3 声(短声)“嘀”—— 低进角设置（适用于多数高数马达）。提示音 4 声(短声)“嘀”—— 中进角设置（适用于大部分马达）。提示音 5 声(短声)“嘀”—— 高进角设置（适用于大扭矩低速马达）。提示音 6 声(短声)“嘀”—— 强制保护 4 个锂电池。提示音 7 声(短声)“嘀”—— 强制保护 5 个锂电池。提示音 8 声(短声)“嘀”—— 强制保护 6 个锂电池。提示音 9 声(短声)“嘀” —— 自动检测电池并设置保护值（适用于镍镉,镍氢电池）。
三，功能设置
确定电调电池未接上，将油门推至全开，电调接上电池
发出“嘀”一声后，再 2 秒钟听到“嘀……”的一声长鸣的同时将油门拉下
发出“嘀”一声后，2 秒钟听到 “嘀……”的一声长鸣
系统会检测油门位置，不合适会发出警告声音。
“嘀” “嘀”两声后，听到音乐声，设置完成。
听到“嘀”“嘀” “嘀” “嘀”四后声进入功能设置模式
选择设置某项功能，听到对应提示音的同时拉下油门推杆即可。系统会反复循环功能设置，直到用户选择了某项功能系统才会退出功能设置回到驱动电机状态。功能设定可能因版本不同略有差别，具体以跟随产品的使用说明为准。
一，正常启动
确定电调连接上电机，遥控器油门推杆在低位，打开发射机
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接上电调电源，电调系统会发出 “嘀”的提示音
约 2 秒后听到音乐声 “ ” ，表示电调系统自检正常，等池未接上，将油门推至全开，接上电池

无刷电调使用说明书

1、启动阶段1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。

2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。

2、行驶阶段1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。

2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。

3)倒退时，红色LED恒亮。

3、相关保护功能触发时，LED状态含义：1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。

2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。

故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调；1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮06编程设定说明08电调状态指示灯（LED）说明09保护功能说明10故障快速处理01声明Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A船用无刷电子调速器使用说明书· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。

03产品特色· 轻量化设计，适合竞赛要求。

· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。

· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。

· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。

· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。

· 行业首创的超速功能（即：开启Turbo进角），让马达瞬间释放更强动力，轻松超越竞争对手。

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持续电流(散热良好)瞬间电流（散热良好）BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)20A 30A 40A 50A 30A40A 50A 60A 锂电池型号55g 23g 12g 25g 12g51g 49x25.5x10.5mm 29x15.5x6.5mm65x26x15.5mm2-4S2-4S2-4S 2-4S 航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。

FlyDragon Lite 30A FlyDragon Lite 20A 65x26x15.5mm02 产品规格03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：低/中/高 [1] 2.8V [2]3.0V [3]3.2V ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/75%对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池类型外无需用户设置。

电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。

例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V为高。

4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。

无刷电子调速器说明书-FLYCOLOR

速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。
例如:对于一个 14.8V/4 节的 Li-po 电池组来说，低压中止保护电压为 11.2V 低/12.0V
中/12.8V 为高
4. 恢复出厂默认设置
电子调速器设定出厂默认状态：
1) 刹车：
关
2) 电池类型：
有自动侦测功能的 Lipo 电池
八、第一次使用电子调速器 ※第一次接通电调需要设置油门行程
飞盈佳乐 ESC 的特点是根据不同的发射机设置最佳油门行程，ESC 能够通过发射机的整个油门行程来获取最平稳的油门线性，目的是让 ESC 获取并记忆发射机的油门输出信号，此操作只需要进行一次，更换发射机时需重复此操作步骤。
注意：使用时，连接电池组之前，务必仔细检查所有插头连接的极性是否正确，以及安装是否牢固，防止因为错误连接极性或短路而损坏电子调速器
的。在马达接线已被直接焊接在电调上时，可以通过改变电调上的设置值来使马达改变
第四页
转向。 9. 工作频率：8kHz / 16kHz
8kHz—为 2 极马达设置的工作频率，比如內转子 16kHz--为 2 个以上极的马达设置的工作频率，比如外转子虽然工作频率 16kHz 能给我们的固定翼或直升机提供劲暴的动力，但由于 16kHz 所产生的较高 RF 噪音，所以默认设置为 8kHz 10. 低压保护模式：减小功率/立即停止
FLY-90A FW090006
90A 110A 6节 18 节 SBEC 5.5V /4A 67*32*23 91 100mm 80mm 280mm Brushless motors ESC 图片
备注
附注： 1）自带 SBEC 的电子调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压 5.5V，舵机可以带 4A 负载，瞬间 2 秒可达 8A 2）自带 UBEC 的电子调速器，给舵机供电是线性电源模式，输出电压 5.5V，舵机可以带 1A 负载 3）OPTO 表示电子调速器没有内置 BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 4）可以定制个性化的 BEC 5）可以根据客户的要求制定个性化的电子调速器

自己DIY的无感无刷电调

自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZPWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404先找了半块孔孔板1原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除/ucwiki/BrushlessCtrl焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容1焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器详见5iMX上的帖子：/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page% 3D2相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动1这是6间房上的无刷电机运行视频：/watch/4122894.html20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别11最小转速，表数除3约723转/分1最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死还好电源有保护，没有烧掉MOS管怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦1本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:12:43.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:37:07 资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑广告投诉1rix 悟积分：1958派别：等级：------来自：上海这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF1为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形下面这个是油门变化时EMF的变化视频可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关/watch/4261509.html__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:50:48资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【2楼】 feng_ma trix 悟积分：1958派别：等级：------ 来自：上海再补一个简单电路图，PCB板暂时没有1点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K)本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:21:57.__________________________新版主要矛盾：人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力2008-03-15,21:55:59资料邮件回复引用回复↑↑↓↓编辑删除广告投诉、提议置酷【3楼】 tsb0574 能把详细的贴出来吗。