阿特拉斯拧紧工具维修培训ppt课件
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阿特拉斯PM4000系列拧紧轴说明书
一软件简单说明现场用到的Atlas 轴扳手的软件版本是PM4000 10.8.5，其主界面如下PM4000 的菜单栏有•Tightening 扳手程序管理•Reporter 设置总线数据传输需要配置或者修改 BUS 通信的内容时，可以通过 Reporter 菜单下修改•Set Up 设置参数菜单如图•Bolt 站的信息；•Spindle 轴的信息；•ID device ID 等下面的选项（通常不用）•Maintenace 维护，子菜单有•Test Bolts 在线时对单跟或全部轴测试•Select target system 选择需要连接的扳手控制器•其他的选项不常用二修改和监控扳手程序如果现场工艺更改时，可能就会需要更改扳手的力矩、转角等工艺内容，即更改扳手程序2.1建立与控制器的连接常用连接扳手控制器的方式有两种，串行口和以太网，这里我们只讲以太网连接。
首先把电脑的 IP 设置成通目标控制器相同网段的 IP设置好后选择菜单 Maintenace ，然后选择 Select target system 选项，进入如下界面选择需要连接的控制器 IP然后点击快捷方式里的连接图标即可建立与控制器的连接2.2修改程序打开界面里的 Programs 菜单，会显示控制器里存在的程序，如图：打开程序后，中间工作窗口会显示出程序内容，如图所示：打开程序后，单击每步程序时，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容，如图当需要更改工艺内容时，直接在如图所示的界面中修改，或者在单步程序上选择删除或者增加程序，修改完成后点击保存程序如果需要新建一个程序时，右键点击Programs 菜单，选择Add Program，如图”三程序说明程序第一步，诊断步，此步代号为D，所有程序的第一步必须都是这个，程序设计如图所示：单击此步程序后，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容及参数设置，如图所示：程序第二步，为：运行到扭矩，程序代号为T，如图所示：参数设置在如图处进行，此步程序以速度100rpm，向前运行到扭矩25Nm。
阿特拉斯拧紧机技术方案
锡柴应用实例参考
应用一
YZ485产品：8个M10 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为60~70Nm。 拧紧轴间距为65.6mm, 68.6mm。 应用二 YZ4DE1产品：8个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为100~120Nm 。拧紧轴间距为78mm。
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴双气缸变距机构以便于快速切换。
Stand Alone系统具备安装维护快 捷、节省空间和能源、模块化设 计、灵活及高防护等级等特点。
▼ 拧紧电气控制系统布置图参考:
电源模块 控制器
安装板
▼ 拧紧系统应用实例图Atlas Copco PowerMACS tightening system illustration:
南京依维柯发动机新装配线参考图
注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。
5
6
D
Ｌ
1
2
P
3
4
7
8
Ｗ
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：
拧紧轴QMX62-19RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：
拧紧轴QMX50-15ROT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX50-15ROT
阿特拉斯D7培训教材.pptx
6- 推进梁 4- 驾驶室
5-大臂
11 – 集尘器
10 – 液压泵组
9 – 行走履带
7- 换杆系统 8 – 夹钎器
ROC D7 系统
ROC D7电气及液压系统概览 ROC D7 液压系统
液压系统图纸的阅读 液压系统的卸荷及先导控制的实现， 钻机的行走及定位控制， 钻机凿岩功能（即旋转，冲击，推进）的实现 钻机凿岩工作时的基本保护（RPCF，DPCI，Anti-jamming）的工作原理
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
ROC D7 电气系统
PLC程序 发动机点火起动条件，发动机转速的调整 钻杆库操作的控制
ROC D7 气系统、ECL润滑系统
气系统的作用及原理 DCT的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机
凿岩机
凿岩机
设备的保养
设备保养及维护的基本原则
紧固
- 检查螺栓、铰接、接/插头等
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
• 21、The emperor treats talent as tools, using their strongpoint to his advantage. 君子用人如器，各取所长。上午11时1分19秒上午11时1分11:01:1920.8.5
阿特拉斯拧紧工具维修培训PPT课件
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆接口
8
工具形式
9
工具形式
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
1
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring
10
工具形式
11
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
阿特拉斯--五步拧紧法
Station 3 Paint marker to prove it has been tightened
Station 1 Tighten with Tensor tool
15
缩短生产线!
1
2
3
4
5
完成零出错拧紧的5个等级
Step 4.确保有安全性要求的连接件完全拧紧
Tensor ST 应用于安全性要求的装配:
- 拧紧数据收集 - 角度监测 => 连接控制 - 螺丝计数 - 可计算数值
•连接 OK ! •安全性要求
- 不合格产品管理
•零出错拧紧
的拧紧 OK!
- 无重复拧紧
- 精确的和预设 定的工具扭矩 - 不受操作人员 影响 •扭矩 OK ! - 无精度和过程安 全等级 •部件结合 !
20
- 坏的连接
•批次 OK !
返工遗漏
没有 可追踪性
品质 损失
遗漏螺丝
?
坏螺纹的螺丝
扭矩错 误
T
5
1
2
3
4
5
完成零出错拧紧的5个等级
5 个等级...
• Step 5
零出错拧紧
• Step 4
安全性要求 的拧紧 OK!
• Step 3
连接 OK !
• Step 2
批次 OK !
• Step 1
扭矩 OK !
• Step 0
部件结合 !
扭矩的验证
每一把工具的校 准数据存贮
17
1
2
3
4
5
完成零出错拧紧的5个等级
Step 5.确保零出错拧紧
系统需求:
工具控制器和工厂网
阿特拉斯空压机培训资料PPT课件
中冷
TT44
油温度 旁通阀
中冷 疏水器
37
喷油系列流程分析 空气流程说明 气由空气过滤器滤去尘埃之后，经由进气阀进入主压缩室压缩，
并与润滑油混合。与油混合的压缩空气排至油气桶后，再经 由油气分离器、后冷却器及疏水器之后送入使用系统中。 润滑油流程说明 油气桶内之压力，将油气桶内的润滑油压出，经油冷却器，油 过滤器除去杂质颗粒，然后分成两路，一路从机体下端喷入 压缩室，冷却压缩气体；另一路通到机体两端，润滑轴承组， 而后各部分的润滑油再聚集于压缩室底部，由排气口排出。 与油混合的压缩空气排入油气桶后，绝大部分的油沉淀于油 气桶的底部，其余的含油雾空气再经过油细分离器，进一步 滤下剩余的油，并参与下一个循环。
缩空气的离心式压缩机。 这种压缩机直接安装在基座上，它既可以配一个隔音 罩内，也可以不配隔音罩。 ZH7000系列为50HZ的压缩机，它设计的额定工作 压力为：7，8，9和10.4bar(e)。 ZH4000系列为60HZ的压缩机，它设计的额定 工作压力为：100，115，130和150psig。 在每个压力范围内可以提供6种流量 。
12
无油螺杆压缩机分类
❖ 水冷式 ZR 、ZA ❖ 风冷式 ZT、ZE ❖ 以压力分低压（3.0~3.5bar ZA、ZE ） ❖ 中压（7.5~10.0bar ZR、ZT ）
13
螺杆机的分类
14
空压机油压
注意油压问题：
15
3#吸干机XD2400运行记录表
16
17
型号说明
❖ZR 250-7.5
消
器
音
中冷
器
TT
58
单向阀
后冷 冷却水出口
疏水器
TT PT 29 29
TT44
油温度 旁通阀
中冷 疏水器
37
喷油系列流程分析 空气流程说明 气由空气过滤器滤去尘埃之后，经由进气阀进入主压缩室压缩，
并与润滑油混合。与油混合的压缩空气排至油气桶后，再经 由油气分离器、后冷却器及疏水器之后送入使用系统中。 润滑油流程说明 油气桶内之压力，将油气桶内的润滑油压出，经油冷却器，油 过滤器除去杂质颗粒，然后分成两路，一路从机体下端喷入 压缩室，冷却压缩气体；另一路通到机体两端，润滑轴承组， 而后各部分的润滑油再聚集于压缩室底部，由排气口排出。 与油混合的压缩空气排入油气桶后，绝大部分的油沉淀于油 气桶的底部，其余的含油雾空气再经过油细分离器，进一步 滤下剩余的油，并参与下一个循环。
缩空气的离心式压缩机。 这种压缩机直接安装在基座上，它既可以配一个隔音 罩内，也可以不配隔音罩。 ZH7000系列为50HZ的压缩机，它设计的额定工作 压力为：7，8，9和10.4bar(e)。 ZH4000系列为60HZ的压缩机，它设计的额定 工作压力为：100，115，130和150psig。 在每个压力范围内可以提供6种流量 。
12
无油螺杆压缩机分类
❖ 水冷式 ZR 、ZA ❖ 风冷式 ZT、ZE ❖ 以压力分低压（3.0~3.5bar ZA、ZE ） ❖ 中压（7.5~10.0bar ZR、ZT ）
13
螺杆机的分类
14
空压机油压
注意油压问题：
15
3#吸干机XD2400运行记录表
16
17
型号说明
❖ZR 250-7.5
消
器
音
中冷
器
TT
58
单向阀
后冷 冷却水出口
疏水器
TT PT 29 29
阿特拉斯科普柯拧紧系统操作说明
软启动速度（认帽） 第一步速度 第二步速度（保证最终扭矩精度）
速度单位:工具额定转速的百分比 拧紧结束保持时间
软启动时间 按下扳机开始计时，超过时间拧紧中断
扭矩控制、角度监控两步拧紧参数推荐
参数
推荐值
First target（Nm） 目标力矩50%
Final tq min（Nm） 合格力矩下限值
Final target（Nm） 目标力矩
设备操作注意事项
1）严格按照开关机顺序使用设备； 2）设备使用过程中严禁中途断电，以免造成设备损坏和数据丢失； 3）电动扳手电量不足时，及时更换电池，避免过放影响电池性能； 4）禁止利用电动扳手进行敲击等作业，避免电动扳手发生跌落等情况； 5）使用前检查电动扳手校准日期，超过校准日期或无校准证明的扳手禁止参与拧紧作业； 6）拧紧扳手为3/8方头，原则上应使用3/8方孔的套筒或批头进行拧紧； 7）拧紧作业时，应注意套筒或批头应与被紧固螺栓完全贴合，并与螺栓径向保持垂直。
（2）鼠标左键单击新建后，出现一个命名对话框， 填写完成后，出现如下对话框：
“控制”项默认选择图中的设置，也可根据具体应用 场景自行选取；
注：使用两步拧紧策略， 可提高生产节拍，减少力矩衰减
两步拧紧参数设置VS曲线
4.扭矩控制，角度监控设置
“扭矩”项需根据具体应用场景来进行设置，其中“第一目标”、“最终扭矩下 限”、“最终目标扭矩”、“最终目标上限”者4项为必填项，详细设置参照如下：
备注 软连接可适当增大 工艺下限 工艺目标值 工艺上限 设置值一定不小于cycle start
从start final angle开始计算
到达Peak torque截止
软连接可提高速度，硬连接需调小 速度过快将导致扭矩散差较大
速度单位:工具额定转速的百分比 拧紧结束保持时间
软启动时间 按下扳机开始计时，超过时间拧紧中断
扭矩控制、角度监控两步拧紧参数推荐
参数
推荐值
First target（Nm） 目标力矩50%
Final tq min（Nm） 合格力矩下限值
Final target（Nm） 目标力矩
设备操作注意事项
1）严格按照开关机顺序使用设备； 2）设备使用过程中严禁中途断电，以免造成设备损坏和数据丢失； 3）电动扳手电量不足时，及时更换电池，避免过放影响电池性能； 4）禁止利用电动扳手进行敲击等作业，避免电动扳手发生跌落等情况； 5）使用前检查电动扳手校准日期，超过校准日期或无校准证明的扳手禁止参与拧紧作业； 6）拧紧扳手为3/8方头，原则上应使用3/8方孔的套筒或批头进行拧紧； 7）拧紧作业时，应注意套筒或批头应与被紧固螺栓完全贴合，并与螺栓径向保持垂直。
（2）鼠标左键单击新建后，出现一个命名对话框， 填写完成后，出现如下对话框：
“控制”项默认选择图中的设置，也可根据具体应用 场景自行选取；
注：使用两步拧紧策略， 可提高生产节拍，减少力矩衰减
两步拧紧参数设置VS曲线
4.扭矩控制，角度监控设置
“扭矩”项需根据具体应用场景来进行设置，其中“第一目标”、“最终扭矩下 限”、“最终目标扭矩”、“最终目标上限”者4项为必填项，详细设置参照如下：
备注 软连接可适当增大 工艺下限 工艺目标值 工艺上限 设置值一定不小于cycle start
从start final angle开始计算
到达Peak torque截止
软连接可提高速度，硬连接需调小 速度过快将导致扭矩散差较大
01.基本拧紧技术-阿特拉斯力矩加转角技术分析及工具介绍.ppt
90% 的扭矩用于克 服摩擦力
扭矩
100%
1-14
假设如下情况，同样扭矩提供的夹紧力是增加是下降？
1. 螺拴的螺纹不规则，导致摩擦力很高。 2. 本不应涂油的螺拴，被无意蘸了油 3. 工件表面处理改变，摩擦系数升高
夹紧力, 10% 螺纹副中的摩 擦了, 40% 螺栓头下表面的 摩擦力, 50%
1-15
螺纹副中摩擦力
40%
10%
螺纹副中摩擦力 40%
夹紧力 15%
螺纹副中摩擦力
45%
5%
1-17
一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩
• 夹紧力一定要高于外部载荷 • 安全余量载荷的影响因素:
– 振动 – 摩擦力的变化 – 连接件尺寸变化 – 拧紧精度
1-18
施加的扭矩不要超过使用极限
• 施加的扭矩过大会使螺 栓过度伸长
Diagrams
轴向工作载荷的影响
力
螺栓受力 增加部分
工
夹紧力Leabharlann 作 载减少部分 荷
σδ1
δ1
δ2
变形
Joint
1-11
Diagrams
通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧
• 旋转螺母或螺丝使螺丝受力伸长 • 螺丝伸长产生的夹紧力把连接件
夹紧 • 我们需要的是连接件中的夹紧力
1-12
施加的扭矩并不象夹紧力那么简单
dF dA
Angle A
1-31
Clamp Force
Torque
Joint Modeling
Angle
Angle
1-32
The Torque - Tension Relationship
The clamp force F will translate to torque through friction µ, pitch P and thread angle ß by the formula:
扭矩
100%
1-14
假设如下情况，同样扭矩提供的夹紧力是增加是下降？
1. 螺拴的螺纹不规则，导致摩擦力很高。 2. 本不应涂油的螺拴，被无意蘸了油 3. 工件表面处理改变，摩擦系数升高
夹紧力, 10% 螺纹副中的摩 擦了, 40% 螺栓头下表面的 摩擦力, 50%
1-15
螺纹副中摩擦力
40%
10%
螺纹副中摩擦力 40%
夹紧力 15%
螺纹副中摩擦力
45%
5%
1-17
一定要确保施加的扭矩达到最小需要扭矩
• 夹紧力一定要高于外部载荷 • 安全余量载荷的影响因素:
– 振动 – 摩擦力的变化 – 连接件尺寸变化 – 拧紧精度
1-18
施加的扭矩不要超过使用极限
• 施加的扭矩过大会使螺 栓过度伸长
Diagrams
轴向工作载荷的影响
力
螺栓受力 增加部分
工
夹紧力Leabharlann 作 载减少部分 荷
σδ1
δ1
δ2
变形
Joint
1-11
Diagrams
通过螺纹产生夹紧力把连接件夹紧
• 旋转螺母或螺丝使螺丝受力伸长 • 螺丝伸长产生的夹紧力把连接件
夹紧 • 我们需要的是连接件中的夹紧力
1-12
施加的扭矩并不象夹紧力那么简单
dF dA
Angle A
1-31
Clamp Force
Torque
Joint Modeling
Angle
Angle
1-32
The Torque - Tension Relationship
The clamp force F will translate to torque through friction µ, pitch P and thread angle ß by the formula:
阿特拉斯-空压机培训资料72页74页PPT
阿特拉斯-空压机培训资料72页
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
16
常见事件代码（博格华纳常见故障）
17
工具故障了，我们怎么判断操作
首先转动输出头，看看能否灵活转动，不转动，说明工具卡住了，机 械上有问题，可以转动，按开关，看报什么异常，根据异常来做相应 的措施解决，按开关无反应的，而且开关按下去无弹性，朝上朝下会 动，说明开关损坏了，需要更换，那请关电，拿备枪更换上去。 E103（数字输入锁定工具）：外部PLC光电等设施不到位引起。 E126（多步拧紧操作退出）：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧 的程序失败，多出现手动动平衡中。 E131（工具断开）：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题。 E206（PSET无效）：没选择程序or选择的程序不正确。 E53X（传感器、标定值故障）：请直接更换工具报维修。
18
19
10
工具形式
11
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
15
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
7
PF4000控制器背部接口
8
工具形式
9
工具形式
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
1Байду номын сангаас
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring
常见事件代码（博格华纳常见故障）
17
工具故障了，我们怎么判断操作
首先转动输出头，看看能否灵活转动，不转动，说明工具卡住了，机 械上有问题，可以转动，按开关，看报什么异常，根据异常来做相应 的措施解决，按开关无反应的，而且开关按下去无弹性，朝上朝下会 动，说明开关损坏了，需要更换，那请关电，拿备枪更换上去。 E103（数字输入锁定工具）：外部PLC光电等设施不到位引起。 E126（多步拧紧操作退出）：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧 的程序失败，多出现手动动平衡中。 E131（工具断开）：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题。 E206（PSET无效）：没选择程序or选择的程序不正确。 E53X（传感器、标定值故障）：请直接更换工具报维修。
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10
工具形式
11
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
15
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
7
PF4000控制器背部接口
8
工具形式
9
工具形式
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
1Байду номын сангаас
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring