安许茨罗经资料

二、电路系统
安许茨标准20型陀螺罗经的电路分为： 电源电路 随动系统 温控系统 信号检测系统。 电路系统除电源系统外，各种功能的实现都是由不同的传感 器检测输出不同的信号，由主控制器进行处理来实现。
1.电源系统 安许茨标准20型陀螺罗经的电源系统主要由： 直流稳压电路； 55V400Hz逆变器组成。
3.随动速度（rate of follow-up） 4.随动加速度（accelerate of follow-up） 5.航向信息输出（heading signal output） 6.供电电压（supply voltage） 7.功率消耗（power consumption） 主罗经启动 主罗经正常运转时 加热器 风扇
紧凑型配置：
组合型配置：
主要技术指标：
1.精度（accuracies）
稳定点误差（settle point error）
静态误差（static error） 动态误差（dynamic error）
≤±0.1°×secφ
≤±0.1°×secφ ≤±0.4°×secφ
2.稳定时间（setting time）（精度在±0.2°之内）
中国的航海一I、II型陀螺罗经和 日本的北辰陀螺罗经等。
安许茨系列陀螺罗经属机械摆式罗经，其显著特点是： • 灵敏部分是一个双转子陀螺球， • 借助于液体的浮力和辅助支承力使其在支承液体中呈自由 悬浮状态。(液浮加上托线圈） • 采用降低球的重心的方法获得控制力矩（下重式， • 液体阻尼器产生阻尼力矩。 安许茨标准Ⅳ和4型陀螺罗经是40年代或50年代的产品，较 长时间内在船舶上得到广泛的应用。 安许茨标准20和22型陀螺罗经是90年代的最新产品，已装 备于船舶上使用。由于该产品的技术性能优越，适用范围较广 等优点，受到了安许茨产品用户的欢迎。
航海仪器
航海技术系 航海教研室
2014年
第三章 第一节
安许茨系列陀螺罗经 概述
安许茨(Anschutz)系列陀螺罗经是船用陀螺罗经三大系列之 一，也是最早利用陀螺仪定向原理制成的船用陀螺罗经。该系 列陀螺罗经的典型产品有： 德国的安许茨标准Ⅳ、4、6、12、14、20、22型陀螺罗经，
德国的普拉特(C．Plath)型陀螺罗经，
二 安许茨4型罗经 1.转子数量：双转子摆式罗经（双转子为了消除摇摆误 差） 2.转子支撑方式：液浮加电磁上托线圈，支承液体每年 更换。 3.控制力矩：重心下移 4.阻尼力矩：液体阻尼器，水平阻尼法 (多余液体角） 5.电源系统：交流变流机电源系统 6.随动系统：惠斯通电桥 7.传向系统：交流同步式 8.支承液体温度51~530/安许茨20工作温度为49~510 ， 冷却方式为电扇冷却。
主罗经结构
主罗经是陀螺罗经的指北部分，通常安装在驾驶室、海图室 或罗经房内．主罗经由灵敏部分、随动部分和固定部分组成。 一、灵敏部分——陀螺球(sensitive element—gyrosphere) 灵敏部分为一陀螺球，是陀螺罗经的找北指北部件。陀螺球 是一个充有氦气的密封球体，浸浮在随动球内的支承液体中。 其重心沿其垂直轴下移以此获得重力控制力矩。 陀螺球内装有两个陀螺马达以及灯形支架、液体阻尼器。陀 螺马达安装在灯形支架内，可绕其垂直轴旋转一定的角度(约 ±7.5°)，液体阻尼器安装在灯形支架的顶部。
直流稳压电路直接将24V直流船电通过集成稳压电路输出：
±12V， ±15V，＋5.7V和＋5V直流电压。 逆变器的作用是将直流24V船电变换成陀螺马达和离心泵所需 要的单相55V400Hz交流电。 电路中设有电子保护电路，当电路发生短路、过载或其他故 障时，保护装置自动切断电路。
2.随动系统 随动系统的作用是保证随动部分在方位上准确地跟随灵敏部分一起转动。
由：随动传感器、放大器、AC/DC变换器、CPU、随动电机控制器和随动步 进电机等组成。
随动传感器是基于惠斯通电桥原理工作的信号电桥。 随动球上的随动电极和陀螺球上的赤道电极间的液体电阻R1，R2，组成信 号电桥的活动臂，对称变压器M1的初级绕组组成信号电桥的固定臂，电源由 55V400Hz陀螺电源供給。 当随动球与陀螺球在方位上出现偏 角时，两液体电阻R1和R2即出现差值， 信号电桥失去平衡，对称变压器次级 便输出与之对应的交流随动电压信号。 信号放大后变换成直流电压信号， 信号的大小约为0.5VDC/度。直流电 压输入到CPU的模/数转换端。 CPU把输入模拟信号变换成8位数字 信号，输至随动电机控制器。 随动电机控制器把数字信号变换成模拟控制信号，输出到随动步进电机的 两个绕组，随动电机转动，通过皮带带动方位齿轮，使整个随动部分转动， 直至随动球与陀螺球在方位上对准，随动信号消失，随动电机便停止转动。
陀螺球悬浮在支承液体（supporting liquid）里；
支承液体温度较低时，液体浮力大致与陀螺球重量相等； 在正常工作温度55℃时，陀螺球的重量略大于支承液体的浮 力； 陀螺球的剩余重量由安装于随动球底部的小型离心泵所产生 的液流所平衡，平衡液体也起到定中心作用； 陀螺球处于自由悬浮状态。
二、随动部分(follow-up element) 随动部分跟随灵敏部分(陀 螺球)一起转动，以保持方位 刻度上0º~ 180º刻度线与陀 螺球主轴一致。陀螺球主轴 指北时，方位刻度盘上的0º 刻度线亦指北。此外，随动 部分还能通过支承液体向陀 螺球供电。 安许茨标准20型陀螺罗经 的随动部分，是由外球组件、 波纹管连接器、方位齿轮和 汇电环组件等组成。 随动球组件由随动球，泵 和其他组件构成。
1．陀螺球 陀螺球的球壳用黄铜压制而成，它分为上下两个半球。上半 球较小，约占整个球的1／3，下半球较大，约占2／3，两半球 经焊接而成一球体。 球壳外表面除导电部分装有石墨电极外，其余部分均覆盖一 层绝缘硬橡胶，两半球接缝处外表面用粘胶固定一个硬橡胶密 封环，整个陀螺球表面十分光滑。 陀螺球的顶部和底部分别有呈帽状的顶电极和底电极。 单相55V400Hz分别由导线连接至球内顶电极和底电极的接线 柱上，经移相电容变换成三相电源为陀螺马达供电，陀螺马达 为12 000r/min。 在陀螺球赤道带处有一条宽赤道电极。
ห้องสมุดไป่ตู้
3h
70°/s 150°/s 9600 baud 24VDC
35W 30W 最大70W 5W
主要技术指标：
8.环境温度（environmental temperature）
工作时 储存时 9.主罗经尺寸 直径（diameter） 高（height） 重量（weight） 10.平均无故障间隔时间（MTBF） 370mm 457mm 16kg 陀螺球 4 000 0 －10℃～＋55℃ －25℃～＋70℃