AR2型300毫米远程火箭炮系统
逝去的战争之神
因为是国内外联合研制，明确各方关系，建立良好的技术交流合作通道就成了研制工作的首要任务。早在项目论证阶段，中国北方公司就与西班牙ERT/EDB公司和英国SRC公司签订了“火炮武器系统研究和发展的三方协议”。确定了三方的合作范围、合作方式、财政分担份额、权利与义务、保证与要求、协商与仲裁等内容。联合发展203mm火炮系统的中心内容是由SRC公司进行工程图纸设计，由ERT公司首先制造两门样炮并进行试验，北方公司和SRC公司进行考察。然后北方公司制造两门样炮，并进行扩大范围的实验，ERT公司和SRC公司进行考察。在每个工作阶段结束后，都将进行试验文件的交换。
一，中西合璧的身世
1986年某日，在兵器工业部下属北方重工领导办公桌上的一份公函引起了人们注关注。这份英国SCR公司与我国北方公司和西班牙ERT公司共同发展203mm火炮的建议公函就是本文主角诞生的肇端。
让我们先来看看当时我国炮兵装备的状况。八十年代中期中苏关系的坚冰虽然已经开始有松动的迹象，但是来自北方巨大的军事压力却一点也没有缓和。上百万随时可能压过来的武装到牙齿的重装机械化部队成为每个中国军人头上挥之不去的阴影。然而中国军队在经历十年动乱的浩劫以后，武器装备和军队建设和世界先进水平已经拉开了二三十年的差距，79年和84年那两场发生在祖国南疆的自卫反击战又将这一差距所带来的种种弊端暴露无遗。
中国火箭炮技术有多高
中国火箭炮技术有多高：直逼弹道导弹打击精度据加拿大《汉和防务评论》2014年12月刊报道，中国的多管火箭炮在军事展览会上，非常引人注目。
射程远，并且采用了CPS+INS诱导技术，打击精度(CEP)普遍达到30-50米，射程涵盖了280-40米。
几乎接近弹道导弹的打击精度水平，多个中国兵器集团生产多管火箭炮，竞争高度激烈，并且各有出口成绩。
近年来，航天科技进出口公司的代理商ALIT公司拿出的是A-100，A-100拥有两种基本弹药，分别是射程60-120公里的A-100-311和射程40-80公里的A-100-111，因此巴基斯坦陆军装备的A-100在射程上，超越了印度陆军的对手90公里射程的龙卷风火箭炮。
这是类似射程的火箭炮首次获得出口，不过中国陆军却没有装备A-、WS-系列火箭炮，传统上，陆军用的火箭炮由兵器工业集团提供。
ALIT还研制了射程200公里的A-200，A-200、A-100有多种通用弹药。
前者增大射程的主要方式，通过减少战斗部(弹头)重量实现的。
因此A-200的战斗部比A-100小。
两大系列的火箭炮都使用TAS 450系列运载车。
A-200加装了INS+GPS诱导系统，因此CEP达到30米。
不装备气象雷达车。
该公司最新火箭炮是加装了GPS的WS-3A，射程70-280公里，目前只有北方的AR3多用途火箭弹达到了这一射程。
由此可见该公司火箭炮拥有自己的发展战略，形成体系。
三大体系分工为：一种是简易制导多用途火箭，形成A-100/111、A-100/311、WS-2、WS-22联合打击体系，射程分别涵盖40-80、60-120、70-200、45公里。
而采用GPS实现精确打击火箭炮体系是：A-200、WS-3、WS-3A、WS-32，分别涵盖200、200、280、150公里。
三、非诱导型火箭炮体系是射程180公里的WS-1B、100公里射程的WS-1、WS-1B、45公里射程的WS-15。
基于SEA方法的远程火箭炮系统效能对比分析
摘
要
根据武器作战运用的方式 ， 应用 Ｓ Ａ方法， Ｅ 结合兰切斯特方程， 综合研究远程火箭炮系统 的系统、 环境、 使命等要
素 ， 立 了评 估远 程火箭炮 系统效 能 的 Ｓ Ａ模 型 ， 用该模 型 比较 了不 同远程 火箭炮 系统 的效 能 ， 建 Ｅ 并利 对结果 进行 了简要分 析 。
ｅ ｆ ｒｅ ａｕ ｔ ｇ ｔ ｅ ｅｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓｏ ｈ ｎ ｉｔ ｎ ｅｒ ｃ ｅ ｙ ｔ ｒ Ｔｈ ａ ｅ ｌ ｐ ｌ ｓ ｔ ｅｍｏ ｅ ｏ ａ ｉｇ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｌ ｏ ｖ ｌ ａ ｉ ｈ ｆｅ ｔ ｎ ｓ ｆ ｅｌ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｈ ｔｓ ｓｅ ｒ ｎ ｖ ｔ ｏ ￣ ｅｐ ｐ ｒａｓ ａ ｐ ｉ ｈ ｄ ｌ ｎ ｃ ｍｐ ｒｎ ｆｅ ｔｖ — ｏ ｅ ｉ ｎ ｓ ｆ ｉ ｅ ｅ ｔｌｎ ｉｔ ｎ ｅ ｒ ｃ ｅ ｙ ｔ ｍ ，ａ ｄ ｔ ｅ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｂ ｉｆ ． ｅ ｓｏ ｆ ｒ ｎ ｏ ｇ ｄ ｓ ａ ｃ ｏ ｈ ｔｓ ｓｅ ｄ ｆ ｎ ｈ ｎ ａ ａｙ ｅ ｈ ｅ ｕ ｔ ｒｅ ｌ ｙ Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ ｅ ｆｃ ｉｅ ｅ ｓ ＥＡ ｔ ｏ ，ｍｅ ｓ ｒ ｆｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｒｓ ｆ ｔ ｎ ｓ ，Ｓ ｅ ｖ ｍｅ ｈ ｄ ａ ｕ ｅｏ ｅ ｆｒ ｎ ｅ
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ ０ ． ａ ｓ Ｎｕ ｅ ３２７
１ 引 言
远 程火箭炮 系统的射程 远 、 力猛 、 火 精度 好 、 自
动化程度 较高 ， 火力战 的陆军火 力 中发 挥着 十分 在 重要 的作 用 。其 作 战效 能就 是 一个 非 常 重 要 的指 标 。但是 如何科 学地 度 量武 器 系 统 的效 能 并非 易 事， 首先 必须弄清楚武 器系统效 能 的真正 含 义 。关 于效能定 义 ， 国工业 界武器 系统效 能咨 询委 员会 美 曾经给 出过定 义 ： 预期 一个 系统 能满 足 一 组特 定 “ 任务要求 程度 的量 。从这个定 义 出发 ， 们必 须确 ” 我
俄媒体称中国将出口最新式AR3型远程火箭炮
俄媒体称中国将出口最新式AR3型远程火箭炮据悉，AR3系统采用8×8轮式高机动汽车的底盘，与已经装备并开始出口的AR1A和AR2火箭炮相同。
作为AR3研制基础的AR2是一种12管300毫米火箭炮，在2004-2005年间开始装备中国陆军（国内所用名称为PHL03）。
每套AR2系统由4人操作（操作舱采用四门射击，受到装甲板的全面保护）。
AR2系统的战斗重量为42吨，最大速度60千米/小时，可持续行驶650千米。
AR2的发射系统部分与俄罗斯著名的“龙卷风”系统非常相似。
正常情况下，操作人员可在操作舱内完成对目标的瞄准，不过，在自动瞄准系统损坏后，还可通过手动方式操控备用瞄准仪进行瞄准。
为了保持射击时的稳定，在发射车的两个后轮间还设有两个遥控式可收放支柱。
AR2系统配备有一辆同样采用8×8轮式底盘的弹药输送-装填车。
有消息称，巴基斯坦已订购了可装备一个团的AR2系统。
而中国制造的另一种远程多管火箭炮是AR1A。
该系统配备有两个一次性的发射箱，每个发射箱内储存有5枚300毫米火箭弹。
AR1A和AR2均可发射BRC3、BRE2和BRC4三种类型的火箭弹。
其中，BRC3配备有集束战斗部（内含623枚子弹药），射程20-70千米。
BRC4的战斗部内含414枚子弹药，射程60-130千米。
BRE2的射程与BRC4相似，使用重量190千克的高爆碎片战斗部。
而最新型AR3的战斗总重为45吨，持续行驶能力为650千米，最大速度60千米/小时。
该系统的工作温度为零下22至零上55摄氏度。
中国北方工业公司共为AR3设计了五种弹药，其中三种为无控型火箭弹，两种为可控型。
该系统的射程在22-220千米，既可以营为单位作战，也可独立执行打击任务。
在北方工业公司专门为AR3研制的两种可控火箭弹中，一种是300毫米的BRE3，射程60-130千米，另一种为射程100-220千米、口径370毫米的BRE6。
不过，北方工业公司并未公布火箭弹制导系统的信息。
俄罗斯陆军新式武器装备（下）
俄罗斯陆军新式武器装备（下）作者：徐志伟来源：《坦克装甲车辆》 2018年第9期防空兵武器装备在俄罗斯陆军中，防空兵是仅次于装甲兵和炮兵的兵种，其编成包括：防空指挥机构、防空导弹（导弹-高炮）和无线电技术部队及分队，能够消灭所有空域、任何飞行速度的敌方飞行目标。
俄罗斯陆军的防空兵器包括：地空导弹系统、弹炮合一综合系统和高炮系统。
之所以叫“系统”，是因为没有一种防空兵器是可以单独作战的，即使是最传统的高（射）炮，也要有高炮指挥仪（指挥车）、弹药车、供弹车等配合作战才行。
俄罗斯的防空武器装备多得不得了，算起来有几十种之多，而且其命名也五花八门，很有趣。
这里仅来介绍几种最新的、有代表性的防空兵器。
“铠甲”S1弹炮合一系统俄罗斯军方对弹炮合一系统情有独钟。
早在20世纪70年代，苏联军方就研制出2S6“通古斯卡”弹炮合一系统，并于1986年开始装备苏军。
当时，曾引起各国军界不小的轰动。
到了世纪之交，俄军方又在“通古斯卡”的基础上进一步改进，研制出“升级版”的弹炮合一系统，这就是“铠甲”S1弹炮合一系统的来历。
铠甲，俄文名Панцирь，英文名用它的音译，为“ 潘其尔”。
北约国家称之为SA-22“赛狗”（Greyhound），相应的俄文名为Борзая，意思是“灵巧猎狗”。
“铠甲”S1弹炮合一系统，可以装在履带式底盘上，也可以装在轮式底盘上。
俄军装备的，通常是装在轮式底盘上的“铠甲”S1系统，战斗全重为20吨，以8×8重型卡车为底盘，乘员为3人：车长、炮长和驾驶员。
武器系统包括：两部6联装（共12具）地空导弹发射器、两门30毫米机关炮、以雷达为主的火控系统。
9M331M型地空导弹的弹径为170毫米，弹长为3米，比起“通古斯卡”上的9M311型地空导弹（弹径150毫米，弹长2.562米）加粗又加长，再加上火控系统更先进，自然其威力有了大幅度提高。
其地空导弹的射程为1.5～12千米，射高达6 000米，飞行速度达1 100米/秒（约3马赫）。
水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真
至 65 m/s, 并趋于稳定; 弹道水平射程达到 660 m, 射高突破 37 m; 弹体俯仰角在 4 s 内由 12°变化为–7°, 俯
仰角速度 3 s 内有 5°~ –8°的波动, 弹道倾角从初始 10°变化为–12°, 攻角由 5°变化为–6°, 这些参数均发生显
著变化, 需在水下弹道优化设计中充分考虑。该方法可为新一代水下反蛙人预置武器弹道设计提供参考。
第 29 卷第 3 期 2021 年 6 月
水下无人系统学报 JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS
Vol. 29 No.3 Jun. 2021
[引用格式] 王金云, 王孟军, 周晖杰. 水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真[J]. 水下无人系统学报, 2021, 29(3): 313-319.
收稿日期: 2020-06-20; 修回日期: 2020-07-30. 作者简介: 王金云(1978-), 男, 博士, 研究员, 主要研究方向为水下弹道建模与仿真.
水下无人系统学报
313
2021 年 6 月
水下无人系统学报
第 29 卷
0 引言
随着世界安全形势的复杂多变, 水面、水下 袭击事件日益增多, 抵御敌方蛙人突袭变得愈来 愈困难。而近海港口蛙人防御体系的缺失将大大 增加港口遭受恐怖袭击的几率, 因此, 近海港口 水域立体安全防御已成为各国海军关注的焦点。
WANG Jin-yun1, WANG Meng-jun1, ZHOU Hui-jie2
(1. Hebei Key Laboratory of Dual Medium Power Technology, Handan 056017, China; College of Science and Technology, Ningbo University, Ningbo 315212, China)
美军火箭弹型号
美军火箭弹型号
美国军队拥有大量精良的武器装备，其中火箭弹是其重要的一种装备。
下面就为大家介绍一些美军火箭弹型号。
一、M270/MLRS火箭炮
M270/MLRS火箭炮是美军采用的一种多管火箭炮系统，可发射口径为227毫米的导弹。
该火箭炮系统采用电子控制技术，能够精确打击远距
离目标。
二、AGM-114地狱火导弹
AGM-114地狱火导弹是美军采用的一种空地导弹，采用精准制导技术，具有快速响应、高精度和强杀伤力等特点。
三、MGM-31A火神导弹
MGM-31A火神导弹是美军采用的一种陆基巨型战术导弹系统，可在远距离内打击敌方防御设施，并具有超音速速度，具有很强的杀伤力。
四、MGM-140 ATACMS导弹
MGM-140 ATACMS导弹是美军采用的一种地对地战术导弹，采用先
进的导航和控制技术，能够精确打击敌方目标，并具有强大的杀伤力。
五、FIM-92“毒刺”导弹
FIM-92“毒刺”导弹是美军采用的一种防空导弹，采用红外寻的制导技术，具有快速响应、高可靠性和精确打击等特点。
六、AN/TWQ-1防空导弹系统
AN/TWQ-1防空导弹系统是美军采用的一种陆基双联装导弹系统，可
应对各种空中威胁，并具有先进的雷达探测和快速反应的能力。
以上就是美军火箭弹型号的一些简介，这些武器装备在美军中起着非
常重要的作用，为美军的作战能力提升了不少。
基于灰色理论的远程火箭炮阵地优选模型研究
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中国远火 穷国利器2
中国远火穷国利器2
中提及的A-300火箭炮是航天系统研制的，在A-220火箭弹的基础上增加一级火箭，达到290 Km。
（暂无图片）
A-220弹长730CM 弹径370MM 2X 4枚（箱）弹重1360Kg / 弹头重360Kg 100---220Km GPS/北斗+ 捷联惯导
AR-3是真正模块化的武器系统，去年珠海航展有展出（8X8越野底盘）有五种弹药：
三种无控的火箭弹：
1、BRC-2 190Kg高爆弹药 60---130 Km 2X5 枚/箱弹径300MM 精度0.33%
2、BRC-3414枚子弹药60---130 Km 2X5 枚/箱弹径300MM 精度0.33%
3、BRC-4 623枚集束子弹药 20----70 Km 2X5 枚/箱弹径300MM 精度0.33%
二种可控的火箭弹（GPS/北斗+ 捷联惯导，弹头带4个小翼）
1、BRE-360---130 Km 2X5枚/箱弹径300MM CEP小于50M
2、BRE-6 100---220 Km 2X4枚/箱弹径370MM CEP小于50M
（珠海航展上还有另一款外贸型火箭炮：SR-5火箭炮，6X6底盘，正在试验履带式底盘。
它可以2X20枚122MM、 2X6枚220MM，也可以20枚122MM + 6 枚220MM混装。
航展上还看到WS卫士系列的火箭炮，弹种就更多了）。
朝鲜版ATACMS导弹和“超大型火箭炮”震撼登场
朝鲜版ATACMS导弹和“超大型火箭炮”震撼登场作者：陈友龙周凯来源：《坦克装甲车辆》 2019年第23期陈友龙周凯2019年8月中旬和下旬，在朝鲜版“伊斯坎德尔”导弹各项性能指标都得到验证、性能日趋成熟之际，朝鲜又公开试射了两款新型武器，其中一款是在KN-23导弹技术基础上改造而成的朝鲜版ATACMS导弹系统，一款是车体外形模仿美国“海玛斯”轮式火箭炮的“超大型火箭炮”。
这两款武器在设计思想上模仿了美制武器，不过弹体尺寸更加庞大，射程也更远，极大地丰富了朝鲜对敌方纵深目标的打击方式。
威力强大的“主体弹”——朝鲜版ATACMS导弹系统8月10日凌晨5时34分和5时50分，韩军发现朝鲜于咸镜南道咸兴地区向半岛东部海域分别发射一枚疑似近程弹道导弹的飞行器，飞行高度约为48千米，飞行距离400多千米，最高飞行速度为6.1马赫以上。
次日，朝中社发布图片显示，这是一种外形类似“伊斯坎德尔”导弹但改为倾斜式发射的战术地对地导弹系统，其设计理念与美制ATACMS系统高度相似。
新型战术导弹装在箱式发射器中，搭载于履带式底盘（改自“先军-915”坦克）之上，可进行机动发射。
两发导弹的发射间隔时间为16分钟左右。
底盘为6对双轮缘负重轮，整车外观设计特别是车头模仿了美军的M270 火箭炮，车首有硕大的驾驶舱，上面安装了3个防弹玻璃观察窗，外有一层可翻转的百叶窗保护。
驾驶舱两侧各有一扇车门，门上有防弹玻璃观察窗，驾驶员的观察视野比较开阔。
门下有登车梯，后面还有供乘员爬上车顶的扶手。
两侧扶手后又各有一个灭火器。
导弹发射所需的准备工作可在驾驶舱内完成。
车头两边还有观后镜，下有防撞栏。
驾驶室外有装甲保护，首下装甲板和驾驶舱后部可见发动机的进排气百叶窗，在驾驶室后的第1和2对负重轮中间上方可见发动机的矩形排烟口。
该车采用主动轮在前，诱导轮在后的设计，可以判断，新车是发动机前置布局，与坦克的发动机后置不同。
发动机很可能来自苏制T-72坦克。
AR2型300毫米远程火箭炮系统
AR2型300毫米远程火箭炮系统远程多管火箭炮武器系统依靠其强大的火力密度和良好的战场机动、快速反应能力，受到世界各国的高度关注，成为陆军装备的一个研发重点，受到国际军贸市场青睐。
随着现代作战模式的转变，我国陆军也将远程打击装备作为骨干装备发展。
国内火箭武器行业经过了20余年的艰苦努力，自主研发的远程火箭炮装备和掌握的核心关键技术已达到世界先进水平，具备了与军事强国在国际上抗衡的能力。
为了顺应国际发展潮流、适应国际军贸市场需求，保持我国远程火箭研发、生产能力的持续发展，强化我国的国际影响，提高市场竞争力，在中国北方公司的大力推动下，我国自主研发了AR2型300毫米远程火箭炮系统。
AR2型300毫米远程火箭炮系统射程远、火力猛、机动能力强，是远程压制和进攻兼防御的有效武器装备。
其主要用途是实施远程火力突击和远程火力支援，打击敌战役、战术纵深内的各种集群目标、面目标和重兵集团。
系统组成及主要装备功能AR2型300毫米远程火箭炮系统由火力系统、指挥系统和保障系统组成，配套齐全，自成体系。
系统只要获得目标信息和作战命令，即可自行完成全营(连、炮)的作战任务。
指挥系统在AR2系统中，指挥系统集战术指挥、射击指挥、作战保障指挥及组网通信于一体，可协助指挥员全面掌握战场情况。
准确、及时交换作战信息。
火箭炮火箭炮是武器系统重要的火力装备，选用8x8轮式越野载重底盘，主要用于发射口径为300毫米的火箭弹；配有先进的火控系统和定位定向导航系统，并能按既定的时序完成火箭弹的齐射、成组发射及单发发射，可短距离带弹行军；配有通信设备，能与指挥系统通信组网工作。
弹药装填车为火箭炮运送、装填火箭弹的专用装备，与火箭炮组成一个炮班，一辆弹药装填车可装载一个弹药基数的火箭弹。
火箭弹系统作战的毁伤装备，所配弹种的射程可覆盖20-130千米。
用于毁伤地(海)面集群目标、面目标、舰艇编队和重兵集团等。
保障系统为武器系统提供气象、维修、操作培训、训练和弹药保障等。
远程火箭弹射击效力研究
２ 对 集 群 目标 的射 击 效 力模 型
集群 目标 是 一群 配 置 在 一 定 地 域 内 的相 同或不
同类 型 的单个 目标 ， 它们 联合 发挥 作用 以完成共 同的
战斗任 务 。 集 群 目标 的 射 击 任 务 通 常 是 压 制 或 歼 对
１ 对 点 目标 的射 击效 力 模 型
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蓝天门计划的所有武器
蓝天门计划的所有武器蓝天门计划的武器：一、步兵武器1、冲锋枪：冲锋枪是基于机枪的近距离射击武器，由膛筒、枪托、枪管、上装机枃栓以及枪托肘击等组成，重量较轻，可以装载数种口径的子弹，常见的有M16、AK47等。
2、突击步枪：突击步枪是冲锋枪的升级版，可以实现高射速、狙击精准、远程攻击等作战特点，有AR-15系列、Type 03等，一般由步枪瞄准具和步枪枪管组成。
3、轻机枪：轻机枪是步兵作战的支援武器，拥有强大的火力攻击能力，携带便携，连击、攻击范围广，轻机枪型号较多，常见的有QJY-88，Type 81等。
二、近程火炮1、自行火炮：自行火炮是指一种火箭炮系统，能够自行移动使用，可以在大范围内对敌方发动攻击，常见的有152型，155型，122型野火炮等。
2、近程火箭：近程火箭是一种弹射火箭，采用自动装填，发射、车载机械装置，可以快速输出火力，单炮发射时范围可达40公里，常见的有蜂窝火箭和燃烧弹等。
3、坦克炮：坦克炮能够对陆上机动目标以及结构物等发动攻击，可以设计具有不同威力，体积。
重量的火炮，常见的坦克炮有105毫米沙漠猎人火炮，125毫米T-72等。
三、防空武器1、防空导弹：防空导弹是地面或机载发射系统，用于对抗低空飞行目标，主要由发射系统和导弹组成，发射系统通常采用手动或机器操纵，击落敌机和航空攻击武器，有Red Arrow系列，HJ-10系列和QW-2系列等。
2、防空炮：防空炮是一种火力控制武器系统，采用发射装置和火炮组合而成，可以远程对抗飞行舰艇、飞行机器，以及低空飞行器，常见的有QJG-02自动高射炮，93系列高射炮等。
3、防空火箭：防空火箭是一种发射自动装弹、可以联动望远镜方式攻击敌机和空袭武器的火箭武器，常用的有：HQ-7自行防空系统、QW-2手持防空火箭等。
龙卷风
“龙卷风”---火力强悍的俄制多管火箭炮2008年07月05日 19:42俄制BM30型“龙卷风”多管火箭炮综述：BM-30“龙卷风”系统是目前世界各国已列装的炮兵武器中射程最远、威力最大、精度最高、性能最先进的多管自行火箭炮。
火炮口径300毫米，发射管12个，配用杀伤子母弹，最大射程为90公里。
一次12管齐射只需38秒，重新装弹需20分钟。
一门炮一次齐射能抛出864枚子弹药，覆盖面积达67.2万平方米。
该火箭炮采用MA3-543轮式发射车，战斗全重43.7吨，最大公路行驶速度60公里/小时，越野速度50公里/小时，最大行程850公里。
操作人员4人。
配有供弹车，一次能携带14枚火箭弹。
9K58型“龙卷风”300毫米多管火箭炮齐射的壮观景象.起源1970年代末，随着苏军作战指导思想由大规模核突击条件下进攻转为常规突击，以精度为主的新一代大口径火箭炮系统也开始研制、服役，首先是BM-28飓风(Uragan)220毫米16管火箭炮(设计局代号9K57)。
飓风系统比BM-21冰雹(Qrad)系统的射程增加了2倍，但仍采用无控火箭，散布颇大。
稍后出现了当今世界最先进的龙卷风(Smerch)300毫米12管火箭炮系统。
系统构成龙卷风火箭炮的设计型号为9A52，整个系统的设计局型号为9K58，由位于俄罗斯图拉市的(Tula)合金精密仪表设计局(Splav State Research and Production Association)研制，该设计局也是BM-21、BM-28火箭炮系统的研制者。
9K58系统于1983年设计定型，1987年入役，最初为14管，1990年2月在吉隆坡举办的亚洲防务展览会上首次公开展出时变为现在的12管样式。
该炮被北约称为M1983型，是苏联(包括俄罗斯)最大口径的火箭炮，主要装备苏联军属远程火箭炮兵旅，每旅下辖3个营，每营下属3个连，连各装备3辆9A32型发射车和1辆9T234-2装填-运输车，全旅共27台发射车。
中国“卫士”系列远程对地火箭系统
中国“卫士”系列远程对地火箭系统
黎建树
【期刊名称】《《世界航空航天博览：Ｂ版》》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】多管火箭炮系统是由苏联在二战中率先研制成功后于1941年7月14日首次投入实战，显示出这种新型武器的特点：重量轻，射速大，火力猛，富有突然性，适宜对大面积目标实施密集射击。
苏联投入的世界上第一种火箭炮-BM-
13“喀秋莎”火箭炮，与当时的榴弹炮等相比，最大的优势在火力上，其改进型
火箭炮的战斗部装药达28．9千克，威力超过当日寸的203毫米榴弹，
【总页数】4页(P26-29)
【作者】黎建树
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TJ393
【相关文献】
1.雷霆卫士——卫士-2陆军远程制导火箭系统专访 [J], 王宏亮
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中国火箭炮发展史
中国火箭炮发展史我军有重视火力的传统，对火力的重视源于曾经的落后，火炮、火箭炮的发展道路我们走的坚定而执着，特别是对火箭炮的钟爱，可以说是如醉如痴，即便是导弹武器普及，国际上都不再重视火箭炮，我们依然是深耕细作，成为火箭炮领域绝对的龙头老大。
关于我国火箭炮的射程，这么说吧，我们说第二，没人敢自称第一。
当然，火炮领域同样是如此，不是咱们自夸，只要是论武器射程，我们都是一流。
我国火箭炮的发展历史起步于上世纪五十年代，先后研发出A-3式6管102毫米野战火箭和427式6管102毫米野战火箭，随后又研发出488式6管102毫米火箭炮，并且组建了火箭炮兵。
上世纪六十年代研发出130毫米火箭炮，107毫米火箭炮，其中的130毫米火箭有轮式和履带式，而107毫米火箭炮更是名扬天下，被誉为火箭炮中的“AK-47”。
我们火箭炮的发展从上世纪八十年代开始逐步走出了自己的风格，口径开始走向大型化，射程开始异军突起。
89式40管122mm 自行火箭炮被喻为我军第二代火箭炮的典型代表，采用83式装甲底盘，战斗全重33吨，载弹80发，射程约30公里；在八十年代后，我国先后探索了273毫米，283毫米等等火箭炮，并且推出了卫士-1和卫士-2系列大口径火箭炮，发展出卫士-3火箭炮，这些火箭炮的最大特点就是远射程，使我国火箭炮的射程开始了领跑阶段。
03式12管300mm远程火箭炮（PHL-03自行火箭炮，外贸型号：AR-2，）是我国于2004自行研发并装备部队的首款大口径远程自行火箭炮，特点是射程远，杀伤面临大，机动性强，具备多角度发射特点，射程20～70公里，最大射程150公里。
其实03式火箭炮的射程没有卫士系列远。
我国火箭炮已经开始了走向模块化发展的道路，可在同一个发射平台上配置不同口径的发射模块，实现由进致远的火力覆盖。
第二个特点是采取火箭弹制导模式，实现了火箭炮的精确打击能力。
在国内官方媒体有关军事节目报道中就有火箭炮精确打击固定目标和移动目标的能力的报道。
火箭炮
PHZ90A WS22/PR50沙尘暴
PR50沙
2006 ？
23.4
122 40/40 122 40/40
40 40
20
(外贸)
WM-80
1995 34.2 273 8 80
WM-120
36.5 273
120
A100型
A100
(外贸) PHL96?
风暴1号
2000
300 10 120 40
A200 (外贸)
110 36 262 13
法国 哈法勒
18 30
意大利
菲洛斯25
菲洛斯30
122 40 122 40
西班牙
特鲁埃尔Ⅲ
140 40
英国 巴西
108R X-20 X-40
阿斯特洛斯Ⅱ
127 32 180 16 300 4
捷克 斯洛伐克
RM-70
33.7 122 40/40 19.45
捷克 斯洛伐克
RM-70
RM-70/85
伊拉克 阿巴比尔
南非
瓦尔基里 巴莱塔
日本 75式
朝鲜
金策一号 大同江
韩国 九龙
阿根廷
阿联酋 约巴龙
26.1 122 40/40 400 4
127 24 22 127 40
122 40 240 20 60
1985 16.4 130 36 20.75
105 9×3 30
Jobari a
107 19×3 70 122 ×4
装备 战史/服役史
本国全部 退役时间
350
300
对越自卫反击战 1988
亚美尼亚，约 旦
巴基斯坦36
摩洛哥
海马斯和中国火箭炮相比
海马斯和中国火箭炮相比在俄乌战争中，一系列新式武器大放异彩，除了大家津津乐道的无人机，美国援乌的海马斯火箭炮在战场上也是表现出色，对俄军的重要目标造成了可观的打击效果，在战场上发挥了较大的作用，证明了现代火箭炮在战场上是不可或缺的存在。
而中国历来重视炮兵装备的发展，对于火箭炮也不例外。
经过数十年的演化和发展，目前解放军拥有全世界最强大的火箭炮部队，其装备的重型远程火箭炮的技术指标远超西方和俄罗斯的同类型装备，是世界先进火箭炮的佼佼者。
此前美媒《军事观察杂志》就发文称，只有中国的火箭炮技术是世界第一，尤其是以解放军装备的03式和16式远程火箭炮，代表了世界同类装备的最先进水平。
其中，03火箭炮是中国第一代的远程300mm精确火箭炮系统，仿制俄罗斯龙卷风火箭炮而来，随即经过符合解放军的升级改进后服役，升级过后的03式远程火箭炮拥有超过150千米的精确打击能力，其火控和反应时间均要比原版的俄制火箭炮更优秀。
而191火箭炮则是在AR3火箭炮基础上研发的新一级大口径自行火箭炮，采用模块化装配设置，口径从300mm到750mm不等，拥有至少6种不同用途的火箭弹，比03火箭炮种类更多，性能更强，射程最远500千米，堪比短程弹道导弹，是目前解放军集团军炮兵旅火力最强大的远程支援单位。
然而就是这么一款顶尖的火箭炮，已经被确定是中国的新出口装备了，主要是其研发公司北方工业在近日的外贸宣传片中，曝光了出口型号的191远火实弹射击画面。
视频画面中，191远火使用了火龙140型300mm制导火箭弹、火龙280型370mm制导火箭弹、火龙480型750mm制导火箭弹.这表示不光191火箭炮可以出口，而且其配套的三种主要的制导火箭弹都可以出口。
191远火的新式模块化设计可以让其搭载不同种类的火箭弹，可以采用10管300mm、8管370mm、2管750mm的箱式发射装置，可以承担30-500千米范围内的精确打击任务，这一点要比现在的美制海马斯强的多。
从HIMARS火箭炮系统看我国的CM501G系统
从HIMARS火箭炮系统看我国的CM501G系统1. M142型自行火箭炮：HIMARS系统美国的HIMARS“海马斯”自行火箭炮于2002年结束工程研制，有3门样炮编入第18空降军属炮兵旅，并在伊拉克战争中试用。
该炮于2006年形成初始作战能力，主要担负为早期进入战区的应急作战部队以及轻型师、空降师和空中突击师提供火力支援的任务。
MLRS弹药系列的未来发展计划是提供先进能力、减少后勤支援并进行精确打击，旨在使部队能够攻击并摧毁火炮、防空阵地、卡车、轻型装甲车和人员输送车，以及支援部队和支援阵地。
发射完毕后，HIMARS能够在敌军锁定发射位置之前快速撤离。
HIMARS已经通过伊拉克战争和复杂作战试验的检验，可使用C-130运输机空运，能够发射现有的和新型精确弹药，而且还可以满足未来部队系统的各种需求。
HIMARS适于使用系列多管火箭炮系统(MLRS)火箭弹，含陆军战术导弹系统(ATACMS)和制导型多管火箭炮系统火箭弹。
采用M26火箭射程32～45公里；采用增程制导火箭GMLRS,射程70公里；采用Block1导弹射程165公里；采用Block1A导弹射程300公里。
2. 高度的战略战术机动性和灵活使用能力该炮以5吨中型战术卡车为底盘并减少了一半的携弹量，因此重量大大减轻，公路行驶速度大大提高，并降低了生产、使用与维修保养费用。
装有一个六联装火箭发射箱的“海马斯”全重10.9吨，与携有12枚火箭弹的M270多管火箭炮(20吨)相比，重量减轻近一半。
同样运输一个连，前者只需后者不到30%的运力。
“海马斯”可用C-130运输机空运，并在运输机着陆后的l5分钟内即可作好作战准备。
该炮的射速为l发/8秒，再装填时间不超过8分钟。
另外，与M270火箭炮相比，“海马斯”占领和撤出阵地费时较少，可以实现“打了就跑”的目标。
以发射M26式双用途子母弹计算，一个9门制的高机动性火箭炮连一次齐射的威力相当于一个18门制的155毫米榴弹炮营发射双用途子母弹（72颗子弹药）27次齐射的威力。
俄陆军新式武器装备大盘点(中)
俄陆军新式武器装备大盘点（中）作者：徐志伟来源：《坦克装甲车辆》 2018年第7期战神新姿苏联/俄罗斯是最重视炮兵发展的国家之一。
在二战期间，斯大林就说过“炮兵是战争之神”的著名论断。
冷战结束之后，俄罗斯军方在炮兵武器的发展方面一度有所放缓。
进入新世纪以来，由于俄罗斯面临着严重的地区冲突的威胁，“战斗民族”的国防经费开始成倍增加，武器装备的更新换代也步入了快车道。
一大批新研制的炮兵武器开始崭露头角，许多新式炮兵武器在莫斯科红场阅兵式上亮相，令人耳目一新。
在俄罗斯陆军中，炮兵的全称为“火箭-炮兵”，也有译作“导弹-炮兵”的。
这是因为，俄罗斯陆军炮兵武器中，除了传统的身管火炮以及履带式或轮式火箭炮外，还有战役战术导弹等。
俄罗斯陆军的炮兵武器种类繁多，型号复杂，服现役的俄炮兵武器不下几十种。
这里仅就新研制的、典型的炮兵武器加以介绍。
压制火炮无疑，压制性炮兵武器，或称火力支援武器，是炮兵中的“大哥大”。
这里面包括：自行榴弹炮、自行迫击炮、牵引式火炮等，以大口径的自行榴弹炮为主。
2S19“姆斯塔”自行榴弹炮在俄炮兵的压制火炮中，最新、名气最大的当属2S19“姆斯塔”152毫米自行榴弹炮。
2S19型152毫米自行榴弹炮以“姆斯塔”（俄文为Мста）命名，Мста是俄罗斯境内一条河流的名字，位于下诺夫哥罗德州，所以，国内也有人译为2S19“姆斯塔河”自行榴弹炮。
在20世纪70年代至80年代，苏联陆军装备的主流炮兵支援火力为2 S 3 式1 52毫米自行榴弹炮。
它的战斗全重只有27吨，防护力不足；再加上它的射程和射速明显落后于西方同一级别口径的自行榴弹炮，所以，在80年代初期，苏联军方便开始了新型自行榴弹炮的研制。
1988年定型后，命名为2S19“姆斯塔”152毫米自行榴弹炮，90年代初期开始装备俄罗斯陆军，装备俄军的数量在550辆以上。
从底盘到火炮、火控、弹药等，2S19可以说是全新的。
俄方称2S19为“令人恐惧的使者”。
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AR2型300毫米远程火箭炮系统
远程多管火箭炮武器系统依靠其强大的火力密度和良
好的战场机动、快速反应能力，受到世界各国的高度关注，成为陆军装备的一个研发重点，受到国际军贸市场青睐。
随着现代作战模式的转变，我国陆军也将远程打击装备作为骨干装备发展。
国内火箭武器行业经过了20余年的艰苦努力，自主研发的远程火箭炮装备和掌握的核心关键技术已达到世界先进水平，具备了与军事强国在国际上抗衡的能力。
为了顺应国际发展潮流、适应国际军贸市场需求，保持我国远程火箭研发、生产能力的持续发展，强化我国的国际影响，提高市场竞争力，在中国北方公司的大力推动下，我国自主研发了AR2型300毫米远程火箭炮系统。
AR2型300毫米远程火箭炮系统射程远、火力猛、机动能力强，是远程压制和进攻兼防御的有效武器装备。
其主要用途是实施远程火力突击和远程火力支援，打击敌战役、战术纵深内的各种集群目标、面目标和重兵集团。
系统组成及主要装备功能
AR2型300毫米远程火箭炮系统由火力系统、指挥系统
和保障系统组成，配套齐全，自成体系。
系统只要获得目标信息和作战命令，即可自行完成全营(连、炮)的作战任务。
指挥系统在AR2系统中，指挥系统集战术指挥、射击指挥、作战保障指挥及组网通信于一体，可协助指挥员全面掌握战场情况。
准确、及时交换作战信息。
火箭炮火箭炮是武器系统重要的火力装备，选用8x8轮式越野载重底盘，主要用于发射口径为300毫米的火箭弹；配有先进的火控系统和定位定向导航系统，并能按既定的时序完成火箭弹的齐射、成组发射及单发发射，可短距离带弹行军；配有通信设备，能与指挥系统通信组网工作。
弹药装填车为火箭炮运送、装填火箭弹的专用装备，与火箭炮组成一个炮班，一辆弹药装填车可装载一个弹药基数的火箭弹。
火箭弹系统作战的毁伤装备，所配弹种的射程可覆盖20-130千米。
用于毁伤地(海)面集群目标、面目标、舰艇编队和重兵集团等。
保障系统为武器系统提供气象、维修、操作培训、训练和弹药保障等。
技术创新
为了使射程达到130千米以上，并满足精度、威力和操
作使用要求，系统在弹道方案、推力方案、发动机装药设计、稳定装置设计、火箭炮烧蚀防护设计等方面进行了开创性工作。
突破了火箭弹飞行稳定性、系统精度与威力的匹配性、适应外贸需要的坐标体系应用和系统工作流程、指挥通信等关键技术，使该武器系统的综合性能达到了当今世界先进水平。
专家点评
AR2型300毫米远程火箭炮系统采用了火箭弹简易控制技术、火箭炮自动化火力控制技术、信息化和网络化的指挥控制技术等诸多先进技术，所有装备底盘均采用轮式越野底盘，使武器系统具有射程远、射击精度好、自动化程度高、火力反应时间短、威力大、火力猛、作战使用范围广、生存能力强等特点。
武器系统能依托铁路和公路实施陆上快速机动，展开迅速。
突防能力强，能在短时间内形成密集火力，是精确压制和歼灭敌集群目标和面目标的有效武器装备，是当前世界上综合性能最先进的火箭武器系统之一。
该系统最大射程大于130千米，是世界上射程最远、火力覆盖范围最宽的远程火箭炮之一。
该系统威力大。
系统可配用破甲杀伤子母火箭弹、杀伤爆破火箭弹等多个弹种，具有很强的震慑力。
该系统射击精度高。
火箭弹采用简易控制技术，射击精度比无控火箭提高了2～3倍，可实现对集群目标和面目标的有效压制。
该系统具有反应快的特点。
火箭炮进入发射阵地后可在几分钟内完成射击任务，撤离阵地
该系统机动性好。
系统内的主要装备都采用轮式越野底盘，在野战条件下，战术机动范围大，速度快，并且依托公路可以实现跨战区的快速部署。
该系统生存能力强，所有装备可实现运动中通信组网，火箭炮在信息保障条件下具有自主作战能力，可以做到“打了就走”，火箭炮能够实现阵地疏散配置和区域机动作战，生存能力比传统火炮有质的飞跃。
国外具有代表性的远程火箭炮系统主要是俄罗斯的“旋风”系统和美国(北约)的M270系列等，AR2系统与国外同类装备性能对比见附表。
从表中数据可以看出，AR2系统在射程上优于美国
M270A1和俄罗斯“旋风”，自动化程度和机动能力等方面能与美国M270AI抗衡，并优于俄罗斯“旋风”，在国际市场同类产品中具有很强的市场竞争能力
同时，我们也可看到随着技术的发展，国外远程火箭的改进型以及弹药的系列化发展方兴未艾，值得国内借鉴。
AR2型300毫米远程火箭炮系统的射程、射击精度、威
力、自动化程度、机动能力等先进的综合性能以及较低的价格水平使其在国际市场上具有很强的竞争优势，国际市场前景广阔。
它的研制成功，不仅提高了我国远程火箭武器系统在国际市场上的竞争力，而且对国内动态保军发挥了积极的促进作用，也带动了国内相关技术产业的发展。