使用Photoscan生成DEM与正射影像流程
CC、Pix4D、PhotoScan生成正射影像并进行拼接修图（附航测练习数据下载）
CC、Pix4D、PhotoScan生成正射影像并进行拼接修图（附航测练习数据下载）今天我们来整理下关于ContextCapture、Pix4D、PhotoScan中正射影像的生成。
生成的正射影像到ArcGIS或Global Mapper中进行影像拼接及PhotoShop修图都有介绍。
文末有少部分航测数据供大家练习。
01Pix4D打开软件新建项目，项目名称填写，项目位置选择E盘根目录，项目类型默认为新项目。
完成后点击下一步。
添加完成后点击下一步，图像坐标系默认为WGS84经纬度坐标，不需要更改。
地理定位图像：从文件选择POS文件。
相机型号通常能自动识别。
选择3D地图，此项可生成DSM和正射影像。
输出坐标系选择与控制点坐标系一致，点击已知坐标系查找Xian80、Beijing54、CGCS2000 或WGS84。
这里选择WGS84/UTM Zone32n。
这里控制点坐标系为ch1903+/lv95，选择完成后点击结束。
建议将123全部勾选（勾选2能提高成果质量），然后点击选项——初始化处理，一边选择全面高精度检测，如果照片很多，则选择快速检测。
然后点击开始，处理完第一步检查质量报告。
此处提示：特征点数量中位数为3586，13张影像中13张已校准（100%），所有影像已启用初始和优化的内部影像参数之间相对差异为0.62%每个校准图像中的匹配特征点中位数为1397.46在相应位置找到控制点文件。
导入控制点后点击空三射线编辑器4个控制点已经添加完成点击左侧控制点，在右侧图片中找到控制点的位置刺点后点击使用刺点结束后点击：运行——重新优化重新优化后重新查看质量检查报告。
点击镶嵌图编辑器点击右侧导出按钮，对正射影像进行整体导出。
在看到弹窗后，按照弹窗路径找到正射影像。
02ContextCapture打开CC——新建工程，工程名称为text，其他默认。
（打开软件时一定要将ContextCapture Center Engine打开）点击影像——添加影像，将照片导入软件。
使用Photoscan生成DEM及正射影像流程
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点）1.参数预设使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值：立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件）视差:1.0将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录GPU选项卡设置如下：勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。
当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：保持深度图：启用存储绝对图像路径：禁用启用VBO支持：启用2.添加照片从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。
点击打开按钮。
3.装载相机POS文件生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。
如果相机位置未知，这一步可以跳过。
对齐照片这种情况下需要更多的时间。
打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。
最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。
然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。
地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。
点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。
4.检查相机校准打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。
默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相应参数自动估算矫正参数，如果相机相关参数缺失可以手工输入。
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程.docx
运用Photoscan生成DEM与正射影像流程（运用像控点）1.毒数预设运用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScanPreferences对话框一般（Genera1.）选项卡上的参数设置下列值：立体模式I浮雕（假如你的图形卡支持四轴缓冲，运用硬件）视差：1.0将日志写入文件：指定Agiso门日志的书目GPU选项卡设置如下：一般GPO网络Appoiranco导筑高报GFUdevices:□InteI(R)HDGraphicsP53O(24computeunits@1050...OpenC1.DQuadroM1∞0M(4computeunits@1 071MH乙204...CUDANote:GPUacce1.erationissupportedforiaageBatching,depthnapsgenerationand*eshrθfineιβnt.0OseCPUvhenperformingGPUacce1.eratedprocessingI OK I Cance1.WMv勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。
当运用少于两个GPu时，勾选“在执行GPU加速时运用CPU”高级选项卡参数设置下列值:一般CPO 网⅛Appoaranco导航离级项目文件11Keepkeypoints0保持深度国0储绝对图像路行Export/Iaport0Stripfi1.eextensionsfromCa1.kgraIabg1.S01.oadca>eraca1.ibrationfrc∙nXMPRMadaτa□1.oadCa1.1.eraorientationang1.esfro三XiPκetadataO1.oadca>ora1.ocationaccuracy fro∙XIPaotadata∩1.oadGPS/INSoffsetfroaXMPκet⅞chta余啖□启用VEO支持11Enab1.eιiρ>apgenerationQEnab1.erichPythonconso1.e□AttachBarkerstoshapevertices□Refineιarkerprojectionsbasedoninagecontent11Usevisibi1.ityconsistentaeshfenerationaetbod(experi>enta1.)Tvwk5... KW所专设!S保持深度图：启用存储肯定图像路径：禁用启用VBo支持：启用2.添加照片从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片吩咐或单击工作区工具栏上的AddPhOtoS按钮。
正射影像生成步骤
正射影像生成步骤
正射影像生成是通过数字高程模型（DEM）、摄影测量学原理和遥感影像进行处理，将地图投影到一个平面上，使得每个像素在地图上的位置与其在真实地面上的位置一一对应。
正射影像生成的步骤包括：
1. 获取高分辨率遥感影像和高精度数字高程模型（DEM）数据。
2. 对遥感影像进行预处理，包括去除云层、调整亮度和对比度等。
3. 对DEM数据进行预处理，包括去除错误数据、插值填充缺失
数据等。
4. 使用摄影测量学原理进行影像定位和定向，将遥感影像与DEM 数据进行匹配，确定每个像素在地面上的位置。
5. 将地图投影到一个平面上，根据像素在地面上的位置计算其
在投影平面上的坐标。
6. 进行正射校正，将地图按照相应的投影方式进行校正，确保
每个像素在地图上的位置与其在真实地面上的位置一致。
7. 进行后处理，包括去除图像噪声和伪影等，使得正射影像更
加清晰和准确。
通过以上步骤，可以生成高质量、高精度的正射影像，广泛应用于城市规划、土地利用、灾害监测等领域。
- 1 -。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图22 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
Photoscan使用说明书
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)
1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系 。
若在拍照时放置了软件打印的人工标记（ToolsMarkersPrintmarkers），则可自动检测标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称 导入控制点实测数据。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程
内存需求
8G可以处理500张以内。（以佳能单反5D markⅢ照片为例）
准备工作
Workflow工作流程菜单AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片；
Reference参考面板 import导入pos数据，然后 Convert将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标（比如WGS84UTM，单位：米）；
若对照片设置了mask其余默认keypointlimittiepointlimit1若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测就需要添加marker控制点标记并配置相应的坐标系marker和或比例scalebar若在拍照时放置了软件打印的人工标记toolsmarkersprintmarkers则可自动检测标记toolsmarkersdetectmarkers然后对应标记名称匚导入控制点实测数据
Photos照片窗口右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；
根据实际需要，可用工具栏上的蒙版源自置工具 对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；
AlignPhotos
对齐照片
正射影像生成步骤
正射影像生成步骤
正射影像是指将斜摄影像或者倾斜摄影像转化为具有相同比例尺、无畸变的地或立面远离模型的立体图。
下面是正射影像生成的一般步骤：
1.摄影测量规划：确定摄影测量区域和范围，包括影像采集方式、飞行高度、图像重叠度等参数的规划。
2.摄影采集：使用航空摄影机或者无人机等设备进行摄影测量，采集倾斜摄影或者斜摄影的影像数据。
3.物方坐标系统确定：通过地面控制点和GPS测量点等方式，确定物方相对坐标系统。
4.影像预处理：对采集的影像进行预处理，包括摄影测量定位精度评定、像点坐标判读、影像大地坐标坐标定位和判读等。
5.外方位元素计算：通过影像配准或者其他方式，计算出影像的外方位元素，包括相对定向元素和摄影中心位置。
6.相对定向：通过影像的内方位元素和外方位元素，进行几何变换、几何校正等操作，实现相对定向。
7.影像匹配与三维坐标计算：利用匹配算法，对摄影测量对的影像进行特征提取和图像匹配，计算匹配点的三维坐标。
8.数字表面模型(DTM)生成：根据影像中的三维坐标数据，通过插值和平滑算法，生成高程模型。
9.数字正射影像生成：通过影像的外方位元素、内方位元素和数字表面模型(DTM)，将像素投影到地面表面的对应位置，生成具有一定地形特征的数字正射影像。
10.正射影像校正：对生成的数字正射影像进行镶边处理、摄影中心
偏移、外方位元素校正等操作，提高影像的地形特征和空间精度。
11.质量检查与评定：对生成的正射影像进行质量检查和评定，包括
水平精度、垂直精度、几何精度等指标的评估。
12.正射影像配准：将生成的正射影像与其他地理信息数据进行配准，实现空间数据的一致性和完整性。
如何运用测绘技术进行正射影像与DEM数据的采集与处理
如何运用测绘技术进行正射影像与DEM数据的采集与处理正射影像与DEM数据的采集与处理在现代测绘技术中扮演着重要的角色。
正射影像常用于地图制作、环境监测、城市规划等领域，而DEM数据则是生成三维地表模型的基础。
本文将介绍如何运用测绘技术进行正射影像与DEM数据的采集与处理。
一、影像采集影像采集是正射影像与DEM数据处理的第一步。
目前，无人机航拍已成为常用的影像采集方法之一。
通过选择合适的无人机设备和相机配置，可以获得高质量的正射影像。
在进行飞行任务前，需考虑飞行高度、重叠度、飞行速度等参数的设置，以获得满足精度要求的影像。
在飞行过程中，应注意保持无人机稳定、光照条件良好，以获得清晰、准确的影像。
二、影像处理影像处理是正射影像与DEM数据处理的关键一环。
首先，通过图像校正处理，对采集到的影像进行去畸变、去噪等操作，使其更加准确。
此外，初始影像中可能出现的遮挡物也需进行修复，以提高后续分析的准确性。
可使用图像处理软件进行自动或半自动处理，以提高效率。
三、DEM数据采集DEM数据是进行正射影像与DEM数据处理的重要输入。
常用的DEM数据采集方法包括全球定位系统（GPS）测量、激光雷达测量等。
GPS测量通常用于采集大范围的高程数据，可以提供较高的精度。
而激光雷达测量则可以获得更为精细的地表高程数据，适用于城市区域等复杂地形的采集。
在采集过程中，需选择合适的测量参数，如点云密度、扫描角度等，以满足后续数据处理的要求。
四、DEM数据处理DEM数据处理是正射影像与DEM数据处理中的核心环节。
处理这一步骤前，需对采集到的DEM数据进行质量控制，包括数据检查、去毛刺、去孔等操作，以确保数据的准确性。
随后，可根据需求进行DEM数据格网化处理，将不规则的点云数据转化为规则的高程格网。
此外，还可以进行数据平滑、插值等操作，以进一步提高DEM数据的质量。
五、正射影像与DEM数据集成正射影像与DEM数据集成是将采集到的正射影像与DEM数据进行高效融合的过程。
正射影像制作
正射影像制作
Photoscan正射影像制作流程
1.资料准备
（1）原始影像
（2）POS数据
（3）控制点数据
2.正射影像制作
（1）打开workspace,右键选择add chunk,创建成功之后，单击chunk1,右键add photos,选择需要添加的影像，添加完成后出现如下界面。
（2）选择reference,单击第一排工具栏的import,选择相应的pos数据，导入后选择Delimiter下的space和Combine consecutive delimiters,保证pos数据与标题相互对应。
当pos文本中的数据比导入的影像数量多时，会弹出如下对话框，
选择 No to all
完成后，会出现影像的排列信息，如下图所示
3.单击workflow菜单下的align photos,出现如下进度条。
当任务完成后，结果如下图所示
单击workflow菜单下的build dense cloud,出现如下进度条
任务完成后，会出现如下图所示影像，即正射影像。
4.正射影像导出
单击文件菜单下的export orthophoto (导出正射影像)按钮，并选择其菜单下的第一个选项，弹出如图2所示对话框，依要求设置好参数后，单击export按钮。
对正射影像命名并选择好其存放位置，保存即可。
下图为导出的正射影像图
5.导出完成后，单击文件菜单下的保存按钮，选择工程的存放路径并保存。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM 模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
PhotoScan教程一生成正射影像和DEM(很全面详细的教程)
概述Agisoft PhotoScan 专业版允许从一组具有相应参考信息的重叠图像中生成地理参考密集点云，纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像。
本教程描述了DEM / 正射影像生成工作流程的主要处理步骤，用于一组没有地面控制点的图像。
PhotoScan首选项使用工具菜单中的相应命令打开PhotoScan首选项对话框：在“常规”选项卡上为参数设置以下值：立体声模式：浮雕（如果您的图形卡支持四路缓冲立体声，请使用硬件）立体视差：1.0将日志写入文件：指定将存储Agisoft PhotoScan日志的目录（如果需要联系软件支持团队）在GPU选项卡中设置参数如下：在对话框中检查由PhotoScan检测到的任何GPU设备。
使用少于两个GPU时检查“使用CPU”选项。
在“高级”选项卡上为参数设置以下值：项目压缩级别：6保留深度图：启用存储绝对图像路径：禁用检查程序启动时的更新：启用启用VBO支持：启用添加照片要添加照片，请从工作流菜单中选择添加照片...命令或单击位于工作空间工具栏上的添加照片按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。
点击打开按钮。
加载相机位置在这一步，将来模型的坐标系使用相机位置进行设置。
注意：如果相机位置未知，则可跳过此步骤。
然而，对齐照片程序在这种情况下需要更多时间。
使用“查看”菜单中的相应命令打开“参考”窗格。
单击参考窗格工具栏上的导入按钮，然后在打开对话框中选择包含摄像头位置信息的文件。
最简单的方法是加载简单的由字符分隔的文件（* .txt，* .csv），该文件包含每个摄像头位置的x坐标和y坐标以及高度（摄像机方向数据，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以导入，但数据不是强制性的参考模型）。
在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符，然后选择要从其开始加载的行。
请注意，＃字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。
通过在对话框的列部分设置正确的列号，为程序指示在每列中指定了什么参数。
正射影像制作
Photoscan正射影像制作流程
1.资料准备
（1）原始影像
（2）POS数据
（3）控制点数据
2.正射影像制作
（1）打开workspace,右键选择add chunk,创建成功之后，单击chunk1,右键add photos,选择需要添加的影像，添加完成后出现如下界面。
（2）选择reference,单击第一排工具栏的import,选择相应的pos数据，导入后选择Delimiter下的space和Combine consecutive delimiters,保证pos数据与标题相互对应。
当pos文本中的数据比导入的影像数量多时，会弹出如下对话框，选择 No to all
完成后，会出现影像的排列信息，如下图所示
3.单击workflow菜单下的align photos,出现如下进度条。
当任务完成后，结果如下图所示
单击workflow菜单下的build dense cloud,出现如下进度条
任务完成后，会出现如下图所示影像，即正射影像。
4.正射影像导出
单击文件菜单下的export orthophoto (导出正射影像)按钮，并选择其菜单下的第一个选项，弹出如图2所示对话框，依要求设置好参数后，单击export按钮。
对正射影像命名并选择好其存放位置，保存即可。
下图为导出的正射影像图
5.导出完成后，单击文件菜单下的保存按钮，选择工程的存放路径并保存。
05-DEM及正射影像
实习五生成DEM及正射影像的制作影像匹配完成后，进行本章节的实习。
§ 5．1 目的与要求·掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。
·掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。
·通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。
§ 5．2 实习提示·DEM的建立是根据影像匹配的视差数据、定向元素及用于建立DEM的参数等，将匹配后的视差格网投影于地面坐标系，生成不规则的格网。
然后，进行插值等计算处理，建立规则（矩形）格网的数字高程模型（即DEM）。
其过程是全自动化的。
·数字正射影像的制作是基于DEM的数据，采用反解法进行数字纠正而制作。
其过程也是全自动化的。
·DEM格网间隔设置在DEM参数窗中进行。
在VirtuoZo NT主菜单中，选择设置→DEM参数项, 进入DEM参数对话窗。
·正射影像分辨率设置在正射影像参数窗中进行。
在VirtuoZo NT主菜单中，选择设置→正射影像参数项, 进入正射影像参数对话窗。
§ 5．3 实习步骤一、生成数字高程模型DEM二、显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符。
三、生成数字正射影像四、显示正射影像，观察正射影像是否有变形。
§ 5．4 实习指导下面具体说明其操作过程。
5．4．1生成数字高程模型DEM在系统主菜单中，选择产品→生成DEM→生成DEM（M）项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。
产生的结果文件为：<立体像对名>.dtm —各匹配点的地面坐标文件；<立体像对名>.dem —矩形格网点的坐标文件；结果文件***.dem存放于〈测区目录名〉/〈立体模型目录名〉/Product （产品）/……中。
5．4．2 显示单模型DEM (检查DEM)单模型透视景观：建立数字地面模型后，在系统主菜单中，选择显示→立体显示→透示显示项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型（图5.1）。
中级教程：使用Agisoft PhotoScan Professional 1.4进行基于DEM的测量
中级教程：使用Agisoft PhotoScan Professional 1.4进行基于DEM的测量本教程说明了如何基于数字高程模型进行不同类型的测量，例如采矿或施工现场的项目等。
建立DEM注意：如果您需要有关如何使用PhotoScan构建DEM的指导，请参阅教程：使用Agisoft PhotoScan生成正射影像和DEM，并按照构建DEM的所有步骤进行操作。
使用以下设置构建DEM:来源数据：密集点云插值：启用或外推要切换到正交视图模式，请双击“工作区”窗格中的DEM或Orthomosaic标签：测量点坐标在工具栏上使用相应的按钮切换到点绘图。
在Ortho视图的项目中创建兴趣点，然后单击右键选择菜单上的“测量（Measure）”选项：在打开的“平面”选项卡对话框上，将显示出所选兴趣点的三维坐标：测量距离和剖面在工具栏上使用相应的按钮切换到折线图。
绘制一段或多段折线，然后单击右键选择菜单上的“测量（Measure）”选项：在打开的“平面”选项卡对话框上，将显示折线顶点的坐标，以及折线的平面长度（Perimeter）（在XY平面中）：在“剖面”选项卡中，将显示折线的剖面图。
在剖面图上移动鼠标，将显示实际点的高度信息。
“长度（Length）”表示剖面图的折线长度。
使用保存按钮可以将剖面图数据保存为KML、SHP或DXF 格式文件。
测量体积使用工具栏上的相应按钮切换到多边形绘图工具。
使用三个或更多顶点绘制多边形，然后单击右键选择菜单上的“测量（Measure）”选项：在打开的“平面”选项卡对话框中，将显示多边形顶点的坐标，多边形的周长和面积（在XY平面中）：在“剖面”选项卡中，将显示多边形对应剖面的情况。
在剖面图上移动鼠标，将显示实际点的高度信息。
使用保存按钮可以将剖面图数据保存为KML、SHP或DXF 格式文件。
在“体积”选项卡中，将显示体积测量值：您可以为体积计算选择某个基准面（Base plane）：最佳拟合面、平均水平面或自定义水平面。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片；Reference参考面板→import导入pos数据，然后Convert将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标（比如WGS 84 UTM，单位：米）；Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；根据实际需要，可用工具栏上的蒙版设置工具对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；Constrain features by mask其余默认（Key point limit制marker 或比例scalebar 1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系。
✓若在拍照时放置了软件打印的人工标记（Tools→Markers→Printmarkers），则可自动检测标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称导入控制点实测数据。
✓若控制点是自然标记，则需手动在每张照片上查找每个marker标记：import导入控制点实测数据，基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh，然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置，再借助软件自动匹配提示，核实控制点在所有照片上的位置。
2）若有实测比例尺，可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。
3）添加完控制点后，优化空三。
Reuse depth maps: No。
【注】若只出正射图，不需要其余默认。
【注】若不需要出三维模型，该步可跳过。
Build DEM创Build Orthomosaic建DEM，。
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使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点）
1.参数预设
使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值：
立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件）
视差:1.0
将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录
GPU选项卡设置如下：
勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。
当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：
保持深度图：启用
存储绝对图像路径：禁用
启用VBO支持：启用
2.添加照片
从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。
在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。
点击打开按
钮。
3.装载相机POS文件
生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。
如果相机位置未知，这一步可以跳过。
对齐照片这种情况下需要更多的时间。
打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。
最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。
然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。
地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。
点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。
4.检查相机校准
打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。
默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相
应参数自动估算矫正参数，如果相机相关参数缺失可以手工输入。
5.对齐照片
在菜单中“工作流”下选择对齐照片。
在这个流程，PhotoScan将在重叠图像之间找到匹配点，估计每个照片的相机位置，并构建稀疏点云模型。
在对齐照片对话框中为参数设置以下推荐值：
精度：高（低精度设置可以在较短的时间内获得粗糙的相机位置）配对预选：参考+通用（在相机位置未知的情况下应使用通用预选模式）
应用掩码限制功能：禁用（在任何区域被屏蔽的情况下启用）
关键点：40000
联系点限制：4 000
自适应相机模型拟合：启用（允许失真参数估计）。
单击OK按钮开始照片对齐。
将得到稀疏点云模型，在模型视图中相机的位置和朝向是由视图窗口中的蓝色矩形表示的。
6.位置标记
标记用于优化相机位置和方向数据。
为了确保地理位置的精度，至少应该有10-15个地面控制点（GCPs）在感兴趣的区域内均匀分布。
为了能够有效的放置标记（这将会更快更容易），您需要首先从
工作流菜单中选择Build网格命令，并在Build中指定以下参数重构几何图形：
点击OK。
当几何图形被构建后（通常需要几秒钟的时间来重建基于稀疏点云的网格），在照片视图中，通过双击照片，可以在照片视图中看到GCP。
7.优化照片对齐
为了提高相机内外参数的计算精度，并纠正可能的失真（如“碗效应”等），应运行优化程序。
如果地面控制点坐标几乎精确在几厘
米精度（基于标记的优化过程）中，这一步是特别推荐的。
单击参考窗格中的设置按钮，在参考设置对话框中的列表中为GCP数据选择相应的坐标系统，并按下列值设置测量精度
Marker accuracy: 0.005 (根据实际测绘精度给定).
Scale bar accuracy: 0.001
Projection accuracy: 0.1
Tie point accuracy: 1
在优化之前，也可以用相应的标准在Model菜单的Gradual Selection对话框中删除带有最高重投影错误值的点。
在参考面板上，取消选中所有照片，并检查在优化过程中使用的标记。
其余未被使用的标记可以作为验证点来评估优化结果。
由于相机坐标的测量精度通常比GCPs低得多，因此推荐使用这种方法，也可以排除由于机载GPS设备故障导致的相机位置的任何可能的异常值。
单击参考面板工具栏上的优化按钮，在打开的对话框中选择您想要优化的相机参数。
单击OK按钮启动优化过程。
8.设置边界框
边界框用于定义重建区域。
工具栏中“调整区域大小”和“旋转区域”工具可以调整边界框大小和角度。
重要提示：边界框的彩色部分表示将被视为地面平面，必须在模型下设置并与XY平面平行。
如果网格是在高度场模式下构建的，这一点很重要，这对于空中数据处理工作流是合理的。
9.建立密集点云
根据预估的相机位置，计算每个相机的深度信息，并将其组合成一个密集的点云。
从工作流菜单中选择构建密集的云命令，推荐按下列参数设定设置：
质量：中等（高质量需要相当长的时间，需要更多的计算资源，低质量可用于快速处理）
深度过滤：进取（如果要重建的场景的几何图形是复杂的，有许多小细节或无纹理的表面，比如屋顶，建议设置为中）
10.构建网格（可选：如果多边形模型不需要作为最终结果，可以跳过）
在稠密点云被重建后，可以根据密集的云数据生成多边形网格模型。
从工作流菜单中选择Build网格命令。
在Build Mesh对话框中为参数设置以下推荐值：
表面类型：高度场
源数据：密集云
多边形数：中（在结果模型中最大的面数。
在高/中/低预设标签旁边显示的值是基于稠密云中的点数。
定制值可以用于更详细的表面重构）。
插值:启用
单击OK按钮启动网格重构。
11.编辑几何
有时，在构建纹理图和导出模型之前，有必要编辑几何图形。
不需要的面可以从模型中移除。
首先，您需要使用工具栏中的选择工具来选择要删除的面。
在模型中，选定的区域以红色突出显示。
然后使用删除工具（或Del key）或修建工具按钮，删除所有选中的面。
如果原始图像的重叠不够，可能需要在几何编辑阶段使用工具菜单中关闭漏洞命令来产生无漏洞模型。
在关闭漏洞对话框中选择漏洞大小
12.构建纹理(可选的;仅适用于多边形模型）
这一步在正射影像导出工作流程中并不是必需的，但是在导出之前可能需要检查纹理模型，它可能对提高标记位置的精度有帮助。
为构建纹理对话框中的参数设置以下推荐值：
映射模式:正色摄影
混合模式:马赛克
纹理大小/计数：8192（像素的纹理图的宽度和高度）
启用颜色校正：禁用（该特性对于处理具有极端亮度变化的数据集非常有用，但对于一般情况来说，不禁用它会节省大量时间）13.Build DEM
数字高程模型基于密集的云或网格模型生成。
通常先择默认项是首选，因为它提供了更准确的结果（Low-Poly模式可能导致不准确的DEM），并允许更快的处理，因为它可以跳过网格生成步骤。
在DEM生成过程完成之后，可以通过双击工作区窗格上块内容中
的DEM标签来打开重构的模型：
14.Build Orthomosaic
从工作流菜单中选择Build Orthomosaic命令：
为orthomosaic生成过程选择所需的表面：网格或DEM，以及混合模式。
根据原始图像的平均地面采样分辨率，可以指定像素大小。
软件根据表面大小和输入像素大小，计算orthomosaic（像素）的总大小，并在对话框的底部显示。
所生成的orthomosaic可以用类似于数字高程模型的正射模式进
行评估。
它可以通过双击工作区窗格中的orthomosaic标签来打开视
图模式。
15.导出Orthomosaic
从文件菜单中选择Export Orthomosaic导出jpeg/Tiff/png命令。
在能否出Orthomosaic对话框中为参数设置以下推荐值：
投影：期望坐标系
像素大小：期望的导出分辨率（请注意，对于WGS84坐标系统应
指定分辨率为米）。
分割成块：10000 x 10000（如果出口区域很大，建议启用）
区域：设定模型部分的边界
TIFF压缩和JPEG质量应该根据工作要求来指定。
BigTIFF格式允许克服大型orthomosaics的文件大小限制，但是
它不受某些应用程序的支持。
16.导出DEM
从文件菜单中选择导出DEM/bil/xyz命令
为导出DEM对话框中的参数设置以下推荐值：
投影：期望坐标系
无数据值：不可见点的值;应根据后处理应用程序的要求进行指定。
像素大小：所需的导出分辨率
分割成块：10000 x 10000（如果导出区域很大，建议启用）
区域：设置模型的边界。