(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图
三相电机正回转两层联锁操控造业原理图解
三相电机正回转两层联锁操控造业原理
图解
将前方接进热继电器(FR),然后出来接入总停开关(SB3),出来一分为四条导线.榜首条导线接入正转的常开开关(SB1)出来再接入回转的常闭开关出来接入(KM2沟通触摸器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成回路.第二条导线接入(KM1沟通触摸器的常开接线端)出来再接入回转的常闭开关出来接入(KM2沟通触摸器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成了自锁正转和反锁回转的回路.第三条导线接入回转的常开开关(SB2)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1沟通触摸器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成回路.第四条导线接入(KM2沟通触摸器的常开接线端)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1沟通触摸器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成了自锁回转和反锁正转的回路.
1。
双重联锁正反控制电路
双重连锁正、反转控制
表1是本实验所用的电气元器件。
如图1-1是一个双重联锁正反控制电路的电路连接图。
图1-2是元件分布图。
图1-3是机床电气互连接线图。
这个实验虽然没有新加电器元件，但是却有一些新的知识点。
之前只学过自锁，现在我们又接触了互锁。
这个电路可以实现电路的“正——反——停”控制。
也就是说，正反之间不需要停止来切换。
SB2的常闭按钮盒SB3的常闭按钮分别加在了对方的线路上，防止在正反切换时电路短路。
经过这么多天的接线，已经渐渐熟悉了很多，虽然有点慢，但是有点感觉了。
此电路广泛应用于我们的生活中，比如让玩具车来回运动，如果没有这个电路，只能先停再往回运动，将大大降低小朋友的兴趣。
表1
图1-1
图1-2
图1-3。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关 (1)
1双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？ 为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V 相不变，将U 相与W 相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM 线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）QSU11V11W11FU1FR3~PEMU V WU12U13V12V13W13W13KM1KM2FU2123FRSB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2456789紧急停止接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作KM1主触头闭合KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电SB2KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点2接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
典型实训项目(二)——PLC控制双重互锁
典型实训项目（二）
PLC控制三相异步电动机双重联锁正、反转
所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。
三相异步电动机接触器继电器双重联锁正、反转控制电路原理图所示
双重联锁正反转控制电路原理图
1、三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。
其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电闭合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。
2、三相异步电动机双重联锁正、反转PLC控制
（1）PLC的输入输出点分配表
表三相异步电动机双重联锁PLC输入输出点分配
（2）三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
（3）三相异步电动机双重联锁PLC程序的设计思路是：按下按钮SB1（X0），Y0通电闭合并自锁，电动机M正转；按下按钮SB2（X2），Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。
根据以上控制特点和要求，三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制程序梯形图及指令语句表
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制梯形图。
双重联锁正反转控制线路ppt课件
KM1 SB3 联锁
触头 KM1
KM2
联锁 触头
KM1
KM2
10
精选课件
双重连锁正反转控制电路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
11
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
UV W
M 3~
18
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
KM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭合,电机反转
KM2动断触头断开
对KM1联锁
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
转与反转； 起重机的吊钩需要上升
与下降； 正转的控制线路能否满
足这些生产机械的控制 要求？为什么？
3
精选课件
重点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路的工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路的安装。
4
精选课件
双重联锁是什么？
双重联锁，是哪双重呢？ 一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串
14
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
松开SB2 SB2动断触头闭合 SB2动合触头断开电机继续正转运行
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
感谢您的观看
三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
双重联锁正反转原理PPT课件
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2
KM1
KM1
KM2
8
问题四
接触器联锁正反转控制线路的优 缺点有哪些？
优点：线路工作可靠
缺点：操作不变
电动机从正转变为反转时，必须先按 下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否 则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。 从反转变为正转同样要先按下停止按钮， 再按下启动按钮，否则也不能实现。
2020/2/13
28
谢谢大家！
由于水平有限，课件有许 多不完善的地方，请各位 同学及同行多提宝贵意见！
2020/2/13
29
课题二 正反转控制线路 双重联锁正反转控制线路原理
2020/2/13
系 别：机电工程系 教 研 组：电气教研组 姓 名： 时 间：2010年5月1日
1
一、教学目标 重点 难点
二、教学过程
复旧导新
复旧提出问题 导新播放视频
教 学 过 程
2020/2/13
讲授新课
课堂小结 布置作业
概述 电路拆分
动作原理
分析各电路能否正常工作？若不能正常工 作，请找出原因，并改正过来。
SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
2020/2/K13M1
KM2
KM1
KM2
21
课堂练习二
试设计一台电动机点动的双重联锁正反转控制线路 的电路图。要求具有短路、过载、失压欠压保护。
12
双重联锁正反转控制线路原理图
双重联锁电路图
分课题：按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表安装工艺要求1、元件安装工艺安装牢固、排列整齐2、布线工艺走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角3、接线工艺A、每个接头最多只能接两根线B、平压式接线柱要求作线耳连接，方向为顺时针C、线头露铜部分< 2 mmD、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地一体化教学实施一、入门指导（相关知识讲解，拟用2学时）1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。
另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。
教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。
先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。
答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调。
B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关资料(电工进网作业证考试)
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
PLC控制双重互锁正反转回路
正反转单重控制回路
正反转控制-带互锁电路图如下：接触器互锁
正反转双重互锁控制回路
正反转控制-带互锁电路图如下：接触器、启动按钮
上图中SBF正转启机按钮、SBR反转启机按 钮；AB1停止按钮；
KMF正转线圈，KMR反转线圈
FR热继电器
单重（接触器互锁）在正转或反转时，必须 按下停止按钮才可以实现反转
其实在实际使用中，一般都是Q点控制中间继 电器，中间继电器控制线圈
带热继电器双重互锁正反转保护回路程序
其中I0.3为热继电器常开点，一旦热继电器动 作，I0.3断开，电机停止
该回路中保持正、反转启动按钮得电超过1个 扫描周期，可以实现不停机正反转切换
其它注意事项，在PLC控制回路中国，PLC 的Q点（输出点）一般最大允许电流2A，所 以在带较大接触器时需要用中间继电器，即 PLC控制中间继电器，中间继电器在控ห้องสมุดไป่ตู้接 触器线圈。
双重互锁正转PLC程序
其中I0.0为停止按钮 I0.1正传启动按钮，Q0.0正转线圈，Q0.1反 转线圈，I0.2为 反转启动按钮常闭点 当正转启动按钮SBF按下后I0.1闭合系统转转 运行Q0.0得电，电机启动同时Q0.0锁死反转 回路，保持其一直运行
双重互锁反转PLC程序
其中I0.0为停止按钮 I0.2反转启动按钮，Q0.0正转线圈，Q0.1反 转线圈，I0.1为 正转启动按钮常闭点
双电机正反转电路
双电机正反转电路
双电机正反转电路通常由一个H桥电路控制，其中包括四个MOSFET或IGBT开关器件。
下面是一个基本的双电机正反转电路示意图：
```
Vcc
│
┼
R1
│
┼──┼──┼─────────────── M12
│ │ │
│ └────┬────┐
─────┐ │ ˉˉC1
M1 │ │
│ ∡┌─┴──┴─┐ │
└┬─C2 M3 M4┄ │
C3 ─┬─┴──┴─┐ │
│ ∡ │ │
──────┘ │ │
M2 ˉˉC4
│
┴
GND
```
在正转模式下，M1和M4闭合，M2和M3打开，这样电机将
会以特定方向旋转。
在反转模式下，M1和M4打开，M2和M3闭合，这样电机将会以特定方向反转。
需要注意的是，这只是一个示意图，实际的正反转电路可能会根据具体的电机和控制器类型有所不同。
在实际应用中，可能还需要加入更多的保护电路、驱动电路、以及控制信号源等。
请在使用电路时务必确保按照电机和控制器的规格进行正确连接和电气设计。
案例七 三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路原理图解
案例七（三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路原理图解）如下右图所示为按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路这种线路是在按钮互锁的基础上，又增加了接触器互锁，故兼有两种互锁控制一线路的优点，使线路操作方便，工作安全可靠。
因此，在电力拖动中被广泛采用。
如z3050型摇臂钻床立柱松紧电动机的正反转控制及X62W型万能铣的主轴反接制动控制均采用这种控制线路。
按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路的工作原理如下：先合上电源开关QS：正转控制：按下SB1→SB1动断触头先分断对KM2互锁、SB1动合触头后闭合→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1主触头闭合→电动机M启动连续正转。
反转控制：按下SB2→SB2动断触头先分断→KM1线圈失电→KM1自锁触头分断、KM1互锁触头复位（SB2动合触头后闭合）→电动机M失电→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2互锁触头分断对KM1互锁（切断正转控制电路）、KM2主触头闭合→电动机M启动连续反转。
若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。
在正反转控制线路中，除了用熔断器作短路保护外，还用热继电器作电动机的过载保护。
如果电动机在运行过程中，由于过载或其他原因，使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主电路中的热继电器双金属片受热弯曲，使串接在控制线路中的动断触头断开，切断控制线路电源，接触器KM的线圈断电，主触头断开，电动机M便脱离电源停转，达到过载保护的目的。
热继电器动作后，经过一段时间的冷却，可以自动或手动复位为下一次动作作好准备。
由于发热元件的热惯性，热继电器不能作短路保护。
因为短路事故发生时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图(图文运用)
图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。
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电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）电机M失电，停止正转SB2常闭触头断开KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2常开触头闭合
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。