薄膜收卷机的操作机理及张力控制
薄膜分切机的废边收卷机实用控制应用
第47卷 第10期·46·CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)橡塑技术与装备（塑料）作者简介：张帆（1989-），男，机电助理工程师，从事纸张、薄膜、吹膜类自动化设备设备电气设计工作。
收稿日期：2021-02-26废边收卷机广泛应用于薄膜分切机的裁切废边卷取，配套此设备可以减少分切机浪费两个工位用来卷取裁切的废边的现象，可以有效提高分切机的工作效率。
张力控制是卷绕系统的核心重点，良好的张力控制能有效地使载带收卷到卷筒上，并控制张力的稳定，不发生张力波动，避免发生载带挤压、断裂等现象。
1 收卷机械组成该设备机械部分由分切机刀槽辊和收卷机组成，如图1所示。
R1为刀槽辊，也做为系统的速度辊，由电动机驱动，辊面上有分切刀，可以将放卷过来的薄膜材料分切为不同的规格，其中两边的废边条由废边收卷机的卷绕辊卷R2取收集，卷绕辊也由电动机进行驱动。
可以注意到的是，废边载带在卷取之前有经过摆辊机构R3，摆辊以支架中心做来回摆动，其往废边载带卷取的方向安装有气缸，当气缸接入压缩空气时，作用于载带上的张力为辊重力在卷取方向分力与气缸对其作用力之和。
由于摆辊摆角较小，摆动过程中重力分力基本不变，因此直接改变气缸的压力就能调整薄膜的张力，张力大小与膜卷直径无关。
气缸旁装有滑动变阻器，可以随着摆辊摆动改变施加在变阻器的反馈电压，控制器接收反馈电压信号可以检测出张力的变化，从而进行PI 调整后控制卷取速度，保持薄膜张力恒定。
此外，废边收卷机有一个横向摆动丝杆，在废边卷取时可以进行横向来回游动，丝杆由电机和行程开关等部件进行左右正反转运动以实现来回游动，以保证废边在卷绕辊卷取的横向均匀性。
采用浮动辊测量张力，能有效克服张力突变，缓冲载带的拉伸，防止载带断裂，有利于提高生产效率。
图 1 废边收卷机系统简图2 张力控制实现方法所谓载带卷取张力，其实从本质上来看就是收卷在卷绕时卷材保持与速度辊载带主速度形成一定的微小正速度差，要控制张力稳定，则需要控制卷材的线速度基本恒定，即卷材线速度V 2=V 1+d V ，V 1为速度辊主速度，d V 为速度差，也就是形成张力的表现。
薄膜收卷机的操作机理及张力控制
一、薄膜收卷的机理1 张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2 展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3 跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4 收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5 转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。
所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。
三、收卷辊的控制系统收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。
薄膜收卷时，随着母卷直径增大，如果收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。
收卷机操作规程
收卷机操作规程标题：收卷机操作规程引言概述：收卷机是一种常见的机械设备，广泛应用于印刷、纺织等行业。
正确的操作规程对于保证生产效率和产品质量至关重要。
本文将详细介绍收卷机的操作规程，包括安全操作、设备调试、卷取参数设置、故障排除和日常维护等方面。
正文内容：1. 安全操作1.1 穿戴个人防护装备：操作人员在使用收卷机时，应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、耳塞等，以保护自身安全。
1.2 清理工作区域：在操作收卷机之前，操作人员应清理工作区域，确保没有杂物或者障碍物，以防止意外发生。
1.3 紧急停机按钮：收卷机应配备紧急停机按钮，操作人员在发现异常情况时，应即将按下紧急停机按钮，以确保安全。
2. 设备调试2.1 机器开机准备：在开机前，操作人员应检查机器是否正常，如传动系统、电气系统等，确保设备处于良好的工作状态。
2.2 引导杆调整：根据卷取物料的宽度和厚度，调整引导杆的位置，保证卷取物料在卷取过程中的平稳性。
2.3 张力控制：根据卷取物料的性质和要求，调整张力控制装置，确保卷取物料的张力恰当，避免产生皱纹或者过紧的情况。
3. 卷取参数设置3.1 卷取速度调整：根据卷取物料的性质和要求，调整卷取速度，以保证卷取物料的质量和生产效率的平衡。
3.2 卷取宽度设置：根据卷取物料的宽度，调整卷取机的卷取宽度，确保卷取物料能够完整地被卷取。
3.3 卷取长度设置：根据卷取物料的长度要求，设置卷取长度，以保证卷取物料的长度准确。
4. 故障排除4.1 检查电源和电气连接：在浮现设备故障时，首先检查电源和电气连接是否正常，确保设备能够正常供电。
4.2 检查传动系统：检查传动系统是否存在松动或者磨损的情况，及时进行维修或者更换。
4.3 检查张力控制装置：如果卷取物料浮现张力不稳定的情况，检查张力控制装置是否正常工作，及时调整或者维修。
5. 日常维护5.1 清洁设备：定期清洁收卷机的各个部件，包括卷取辊筒、传动系统等，以保证设备的正常运行。
全自动薄膜机操作规程(3篇)
第1篇一、准备工作1. 检查全自动薄膜机是否处于正常工作状态，包括电源、气源、液压系统等。
2. 检查机器各部位紧固件是否松动，如有松动，请紧固。
3. 检查放卷机构、切割机构、收卷机构等各部件是否正常，如有异常，请及时处理。
4. 检查各功能辊、张力控制纠偏控制和检测装置是否正常，如有异常，请及时处理。
二、操作步骤1. 启动设备：打开电源，启动气源、液压系统，确保设备正常运转。
2. 放卷：将薄膜原料卷放置在放卷架上，调整放卷速度，确保薄膜平稳送入机器。
3. 穿膜：当薄膜分切机在上无膜时，须进行穿膜。
利用分切机穿膜装置及功能键，将原始膜一端系在穿膜链环眼上，启动穿膜按钮，使膜沿分切工艺走向平整分布在各辊上。
4. 切割：调整切割机构，确保切割尺寸准确。
根据产品需求，调整切割速度、压力等参数。
5. 收卷：调整收卷机构，确保薄膜收卷整齐。
根据产品需求，调整收卷速度、张力等参数。
6. 控制纠偏：通过张力控制纠偏控制和检测装置，实时监控薄膜运行状态，对薄膜进行纠偏，确保产品尺寸精度。
7. 检查产品：定期检查薄膜产品，确保产品尺寸、厚度、宽度等符合要求。
三、注意事项1. 操作人员必须熟悉全自动薄膜机的操作规程，严格按照规程进行操作。
2. 操作过程中，严禁触摸机器运转部位，防止发生意外伤害。
3. 操作过程中，严禁机器周围站人，更不准手放在导轨和设备上，防止机器自动退回加热罩伤人。
4. 严禁加热罩上摆放产品和其他物件。
5. 发现机器工作异常时应立即关闭电源，并通知主管领导。
6. 不得随意拆卸安全罩等防护物品。
7. 工作中，操作人员不得离开机床。
8. 工作完毕时关闭电源。
四、维护保养1. 定期检查设备各部位紧固件，如有松动，请及时紧固。
2. 定期检查各功能辊、张力控制纠偏控制和检测装置，确保其正常工作。
3. 定期检查放卷机构、切割机构、收卷机构等各部件，确保其正常运转。
4. 定期更换减速箱内的润滑油，确保减速箱内蜗轮副传动的润滑条件。
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制三
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制三2—4卷取驱动
2—4—1卷取驱动的稳定
最终产品卷的品质如何，同卷取张力有关。
卷取时的速度变化、卷取
产品的重量变化，接触压力的变化等都会使张力产生变化。
因此，通过外部条件的补正来对应张力的变化，使卷取张力始终保持稳定所必须的。
这种补正是肉眼所看不见的，含有很多专有技术的非常重要的要素。
2—4—2获取最佳卷取张力的各种张力补正
为了保证卷取张力从初卷至终卷整个过程中的张力稳定，有必要进行
多种张力的补正。
引起卷取张力变动的主要原因如下：
①机械方面的机械损耗所引起的变化(回转数和卷取重量)
②接触辊的接触压力(接压量和卷取速度)
③加减速时的卷轴惯性(加减速时间和卷芯及卷取重量)
专注下一代成长，为了孩子。
薄膜收卷机的操作机理及张力控制
1张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不答应停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜轻易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜轻易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。
所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。
收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。
薄膜收卷时，随着母卷直径增大，假如收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。
软包人必须要知道的收卷张力主要控制参数
软包人必须要知道的收卷张力主要控制参数【看点】薄膜经分切后，应立即进入收卷部。
薄膜收卷也是薄膜加工生产很重要的环节之一其加工质量的好坏影响到分切后成品的质量。
收卷控制张力对薄膜质量也起着至关重要的作用，所以说收卷张力控制系统主要控制参数是必须要知道的。
【正文】收卷张力控制系统主要控制参数1.张力设定。
薄膜收卷前，需要针对薄膜的性能及选用的收卷方式，设定收卷张力的大小。
通常，设备具备的张力调节范围为100~600N。
2.调节张力衰减值。
薄膜收卷后，随着收卷直径增大，如果卷芯旋转速度不变，薄膜的收卷张力就会越来越大。
而薄膜与薄膜之间又都夹着一定的空气，即使在恒定的张力条件下，外层薄膜也会将内层薄膜压皱，影响薄膜的表观质量。
解决问题的最好办法就是改变薄膜的收卷速度，根据薄膜的生产速度及薄膜的厚度，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。
收卷张力衰减控制的质量，也是衡量薄膜收卷质量的重要标准之一。
通常，不同直径下的张力值（张力衰减）在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。
3.张力补充。
薄膜收卷时，薄膜的收卷张力在以下情况下会发生明显的变化：收卷工位转化时；将薄膜切断并转换到新的卷芯表面，卷径突然变化时；牵引速度有明显变化时；各系统的转动惯量不同时。
收卷过程中的张力变化，必然影响换卷的平稳过渡，经常出现换卷的平稳过渡，经常出现换卷断膜现象。
因此，必须设有张力补充装置，以实现软启动、软停止，防止收卷薄膜出现皱纹。
薄膜的张力是通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测的，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速。
薄膜收卷张力控制动力学分析
【 Ｋ ｅ ｙ ｗ Байду номын сангаас ￣ｓ ］ Ｔ ｈ ｉ ｎ ｆ ｉ ｌ ｍ ； Ｗｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ； Ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； Ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｌ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ
经简化 ， 在收卷过程中 ， 卷料以线速度为 Ｖ ＝ ｏ Ｊ ・ ｒ 逐渐增 大， 根据公 式Ｔ ＝ Ｆ ・ Ｒ可知 ， 薄膜 张力也会产生相应的变化。在实际生产中 ， 卷料 电 目前 ， 卷对卷 的技术 已在带材 、 纺织 、 造纸等行业 中有 广泛应用 ｜ ｌ Ｊ ， 机通常只存 在电动状态 ， 收料卷所受 动力矩为电磁转矩 ， 阻力为薄膜张 但对于薄膜这类 柔性材料来说 ． 卷对卷的传输方式对于材料物理 特性 力产生 的力矩和摩擦转矩 ． 将多轴传动等效 为电机单轴传动 ． 对 收料 的保护还存在很多问题 ， 在传动过程中 ， 张力时常波动 ． 给产品的质量 卷受力 分析如 图 ２ 。 和生产效率带来 了很大 的影响 。 在实际收 、 放卷 的过程中 ． 由于外层薄 膜对内部薄膜形成 了径 向压力 ． 内部薄膜所受的张力并不 等于卷绕 时 设备施加的张力 ． 而是 随着卷径 的变化而变化 这很容 易引起 卷芯部 分 的薄膜 出现折皱 、 层 间滑 移 、 破损等质量 问题 。如何保证在传输及 收、 放卷过程中， 柔性薄膜性质 的稳定（ 薄膜发生的形变量 恒定且 能达 到生产要求） ， 在收卷过程 中料卷不折皱 、 不滑移 、 端 面整齐 ， 是 值得我 们研究的问题 图 ２ 收 料 卷 受 力 模 型 针对上述 问题 ．本文对薄膜收卷时所受 的张力进行动力 学分 析， Ｆｉ ｇｕ ｒ ｅ ２ Ｔｈ ｅ ｆ ｏｒ ｃ ｉ ｎ ｇ ｍｏｄ ｅｌ ｏ ｆ ｒ ｅ ｗｉ ｎ ｄｉ ｎ ｇ ｆ Ｏ 从而得出薄膜所受张力 与速度及卷径之间的关系 ． 为设计 恒张力控制 系 统 提 供 参 考
张力控制变频收卷的控制原理
张力控制变频收卷的控制原理一.前言:用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求2.1传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2.2张力控制变频收卷的工艺要求（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为：牛顿或公斤力。
（2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
（3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
（4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
2.3张力控制变频收卷的优点（1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。
（2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。
（3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
（4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
收卷机操作规程
收卷机操作规程引言概述：收卷机是一种用于将卷材卷取成卷筒的设备，广泛应用于纸张、塑料薄膜、金属等行业。
为了确保安全高效地操作收卷机，本文将详细介绍收卷机的操作规程。
一、准备工作1.1 检查设备在操作收卷机之前，首先要检查设备是否处于正常工作状态。
检查电源是否连接稳固，各个控制按钮是否灵便可用，以及刹车系统是否正常工作。
1.2 准备卷材将待卷取的卷材放置在收卷机的卷材支架上，并确保其位置稳定。
检查卷材的宽度、厚度和分量是否符合收卷机的规格要求。
1.3 调整收卷机参数根据卷材的特性和要求，调整收卷机的参数。
包括调整收卷速度、张力控制、卷取直径等。
确保参数设置合理，以保证卷取过程的稳定性和卷取质量。
二、操作步骤2.1 启动收卷机按下启动按钮，收卷机开始工作。
此时需要留意收卷机的启动过程，确保各个部件正常运转。
2.2 调整张力控制根据卷材的特性和要求，调整收卷机的张力控制系统。
通过调整张力控制装置，使得卷材在卷取过程中保持适当的张力，避免卷材松弛或者过紧。
2.3 监控卷取过程在卷取过程中，需要时刻监控卷材的卷取情况。
注意观察卷材的卷取直径是否符合要求，避免卷取过程中浮现卷材偏斜或者折叠等问题。
如有异常情况，及时停机处理。
三、安全注意事项3.1 禁止触摸运转部件在收卷机运转过程中，严禁触摸运转部件，如卷材支架、卷取轴等。
以免造成伤害或者设备故障。
3.2 防止卷材堆积卷取过程中，要定期清理卷材支架和卷取轴上的残留物，防止卷材堆积过多影响卷取效果，并避免卷材堆积引起的安全隐患。
3.3 注意电气安全在操作收卷机时，要确保电源接地良好，避免电气问题引起的安全事故。
如发现电气故障，应即将停机并寻求专业人员的匡助。
四、维护保养4.1 定期清洁设备定期清洁收卷机的各个部件，包括卷材支架、卷取轴、张力控制装置等。
清除灰尘和杂物，保持设备的清洁和正常运行。
4.2 润滑部件根据设备说明书的要求，定期对收卷机的运转部件进行润滑维护。
薄膜收卷机自动切断原理
薄膜收卷机自动切断原理
一、前言
薄膜收卷机是一种常见的包装设备，广泛应用于食品、医药、化工等行业。
在使用过程中，为了保证产品的质量和生产效率，通常需要对薄膜进行切断。
本文将介绍薄膜收卷机自动切断原理。
二、薄膜收卷机的组成
1. 薄膜收卷部分：由收卷轴、张力控制系统等组成；
2. 切割部分：由刀架、刀片等组成；
3. 控制系统：包括电气控制系统和程序控制系统。
三、自动切断原理
1. 张力控制
在薄膜收卷机运转时，需要对张力进行控制。
一般采用张力传感器来实现对张力的检测，并通过反馈信号调节电机转速来实现张力控制。
2. 刀架移动
当需要对薄膜进行切断时，刀架会向下移动并与刀片接触。
此时，需
要保证刀片与收卷轴之间有足够的距离，以免影响后续的工作。
3. 切割操作
当刀架移动到位后，刀片开始对薄膜进行切割。
刀片一般采用圆形或
直线形状，根据不同的需求选择不同的形状。
4. 切断长度控制
在自动切断过程中，需要对切断长度进行控制。
通常采用编码器来检
测收卷轴的转速，并通过程序控制来实现对切断长度的控制。
5. 刀架复位
当完成一次切割后，需要将刀架复位到原来的位置。
此时，需要保证
刀架与收卷轴之间有足够的距离，并且需要检查是否有残留物质影响
下一次工作。
四、总结
薄膜收卷机自动切断原理涉及到多个方面，包括张力控制、刀架移动、
切割操作、切断长度控制和刀架复位等。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的设备和程序，并进行相应的调试和维护工作，以确保设备正常运转和产品质量。
薄膜收卷机的操作机理及张力控制
精心整理一、薄膜收卷的机理1张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3跟踪辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不答应停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜轻易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜轻易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。
所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。
三、收卷辊的控制系统收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。
薄膜收卷时，随着母卷直径增大，假如收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。
收卷机原理
收卷机原理收卷机是一种用于卷取印刷品或纸张的设备，其工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统。
在印刷行业和包装行业中，收卷机被广泛应用，其原理和工作方式对于生产过程起着至关重要的作用。
首先，收卷机的传动系统是其工作的基础。
传动系统通过电机驱动，将印刷品或纸张送入卷取系统。
传动系统的设计和运行稳定性对于收卷机的工作效率和卷取质量有着直接的影响。
在传动系统中，各种传动轴、齿轮和传动带等零部件需要精确匹配和协调运行，以确保印刷品或纸张能够顺利地被送入卷取系统。
其次，张力控制系统是收卷机工作原理中的关键部分。
张力控制系统通过张力传感器和张力控制装置，实时监测和调节印刷品或纸张在传动过程中的张力大小。
张力控制系统的作用是保持印刷品或纸张在卷取过程中的张力恒定，避免因张力不均匀而导致的卷取不良或印刷品损坏。
通过精确的张力控制，收卷机能够确保卷取出的印刷品或纸张质量良好，不会出现松散或卷曲的情况。
最后，卷取系统是收卷机工作原理的核心部分。
卷取系统通过卷取轴和卷取辊的配合，将印刷品或纸张卷取成卷，以便后续的加工和包装。
卷取系统需要根据不同的印刷品或纸张特性，调整卷取轴的速度和张力，以确保卷取出的产品质量符合要求。
在卷取过程中，卷取系统还需要及时排除印刷品或纸张上可能存在的气泡或皱纹，以保证卷取出的产品表面平整光滑。
综上所述，收卷机的工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统。
这三个部分相互配合，共同完成印刷品或纸张的卷取工作。
传动系统提供动力驱动印刷品或纸张的传送，张力控制系统保持传送过程中的张力恒定，卷取系统将印刷品或纸张卷取成卷。
这些部分的协调运行，确保了收卷机的工作效率和卷取质量，为印刷行业和包装行业的生产提供了重要的支持。
薄膜收卷机收卷张力分析
4.2 线性残余张力收卷法 如果要求成品膜卷内圈残余张力大一些，防止褶
皱，可采用线性残余张力。如图7所示。
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㓯ᙗ↻։ᕐ࣋᭦ধᴢ㓯 Ҽ⅑ᯩ〻ᤏਸᴢ㓯
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图7 线性残余张力收卷法残余张力曲线
摘 要：对薄膜拉伸生产线性能优劣的评价标准是生产成膜的质量和效率，收膜成卷后膜卷端面的整
齐程度及表面是否光滑无皱。本文将对收卷机的国内外发展现状做简要说明，就常用的收卷
张力控制方法进行推导和分析并提出控制方程，同时通过计算收卷过程中膜卷内部的张力变
化，给出两种避免出现膜卷褶皱的收卷张力曲线方程。
关键词：薄膜收卷机；张力控制；内部张力；控制方程
1 薄膜收卷现状分析以及相应规律
对于通常的流延薄膜拉伸生产线而言，其生产工序 通常应包括原料——计量——挤出——冷却铸片——拉 伸——检测——牵引（电晕处理）——收卷等工序，其 中收卷作为最后一环，主要用于对已成型的薄膜进行在 线卷绕并最终制成产品幅卷。国内在此方面与国外差距 较大，将两家主要薄膜拉伸生产线供应商的主线收卷机 参数与国外主要收卷机供应商相关参数做出对比，如表 1所示，可见在国产收卷机仍停留在低速窄幅的水平， 与国外有着较大差距。
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图8 线性残余张力收卷曲线
5 结语
本文简要说明了国内外收卷机的发展现状和相关参 数差距。通过分析，得出了中心类收卷机的张力与收卷 辊的力矩和转速的数学关系。解释分析了膜卷产生褶皱 的机理，给出了膜卷内任意一点残余张力的计算方法， 并建立了恒残余张力收卷法和线性残余张力收卷法的张 力曲线设计公式和约束条件。这都为收卷机的张力控制 提供了基础理论和数据计算方法。
收卷机操作规程
收卷机操作规程标题：收卷机操作规程引言概述：收卷机是印刷行业中常用的设备之一，用于将印刷品从印刷机上卷取并整齐地收卷。
正确操作收卷机不仅可以提高生产效率，还可以保证印刷品的质量。
下面将详细介绍收卷机的操作规程。
一、准备工作1.1 确认收卷机的工作状态：在操作收卷机之前，需要确保设备处于正常工作状态，检查机器是否有损坏或者异响。
1.2 准备好所需的辅助工具：在操作收卷机时，可能需要使用一些辅助工具，如卷芯、胶带等，确保这些工具已经准备就绪。
1.3 清理工作区域：保持工作区域整洁干净，确保没有杂物或者障碍物影响操作。
二、调整收卷机参数2.1 调整收卷速度：根据印刷品的类型和要求，调整收卷机的速度，确保卷取印刷品的过程平稳无误。
2.2 调整张力控制：根据印刷品的材质和尺寸，调整收卷机的张力控制，避免印刷品在收卷过程中浮现松紧不均的情况。
2.3 检查对位准确性：调整收卷机的对位系统，确保印刷品在收卷过程中能够保持正确的位置，避免浮现偏移或者错位。
三、开始操作收卷机3.1 将印刷品装入收卷机：将印刷品放置在收卷机的卷芯上，并使用胶带固定，确保印刷品可以顺利卷取。
3.2 启动收卷机：按照操作手册的要求，启动收卷机，并调整速度和张力，观察印刷品的卷取情况。
3.3 监控印刷品质量：在收卷过程中，及时检查印刷品的质量，确保没有浮现褶皱、拉伸等问题。
四、结束收卷操作4.1 住手收卷机：当印刷品卷取完成后，住手收卷机的运行，并将印刷品取下。
4.2 清理收卷机：清理收卷机的工作区域和滚筒，确保设备的清洁卫生。
4.3 记录操作数据：记录每次收卷操作的参数设置和印刷品质量情况，以便后续参考和分析。
五、安全注意事项5.1 注意设备安全：在操作收卷机时，注意设备的安全防护装置是否完好，避免发生意外事故。
5.2 防止危（wei）险操作：避免在收卷机运行时进行调整或者清理操作，以免造成伤害。
5.3 定期维护保养：定期对收卷机进行维护保养，保持设备的良好状态和稳定性。
薄膜收卷张力调节装置
薄膜收卷张力调节装置一、机械结构薄膜收卷张力调节装置的机械结构主要由卷曲轴、轴承座、轴承、卷曲辊、导向辊、压力辊和收卷支撑架等组成。
卷曲轴是薄膜收卷的核心部件，它通过轴承座和轴承支撑并驱动卷曲辊和导向辊进行工作。
压力辊的作用是使薄膜在收卷过程中保持张力，同时使薄膜与卷曲辊和导向辊紧密接触，以防止薄膜在收卷过程中发生滑动或跳动。
收卷支撑架则用于支撑整个收卷设备，保持其稳定性和平衡性。
二、控制系统薄膜收卷张力调节装置的控制系统主要由PLC、变频器、伺服控制器、传感器等组成。
控制系统通过对薄膜收卷过程中的各项参数进行实时监测和控制，以实现薄膜收卷的自动化和精确化。
具体来说，控制系统可以实现对以下参数的控制：1.张力控制：通过伺服控制器控制卷曲辊和导向辊的转动速度和张力，以保持薄膜在收卷过程中的张力稳定。
2.收卷速度控制：通过PLC和变频器控制收卷设备的转动速度，以实现薄膜的均匀收卷。
3.故障诊断与报警：通过传感器和PLC等设备的配合，实现对设备故障的实时监测和报警提示，以保证设备的安全性和稳定性。
三、传感器系统薄膜收卷张力调节装置的传感器系统主要由张力传感器、速度传感器、温度传感器等组成。
传感器系统通过对薄膜张力、收卷速度和温度等参数进行实时监测和反馈，为控制系统提供实时数据支持，以实现对薄膜收卷过程的精确控制。
四、张力检测与反馈在薄膜收卷过程中，需要对薄膜张力进行实时检测和反馈。
张力传感器可以检测到薄膜的张力值，并将其反馈给控制系统。
控制系统根据反馈的张力值对卷曲辊和导向辊的转动速度和张力进行实时调整，以保持薄膜张力的稳定。
这种实时检测和反馈机制可以避免薄膜在收卷过程中发生滑动或跳动，保证收卷过程的稳定性和均匀性。
五、收卷速度匹配在薄膜收卷过程中，需要保证收卷速度与薄膜的输送速度相匹配。
如果两者速度不匹配，会导致薄膜在收卷过程中出现打滑、跳动等不良现象，影响收卷质量和效率。
因此，控制系统需要根据薄膜的输送速度对收卷速度进行实时调整，以实现收卷速度与输送速度的匹配。
PET薄膜分切机收卷张力和压力的控制
设备运维连接，焊接加固保险装置。
（8）空炉门与需更换炉框连接好后，炉门修人员开始将拆除勾头螺栓。
（9）2#车移门机退位收回，收回前应将移门机上下、前后活动几次，直到炉门框松动为止。
经确认无异常现象后拦焦车缓慢行驶开往炉们修理站，将此炉框固定到固定架上，完成后2#车摘带砖炉门待命。
（10）热修工清理保护板与炉门框压合处的焦油渣、沉积石墨等杂物。
（11）清理完毕后将待命的1#车缓慢开往相应炭化室，对位，移门机操作将带炉门的炉框缓慢的推近到炭化室保护板，并检查炉门框与保护板上部和下部契合情况，完全到位后炉门修人员开始安装勾头螺栓。
（12）勾头螺栓安装完毕经检查确认无异常后割开连接固定装置，1#车摘门退位，并行至其他位置让开操作现场。
（13）安装底磨板并调试合格，热修工对底磨板进行灌浆和抹补，并检查炉门框与保护板处陶瓷纤维编绳压合情况，如有挤出应尽量夯入。
（14）2#车将带砖的炉门挂好挂在更换好炉门框的炭化室上，恢复生产。
（15）热修人员在更换完炉门框后首次推完焦后进行一次喷浆工作，并对保护板进行灌浆，炉门修人员在一个循环后进行再次检查。
4其他注意事项和可操作方式探讨（1）保护板在长期的生产过程中会沉积大量的石墨或者焦油渣，不易清除，在更换过程中影响时间。
为确保底磨板在更换过程中轻易拆除，可以提前一个循环对底磨板进行清理，并将固定螺丝调节松动。
（2）为保证安全操作，需要拔除约50cm以上的炉头焦，对于5.5m焦炉来说大致有2m3约1.5T的炙热红焦需要处理，势必影响到整个炉门框更换时间，因此在更换炉门框前一次装煤时，可以将对应更换部位的煤饼降低到3m左右（约1.5m长），可以最大限度的减少扒焦量。
但是降低煤饼高度后，必须以非正常炉室对待，及时测量温度进行控制。
（3）炉门框固定勾头螺栓应提前逐条进行松动，逐个进行一次拆除和安装操作，方便更换炉门框时顺利拆除。
安装炉门框时要注意勾头螺栓的安装顺序，一般应采取先中间，后上、下两端，随后再安装其他勾头螺栓，保持上下压力平衡，防止出现由于压力分不匀造成炉门框密封不严。
薄膜收卷张力控制问题
薄膜收卷张力控制问题薄膜在分切、复卷过程中的张力控制是指能够持久地控制薄膜在设备上输送时的张力的能力。
这种张力控制对设备的任何运行速度都必须保持有效，包括设备的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下，也应该有能力保证被分切薄膜不破损。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。
若张力不足，薄膜在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，薄膜又易被拉断，使分切复卷后成品断头增多。
本文就薄膜在收卷过程中的张力控制问题进行深入分析。
一、薄膜收卷的原理1、张力检测辊此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2、展平辊使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3、跟踪辊在收卷卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4、收卷辊由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5、转盘与空卷芯当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180度，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜容易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
薄膜收卷张力控制动力学分析
薄膜收卷张力控制动力学分析作者：张文庆王凡来源：《科技视界》2014年第28期【摘要】在薄膜收卷机中张力控制的难点在于张力和薄膜的线速度要保持在一个恒定的值，薄膜速度的变化会导致薄膜表面化学物质分布不均匀，不同的张力也会使薄膜产生折皱、断面不齐，这会直接影响整个生产线的生产。
本文分析了薄膜张力产生的原因并对收卷时薄膜所受的张力进行动力学分析，得出收卷薄膜张力与薄膜运动速度及卷径的关系，最后提出一套保持薄膜所受张力恒定的张力系统补偿策略。
【关键词】薄膜；收卷机；张力控制；动力学分析0 前言目前，卷对卷的技术已在带材、纺织、造纸等行业中有广泛应用[1]，但对于薄膜这类柔性材料来说，卷对卷的传输方式对于材料物理特性的保护还存在很多问题，在传动过程中，张力时常波动，给产品的质量和生产效率带来了很大的影响。
在实际收、放卷的过程中，由于外层薄膜对内部薄膜形成了径向压力，内部薄膜所受的张力并不等于卷绕时设备施加的张力，而是随着卷径的变化而变化。
这很容易引起卷芯部分的薄膜出现折皱、层间滑移、破损等质量问题。
如何保证在传输及收、放卷过程中，柔性薄膜性质的稳定（薄膜发生的形变量恒定且能达到生产要求），在收卷过程中料卷不折皱、不滑移、端面整齐，是值得我们研究的问题。
针对上述问题，本文对薄膜收卷时所受的张力进行动力学分析，从而得出薄膜所受张力与速度及卷径之间的关系，为设计恒张力控制系统提供参考。
1 张力的产生在薄膜收卷过程中，为了保护薄膜表面的特殊物质不被损坏，对于薄膜所受张力是有要求的，其张力产生的办法是对收卷辊施加阻力矩，如图1所示。
设薄膜所受张力为F，如图1所示，薄膜由前一单元M1送出，线速度为V1；卷绕单元M2运行线速度为V2。
当V2V1时，薄膜被拉伸，其张力变大。
根据胡克定律，薄膜所受张力F为：其中，E为薄膜弹性模量；A为横截面积；L为传动点间距离；t为薄膜从M1到M2的时间。
由上式可见，速度V1和V2与F有密切联系，控制张力即控制线速度差的大小，所以，张力控制系统即为线速度跟踪系统[2-3]。
收卷张力控制原理
收卷张力控制原理嘿，咱今儿就来唠唠这收卷张力控制原理哈！你说这收卷张力，就好比咱骑自行车，那链条得松紧适度，太紧了蹬不动，太松了又没劲儿。
收卷张力也是这么个理儿！咱想象一下哈，那卷料就像个调皮的孩子，要是没控制好张力，它就到处乱跑乱闹。
张力太小，它就松松垮垮，卷得乱七八糟；张力太大，又可能把它扯坏咯，这可不行！其实啊，收卷张力控制就像是一场精彩的拔河比赛。
你这边得根据实际情况，调整自己的力量，不能一股脑儿地使劲儿。
这就需要一些巧妙的手段啦！比如说，通过调整电机的转速啦，或者改变一些机械结构的参数啦，让这个“拔河比赛”能顺顺利利地进行下去。
你看那工厂里的机器，轰隆隆地转着，要是没有好的收卷张力控制，那还不得乱套呀！就像一个乐团，每个乐器都得配合好，才能奏出美妙的音乐。
收卷张力控制也是这样，各个环节都得协调一致。
咱再打个比方，收卷张力控制就像是厨师做菜，盐放多了太咸，放少了没味。
得恰到好处，才能做出美味佳肴。
那怎么才能做到恰到好处呢？这就需要经验和技巧啦！那些老师傅们，他们就知道什么时候该紧一紧，什么时候该松一松，就像武林高手一样，把这收卷张力控制得稳稳当当。
而且啊，不同的材料、不同的工艺，对收卷张力的要求也不一样呢！这就好比不同的人有不同的口味，得因人而异，因料而异。
你不能用对付钢铁的那一套来对付丝绸呀，那不是乱来嘛！收卷张力控制还关系到产品的质量呢！要是张力没控制好，那生产出来的东西可能就不达标，这可就亏大啦！所以说呀，这可真是个重要的事儿，一点儿都不能马虎。
咱平常生活中也有类似的情况呀！比如说系鞋带，你系得太紧，脚不舒服；系得太松，又容易掉。
这不就是一种小小的张力控制嘛！总之呢，收卷张力控制原理看似简单，实则暗藏玄机。
它就像一个幕后英雄，默默地保障着生产的顺利进行，保证着产品的质量。
咱可不能小瞧了它哟！这就是收卷张力控制，一个看似普通却极其重要的存在！。
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1张力检测辊
此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2展平辊
使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向皱纹。
3跟踪辊
在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。
同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。
一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4收卷辊
由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5转盘与空卷芯
当薄膜卷满一个芯轴后，不答应停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
二、薄膜张力对收卷质量的影响
为了牵引薄膜并将其卷到卷芯上，必须给薄膜施加一定拉伸并张紧的牵引力，其中张紧薄膜的力即为张力。
通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及选用的收卷方式也有不同，张力的大小可设定为100～600N之间。
收卷张力的大小直接影响产品收卷的质量及收得率。
张力过大，收卷过紧，薄膜轻易产生皱纹；张力不足，带入膜层的空气量过多，母卷薄膜的密度小，薄膜轻易在芯卷上产生轴向滑移及严重的错位，以至造成无法卸卷。
分切时放卷轴产生大幅度摆动，影响分切薄膜的质量。
所以收卷机必须具有良好的张力控制系统。
收卷辊的控制主要包括速度控制和张力控制两部分。
薄膜收卷时，随着母卷直径增大，假如收卷辊的转速仍然不变，则随着收卷线速度的增大，必然引起收卷张力的递增，（因为从牵引装置送出的薄膜速度是不变的），这样不仅会造成膜卷的内松外紧，外层薄膜把内层薄膜压皱，而且分切时也会增加复卷难度，影响分切质量。
因此，收卷辊的收卷转速必须随着母卷直径的增大而减小。
收卷辊的控制方案主要有以下三种：
1采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案
张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。
一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。
这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。
2采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案
本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。
由于机械结构较复杂，所以很少采用。
3采用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩，以达到张力稳定的控制方案磁粉离合器由主动部分和从动部分组成，通过万向联轴器等传动机构与收卷辊相连，中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。
激磁线圈通入一定电流形成磁场。
磁粉被磁化。
磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列。
主动部分以恒速转动时，破坏磁粉链之间的联接力而形成圆周切向力。
该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动从动部分收卷的转动力矩，实现在连续的转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分。
若给定激磁电流不变，则输出转矩：
Ｍ＝ｒ·∑τ＝常数
式中：ｒ磁粉离合器磁粉圈半径；
τ磁粉链形成的切向阻力。
而薄膜张力为：Ｆ＝Ｍ／Ｐ＝ｒ·∑τ／ρ
式中：ρ膜卷半径。
随着薄膜母卷的ρ值逐渐增大，若转矩Ｍ不作变化，必导致张力Ｆ减小，张力的变化触发传感机构，发出一反馈信号U2，与给定信号U1叠加而成综合信号△U增大（设定△U ＝U1U2），经过电路的转换，使输出转矩Ｍ加大，张力Ｆ得以保持不变。
达到张力稳定。
四、收卷张力的衰减及张力补偿
一般认为薄膜收卷时维持薄膜张力的恒定是最有利于薄膜成品表观质量的。
但实际上，由于薄膜层之间都夹有一定的空气（12%～18%），因此，即使在恒定的张力条件下也会出现外层薄膜将内层薄膜压皱的现象。
解决这个问题的方法是随着母卷直径的增加，按一定的规律将薄膜的张力自动进行衰减。
通常不同直径下的张力衰减值，在收卷之前要预先输入计算机内，在生产过程中，操作人员再根据薄膜收卷情况随时进行调节。
薄膜换卷时，薄膜转换到新的卷芯表面，卷径忽然变化，收卷辊的转速、各系统的转动惯量都发生大的变化，引起张力的突变，以致经常出现换卷断膜现象。
因此，在薄膜的张力控制系统内，必须设有张力补偿装置，用以实现软起动、软停止，防止收卷的薄膜产生皱纹。
五、结语
1薄膜收卷的质量主要受薄膜收卷张力的影响，因此收卷辊的控制系统是要害所在。
2薄膜的收卷质量还受其他因素的影响，如薄膜的材料、温度、性质（如弹塑性）以及薄膜厚度的均匀性等等的影响。
因此，设定的收卷张力必须与薄膜的这些特性相适应。
3薄膜收卷时的张力衰减及张力补偿也是影响收卷质量的重要因素。
4为保证张力检测的准确性，在使用前，收卷机构的张力检测辊必须在高于最大生产速度125倍的速度下，进行动平衡处理，且使用时薄膜在其表面应有足够大的包角。
(end)。