国内最小步进电机控制驱动器

微型步进电机参数

微型步进电机是一种常用的驱动电机，输出功率小，电压范围在3V-24V之间，规格小、质量轻等特点，广泛应用在智能家居、智能汽车、消费电子产品、智能医疗产品等；步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

通常采用定制技术参数开发服务，例如驱动步进电机参数、齿轮箱结构类型、输出转速、输出扭矩、噪音、精度等参数是按照需求定制而成；定制参数范围，定制范围直径规格在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm；微型步进电机参数：产品名称：3.4mm步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)产品名称：6MM小型步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机外径：6mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承；滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承) ；≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤0.5N(烧结轴承)；≤5N(滚动轴承)工作温度：-20 (85)定制步进电机开发方案：产品名称：VR头显瞳距调节推杆电机产品分类：步进减速电机电压范围：3.0-7.0V旋转方向：cw、ccw频率:2400PPS行程：6-15MM时间：0.2-1.5S推力：按需定制噪音：50DB（10CM距离）产品名称：丝杆步进升降电机产品分类：直流减速电机电压：3.0-7.0V使用方向：cw、ccw频率:24000PPS行程：6-15MM时间：0.2-1.5S推力：400gf.cm推力：噪音：50DB（10CN距离）产品说明：升降齿轮箱为特定客户开发设计，产品拥有二级、三级、四级传动变化可根据设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

M542H步进电机驱动器使用手册说明书

请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。

⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值典型值最大值单位输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述3.3输入接口描述M542H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

TMI8150单芯5通道步进电机驱动芯片多通道驱动芯片

拓尔微TMI8150单芯5通道步进电机驱动器“一芯多驱外围极简”国内最大扫地机驱动芯片原厂拓尔微电子推出了一款体积超小功能高度集成的5通道电机驱动器TMI8150，这颗芯片采用SPI通信控制，内置微细分算法，一芯多驱，更加节省用户资源。

拓尔微TMI8150采用SPI通信控制，仅需MCU提供4根控制线就可以驱动两个步进电机和1个直流电机（或5个直流电机），同时兼容4线和5线步进电机，外围元件仅为2个贴片电容。

内置微细分算法驱动步进电机相比传统达林顿管驱动方案，明显优化了电机运行噪音和抖动问题。

拓尔微TMI8150内置欠压保护、过温保护功能，更好保护客户整机安全。

TMI8150设计参考拓尔微TMI8150参考方案采用5V供电，同时驱动2个步进电机+1个IR cut，单面元件焊接，外围电路极简。

拓尔微TMI8150芯片体积对比1元硬币以及达林顿管。

TMI8150概述拓尔微TMI8150是5通道微细分马达驱动芯片。

在技术性能上，TMI8150最突出的优点是驱动步进电机能做到“无噪音”和“无抖动”，这也是步进电机驱动最重要的两个性能指标。

在系统应用上，TMI8150解决了传统马达驱动IC需求I/O端口过多问题，传统的达林顿+IR cut方案需要10个I/O口，极度浪费主控资源，拓尔微TMI8150将所有电机驱动集成在一起并采用SPI通信控制、CS上升沿检测等方式，将算法固化在芯片内部，主控仅下几条指令即可完成各种工作模式控制，极大的优化主控资源和外围电路。

产品特点：● 内置5路电机驱动器；● 1〜4CH 控制两个步进电机或四个直流电机，5CH 控制一个直流电机或线圈；● 1CH/ 2CH 和3CH / 4CH 具有微步模式。

可调模式为1-2、2-2相步进驱动到最大256分辨率微步；● 2.4V 至5.5V 工作电压； ● 最大连续电流：0.7A ； ● VM 欠压锁定（UVLO ）； ● 热关断保护（TSD ）； ● 低功耗睡眠模式； ● 自动故障恢复；● 采用小型20引脚QFN 封装（3mmx3mm ，引线间距为0.4mm ）。

两相步进电机的控制及微驱动器的设计

机，从而大大缩小了驱动器的外形尺寸，使其可以
利用到微系统的驱动控制当系统由上位机、控制驱动电路及步进电机
组成。具体的原理功能框图如图１Ｃ机通过ＵＢ，ＰＳ口经芯片Ｃ２０（ＳＰ１２ＵＢ转ＵＲＡＴ的单芯片桥接器）转
Ｄｅｉｎｏｃｏ－ｉｅｏｓｇｆＭｒ・ｖｒｆｒＴｗｏ－ａｅＳｅｏｏｄｒ－ｐｈｓｔｐＭｔｒ
Ｌｉｎｂ，ＬＵＪｚｏｇＨＡＮＨｕＩＬａｇｏＩｉｈｎ，ＺＧａ
（ｃｏｌｆＭｅｈｔｎｃＥｇｎｅｎＳｈｏｏｃａｒｉｎｉｒｇ，Ｎｎｈｎｎｖｒｔ，Ｎｎｈｎ３０，Ｃｉ）ｏｓｅｉａｃａｇＵｉｓｙａｃａｇ３０３ｅｉｌｈｎａ
Ｋｅｒ：ｓｅｔｒｓｒａｏｍｕｃｔｏｓＣＰ０ｙｗｏｄｓｔｐｍｏｏ；ｅｉｌｃｍｎｉａｉｎ；２１２；Ａ３０１９
０引言
步进电动机能直接将数字脉冲信号转换成角位
微控制器之间的通信，利用ＶＣ＋＋６０的ＭＣｍｍ．Ｓｏ控件编程实现两者之间的串行异步通信，步进电机
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ａｎｆｃｎｒｌｍｅｈｄｆｒｓｅｔｒｉｅｉｎｄ．ｃｎｒｌｏｄｒｒｅｔｔＰ４０Ｆ１９ｖａｋｉｄｏｏｔｏｔｏｏｔｐｍｏｏｓｄｓｇｅｏｔｏｒｅｓａｅｓｎｏＭＳ３４ｉ

MOONS MS3540MO步进电机驱动器说明书

MS3540MO 步进电机驱动器使用手册下拉方式控制每一路信号的输入，如果输入信号电压是5V，则至少需要提供3mA的电流，如果输入信号电压是24V，则至少需要提供10mA的电流。大部分CMOS和集电极开路的TTL 器件可以直接兼容驱动器输入接口，典型的PLC和接近开关传感器输出都是兼容的。
下拉电路(NPN) 如果用户设备是下拉电流输出方式的，COM端接用户电源正极；如果用户使用TTL 电路驱动MS3540MO，COM端接用户5V电源总线。COM端不需接到GND上。如果用户使用PLC 或接近开关传感器，需外接电源。
5.3 输入输出接口连接 5.3.1 输入接口连接
MS3540MO采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰，输入信号可以使用宽的输入电压范围，采用上拉或下拉连接方式接入电路。原理如下图所示：
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用户使用5V-24V的输入电源来驱动光耦输入端的发光二极管。控制逻辑以上拉或
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上拉电路(PNP) 如果用户设备输出信号能够提供输出电流，用户可将输出信号直接接到驱动器的输入信号端，COM端接到用户的GND上。注：当光耦输入端有电流流过时，输入信号打开；当光耦输入端没有电流流过时，输入信号关闭。当COM端和信号输入端是相同电平或输入端悬空不接时，输入信号关闭。
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性，步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能，建议EN信号悬空。
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MS3540MO 步进电机驱动器使用手册
5.2 电机连接
警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:

DT5045 8080 步进电机驱动器用户手册说明书

用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。

三菱 JXCD1 步进电机控制器 (伺服 DC24V) 使用说明书

文书No.JXC※-OMT0005CN DeviceNet直接输入型步进电机控制器(伺服DC24V)JXCD11.安全注意事项 (4)2．产品概要 (6)2.1. 产品特点 (6)2.2.型号表示方法 (7)2.3 产品构成 (8)2.4 步骤(直到执行元件作动为止) (9)（1）捆包内容的确认 (9)（2）控制器的安装 (9)（3）控制器的设定 (9)（4）PLC的设定 (9)（5）控制器的配线.连接 (9)（6）电源连接 (10)（7）参数设定 (10)（8）设定数据(运行模块)的设定 (11)（9）试运行 (11)3．产品规格 (12)3.1.规格 (12)3.2 各部位详解 (13)3.3. 外形尺寸图 (14)3.4.安装方法 (16)(1) 安装方法 (16)(2) 接地线的安装 (16)(3) 安装位置 (17)4．初期设定方法 (18)4.1 Node Address/Data Rate设定开关 (18)4.2 硬件配置 (19)4.3 DeviceNet对象 (19)（1）Step Data 对象（Class ： 67h） (19)（2）IO 对象（Class ： 68h） (20)（3）IO组件接口 (21)（4）IO组件数据格式 (21)5．外部连接图 (23)5.1 PWR：电源插头 (23)5.2 MOT：电机动力插头、ENC：编码器插头 (23)5.3 SI：串行I/O插头 (23)（1）连接示教盒的场合 (23)（2）连接电脑的场合 (24)5.4 DeviceNet通信插头 (24)6．CN1:电源插头详细内容 (25)6.1 电源插头规格 (25)6.2 电线规格 (25)6.3 电源插头的配线 (26)（1）电源部的配线(C24V,M24V,0V) (26)（2）停止开关的配线(EMG) (26)（3）强制解锁开关的配线（LK RLS） (26)6.4 停止回路的配线 (27)（1）停止（推荐回路例） (27)（2）停止（继电器触点（1）） (28)（3）电机动力电源的切断（继电器触点（2）） (29)7．DeviceNet通信插头接口信号配线及通信配线详细内容 308．LED显示详细内容 (31)8.1 LED显示内容 (31)8.2 控制器状态及LED显示内容 (31)9．运行方法 (32)9.1. 概要 (32)9.2 步骤No.指示运行功能 (32)9.3 位置/速度监控功能 (32)9.4 数值指示运行功能 (32)10．存储器地图详细内容 (33)10.1 存储器分配 (33)11．设定数据输入 (42)11.1 步骤数据 (42)11.2 基本参数 (45)11.3 原点复位参数 (47)12．运行说明 (48)12.1 原点复位 (48)12.2 定位运行 (48)12.3 推压运行 (49)（1）推压作动成功时 (49)（2）推压作动失败时(空转) (49)（3）推压作动完成后工件仍然移动的场合 (49)12.4 对控制器输入信号的响应时间 (50)12.5 关于运行中的中断方法 (50)13．运行(例) (51)13.1 定位运行 (51)13.2 推压运行 (52)14．运行指示方法 (53)14.1 运行指示方法概要 (53)14.2 步骤No.指示运行功能的运行步骤 (53)[1]电源连接～原点复位 (53)[2] 定位运行 (54)[3]推压运行 (55)[4]短暂停止（HOLD） (55)[5] 复位 (56)[6] 停止 (56)(7) 区域输出 (57)14.3 数值指示运行功能的运行步骤 (58)15．可选项 (59)15.1 执行元件电缆[5m以下] (59)15.2 执行元件电缆[8～20m] (59)15.3 执行元件电缆（传感器.锁对应）[5m以下] (60)15.4 执行元件电缆(传感器.锁对应)[8～20m] (60)15.5 控制器设定组件 (62)15.6 变换电缆 (62)15.7 电源插头 (62)15.8 DeviceNet用通信插头接口 (62)15.9 示教盒 (63)16．与电机控制相关的报警检测详细内容 (64)16.1 报警组的信号输出 (64)16.2 报警内容.对策 (65)17．配线.电缆的注意事项/共通注意事项 (70)18．电动执行器/共通注意事项 (71)18.1 设计注意事项 (71)18.2 安装 (72)18.3 使用注意事项 (73)18.4 使用环境 (74)18.5 维修保养的注意事项 (75)18.6 带锁执行元件的注意事项 (75)19．控制器及其周边设备／个别注意事项 (76)19.1 设计注意事项/选型 (76)19.2 使用注意事项 (77)19.3 安装 (78)19.4 配线 (78)19.5 电源 (79)19.6 接地 (79)19.7 维修保养 (79)20．故障一览表 (80)21. 关于数据接收发送的处理 (85)22．用语集 (86)1.安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。

采用STM32控制L6470步进电机驱动器

采用STM32控制L6470步进电机驱动器【摘要】常用的步进电机控制器，根据不同的运动方式需要由单片机发出不同频率的和数目的脉冲信号到专用控制芯片，而ST公司的数字控制电机驱动芯片L6470内部数字控制系统可实现完备的运动曲线控制方案，只需要使用单片机发出命令告诉它要怎样运动即可，简化了电路和程序。

【关键词】数字控制内核；微步；STM32；SPI接口步进电机是将电脉冲信号变为电机角位移的或机电执行元件，步进驱动器接收到一个脉冲，电机旋转一个固定的角度，非常适合单片机控制，因此可以用单片机控制脉冲的数量来控制电机的旋转角度，控制脉冲的频率来控制电机的旋转速度，而改变电机电流的方向可以改变电机的旋转方向。

ST公司的L6470省去了单片机的这些工作，单片机只要通过命令告诉L6470以什么样的速度运行到什么位置停止，电机就会在L6470数字内核的控制下按指定方式运行，这些只要发送一个函数命令即可，剩下的就交给L6470去完成。

1.系统原理框图如图1所示，整个系统由4部分组成，电源、单片机（MCU）、L6470、电机，其中电源的24V给L6470的功率驱动电路供电，24V经过DC—DC模块转换为3.3V分别给单片机和L6470的数字控制部分供电。

单片机通过SPI接口控制L6470，而L6470把各种状态位反馈回单片机。

上位机可以通过串口命令控制电机。

2.驱动芯片L6470简介L6470是ST公司生产的新一代两相步进电机驱动芯片，可以在8～45V的宽电压下工作，峰值电流7A（平均电流最大3A）。

内部集成两个低导通电阻的DMOS全桥电路和数字控制内核，可以高效地驱动步进电机，精确的片上电流检测电路有完备的电流控制能力和过电流保护。

独特的控制系统可以把单步细分为最多128微步，使运动效果更平滑稳定。

数字控制内核通过配置制定寄存器能够按照用户定义设置加速、减速、匀速和运动到目标位置等运动方案。

具有完备的过热、欠压、过流、当机、反电动势补偿等保护方案。

杰美康2HSS858H-N 低压数字式简易步进伺服驱动器使用说明书

2HSS858H-N低压数字式简易步进伺服驱动器使用说明书地址：深圳市光明区马田街道佳裕科技园B栋电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。

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除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。

深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.02研发部研发部目录一、产品简介 (4)1、概述 (4)2、技术特点 (4)3、应用领域 (5)二、技术指标 (6)1、电气、机械和环境指标 (6)2、机械安装尺寸图 (6)3、加强散热方式 (7)三、故障代码 (8)四、驱动器接口与接线介绍 (8)1、接口定义 (10)2、控制信号接口电路图 (13)3、控制信号时序图 (15)4、控制信号模式设置 (15)5、编码器接线 (15)五、驱动器参数设置 (17)六、参数调节方法 (20)1、按键操作方法 (22)七、典型应用接线图 (23)八、常见问题及故障处理 (21)1、电源灯不亮 (21)2、上电亮红灯报警 (21)3、运行转动一小角度后亮红灯报警 (21)4、脉冲输入后不转动 (21)一、产品简介1、概述2HSS858H-N是一款完美融入伺服技术的新型简易步进伺服驱动器。

该步进伺服驱动器采用了最新的32位DSP，融合了先进的功角闭环控制算法，相比传统步进驱动器，能够最大程度地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电机高速性能。

该驱动器成本是交流伺服系统的50%，同时适配电机尺寸兼容传统步进电机，方便客户替代升级。

国内步进电机驱动器生产厂家供应商

步进电机驱动器生产厂家深圳市白山机电一体化技术有限公司 [省份:广东省] [1997-10-28]公司成立于1997年，是一家专门从事自动控制方面机电产品研发、生产、销售为一体的高科技企业。

公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器，共有两个系列20多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，完全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。

同时公司还自主开发了多种型号的通用 ...北京前苏电子科技公司 [省份:北京市] [2006-08-23]作为精密运动控制产品的制造商和运动系统集成服务的提供者。

我们愿以完备的咨询意见，结合我们的成熟产品，为您提供完整的运动控制方案，从计算机技术、数控技术、可编程控制技术、传动技术、位置和角度测量技术，实现最优化系统组态以满足您对速度和位移、角度和角速度的精确控制。

同时，我们可为您进 ...上海优爱宝机器人技术有限公司 [省份:上海市] [2010-04-19]上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。

公司主要研发力量来自于美国，研发人员具有多年工业及民用机器人的研发经验，曾经为军方开发海底探测机器人。

核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。

公司致力于工业 ...北京宏伟步进科技发展有限公司 [省份:北京市] [2008-02-27]本公司推出自主开发的驱动芯片BY-5064；这是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的两相混合式步进电机专用电路，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路；大量采购惊喜价29元／片。

此芯片经过我公司大量产品使用请放心购买。

我公司生产的驱动器产品有；BY-2HB03M、B ...星辰工控技术（浙江）有限公司 [省份:浙江省] [2005-06-02]星辰工控技术（浙江）有限公司是一家民营科技型企业，集技、工、贸于一体，专业从事制袋机控制系统、步进电机驱动器、直流电机调速装置、纠偏控制器、制袋机打孔器及各类工业自动化装备研发、生产的企业。

M415B两相细分步进驱动器

一、概述
M415B是采用中国专利技术生产的细分型高性能步进驱动器(M = Microstep),适合驱动中小型的任何1.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。

由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。

其细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。

每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。

另一有用的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。

静止电流值可由用户视具体应用自由设定。

二、特点
●高性能、低价格
●供电电压可达40VDC
●驱动电流可达1.5A
●静止时电流可自动减半
●细分精度64细分可选,动态可改细分
●光隔离信号输入
●电机噪声优化功能
●可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机
●双极恒流斩波方式
●20KHz斩波频率，最高频率100KHz
●精巧的外形尺寸便于安装
三、应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

六、电流、细分拨码开关设置
1.电流设置
2.细分设置
七、接线图
使用24V电源时在信号线上串2K电阻。

步进电机驱动器方案

步进电机驱动器方案引言步进电机是一种能够将电力信号转化为机械运动的设备，被广泛应用于各种自动化系统中。

步进电机的驱动方式决定了其在系统中的性能和精度。

本文将介绍几种常见的步进电机驱动器方案，分析其特点和适用范围。

一、直流驱动器方案直流驱动器是一种最常见的步进电机驱动器方案之一。

它通过直流电源和H桥电路来控制步进电机的旋转。

该方案具有以下特点：1. 简单可靠：直流驱动器方案的电路相对简单，易于实现和维护。

2. 精度较低：由于直流驱动器方案无法提供闭环控制和精确的电流驱动，因此其驱动精度相对较低。

3. 适用范围广：直流驱动器方案适用于一些要求不那么高的应用场景，如低精度打印机、门禁系统等。

二、脉冲驱动器方案脉冲驱动器方案采用脉冲信号控制步进电机的运动。

它通过控制脉冲信号的频率、峰值和占空比来实现步进电机的转动。

该方案具有以下特点：1. 高精度：脉冲驱动器方案可以实现高精度的控制，可达到微步驱动，提高系统的运动精度。

2. 复杂控制：脉冲驱动器方案需要精确控制脉冲信号的参数，对控制系统的算法和硬件要求较高。

3. 应用广泛：脉冲驱动器方案适用于许多要求高精度控制的场景，如制造业中的自动化装配线、精密仪器等。

三、闭环控制驱动方案闭环控制驱动方案是一种通过反馈控制来实现步进电机控制的方案。

它通过传感器反馈步进电机的位置信息，实时调整驱动信号，以达到精确控制的目的。

该方案具有以下特点：1. 高精度：闭环控制驱动方案可以实现非常高的位置控制精度，减小步进电机的非线性误差和震动。

2. 复杂昂贵：闭环控制驱动方案的实现较为复杂，需要采用传感器进行位置反馈，同时增加了硬件和算法的成本。

3. 高要求应用：闭环控制驱动方案适用于对位置精度要求极高的场景，如医疗设备、半导体制造等。

结论在步进电机的驱动器方案中，直流驱动器方案简单可靠，适用于一些不对精度要求过高的应用场景。

脉冲驱动器方案具有较高的控制精度，适用于大多数精密控制应用。

优爱宝微型智能步进电机驱动器说明书

超小体积/高性能/8A峰值电流/多种通讯接口电机一体化设计,自主知识产权适配42/57/85/110等各款步进电机优爱宝UIM24002型 / UIM24004型 / UIM24008型并口系列微型步进电机驱动器● 体积小 42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm ● 与电机一体化设计，亦可分立于电机工作● 10～40VDC供电，2A/4A/8A峰值可调电流，1～16 细分● H桥双极恒流，在线可控脱机● 输入信号光电隔离，标准共阳极单脉冲● 全密闭机壳产品特点UIM24002 / UIM24004 / UIM24008 是一系列超小型高性能的步进电机驱动器。

其最大特点在于体积小，驱动能力强。

加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。

其本身厚度小于14 mm。

UIM24002 能提供 0～2A 可调峰值电流；UIM24004 能提供 0～4A 可调峰值电流；UIM24008 能提供 0～8A 可调峰值电流。

其高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。

除UIM24002使用 10V ～35V 外，直流供电这个系列的驱动器使用 10V ～40V 直流供电。

驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

产品简介性能指标绝对最大参数工作电气性能（环境温度25℃时）通讯方式（环境温度25℃时）长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器供电电压 40VDC （UIM24002型为35VDC）储藏环境温度 -20℃ ～ +125℃工作温度-20℃ ～ +85℃供电电源电压 10V ～ 40VDC （UIM24002型为8V ～ 35VDC）输出电机电流峰值2A / 4A / 8A 每相（Max ) 驱动方式恒相流PWM 控制励磁方式整步，半步，4 细分，16 细分绝缘电阻在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟并口通讯步进脉冲、方向、脱机三种信号微部细分由板上拨码开关设定使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 -20 ℃ ～ +50 ℃湿度 <80%RH，无凝露，无结霜震动 1G Max保存温度 -20 ℃ ～ +125 ℃外形尺寸 42.3mm x 42.3mm x 13.5mm 重量0.1 kg实际电流由可调电阻设定U IM 240xx 驱动器10~40V直流电源步进电机A+ A- B+ B-1 2 DC+ DC-用户主机3.3~5V 方向步进脉冲脱机共用端 5 4 63典型接线图驱动器外观尺寸与一元硬币比较图UIM24104 / UIM24108是基于RS232通讯的小体积智能型步进电机驱动器。

东么川-DMA860H数字型步进电机驱动器使用手册说明书

东么川伺服东么川—专注于电机设计与控制技术研究中国-深圳深圳市东么川伺服控制技术有限公司shenzhen Digital Motor Control technology Co.Ltd地址：深圳市龙华区硅谷动力清湖园A6栋2楼电话：*************传真：*************技术支持：134****0132网址：使用手册USERˊS GUIDE Version1.1版权所有不得翻印【使用前仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】DMA860H东么川数字型步进电机驱动器△安全注意事项为保证安全正确使用，请在使用前仔细阅读“安全注意事项”产品保证产品无偿保证期限为540天，如因顾客人为过失而造成产品损害除外，我司也将诚意保持产品在保证期限后的质量。

我们每种产品在下线前都有进行及其长时间的老化测试及产品平均故障间隔（MTBF）预测计算。

使用指导(电产品基本注意事项及使用环境要求)在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：● 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体● 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器● 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线● 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动● 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤本使用操作手册适合下列使用者参考● 安装或配线人员● 试转调机人员● 维护或检查人员驱动器用于通用工业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①用于与生命相关的医疗器械。

②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。

③用于可能造成社会影响的计算机系统④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。

步进电机最简单的驱动方法

步进电机最简单的驱动方法步进电机是一种常见的电机类型，它可以根据输入的脉冲信号来精确控制旋转角度，适用于许多自动控制领域。

在步进电机的驱动方法中，最简单的方式是使用驱动器和控制器来实现基本的控制。

步进电机最简单的驱动方法通常采用的是开环控制系统。

开环控制是一种简单直接的控制方法，通过向步进电机施加固定的脉冲信号来驱动电机旋转。

在这种方法中，控制系统不会对电机的实际运动进行反馈检测，而是仅依赖于输入的脉冲信号来控制电机的步进运行。

为了实现步进电机的最简单驱动方法，需要准备以下几个关键元素：1.步进电机：作为被驱动的执行器，根据输入的信号进行步进运动。

2.驱动器：将控制器发送的信号转换为电机可以理解的脉冲信号，驱动电机正常工作。

3.控制器：负责生成适时的脉冲信号，控制电机的步进运动。

在步进电机的最简单驱动方法中，控制器生成的脉冲信号会传输给驱动器，驱动器再将信号传送给步进电机，从而让电机按照一定的步距顺序运转。

这种开环控制方法简单高效，适用于一些对运动精度要求不高的场景，比如简单的机械转动、小型设备控制等。

尽管步进电机的最简单驱动方法在某些应用中效果显著，但也存在一些局限性。

由于开环控制无法对电机实际运动状态进行监测和修正，容易出现误差累积导致不精确的情况。

因此，在一些对运动精度要求高的场景中，通常需要采用闭环控制系统，结合位置反馈传感器实现更精准的控制。

在实际应用中，可以根据需要选择合适的步进电机驱动方法。

若对精度要求不高，且对成本和复杂度有限制，最简单的开环控制方法可能是较为合适的选择。

而在一些对精度要求高、需求复杂的场景中，闭环控制系统通常能更好地满足要求。

综上所述，步进电机的最简单驱动方法采用开环控制系统，通过控制器生成的脉冲信号驱动电机旋转。

这种方法简单直接，适用于一些精度要求不高的场景。

在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的驱动方法，以达到最佳控制效果。

SH2024B2步进电机驱动器

SH2024B2步进电机驱动器一、概述SH2024B2型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。

该驱动器采用PWM 方式驱动，具有工作电率高，相电流、细分数可调,自动半流的特点，相电流设定从0.5~2A，细分数设定有2、4、8、16、32、64共六档，可满足微步距“说明式”的面板设计使操作使用方便直观。

二、驱动器的使用说明输入电源接口：采用一组直流供电，电压值为15-36V,电流2A。

VCC接正极,GND接负极。

警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障，注意正负极性。

电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。

红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

输入信号接口：SH2024B2型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。

图三信号幅度外接限流电阻R5V 不加12V 680Ω24V 1.8KΩ表 1OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。

若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。

信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于100KHZ，信号电平稳定时间不小于3us。

基于细分控制的步进电机驱动器的设计

基于细分控制的步进电机驱动器的设计步进电机驱动器是一种常用于精密控制系统的电机驱动器，其通过精确的细分步进来控制电机的位置和速度。

在设计步进电机驱动器时，需要考虑到多个因素，包括电机的规格、细分控制的方式、控制信号的生成和电机保护等。

以下是一个基于细分控制的步进电机驱动器设计的详细说明。

首先，我们需要选择合适的步进电机作为驱动器的核心。

步进电机的规格包括相数、相电流、步距角等。

根据实际需求和应用场景选择合适的步进电机，一般需要考虑到负载要求、精度要求和速度要求等因素。

接下来，我们需要设计细分控制的方式。

细分控制是通过改变驱动器的控制信号来实现的，常见的细分控制方式有全步进控制、半步进控制和微步进控制。

全步进控制是最简单的控制方式，步进角为1.8°；半步进控制将相邻的全步进位置再二分，步进角为0.9°；微步进控制是最精确的控制方式，它可以将步进角细分到更小的角度，如0.18°或更小。

选择细分控制方式需要根据实际需求和精度要求来决定。

控制信号的生成是步进电机驱动器设计中的一个重要环节。

我们可以使用微处理器或专用的步进电机控制芯片来生成控制信号。

控制信号的频率和脉宽决定了步进电机的速度和位置。

通过调整脉冲频率和脉冲宽度，可以实现对步进电机的精确控制。

同时，还可以使用加速和减速算法来实现步进电机的平滑运动。

在设计步进电机驱动器时，还需要考虑到电机的保护机制。

步进电机在工作时可能会产生过大的热量，因此需要设计合理的散热系统来降低电机温度。

此外，还需要考虑到过流、过压和过载等故障保护功能，以保护电机和驱动器的安全。

综上所述，基于细分控制的步进电机驱动器的设计需要考虑到电机规格的选择、细分控制方式的确定、控制信号的生成和电机保护等多个因素。

通过合理设计和调整参数，可以实现对步进电机的精确控制，满足不同应用需求。

同时，还需要注意安全保护和散热等问题，以确保步进电机驱动器的稳定运行。

单片机控制的小扭矩步进电机调速

要实现单片机控制的小扭矩步进电机调速，可以按照以下步骤进行：1. 选择步进电机和驱动器：根据需要调速的要求和扭矩需求，选择适合的小扭矩步进电机和相应的驱动器。

确保驱动器能够与单片机进行通信，并能提供足够的电流和精确的步进控制。

2. 连接电路：将步进电机与驱动器进行连接，包括电源、控制信号和电机线圈的连接。

确保连接正确并稳定。

3. 编程控制：使用单片机编写程序，控制步进电机的转速和方向。

可以通过控制驱动器发送给电机的脉冲信号的频率和脉冲数来实现调速。

频率和脉冲数的变化会影响步进电机的转速和步距，从而实现调速。

4. 设置加速度和减速度：为了平滑调速，可以在程序中设置加速度和减速度的参数。

通过逐渐增加或减小脉冲信号的频率，可以实现平稳的调速过程。

5. 反馈控制（可选）：如果需要更精确的调速，可以添加反馈控制系统。

例如，可以使用光电传感器或编码器来检测电机的转速，并通过单片机对驱动器进行实时的调整和反馈控制。

6. 测试和优化：完成编程后，进行测试和优化。

通过改变程序中的参数，如脉冲频率、脉冲数和延时等，来调整电机的转速和步距，以满足实际需求。

在实施上述步骤时，需要注意以下几点：-确保电源稳定可靠，能够提供足够的电流和电压给步进电机和驱动器。

-注意步进电机的最大允许电流，不要超过其额定值，以避免过热和损坏。

-需要根据具体步进电机和驱动器的规格书和技术资料，了解其控制信号的特性和工作方式，确保正确配置和连接。

以上是基本的步骤和注意事项，具体实现会因具体的电机和单片机而有所差异。

根据实际情况，可以参考相应的电机和驱动器的说明文档、单片机编程手册以及相关的控制原理和技术资料，进行详细的设计和实现。

TB6560步进电机驱动器设计资料

实用文档TB6560两相混合式步进电机驱动器【简要说明】一、尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm.二、主要芯片：TB6560、LM2576.三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；最高耐压40伏、大电流3.5A(峰值)四、最大工作电流：3A五、细分设定：1、1/2、1\8、1\16。

六、特点：1、具有电源指示,信号输出指示，过流指示。

2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节3、抗干扰能力强4、具有续流保护和过电流保护5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机6、可实现最大功率100W机适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。

【原理图】【标注图片】【步进电机控制接线图】用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。

输入信号低电平有效。

2、共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），输入信号高电平有效。

限流电阻同上。

拨码开关作用：SW1 SW2工作电流选择SW3SW4电流衰减选择SW5SW6电机细分选择L L 100% L L 0 L L 整步L H 75% L H 25% L H 1/2细分H L 50% H L 50% H L 1/16H H 20% H H 100% H H 1/8（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。

）TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25封装（尺寸：36.5×17mm），耐压40V、电流3.5A（峰值）、16细分，外围电路简单。

适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进电机。

可以在百度里搜索一下详细资料TB6560AHQ在具体应用方面的优势1、在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。