双发动机工作时倾转旋翼机传动系统扭转振动的计算
轴系扭振
汽轮发电机组的轴系扭振 电力系统的某些故障和运行方式，往往导致大型汽轮发电机组的轴系扭转振动，以致造成轴系某些部件或联轴器的疲劳损坏。轴系扭振是指组成轴系的多个转子，如汽轮机的高、中、低压转子，发电机、励磁机转子等之间产生的相对扭转振动。随着汽轮发电机组单机容量增大，轴系的功率密度亦相对增大，以及轴系长度的加长和截面积相对下降，整个轴系成为一个两端自由的弹性系统，并存在着各种不同振型的固有的轴系扭转振动频率。同时随着大电网远距离输电使系统结构和输电技术愈趋复杂。由于这两方面的原因，电力系统因故障或运行方式的改变所引起的电气系统与轴系机械系统扭振频率的耦合作用，将会导致大型汽轮发电机组的轴系扭转振动，严重威胁机组的安全运行。 产生轴系扭振的原因，归纳起来为两个方面：一是电气或机械扰动使机组输入与输出功率（转矩）失去平衡，或者出现电气谐振与轴系机械固有扭振频率相互重合而导致机电共振；二是大机组轴系自身所具有的扭振系统的特性不能满足电网运行的要求。因此，无论产生的原因如何，从性质上又可将轴系扭振分为：短时间冲击性扭振和长时间机电耦合共振性扭振等两种情况。 从原则上讲，电力系统出现的各种较严重的电气扰动和切合操作都会引起大型汽轮发电机组轴系扭振，从而产生交变应力并导致轴系疲劳或损坏，只是其影响程度随运行条件、电气扰动和切合操作方式、频率（次数）等不同而异。其中影响较大的可归纳为以下四个方面： 1．电力系统故障与切合操作对轴系扭振的影响：通常的线路开关切合操作，特别是功率的突变和频繁的变化；手动、自动和非同期并网；输出线路上各种 类型的短路和重合闸等都会激发轴系的扭振并造成疲劳损伤。 2．发电厂近距离短路和切除对轴系扭振的影响：发电厂近距离（包括发电机端）二相或三相短路并切除以及不同相位的并网，都会导致很高的轴系扭转机械 应力。例如在发电机发生三相短路时，短路处电压下降接近于零，于是在短 路持续时间内，一方面与短路前有功负荷对应的同步电磁转矩接近于零，同 时发电机因短路并以振荡形式出现的暂态电磁转距将激发起整个轴系的扭 转振动。 3．电力系统次同步振荡对轴系扭振的影响：在电力系统高压远距离输电线路上，当采用串联补偿电容用以提高输电能力时，该电容器同被补偿的输电线 路的电感，将构成L-C回路（略去回路电阻）并产生谐振。当电网频率与上 述的谐振频率的差值与轴系某一机械固有扭振频率相同或接近时，则上述的 电气谐振与机械扭振合拍并相互激励，从而给机组轴系的安全运行构成严重 的威胁。由于电气谐振频率低于电网频率，通常称为次同步振荡。 4．电力系统负序电流对轴系扭振的影响：发电机定子绕组中的负序电流可由三相负荷不平衡、各种不对称短路、断线故障引起。负序电流相当于一个外力 源，因此由负序电流产生的轴系扭振有别于上述的自激扭振，并称之为强迫 扭振。负序电流在电机中产生的旋转磁场与转子的励磁磁场相互作用，并产 生交变转矩作用在轴系上，如果这一交变转矩的频率同机组轴系某一个固有 的扭振频率重合，就会激发起轴系的扭振。 预防和抑制轴系扭振的措施可以从设计制造、运行方式，机—电配合、在线监测等几个方面针对不同的情况采取相应的措施。 设计制造，是指包括汽轮发电机轴系扭振频率、绕组的设计、选材、工艺和机械加工以及输电系统的线路的结构方式、继电保护、控制手段以及串联电容补偿方式的设计与选择
振动给料机的使用说明书
振动给料机使用说 明书 一、用途、特点及技术性能 振动给料机是一种 较新型的定量给料 设备，能适应于连续性生产的要求。因此在冶金、化工、煤炭、电力、机械、建材、以至轻工、食品、医药等工矿企业已经 比较广泛地用于各 种生产环节中。 振动给料机可以作 为水泥磨机、皮带输送机、斗式提升机、破碎机、粉碎机及各工业部门粘滞性的 颗粒或粉末状料的 供料装置。在上述工矿企业生产流程中，能把物料从储料仓或漏斗中定量均匀连续地给到受料装置中去。 二、特点 （1）给料均匀，产量易于调节，易于实现自动控制。 （2）振动给料机没有回转零件，维护简单，不需润滑，物料在料槽中呈抛物线向前跳跃推进，几乎不在料槽表面滑动，故料槽磨损极小，使用中不需要电动机减速器，由于以上原因，本机省油省电，运用维修费用低。（3）可以输送低于300℃的灼热物料。（4）结构坚固，体
积小，重量轻，安装操作方便。 三、主要技术参数（点击查看） 四、工作原理 可控硅控制器和电磁振动给料机配套使用，用来控制给料机的产量。由于电磁振动给料机的给料机随振幅的大小而相应变化，振幅又随通过电磁振动器线圈电流大小而变化，因此，可以控制通过电磁振动器的电流来调节给料量。这目的是通过改变可控硅整流器的导通角来实现的。 五、工艺配置振动给料机的工艺配置好坏，将直接影响他的生产能力和使用性能。 给料机上部储料仓或漏斗的出口和溜槽的设计布置上要注意以下几个问题。（1）料仓或漏斗出口的布置，应尽可能的不使料仓的负荷直接压在给料机的槽体上。为此，在料仓和漏斗出口与槽体之间应加一溜槽。（2）料仓或漏斗的排料口宽度B，必须满足以下经验公式: A—10≥B≥ (2-3)d 公式中：d----最大
工程车辆传动系统扭转振动特性研究与分析
1工程车辆扭转振动动力学模型的建立 工程车辆传动系统一端通过离合器与发动机相连，输出端通过轮胎与工程车辆平动质量相连，组成了一个多质量的弹性扭转振动系统。在计算整个系统的固有频率和振型时，通常可忽略系统的阻尼，将整个传动系统看成是由多个刚性圆盘通过弹性轴连接的无阻尼振动系统。现在某型装备四缸柴油机的中型装载机传动系统为例，其扭转振动力学模型如图1-1所示。 1.1 当量转动惯量的计算 当量转动惯量J 是指将传动系统中与发动机曲轴不同转速旋转的零部件的转动惯量换算成与曲轴同转速旋转下的转动惯量，这种换算方法的原理是能量守恒。设传动轴的转动惯量为J,实际转速为ω曲轴转速为0ω，则将传动轴换算成曲轴转速0ω的当量转动惯量为 2 2 2 0212121??? ? ??=???? ??==g d d i J J J J J ω ωωω 式中，g i 为变速器的传动比。 1.2当量扭转刚度的计算 设两圆盘之间弹性轴的当量扭转刚度为d K ，则可以根据弹性变形量守恒的原理将系统中的时间扭转刚度K 换算过来。现以后桥半轴为例，相应的当量扭转刚度为 2 01??? ? ??=i i K K g d
式中，0i 为主减速器的传动比。 2传动系统扭转动力学方程 根据图1-1所示的简化的传动系统模型，可建立系统动力学方程组为 -0-)-)()(-----111010111111101010991010343332233232221122121111=+=+-=-+-=+=+）（）（（）（）（） （。。。。。。。。 。。 θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθK J K K J T K K J T K K J T K J (1) 方程组（1）中，111-θθ分别为对应质量的扭转角位移；41-T T 分别为发动机1-4缸的有效输出转矩。 为了简单起见，可以将（1）改为矩阵形式的动力学方程一般式，即 T K C J =++θθθ。 。。 式中，当量转动惯量矩阵??????? ? ????? ?? ?=111021 00J J J J J 阻尼矩阵C=[0]；刚度矩阵； 圆盘的角位移矩阵[]T 114321 0θθθθθθ =。 一般以发动机振动激励为系统输入矩阵，则 []T T T T T T 004 321 = 2.1扭转系统固有特性的分析 这里的固有特性是指固有频率和主振型，多自由度系统的固有频率和主振型可以根据系统的无阻尼自由振动方程得到，即 0=+θθK J 。。 （2） 假设方程的解为 t n i e ωθA = （3） 式中，A 为系统自由振动时的振幅列向量，[]T m m m m A A A A A 1132 1 =。
GZ系列电磁振动给料机说明书
GZ系列电磁振动给料机说明书 (一)用途和特点 1、用途 GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建料、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。例如，向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。 2、特点 电磁振动给料机是一种新型的给料设备，它和其它给产设备相比具有以下特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。 （2）电磁振运给料机由于运用了机械振动学的共振原理?双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。 （3）由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。 （4）本系列电振机的控制设备采用了可控硅半波整流线路；，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无给地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。 （5）由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽摩损较小。 （6）本系列电振机不适用于具有防爆要求的场合。 (二)结构 电磁振动给料机由以下产要部件组成(见图1) I、料槽
Ⅱ、电磁振动器(详见图2) Ⅲ、减振器 Ⅳ、控制箱 图1 电振机简图 (三)安装和调整 l、安装 （1）本系列电振机均为悬挂式安装，其中振动器的悬挂杠杆应垂直吊挂，为了减少给料机的横向摆动，给料槽悬挂吊杆应向外张开10。布置。四个悬挂吊杆吊挂在具有足够刚度的结构上，对于大型给料机为了维修和更换料槽方便，应布置移动滑架悬挂吊杆。 （2）安装时一般不受拆卸安装，安装后的给料要周围应有一定的游动间隙，使给料机处于自由状态。 （3）安装后的给料机横向应水平，以免给料机工作时物料向一侧偏移。 （4）按控制原理图进行接线，并进行接地保护。 （5）安装完的给料机在试运转前必须松开检修时用的联接叉定位螺栓，然后用螺母锁紧，参看图2。
传动系统振动
汽车动力传动系振动分析 [ 摘要]综述了车辆动力传动系振动的研究进展从振动的角度看,车辆动力传动系可分为 弯曲振动系统和扭转振动系统目前主要采用试验模态分析和有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行研究,建立了较为理想的弯曲振动分析模型在动力传动系扭转振动的 研究方面,许多学者对此进行了有益探索研究,并取得了一定的进展但限于分析条件,车辆 动力传动系弯曲、扭转振动耦合的研究尚不十分完善,尤其在国内,这一研究尚处于起步阶段因此,在动力传动系弯曲、扭转振动的研究已相对成熟的基础上,动力传动系的弯曲、扭 转振动耦合对其振动特性影响的研究将是今后一段时间的主要研究内容车辆是一个复杂的振动系统,它是由多个具有固有振动特性的子系统组成,作为子系统之一 的动力传动系,即包括动力总成、传动轴、驱动桥总成组成的系统是车辆振动和噪声的重要激励源从振动的角度看,车辆动力传动系可分为两个振动系统:弯曲振动系统和扭转振动系 统车辆动力传动系的弯曲振动系统和扭转振动系统不仅有各自的固有振动特性,而且还存 在一定程度的振动耦合这些不同形式的振动及其耦合,是影响车辆行驶平顺性,乘坐舒适性及动力传动系零部件使用寿命的主要原因之一,因此对车辆动力传动系的整体振动进行深入细致的研究,显得十分必要 1 动力传动系弯曲振动研究车辆动力传动系弯曲振动在很大的频率段内对车辆振动和噪声有着重要影响,动力传动系低频段内的刚体振动直接影响车辆的乘坐舒适性, 而较高频段内的弹性振动将会引起车辆 的结构共振和声学共振近年来,随着对提高乘坐舒适性、减小汽车振动要求的提高,对动力传动系弯曲振动特性的进一步研究,已显得十分迫切,国内外对动力传动系弯曲振动的研究 起步较早,在理论研究方面取得一定进展,试验研究也较为成熟建立由离散的集中质量、弹 簧、阻尼器组成的力学模型是对动力传动系弯曲振动特性进行研究分析的一种行之有效的方法後藤进[1 ]建立了具有1 1个自由度的动力传动系的弯曲振动力学模型,并通过试验验证 试验结果和计算结果取得较好一致文献[2 ]也建立了动力传动系弯曲振动多自由度力学模型,指出系统的弯曲振动是由发动机运动部件往复惯性力、传动轴的不平衡等引起的, 并通 过实验测定有关参数值,计算系统的固有频率、振型隋军[3、4]建立包括动力总成及传动轴的 5 个自由度的弯曲振动力学模型,计算系统的固有振动特性和响应, 指出动力总成的弯 曲振动是汽车飞轮壳损坏的主要原因这种建模方法及其实用性已为大量的计算和试验分析结果所证实,并且已总结出了确定模型集中质量、弹性和阻尼的一般原则,能有效地用于分析解决车辆动力传动系弯曲振动问题日臻完善的试验模态分析技术,在动力传动系弯曲振动特性的研究中得到广泛应用试验模态分析在动力传动系弯曲振动特性研究中的应用, 经历了从单个总成发展到多个总成直至整个动力传动系的过程隋军[4] 、张建文[5]对动力传动 系动力总成进行了试验模态分析,认为动力总成的弯曲振动是造成汽车离合器壳开裂的主 要原因余龄[6] 利用试验模态分析技术测定了包括动力总成及传动轴的组合系统的一阶弯曲振动频率,张金换[7]则通过模态试验分析研究动力传动系传动轴的临界转速孙方宁[8, 9] 、俄延华[1 0 ] 在整车条件下,对动力传动系弯曲振动进行模态试验,得到整个动力传动系弯曲 振动的模态参数高云凯[1 1 ] 在台架及整车条件下,对汽车动力总成弯曲振动试验模态分析中的非线性特性进行研究,结果表明这一非线性特性仅存在于整车条件下的试验模态分析 试验模态分析具有快速、简便地识别结构固有特性的特点,但其精度主要取决于试验者的经 验和所使用的测试仪器、分析程序模态综合法是对动力传动系弯曲振动进行分析的有效方法,其基本思想是将动力传动系分为若干个子系统,在完成对各子系统的模态分析后, 建立 自由模态的综合方程,再利用平衡条件和约束条件将自由度简化,最后获得一个自由度大为
轴系扭振
电信号扰动下的轴系扭振 摘要 本文用一种改进的Riccati扭转传递矩阵结合Newmark-β方法研究非线性轴系的扭转振动响应。首先，该系统被模化成一系列由弹簧和集中质量点组成的系统，从而建立一个由多段集中质量组成的模型。第二，通过这种新发展起来的程序可以从系统的固有频率和扭振响应中消除累计误差。这种增量矩阵法，联合结合了Newmark-β法改进的Riccati扭转传递矩阵法，进一步应用于解决非线性轴系扭转振动的动力学方程。最后，将一种汽轮发电机组作为一个阐述的例子，另外仿真分析已被应用于分析典型电网扰动下的轴系扭振瞬时响应，比如三相短路，两相短路和异步并置。实验结果验证了本方法的正确性并用于指导涡轮发电机轴的设计。 关键词：传递矩阵法；Newmark-β法；汽轮发电机轴；电学干扰；扭转振动 1.引言 转子动力学在很多工程领域起着很重要的作用，例如燃气轮机，蒸汽轮机，往复离心式压气机，机床主轴等。由于对高功率转子系统需求的持续增长，计算临界转速和动态响应对于系统设计，识别，诊断和控制变得必不可少。由于1970年和1971年发生于南加州Edison’sMohave电站的透平转子事故，业界的注意力集中在由传动行为导致的透平发电机组内的轴的扭转振动。当代的大型透平发电机组单元轴系系统是一种高速共轴回转体。它是由弹性联轴器连接，由透平转子，发电机和励磁机组成。电力系统故障或操作条件的变化引起的机电暂态过程可能导致轴的扭转振动，而轴的扭转振动对于设计来说是非常重要的。对于透平发电机轴系扭振的研究，如发生次同步谐振和高速重合，基本的是对固有频率和振动响应的计算的研究。 当前，有限元法和传递矩阵法是最流行的两种分析轴系扭振的方法。有限元法（FEM）通过二阶微分方程构造出转子系统直接用于控制设计和评估，而传递矩阵法 （TMM）解决频域内的动态问题。TMM使用了一种匹配过程，即从系统一侧的边界条 1
振动给料机工岗位操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD132 振动给料机工岗位操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
振动给料机工岗位操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.必须按时参加班前班后会，了解本班的工作内容和安全注意事项。 2.应遵守有关安全生产的法律法规、安全规程以及相关的安全规章制度。 3.参加三八制（倒班）操作工要遵守劳动纪律，坚持按时现场交接班，详细了解上个班次存在的问题，搞好工作的安全接续。 4.岗位人员须知 4.1 熟悉设备及附属设备构造、规格、性能及工作原理；熟知岗位危险危害的防范措施。 4.2 上岗前必须按规定佩戴好劳保用品,着装整齐,严禁穿高跟鞋、裙子、留长发、穿长衣上岗作业。女工的发辫必须挽在帽内。 4.3 设备运行中严禁进行注油、修理、调整、焊接、清理等作业。 4.4 不得任意将设备交给其他人员看管、操作。 4.5 工作中不得从事与工作无关的事情，严禁脱岗、睡
含有故障的齿轮系统扭转振动分析
第22卷 第4期2007年12月 北京机械工业学院学报 Journa l of Be ijing Institute o fM ach i nery V o.l22N o.4 D ec.2007 文章编号:1008-1658(2007)04-0013-05 含有故障的齿轮系统扭转振动分析 朱艳芬1,陈恩利1,申永军1,王翠艳2 (1.石家庄铁道学院 机械工程分院,石家庄050043;2.石家庄铁道学院 工程训练中心,石家庄050043) 摘 要:建立了故障单自由度齿轮系统扭转振动的数学模型,采用加入脉冲的形式进行故障模拟,并利用数值方法进行对该模型进行仿真,进行定性研究。作出了系统模型的幅频响应曲线,与无故障时的曲线相比较,发现在低速时脉冲对系统的影响较大。另外,还对该模型进行了参数研究,分别比较了在不同阻尼比和不同激振力情况下的脉冲对系统幅频曲线的影响。 关 键 词:单自由度直齿轮系统;扭转振动;数值方法;幅频响应曲线;参数研究 中图分类号:TH113 文献标识码:A Analysis of torsional vibration of a spur gear system w ith faults ZHU Y an-fen1,C H E N Een-li1,SH E N Yong-jun1,WANG Cu-i yan2 (1.Schoo l ofM echan i calEng i neeri ng,Shiji az huang Rail w ay Ins tit u te,Sh iji az huang050043; 2.Eng i neeri ng Tra i n i ng C enter,Sh iji az hu ang Rail w ay I n stitute,Sh ijiazhuang050043) Abstract:The torsional v i b ration m odel o f the spur sing le-DOF gear syste m w it h fau lts is bu il,t and the for m o f the pulses is adop ted to si m u late the faults.Th i s m ode l is ca lculated by usi n g the num erica l m ethod.The response o f the m ode l is ana lyzed,and the Am p litude frequency Curves are p l o tted,and t h e greater fl u ence of the pu lse is found in the lo w frequency.The para m eters of the mode l are researched, and the Am plitude-frequency Curves under vari o us da m pi n g ratio and under vari o us exc iting-v ibration force are co m pared respectively. Key w ords:spur si n gle-DOF gear syste m;torsi o na l v ibration;num erica lm ethod;t h e Am plitude-fre-quency Curves;para m eters study 齿轮作为机械系统中的重要传动装置,在机械、化工、航天等行业的装备中起着非常关键的作用。为了满足航空、航天及机器人等技术发展的需要,采用传统的线性分析和控制理论已难以满足这一要求。由于零部件间的间隙、运动负重的摩擦及时变刚度等因素,实际的齿轮传动系统都是非线性系统,传统的线性分析和控制是对其进行的一种近似处理,只有对齿轮传动系统实施非线性分析和非线性控制才能获得精度高、振动小和噪声低等性能的齿轮传动系统。齿轮的工作状态正常与否对运动和动力的传输具有重要的影响[1]。因此,研究齿轮系统的动力学与故障诊断具有重要的理论价值和工程意义。 关于带故障的齿轮系统动力学建模及动力学分析则见于Parey的文章[2],其中的缺陷主要包括摩擦、磨损、点蚀和剥落等,介绍了带有故障的各种齿轮动力学模型等,另外,Kuang[3]等人建立了考虑齿面磨损的齿轮动力学方程,齿面磨损会影响啮合过程中的齿面轮廓,从而会影响到啮合刚度、阻尼力以及摩擦力等,这样将会使得系统的方程非常复杂。 本文从单自由度齿轮系统入手,经过模型简化,模拟了齿轮系统故障引起的刚度变化后的齿轮模型,并定性地分析了其动力学特性。 1故障单自由度齿轮系统理论模型 首先建立正常直齿轮副扭转振动的数学模型。扭转振动模型是仅考虑系统扭转振动的模型,在齿轮系统的振动分析中,若不考虑传动轴的横向和轴向弹性变形以及支承系统的弹性变形,则可将系统简化成纯扭转的振动系统,在实际工程中许多复杂 收稿日期:2007-09-04 基金项目:国家自然科学基金资助项目(10602038) 作者简介:朱艳芬(1976-),女,河北藁城人,石家庄铁道学院机械工程分院硕士研究生,主要从事机械系统动力学控制等研究。
船舶柴油机的轴系扭转振动的分析与研究
船舶柴油机的轴系扭转振动的分析与研究 【摘要】本文通过一些国内因轴系扭转振动而引起的断轴断桨的事故实例，来分析引起轴系扭转振动的主要原因，分析扭振主要特性，并提取一些减振和防振的基本控制措施。 【关键词】船舶柴油机轴系扭振危害分析措施 在现代船舶机械工程中，船舶柴油机轴系扭转振动已经成为一个很普遍的问题，它是引起船舶动力装置故障的一个很常见的原因，国内外因轴系扭转而引起的断轴断桨的事故也屡见不鲜，随着科学水平的提高和航运业的发展，人们越来越重视船舶柴油机组的轴系扭转振动，我国《长江水系钢质船舶建造规范》和《钢质海船入级与建造规范》（简称《钢规》）和也均规定了在设计和制造船舶过程中，必须要向船级社呈报柴油机组的轴系扭转振动测量和计算报告，以此来表明轴系扭转振动的有关测量特性指标均在“规范”的允许范围内。 1 船舶柴油机轴系扭转振动现象简介 凡具有弹性与惯性的物体，在外力作用下都能产生振动现象。它在机械，建筑，电工，土木等工程中非常普遍的存在着。振动是一种周期性的运动，在许多场合下以谐振的形式出现的，船舶振动按其特点和形式可分为三种，船体振动，机械设备及仪器仪表振动，和轴系振动。船舶柴油机轴系振动按其形式可分为三种：扭转振动，纵向振动，横向振动。柴油机扭转振动主要是由气缸内燃气压力周期性变化引起的，它的主要表现是轴系上各质点围绕轴系的旋转方向来回不停的扭摆，各轴段产生不相同的扭角。纵向振动主要是由螺旋桨周期性的推力所引起的。横向振动主要是由转抽的不平衡，如螺旋桨的悬重以及伴流不均匀产生的推力不均匀等的力的合成。 船舶由于振动引起的危害不但可以产生噪音，严重影响旅客和船员休息，还会造成仪器和仪表的损害，严重的时候甚至出现船体裂缝断轴断桨等海损事故，直接影响船舶的航行安全。而在船舶柴油机轴系的三种振动中，产生危害最大的便是扭转振动，因扭转振动而引起的海损事故也最多，因此对扭转振动的研究也最多。而且当柴油机轴系出现扭转振动时，一般情况下，船上不一定有振动的不适感，因此这种振动也是最容易被忽视的一种振动形式，一旦出现扭转振动被忽视，往往意味着会发生重大的事故。更应该注意的是，当发动机运转在主临界速度时，自由端的传动齿轮箱往往容易发生齿击或噪声大的现象，这时检查时会发现齿轮有点蚀或剥落等磨损现象，严重时会有断齿事故。有时在强共振的情况下，轴系中的某些位置只要数分钟运行就能自行发热，稍有疏忽，就可能造成断轴断桨的海损事故。 2 船舶柴油机因扭振而引起的断轴断桨的事故及分析 （1）广西海运局北海分局所属沿海货轮400吨桂海461、462、463，三条
汽车传动系统练习答案课案
汽车传动系统练习答案 一、填空题 1.离合器；变速器；万向传动装置；主减速器、差速器；半轴。 2.主动部分；从动部分；压紧机构；操纵机构。 3.自锁钢球；弹簧；特殊齿形；互锁钢球；互锁销；带有弹簧的倒档锁销。 4.两种；先挂前桥、后挂低速档；先摘低速档、后摘前桥。 5.万向节；传动轴；中间支承。 6.15°～20°。 7.主减速器；差速器；半轴；桥壳。 8.绕自身轴线转动；绕半轴轴线转动。 9.锥齿轮组成；锥齿轮；圆柱齿轮。 10.差速器壳；十字轴；行星齿轮；半轴齿轮；半轴。 11.全浮式半轴；半浮式半轴；半轴齿轮；驱动车轮。
12.主减速器；差速器；半轴；轮毂；钢板弹簧；整体式桥壳；分段式桥壳；整体式桥壳。 二、解释术语 1.汽车的车轮数×驱动轮数，第一个数字代表汽车的车轮数，后一个数代表驱动轮数，如EQ2080（原EQ240）E型汽车有6个车轮，而6个车轮都可以驱动，即表示为6×6。 2.发动机发出的转矩经过传动系传给驱动车轮，驱动车轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，根据作用力与反作用力的原理，地面给驱动车轮一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动力。 3.传动比既是降速比又是增矩比。＝7.31表示汽车变速器一档的传动比，曲轴转7.31转，传动轴转1转；同时还表示，发动机发出的转矩经过变速器挂一档后传到传动轴时的转矩增大了7.31倍。 4.由于在分离轴承与分离杠杆内端之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程，就是离合器踏板自由行程。 5.膜片弹簧是用薄钢板制成并带有锥度的碟形弹簧。靠中心部位开有辐条式径向槽形成弹性杠杆。使其在离合器分离时兼起分离杠杆的作用。
电磁振动给料机说明书
一、用途、特点及技术性能 （一）用途 电磁振动给料机（简称电振机）是一种先进的给料装置，它适用于连续性生产的要求。我厂生产的电振机与本厂生产的各类型电子秤配套使用，可构成一个闭环调节的自动给料、称量和配料设备。因此，电振机可广泛用于水泥、矿山、冶金、煤场、化工、基建、码头以及制药、茶叶加工、瓷业等工业部门，在生产流程中能把非粘滞性的颗料或粉末物料从储料仓或料斗中定量、均匀、连续地送到受料装置中去。 （二）特点 GZ系列电磁振动给料机特点： （1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动、滑动零部件，不需进行润滑。故障少，维护运行费用低。 （2）电磁振动给料机运用机械振动学的共振原理，使其工作在低临界近共振状态，低耗电。 （3）电磁振动给料机采用可控硅半波整流控制方式，流量调节方便，可实现集中控制和自动控制。 （4）工作时物料按抛物线轨迹连续跳跃向前运动，料槽磨损较小。 注：给料能力系指料槽水平安装时，物料假密度为1.6吨/m3设计指标；料槽下倾10度，给料能力将会增加。 附：根据用户的要求，我公司给料机主体配用筛槽的振动筛可满足冶金粉末物料的筛选和瓷业筛选，可筛200目内的粉末状物料。其筛网由用户自己配备。 （三）技术性能 二、机器结构和工作原理 GZ型可控硅电磁振动给料机由电磁振动给料机和可控硅控制器两部分组成。 （一）GZ系列电磁振动给料机的结构和工作原理。 1、结构 电磁振动给料机由以下主要部份组成（见图一）；
图一电振机简图 Ⅰ料槽 Ⅱ电磁振动器 Ⅲ减振器 2、工作原理 如图二所示，它是一个双质定向强迫振动的弹性系统，由槽体（料槽）、连接叉和槽体中部分物料的质量组成质点M1；振动器壳体、铁芯、线圈等组成质点M2。而M1和M2这两质点用一束弹簧板联系在一起，形成一个双质点定向强迫振动的弹性系统。 电磁振动器的线圈由单向交流电经可控硅整流所供电。当可控硅在交流电的正半周触发导通时，线圈流过脉动电流，铁芯与衔铁之间产生脉电磁力，铁芯吸引衔铁。当电源电压由正半周变到负半周时，可控硅承受反向电压而关断，线圈无电流通过，电磁吸力消失，借助于弹簧板组成在正半周储存的势能，衔铁弹高铁芯。这样，可控硅周而复始地导通和关断，衔铁动作与电源频率ω。有关。根据机构振动学原理调整点ω。使ω/ω。=0.85~0.9，机器处在低临界近共振状态工作，因而工作稳定，消耗功率小。 图二工作原理图 给料量的控制是通过改变可控硅的导通角从而改变流过线圈的电流的大小来实现的。由于电流变化使振幅变化，因此改变了物料在料槽中的运动速度，也就改变了给料量的多少。（二）可控硅控制器的结构和工作原理 1、结构与使用 Ⅰ采用标准机箱结构以便维修。元件连接采用印刷电路。
某船舶推进轴系扭振计算分析-不错的论文(精)
第22卷 第5期（总第131期）2011年10月 船舶 SHIP&BOAT Vol.22No.5October，2011 ［船舶轮机］ 某船舶推进轴系扭振计算分析 金立平 （吉林省地方海事局 ［关键词］船舶推进轴系；有限元；转动惯量；扭振［摘 要］提高轴系扭振计算精度，必须有精确的原始参数，以准确掌握船舶轴系扭振情况。在有限元分析软件 中，建立曲柄半拐等的三维模型，用有限元分析方法精确的确定了各质量、轴段的转动惯量、扭转刚度等精确原始参数。基于建立的实船轴系当量系统，计算出了各结自由振动的频率及对应的共振转速，自由端和飞轮输出端的振幅，分析了轴段应力和扭矩随曲轴转角及转速的变化关系。结果表明在整个转速范围内，扭转振幅小于限定值，轴段的最大扭矩和应力均小于材料许用值，本船舶轴系扭转振动状况是良好的。 ［中图分类号］U664.21 ［文献标志码］A ［文章编号］1001-9855（2011）05-0046-04 长春130061）Torsionalvibrationcalculationandanalysisofashippropulsionshaft JINLi-ping （JiLinLocalMaritimeSafetyAdministration，Changchun130061） Keywords：marinepropulsionshafting；FEM；inertiamoment；torsionalvibration Abstract：Thepreciseoriginalparametersarecriticalforimprovingthecalculationaccuracyofshafttorsi onalvibration.Athree-dimensionalmodeofahalfcrankisestablishedinthefiniteelementanalysissoftwaretoaccurate lycalculatetheoriginalparameterssuchasthemomentofinertiaandtorsionalstiffnessofeachs haftsection.Basedontheestablishedrealshipshaftingequivalentsystem,thispapercalculatedt hefreevibrationfrequencyandthecorrespondingresonancespeed,aswellasthevibrationampl itudeofthefreeendandtheflywheeloutputend,analyzedtherelationshipofthestressandtorque ofshaftsandthecrankangleandenginespeed.Theresultsshowthatinthewholespeedrange,thet
GZY系列振动给料机使用说明书
GZY系列振动给料机 产品使用说明书唐山矿山设备厂
目录 1.用途 (1) 2.基本参数及主要尺寸 (1) 3.结构特征 (1) 4.安装 (4) 5.试运转 (5) 6.润滑 (6) 7.设备的维护 (7) 8.易损件 (7)
1.用途 GZY系列振动给料机主要用于0～500mm粒级的煤炭输送给料，也可用于矿石、砂石等其它散状物料的输送给料。广泛用于煤炭、冶金、电力、化工、建材、交通等行业。 2.基本参数及主要尺寸 基本参数及主要尺寸见表1。 3.结构特征 给料机由给料槽体、激振器、弹簧吊挂装置、弹簧支座、传动装置等主要部件组成。 3.1给料槽体 给料槽体是输送和给料的部件，它是钢板焊接结构。槽体的两侧和底部焊有加强筋板及主梁。两侧的前端和后端均焊有吊耳或端轴，以适应不同安装方式的要求。 3.2激振器 激振器是给料机的关键部件，是给料机的振动源。它与给料机槽体用高强度螺栓紧固在槽底的主梁上。激振器的两根轴上装有相同质量的重块和齿轮副，由电动机通过弹性联轴器带动主传动轴，再由主动轴上的齿轮传动给被动轴，使两根轴同时反向旋转，而使槽体振动。给料机的振幅可调，但出厂的给料机激振器均在制造厂调试好，一般用户在使用中不需再调整。 3.3给料机的传动装置 振动给料机在电动机和激振器主传动轴上各安装一个半联轴器，两个
半联轴器之间采用四块橡胶输送带组成挠性联接。这种联接方式便于安装而且不会将振动传给电动机。（根据用户要求了可采用三角带传动）因此电机不参振也正是本机最大特点。 3.4给料机的支撑与悬挂方式 安装方式见图1、图2、图3、图4。 图1 I型支承 图2 II型支承 GZY系列振动给料机I型安装为悬挂式。给料槽体两侧的前后均有吊耳
电机振动给料机说明书
电机振动给料机 使用说明书石家庄五环矿山设备有限公司
一、代号说明 D Z G XX XX 送槽长度(mm) 输送槽宽度( mm) 给料机 振动型 电机 二、用途 适用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续地给到受料装置中去，主要用于矿山、冶金、煤炭、建材、电力、化工、机械、轻工、粮食等各行业。三、技术参数 技术参数表
四、主机结构 五、安装与调试 1、如图所示，前后吊钩挂起，安装后要求给料机横向水平，上接口漏斗中心线对准给料机进口中心线，给料机出料对中下接口，保证整个给料机处于自由状态； 2、振动电机和输送槽的连接要牢固； 3、给料机可水平安装，也可在0～－10°范围内（“—”号表示出料端下降）； 4、开机前应检查两台振动电机的可调偏心块与固定偏
心块夹角是否一致，如不一致，调到一致，并将其固定螺栓拧紧； 5、试起动观察两台振动电机是否转向相反，若不是转向相反，则调换任意一台振动电机的任意两相接线； 6、开机后观察机体不得有横向摆动，电机电流要符合要求。整机无异常声响。 六、使用与维护 1、起动与停车 DZG系列电机振动给料机允许在满负荷、全电压条件下直接起动和停车，但一般不要在满负荷条件下起动。 2、试运行 在设备出厂前，机体各部分在空载试车时已调整到了最佳位置。设备现场安装调试完毕后，应进行一小时以上试运行后如无异常便可投入正常生产。 3、产量调节 ⑴可调节给料机的倾角来调节产量，以给料机水平放置时的产量为基数，如果给料机前端下倾，倾角角度为5—12°，视物料不同，产量可提高30—50%。
⑵停机调节振动电机偏心块夹角，以减少或增大激振力来达到产量的无级调节，调整方法如下。 当可动偏心块固定偏心块重合时，偏心力最大；当可动偏心块与固定偏心块相对反方向安装时，偏心力为零，当偏心力大时，激振力也大。注意调整时，两台振动电机偏心块的调整位置及每台电机的两组偏心块位置都要一致。 4、维护与要求 ⑴给料机在运行过程中应经常检查振幅，振动电机电流和电机表面温度，要求前后振幅均匀，不左右摇摆，振动电机电流稳定，如发现异常情况，应立即停机处理。 ⑵振动电机轴承的润滑是整台给料机正常工作的关键，在使用过程中应定期对轴承加注二硫化钼2#润滑脂，每两个月加注一次，高温季节每月加注一次，每半年拆修一次电机，更换内部轴承。
传动系统振动
汽车动力传动系振动分析 [摘要 ]综述了车辆动力传动系振动的研究进展从振动的角度看 ,车辆动力传动系可分为弯曲振动系统和扭转振动系统目前主要采用试验模态分析和有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行研究 ,建立了较为理想的弯曲振动分析模型在动力传动系扭转振动的研究方面 ,许多学者对此进行了有益探索研究 ,并取得了一定的进展但限于分析条件 ,车辆动力传动系弯曲、扭转振动耦合的研究尚不十分完善 ,尤其在国内 ,这一研究尚处于起步阶段因此 ,在动力传动系弯曲、扭转振动的研究已相对成熟的基础上 ,动力传动系的弯曲、扭转振动耦合对其振动特性影响的研究将是今后一段时间的主要研究内容 车辆是一个复杂的振动系统,它是由多个具有固有振动特性的子系统组成,作为子系统之一 的动力传动系,即包括动力总成、传动轴、驱动桥总成组成的系统是车辆振动和噪声的重要激励源从振动的角度看,车辆动力传动系可分为两个振动系统:弯曲振动系统和扭转振动系统车辆动力传动系的弯曲振动系统和扭转振动系统不仅有各自的固有振动特性,而且还存在一定程度的振动耦合这些不同形式的振动及其耦合,是影响车辆行驶平顺性,乘坐舒适性及动力传动系零部件使用寿命的主要原因之一,因此对车辆动力传动系的整体振动进行深入细致的研究,显得十分必要 1 动力传动系弯曲振动研究 车辆动力传动系弯曲振动在很大的频率段内对车辆振动和噪声有着重要影响,动力传动系低频段内的刚体振动直接影响车辆的乘坐舒适性,而较高频段内的弹性振动将会引起车辆的结构共振和声学共振近年来,随着对提高乘坐舒适性、减小汽车振动要求的提高,对动力传动系弯曲振动特性的进一步研究,已显得十分迫切,国内外对动力传动系弯曲振动的研究起步较早,在理论研究方面取得一定进展,试验研究也较为成熟建立由离散的集中质量、弹簧、阻尼器组成的力学模型是对动力传动系弯曲振动特性进行研究分析的一种行之有效的方法後藤进[1 ]建立了具有 1 1个自由度的动力传动系的弯曲振动力学模型,并通过试验验证,试验结果和计算结果取得较好一致文献[2 ]也建立了动力传动系弯曲振动多自由度力学模型,指出系统的弯曲振动是由发动机运动部件往复惯性力、传动轴的不平衡等引起的,并通过实验测定有关参数值,计算系统的固有频率、振型隋军[3、4]建立包括动力总成及传动轴的5个自由度的弯曲振动力学模型,计算系统的固有振动特性和响应,指出动力总成的弯曲振动是汽车飞轮壳损坏的主要原因这种建模方法及其实用性已为大量的计算和试验分析结果所证实,并且已总结出了确定模型集中质量、弹性和阻尼的一般原则,能有效地用于分析解决车辆动力传动系弯曲振动问题日臻完善的试验模态分析技术,在动力传动系弯曲振动特性的研究中得到广泛应用试验模态分析在动力传动系弯曲振动特性研究中的应用,经历了从单个总成发展到多个总成直至整个动力传动系的过程隋军[4]、张建文[5]对动力传动系动力总成进行了试验模态分析,认为动力总成的弯曲振动是造成汽车离合器壳开裂的主要原因余龄[6]利用试验模态分析技术测定了包括动力总成及传动轴的组合系统的一阶弯曲振动频率,张金换[7]则通过模态试验分析研究动力传动系传动轴的临界转速孙方宁[8, 9]、俄延华[1 0 ]在整车条件下,对动力传动系弯曲振动进行模态试验,得到整个动力传动系弯曲振动的模态参数高云凯[1 1 ]在台架及整车条件下,对汽车动力总成弯曲振动试验模态分析中的非线性特性进行研究,结果表明这一非线性特性仅存在于整车条件下的试验模态分析试验模态分析具有快速、简便地识别结构固有特性的特点,但其精度主要取决于试验者的经验和所使用的测试仪器、分析程序模态综合法是对动力传动系弯曲振动进行分析的有效方法,其基本思想是将动力传动系分为若干个子系统,在完成对各子系统的模态分析后,建立自由模态的综合方程,再利用平衡条件和约束条件将自由度简化,最后获得一个自由度大为缩减又保持了系统特性的运动方程,即组合系统方程孙方宁[8, 9]将一大型客车动力传动系划分为五个子系统,通过试验模态分析获得各子系统的模态参数,然后利用模态综合方法建立整个系统的理论分析模型,编制计算程序,对该大型客车动力传动系弯曲振动的固有振动特性进行计算,并在激振试验台上进行整个动力传动系弯曲振动的试验模态分析,结果表明理论计算和试验结果具有很好的一致性应用模态综合方法,只需获得动力传动系各子系统的模态参数,就可以通
(参考)电磁振动给料机说明书
电磁振动给料机 GZ系列电磁振动给料机产品概述GZ系列电磁振动给料机广泛应用于冶金、矿山、煤炭、建材、化工、电力、粮食、机械等行业，可将颗粒状、粉状物料均匀、连续、定量地送至受料装置。特别适用于自动配料、定量包装、生产流程自动化、给料精度要求高的场合。 GZ系列电磁振动给料机主要特点: 1.由于可以瞬时地改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。 2.体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。 3.电磁振动给料机由于运用了机械振动学的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。 4.由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽的磨损较小。 5.本系列电振机的控制设备采用了可控硅半波整流线路，因此在使用过程中可以通过调节可控硅开放角的办法方便地无级地调节给料量，并可以实现生产流程的集中控制和自动控制。 GZ系列电磁振动给料机主要用途:电磁振动给料机广泛使用在冶金、煤炭、电子、机械、化工、建材、轻工、粮食等行业中，在生产流程中，用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓或漏斗中定量、均匀、连续地给到受料装置中去。 GZ系列电磁振动给料机工作原理:电磁振动给料机的激振器电磁线圈的电流 是经过单相半波整流的，当线圈接通后在正半周内有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失，主弹簧释放能量，使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动，于是电磁振动给料机以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于槽体的底平面与激振力作用线有一定的夹角，因此槽体中的物料沿抛物线的轨迹连续不断地向前运动。调节整流电压的高低，即可控制电磁振动给料机的送料量。给料机采用可控硅整流供电。改变可控硅的导通角，即可控制输出电压的高低。根据使用条件，可取不同信号来控制可控硅导通角的大小以达到自动定量送料的目的。 GZ系列电磁振动给料机设备选型