06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路

6.5多缸动作回路

⏹液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。

⏹分类：顺序动作回路

同步动作回路

互不干扰回路

6.5.1顺序动作回路

⏹各执行元件严格按预定顺序运动的

回路称为顺序运动回路。

⏹如：组合机床回转工作台的抬起和

转位、定位夹紧机构的定位和夹

紧、进给系统的先夹紧后进给等。

顺序动作回路分类

行程控制

按照控制方式不同< 压力控制

时间控制

6.5.1.1行程控制的顺序动

作回路

⏹行程控制——利用执行元件运

动到一定位置（或行程）时，使

下一个执行元件开始运动控制方

式。

6.5.1.2 压力控制顺序动作回路

⏹压力控制——利用系统工作过程

中压力的变化使执行元件按顺序

先后动作。

时间控制顺序动作回路

时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动控制方式。

6.5.2同步动作回路

⏹

能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。也可以按一定的速比运动。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。

同步回路

∵

6.5.2.2流量控制阀的同步回路

调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。

6.5.2.3串联液压缸的同步回路

这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。

活塞先到

左位接入系统，压力油控下腔与油箱接通

特点

⏹

∵采用了补偿措施

⏹∴两缸出现同步误差每次下行⏹运动中都可消除

⏹故同步精度较高，一般用于负⏹载较小系统

6.5.3多缸快慢速互不干扰回路

在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。

图示为通过双泵供油实现多

缸快慢速互不干扰的回路。

大泵供油

小泵供油

大泵供油

大泵供油

小泵供油

大泵供油

6.2.1快速回路

使执行元件获得必要的高速，

以提高效率，充分利用功率。

快速回路分类

双泵供油增速

变量泵供油增速

液压缸差动连接增速

蓄能器供油增速

6.2.1.2双泵供油快速回路

增速缸快速回路处于左位，压力油经柱塞孔进

，推动活塞快速向右移

从油箱

吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油

当执行元件接触工件，工作压力升

开启，高压油关闭充液阀

、

，活塞转换成慢速运动，且推力增

换向阀处于右位，压力油进入活塞缸

，大腔回油排

动画演示

6.2.2.1速度换接回路功用

⏹完成系统中执行元件依次实现几种

速度的换接。实质上是一种分级

（或有级）调速回路，但速度是根

据需要事先调好，这是和调速回路

的不同之处。

速度换接方法

各种增速回路

电磁阀的换接回路

行程阀的换接回路

电磁阀与调速阀换接回路特点

安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速度换接平稳性和可

靠性以及换接精度都较差。

6.2.2.4 两种进给速度

的换接回路

⏹调速阀串联的换接回路

⏹调速阀并联的换接回路

两个调速阀串联)

的流量调定值必须

两种工作速度的切换回路

两个调速阀并联)

用行程阀或行程开关的速度切换回路

通过改变挡块的斜

度来调整切换过程的速度

以达到要求的速度换接平

稳性；切换位置比较精确

行程阀的安装位置

不能任意布置，管路连接

比较复杂。容易造成泄漏

阀，通过挡块压下电

来操作，

接。虽然阀的安装灵

活，但速度换接的平

稳性、可靠性和换接

方向控制回路分类

一般

换向回路<

方向控制回路< 复杂

锁紧回路

6.3 方向控制回路

⏹换向回路功用

控制执行元件的启动、停止和换向。

⏹换向回路组成

各种控制方式的换向阀或双向变量

泵皆可组成。

⏹手动换向阀换向回路性能特点

换向精度和平稳性不高，常用于换向

不频繁且无需自动化的场合

如:一般机床夹具、工程机械等

⏹机动换向阀换向回路性能特点

换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。

⏹电磁换向阀换向回路性能特点

使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。

⏹液动阀和电液换向阀换向回路性能

流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。

6.3.2 锁紧回路

使液压缸能在任意位置停

留，且停留后不会在外力

作用下移动位置。