液压基本回路及液压系统教案DOC
液压基本回路速控制回路节流调速回路学习教案
式 中 ：F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
p1
F A1
pT —节流阀前后的压强差，
pT pp p1
缸的流量方程为：
q1 CAT (pT )m
q1
CAT ( p p
p1 )m
CAT ( p p
F )m A1
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q 1
A1
CAT A1
( pp
A节2
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
第第2二2十页二页/，共共449页8。页
调速阀节流调速回路的功率特性曲线，如下图所示。
P ΔP1
由图可知：
（a）调速阀回路的输入功率Pp和溢流阀损失功率
ΔP1不随负载而变化。
ΔP2
（b）调速阀回路输出功率P，随负载增加而线性 上升。
第1第0十页页，/共共49页4。8页
（e）运动平稳性
活塞运动时，当负载突然变小时，活塞将产生突然前冲现象。
可知： ① 进油节流调速回路的速度稳定性差。 ②节流调速会发热，压力越大，发热越严重。这将对液压缸泄漏和速度稳定性产生
影响。
第第1十1一页页，/共共449页8。页
2） 回油路节流调速回路
（a）速度负载特性
元件的流量，实现调节执行元件运动速度。
注意
节流阀串联在 泵和缸之间
进油节流调速回路正常工作的 条件:泵的出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。
原理动画
第第4四页页，/共共494页8。页
（a）速度负载特性
V 当不考虑泄漏和压缩时，
活塞运动速度为：
q1
A1
活塞受力平衡方程为：
液压系统基本回路
板书设计或授课提纲
课堂教学安排
分组讨论
二位四通电磁换向阀的换向回路
三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧
回路
二、压力控制回路
1．调压回路
调压回路的功用：
使液压系统或某一部分的压力保持恒定
或不超过某个数值。
调压功能主要由溢流
5.带领学生共同
总结结论
5.在教师的引
导下，分析动
画,与教师一起
总结出板书
阀完成
2．支路减压回路
支路减压回路的功用：
使系统中某一部分油路具有较低的稳定压力
3.增压回路
功用：使系统中局部油路或个别执行元件的压力得到比主系统压力高得多的压力。
4．卸荷回路
功用：使液压泵驱动电动机不频繁启闭，让液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电动机的使用寿命。
三、速度控制回路
控制执行元件运动速度的回路
1．调速回路
用于调节工作行程速度的回路
2．速度换接回路
速度换接回路是使不同速度相互转换的回路
（1）液压缸差动连接速度换接回路（2）短接流量阀速度换接回路
（3）串联调速阀速度换接回路
（4）并联调速阀速度换接回路
四、顺序动作控制回路
采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路
该回路可实现液压缸6和液压缸7按照“A1—B1—B0—A0”的顺序动作
五、汽车升降平台液压传动系统
1．汽车升降平台的结构。
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压方向控制回路教案
液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。
教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。
2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。
3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。
教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。
教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。
评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。
教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压基本回路及典型液压系统
5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇 运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动 时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为 泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力 油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能 器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机， 可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图5－6所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出， 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作， 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许 多动力。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
第7章 液压回路教案
项目7：液压回路项目目标：掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
教学任务：典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
学时数：10教学重点：典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。
难点：同上教学方法：讲授法教学媒体：多媒体教学过程：第7章液压回路掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能，是设计和分析液压系统的基础。
基本液压回路按功用可以分为方向控制、压力控制、速度控制和多缸工作控制等四类回路。
7.1方向控制回路在液压系统中，工作机构的启动、停止或变换运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。
实现这些功能的回路称为方向控制回路。
常见的方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
7.1.1换向回路换向回路用于控制液压系统中的液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
1.换向阀组成的换向回路（1）由电磁换向阀组成的换向回路图7-1所示为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。
按下启动按钮，1YA通电，阀左位工作，液压缸左腔进油，活塞右移;当触动行程开关2ST时，1YA 断电、2YA通电，阀右位工作，液压缸右腔进油，活塞左移;当触动行程开关1ST时，1YA 通电、2YA断电，阀又左位工作，液压缸又左腔进油，活塞又向右移。
这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动改变活塞的移动方向。
1YA和2YA都断电，活塞停止运动。
（2）液动换向阀组成的换向回路图7-2所示为由电液换向阀组成的换向回路。
当1YA通电、2YA断电时，三位四通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移;当1YA 断电、2YA通电时，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进入缸右腔，推动活塞左移。
图7-1由电磁换向阀组成的换向回路图7-2由电液换向阀组成的换向回路2.双向变量泵换向回路双向变量泵换向回路是利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸和液压马达的换向，如图7-3所示。
液压基本回路认识
《设备控制基础》课程教案学习单元2 液压基本回路认识及典型设备液压系统分析2.1 液压基本回路认识授课内容：1. 理解分析压力控制回路的构成和运行原理2. 理解分析速度控制回路的构成和运行原理3. 理解分析方向控制回路的构成和运行原理1压力控制回路引导问题：请同学们通过对压力控制回路的学习并查阅相关资料以及教师讲解，分析以下问题：1.压力控制回路是如何进行分类的？其主要功能有哪些？2.调压回路的构成和工作原理是怎样的？3.卸荷回路的构成和工作原理是怎样的？4.增压回路的构成和工作原理是怎样的？5保压回路的构成工作原理是怎样的？6平衡回路的构成和工作原理是怎样的？1.1单级和多级调压回路的构成和运行原理当液压系统工作时，液压泵应向系统提供所需压力的液压油，同时，又能节省能源，减少油液发热，提高执行元件运动的平稳性，所以，应设置调压或限压回路。
当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。
1.单级调压回路通过调节溢流阀的压力，可以改变泵的输出压力。
当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。
从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。
2.二级调压回路3.多级调压回路1.2单级和多级减压回路的构成和运行原理当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连。
1.3增压回路的构成和运行原理如果系统或系统的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没有必要增设高压力的液压泵时，就常采用增压回路，这样不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。
增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1.4卸荷回路的构成和运行原理液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。
液压系统基本回路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
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(3)速度控制回路
(4)顺序动作回路
3、回路特点
4、核心元件
二、液压传动系统应用实例
1、机械手液压传动系统
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课前复习
新课导入
泵、缸、阀的图形符号、工作原理和应用特点；
液压辅助件的图形符号和功能；
泵的型号的选择；
缸的速度和推力的计算。
由应用实例导入新课
(1)减压回路
作用：节省消耗减少油液发热。稳压，限压。
(2)压力调定回路
关键（核心）元件:溢流阀。
性能特点：效率较高。
应用场合:一般用于油量不大场合。
(3)多级压力回路
关键（核心）元件:溢洗阀
性能特点：在远程调压回路中，远程控制口所接的溢洗阀的调定值，应低于主油路上溢洗阀的调定值。
应用场合:各阶级需不同压力的场合。
回路的组成形式、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
教学难点
回路的组成、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
板书设计
液压基本回路及液压系统
一、基本回路概述2、升降缸缓冲装置的液压系统
1、定义3、Z6312D型抛沙机液压系统
2、类型4、YT4543型液压滑台的液压系统
(1)方向控制回路三、举例分析
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：结构简单，使用方便；速度稳定性差；低速低载时系统效率低；运动平稳性能差。
应用场合：应用于功率较小，负载变化不大的液压系统中。
（2）回油节流调速回路
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：调速特性同上，但运动平稳性比前一种好，经节流阀而发热的油液回油箱，易散热。
关键（核心）元件：二位二通换向阀。
作用：使液压棒输出的油液以最小的压力直接转向油箱，节约驱动液压泵电动机的动力消耗，减少系统发热，并可延长液压泵的使用寿命。
应用场合：应用于功率较小，负载功率不大的液压系统中。
（三）速度控制回路
作用：调节工作行程速度：不同速度转接。
1、节流调速回路
（1）进油节流调速回路
（2）压力继电器的顺序动作回路
核心元件：压力继电器
回路特点：
这种顺序动作回路简单易行，应用普遍；为防止压力继电器误发信号，其压力调定值一方面要比先动作缸的最高工作压力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗阀的调定压力低（3-5）*105Pa。
2、用行程控制的顺序动作回路
（1）电器行程开关的顺序动作回路
1、YT4543型液压滑动台的液压传动系统
主要回路及核心元件：
（1）容积节流调速回路：限压式变量、叶片泵、调速阀
（2）换向回路：电液动换向阀（2）
（3）速度接换回路：行程阀（10）、调速阀（6）、（7）、二位二通阀（8）
明胶片教学
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教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
典型例题
单向阀（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
4、速度换接回路
（1）慢速与快速换接回路
关键（核心）元件：调速阀。
（2）二次进给回路
(三)顺序动作回路
1、用压力控制的顺序动作回路
(1)顺序阀的顺序动作回路
核心元件：顺序阀
回路特点:
这种顺序动作回路的可靠性很大程度上取决于顺序阀的性能和压力调定值。为保证严格的动作顺序，应使顺序阀的调定压力大于先动作缸的最高工作压力（8-10）*105Pa
2、机械手液压传动系统
加紧缸完成手指的夹紧和松开动作，升降缸完成手臂的上升或下降动作，回转缸完成手臂的回转动作。
主要元件作用：
（1）单向阀：
防止电机停止工作时，系统中的油液倒流回油箱，空气进入系统，影响运动的平稳性。
（2）由电磁铁1DT控制的二位二通阀：
使系统实现远程卸荷，机械手停止工作。
3、升降缸缓冲装置的液压系统
课题
液压基本回路及液压系统
课型
新授
授课日期
2013.11.22
授课时数
4
教学目标
1、掌握液压基本回路的工作原理和工作特点；
2、熟悉液压基本回路的功能和应用范围；
3、能分清回路的组成形式和液压元件在回路中的作用；
4、能按图示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循环状态。
教学重点
液压基本回路的工作原理和工作特点；功能和应用范围；
核心元件：电器行程开关
回路特点：
顺序动作的可靠性取决于电器元件，电器线路比较复杂，但顺序动作改变较方便，行程调整也较方便。
（2）行程阀的的顺序动作回路
核心元件：行程阀
回路特点：
这种回路，工作比较可靠，但行程阀只能安装在工作台附近，改变顺序动作较困难。
二．液压传动系统应用实例（系统图见教材）
液压传动系统应用实例及有关内容如下：
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
新课讲授
一、基本回路的概述
定义：用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路。
类型：方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
顺序动作回路
（一）方向控制回路
作用：控制液流的通、断和流动方向的回路。
1、换向回路
关键（核心）元件：换向阀。
2、闭锁回路
（1）“0”或“M”型滑阀机能的闭锁回路
2、减压回路
关键（核心）元件：减压阀。
明胶片教学
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教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
3、增压回路
关键（核心）元件：增压缸。
补油箱作用：
工作油缸活塞上升时，增压缸左移、补油箱向f腔补油。
4、卸载回路
（1）“M”和“H”的滑阀机能的卸载回路
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
（2）用二位二通换向阀的卸载回路
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统。
2、容积调节回路
关键（核心）元件：变量阀。
性能特点：功率高，回路发热量小。
应用场合：用于功率较大液压系统。
3、容积节流调速回路
关键（核心）元件：变量阀+节流阀。
性能特点：工作稳定，功率较高
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运平稳性要求较高的液压系统。
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
性能特点：
由于换向阀的密封性能差，存在泄漏，锁紧效果较差，结构简单。
备注：调节行程开关发讯和挡铁位置以改变锁紧位置。
（2）用液控单向阀的闭锁回路
关键（核心）元件：液控单向阀。
性能特点：
液控单向阀的密封性好，锁紧效果较好。
（二）压力控制回路
1、调压回路
作用：调节系统或某一部分压力以实现减压、增压、卸载等控。
该系统是应用二位二通阀4与可调节流阀5并联的缓冲液压回路。
缓冲原理：
当活塞上升或下降至端位时，由行程开关控制阀4的电磁铁个得电，液压缸回油经可调节流阀5而流回油箱，实现缓冲。