(完整word版)液压系统回路设计
液压机液压系统设计
攀枝花学院学生课程设计说明书题目：液压传动课程设计——小型液压机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：职称：攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。
液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。
本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。
确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。
关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计AbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle.Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.目录摘要 (I)Abstract (II)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)3 工况分析 (3)3.1工作负载 (3)3.2 摩擦负载 (3)3.3 惯性负载 (3)3.4 自重 (3)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (3)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (6)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (6)6 液压系统图 (9)6.1 液压系统图分析 (9)6.2 液压系统原理图 (9)7 液压元件的选择 (11)7.1液压泵的选择 (11)7.2 阀类元件及辅助元件 (11)7.3油箱的容积计算 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.3 散热量的计算 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 任务分析1.1技术要求设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环，快速往返速度为V=5.6 m/min，加压速度1V=70mm/min,其往复运动和加速（减速）时间t=0.02s，压制力为320000N，运2动部件总重为40000N,工作行程400mm,（快进380mm，工进20mm）,静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1油缸垂直安装，设计该压力机的液压系统传动。
液压站集成回路及集成块设计说明书
液压与气压传动课程设计说明书题目液压站集成回路及集成块设计系别： ___________ 机械工程系 ________________专业：机械设计制造及其自动化班级：______________ 机制___________学号：_____________________________姓名：_____________________________指导教师： _________________________时间：2012 年1月目录设计题目二、前言 ......................................................................................1、 ............................................................................................................ 液压站2、 ............................................................................................................ 集成块连接装置2.1通用集成块组结构...........................................................................2.2集成块的特点...................................................................................2.3集成块装置设计步骤.......................................................................2.4集成块设计注意事项.......................................................................2.5过渡板................................................................................................三、液压集成块设计......................................................................1、液压集成回路设计..............................................................................2 、液压集成块及其设计.............................................................................2.1、底板及供油块设计........................................................................2.2、底盖及测压块设计........................................................................2.3、中间块设计....................................................................................2.4、集成块零件图的绘制......................................................................四、课程设计任务..........................................................................1、目的和意义 .......................................................................................2基本要3、原始资料…4、设计内谷…五、心的体会-六、致谢 ..........七、参考资料・一、设计题目题目液压站集成回路及集成块设计（图7.18a,型号为YJ25两种工作进给的速度换接回路两孔）尺寸要求：130x120x92二、前言1、液压站液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。
(完整word版)现代机械设计手册总目录
现代机械设计手册总目录(共6卷）化学工业出版社第1卷第1篇机械设计基础资料第1章常用资料和数据第2章法定计量单位和常用单位换算第3章优先数和优先数系第4章常用数学公式第5章常用力学公式第2篇零件结构设计第1章零件结构设计的基本要求和内容第2章铸件结构设计工艺性第3章锻压件结构设计工艺性第4章冲压件结构设计工艺性第5章切削件结构设计工艺性第6章热处理零件设计的工艺性要求第7章其他材料零件及焊接件的结构设计工艺性第8章零部件设计的装配及维修工艺性要求第3篇机械制图和几何精度设计第1章机械制图第2章尺寸精度第3章几何公差第4章表面结构第5章孔间距偏差第4篇机械工程材料第1章钢铁材料第2章有色金属材料第3章粉末冶金材料第4章复合材料第5章非金属材料第5篇连接件与紧固件第1章连接设计基础第2章螺纹连接第3章键、花键和销的连接第4章过盈连接第5章胀套及型面连接第6章焊、铆、粘连接第7章锚固连接第2卷第6篇轴和联轴器第1章轴第2章软轴第3章联轴器第7篇滚动轴承第1章滚动轴承的分类、结构型式及代号第2章滚动轴承的特点与选用第3章滚动轴承的计算第4章滚动轴承的应用设计第5章常用滚动轴承的基本尺寸及性能参数第8篇滑动轴承第1章滑动轴承的分类、特点与应用及选择第2章滚动轴承材料第3章不完全流体润滑轴承第4章液体动压润滑轴承第5章液体静压轴承第6章气体润滑轴承第7章箔片气体轴承第8章流体动静压润滑轴承第9章电磁轴承第9篇机架、箱体及导轨第1章机架结构设计基础第2章机架的设计与计算第3章齿轮传动箱体的设计与计算第4章机架与箱体的现代设计方法第5章导轨第10篇弹簧第1章弹簧的基本性能、类型及应用第2章圆柱螺旋弹簧第3章非线性特性线螺旋弹簧第4章多股螺旋弹簧第5章蝶形弹簧第6章环形弹簧第7章片弹簧及线弹簧第8章板弹簧第9章发条弹簧第10章扭杆弹簧第11章弹簧的热处理、强化处理和表面处理第12章橡胶弹簧第13章空气弹簧第14章膜片及膜盒第15章压力弹簧管第16章弹簧的疲劳强度第17章弹簧的失效及预防第11篇机构第1章结构的基本知识和结构分析第2章基于杆组解析法平面结构的运动分析和受力分析第3章连杆机构的设计及运动分析第4章平面高副结构设计第5章凸轮机构设计第6章其他常用机构第7章组合机构的设计第8章机构选型范例第12篇机械零部件设计禁忌第1章连接零部件设计禁忌第2章传动零部件设计禁忌第3章轴系零部件设计禁忌第3卷第13篇带、链传动第1章带传动第2章链传动第14篇齿轮传动(完整word版)现代机械设计手册总目录第1章渐开线圆柱齿轮传动第2章圆弧圆柱齿轮传动第3章锥齿轮传动第4章蜗杆传动第5章渐开线圆柱齿轮行星传动第6章渐开线少齿差行星齿轮传动第7章摆线针轮行星传动第8章谐波齿轮传动第9章活齿传动第10章塑料齿轮第15篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料第2章标准减速器及产品第3章机械无级变速器及产品第16篇离合器、制动器第1章离合器第2章制动器第17篇润滑第1章润滑基础第2章润滑剂第3章轴承的润滑第4章齿轮传动的润滑第5章其他元器件的润滑第6章润滑方法及润滑装置第7章典型设备的润滑第18篇密封第1章密封的分类及应用第2章垫片密封第3章密封胶及胶黏剂第4章填料密封第5章成形填料密封第6章油封第7章机械密封第8章真空密封第9章迷宫密封第10章浮环密封第11章螺旋密封第12章磁流体密封第13章离心密封第4卷第19篇液力传动第1章液力传动设计基础第2章液力变矩器第3章液力机械变矩器第4章液力耦合器第5章液黏传动第20篇液压传动与控制第1章常用基础标准、图形符号和常用术语第2章液压流体力学常用计算公式及资料第3章液压系统设计第4章液压基本回路第5章液压工作介质第6章液压缸第7章液压控制阀第8章液压泵第9章液压马达第10章液压辅件与液压泵站第11章液压控制系统概述第12章液压伺服控制系统第13章电液比例控制系统第21篇气压传动与控制第1章气压传动技术基础第2章气动系统第3章气动元件的造型及计算第4章气动系统的维护及故障处理第5章气动元件产品第6章相关技术标准及资料第5卷第22篇光机电一体化系统设计第1章光机电一体化系统设计基础第2章传感检测系统设计第3章伺服系统设计第4章机械系统设计第5章微机控制系统设计第6章接口设计第7章设计实例第23篇传感器第1章传感器的名词术语和评价指标第2章力参数测量传感器第3章位移和位置传感器第4章速度传感器第5章振动与冲击测量传感器第6章流量和压力测量传感器第7章温度传感器第8章声传感器第9章厚度、距离、物位和倾角传感器第10章孔径、圆度和对中仪第11章硬度、密度、粉尘度和黏度传感器第12章新型传感器第24篇控制元器件和控制单元第1章低压电器第2章单片机第3章可编程控制器（PLC）第4章变频器第5章工控机第6章数控系统第25篇电动机第1章常用驱动电动机第2章控制电动机第3章信号电动机和微型电动机第6卷第26篇机械振动与噪声第1章概述第2章机械振动基础第3章机械振动的一般资料第4章非线性振动与随机振动第5章机械振动控制第6章典型设备振动设计实例第7章轴系的临界转速第8章机械振动的作用第9章机械振动测量第10章机械振动信号处理与故障诊断第11章机械噪声基础第12章机械噪声测量第13章机械噪声控制第27篇疲劳强度设计第1章机械零部件疲劳强度与寿命第2章疲劳失效影响因素与提高疲劳强度的措施第3章高周疲劳强度设计方法第4章低周疲劳强度设计方法第5章裂纹扩展寿命估算方法第6章疲劳实验与数据处理第28篇可靠性设计第1章机械失效与可靠性第2章可靠性设计流程第3章可靠性数据及其统计分布第4章故障模式、效应及危害度分析第5章故障树分析第6章机械系统可靠性设计第7章机械可靠性设计第8章零件静强度可靠性设计第9章零部件动强度可靠性设计第10章可靠性评价第11章可靠性试验与数据处理第29篇优化设计第1章概述第2章一维优化搜索方法第3章无约束优化算法第4章有约束优化算法第5章多目标优化设计方法第6章离散问题优化设计方法第7章随机问题优化设计方法第8章机械模糊优化设计方法第9章机械优化设计应用实例第30篇反求设计第1章概述第2章反求数字化数据测量设备第3章反求设计中的数据预处理第4章三维模型重构技术第5章常用反求设计软件与反求设计模第6章反求设计实例第31篇数字化设计第1章概述第2章数字化设计系统的组成第3章计算机图形学基础第4章产品的数字化造型第5章计算机辅助设计技术第6章有限元分析技术第7章虚拟样机技术第32篇人机工程与产品造型设计第1章概述第2章人机工程第3章产品造型设计第33篇创新设计第1章创新的理论和方法第2章创新设计理论和方法第3章发明创造的情景分析与描述第4章技术系统进化理论分析第5章技术冲突及其解决原理第6章技术系统物-场分析模型第7章发明问题解决程序—-ARIZ法。
矿用挖沟机的液压系统设计
为实 现行走 部 无极 调 速 和对 油 缸 的 控 制 ， 制 阀 控
动力装置 、 机棚 、 底盘 、 分动箱 、 架和 驾驶 室组成 ， 中 机 其
工作 装置 由链 轮 、 摇臂 及摇臂油 缸等 ， 图 １ 示 。 如 所
液 压 系统
选用 多路 阀 （ 联 ） 其 中 ， 制 手 柄 的控 制 方 式 为 小 五 ， 控
中， 物料 被直接 排 到后 续 处 理 装 置 ， 胶 带输 送 机 ， 如 随
械化 进程 加快 ， 而煤 矿井 下 巷 道 排 水 沟 都 是 靠 人 工挖 掘 的 ， 动强 度大 ， 沟速度 慢 且效 果不 好 ， 时耗 工 ， 劳 成 耗 给煤 矿安 全生 产带 来诸 多 困难 。采 掘机 械化极 度 不平
Ｐ一 ＝ ／Ｔｋ ＝ １ ．１ ／１ ４ ＝ １ ７． ４ ｂａ ７８ ４ ． ２ ２ ｒ
作者简介 ： 谢蕾 （ ９ ３ ） 女 ， １７ 一 ， 汉族 ， 江苏南 京人 ， 讲师 ， 程 工 硕士 ， 主要从事机械设计 与制造 。
降 。后 泵 的输 出流量 大小 由阀组 ｌ ２来控 制 ． 过操 纵 通
Ｂａ ｅ ｎ Ｍｏ ａ ａｙ ｉ ｓ ｄ ｏ ｄ ｌＡｎ ｌｓｓ
ＸＩ Ｌｅ Ｅ ｉ
（ 淄博 职业 学院 ，山东 淄博
２５ １ ） ５ ３４
摘
要 ： 压机 座是 一 种新 型的 减振设 备 ， 液 可以应 用 于交通 、 空航 天等领 域 ， 了能够提 高液压机 座 的 航 为
减振 设 计水 平 ， 究 了模 态 分析在 其 中的应 用 。首 先 ， 研 分析 了液压 机座 的减 振模 型 ； 然后 ， 分析 了液 压机 座模
３ ． ， 定 输 出扭 矩 ２ ０ ０ Ｎ 最 大 输 出扭 矩 ２ ０ ０ ３６ 额 ０ ０ ｍ， ５０ Ｎ 最 大输 入转 速 ２ ０ ｐ 机 械效 率 为 ０ ９ 。 ｍ， ０ ０ｒｍ， ． ５ 设
液压挖掘机液压系统设计说明书
前言挖掘机作为一种多功能机械产品，目前被广泛应用于水利工程，交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90％被外国独资或合资企业垄断，我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。
国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机的核心部分，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能，本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见，随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
本设计根据给定的工作要求进行工况分析，以确定系统的主要参数，对液压系统的基本回路的方案进行分析，拟订液压系统原理图；选择液压元件并进行液压系统的性能验算，最后完成工作图,编制技术文件。
希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点。
它对液压系统的设计提出很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。
(完整word版)液压与气动技术教案
机电工程学院《液压与气动技术》授课教案课题液压传动基础知识课次2授课班级学时2上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1、独立分析能力2、设备拆装、维护维修能力3、根据原理图进行实物连接4、系统回路设计及其应用1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、复杂回路的分析4、简单系统的设计及其应用1、岗位精神2、团队合作意识的培养3、培养良好的设备维护和保养意识4、注意开启系统和关闭系统时的注意事项教学重点与难点重点：1、初步认识油压千斤顶并学会使用2、油压千斤顶工作原理分析3、认识平面磨床工作台及其液压系统组成4、初步学会分析系统回路5、独立分析组合机床工作台液压系统工作原理难点：1、组合机床工作台原理示意图2、分析组合机床工作台教学过程主要教学内容备注讲授50 min 一、油压千斤顶在实际生活工业中的应用介绍1、油压千斤顶实物认识图1 立式油压千斤顶实物多媒体手段加强认识和了解1—杠杆手柄； 2。
小活塞;3-小油缸；4、5-单向阀；6—大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油阀；10-油箱图2 液压千斤顶的工作原理示意图2、油压千斤顶工作原理分析通过生产中经常见到的液压千斤顶来了解液压传动的工作原理,图2所示为该液压系统的工作原理示意图。
由图可知，该系统由举升液压缸和手动液压泵两部分组成，大油缸6、大活塞7、单向阀5和卸油阀9组成举升液压缸，杠杆手柄1、小活塞2、小油缸3、单向阀4和5组成手动液压泵。
活塞和缸体之间既保持良好的配合关系，又能实现可靠的密封。
提起手柄1使小活塞2向上移动，小活塞2下端密封的油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀5关闭并阻断其所在的油路，而单向阀4打开使其所在油路畅通，油箱10中的液压油就在大气压的作用下通过吸油管道进入并充满小缸体3，完成一次吸油动作;用力压下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容积减小，腔内压力升高，这时单向阀4关闭同时阻断其所在的油路,当压力升高到一定值时单向阀5打开,小油缸3中的油液经管道输入大油缸6的下腔，由于卸油阀9处于关闭状态，大油缸6中的液压油增多迫使大活塞7向上移动，顶起重物.再次提起手柄吸油时，单向阀5自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
(完整word版)液压缸设计说明书(word文档良心出品)
液压缸的设计一、液压缸类型与安装方式的确定当下各种液压缸规格品种比较少，主要是因各种机械对液压缸的要求差别太大。
比如对液压缸的内径、活塞杆直径、液压缸的行程和连接方式等要求不一样。
由于本次液压设计主要是实现立式快速的原则，故选双作用单活塞杆立式快速液压缸的设计。
因为是活塞式，故用螺纹连接。
二、液压缸的结构设计1、缸体与缸的连接缸体与缸的连接形式较多，有拉杆连接、法兰连接、内半环连接、焊接连接、内螺纹连接等。
在此选用法兰连接，如下图所示：这种连接结构简单，装拆方便。
3、活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆的连接大多采用螺纹连接结构和卡键连接结构。
螺纹连接结构形式简单实用，应用较为普遍；卡键连接机构适用于工作压力较大，工作机械振动较大的油缸。
因此从多方面的因素考虑选择螺纹连接结构。
4、液压缸缸体的安全系数对缸体来说，液压力、机械力和安全系数有关的因素都对缸体有影响。
液压缸因压力过高丧失正常工作能力而破坏，往往是强度问题、刚度和定性问题三种形式给表现出来，其中最重要的还是强度问题。
要保证缸体的强度，一定要考虑适当的安全系数。
三、液压缸的主要技术性能参数的计算（一）、压力所谓压力，是指作用在单位面积上的负载。
从液压原理可知，压力等于负载力与活塞的有效工作面积之比。
P=F/A(N/m2)式中：F—作用在活塞上的负载力（N）A—活塞的有效工作面积（m2）从上述可知，压力值的建立是因为负载力的存在而产生的，在同一个活塞的有效工作面积上，负载越大，所需的压力就越大，活塞产生的作用力就越大。
如果活塞的有效工作面积一定，压力越大，活塞产生的作用力就越大。
由此可知：1、根据负载力的大小，选择活塞面积合适的液压缸和压力适当的液压泵。
2、根据液压泵的压力和负载力，设计和选用合适的液压缸。
3、根据液压缸的压力和液压缸的活塞面积，确定负载的重量。
在液压系统中，为了便于液压元件和管路的设计选用，往往将压力分级。
见下表因本次液压缸的设计要求中已知的公称压力为30Mpa，由表1.1可知，本此液压缸属于高压。
上料机液压传动系统的设计
引言…………………………………………………………………………………………5
第一章上料机的液压系统设计……………………………………………………6
1.1设计要求…………………………………………………………………6
1.2负载分析…………………………………………………………………………6
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
2.4.3活塞……………………………………………………………………24
结论…………………………………………………………………………………………25
致谢…………………………………………………………………………………26
参考文献……………………………………………………………………………27
上料机液压系统设计
参考文献：
1．《液压与气压传动》 游有鹏主编 科学出版社
2．《液压传动》 丁树模主编 机械工业出版社
3．《液压与气动技术》 张宏友主编 大连理工大学出版社
4．《液压系统设计简明手册》 杨培元、朱福元主编 机械工业出版社
5．《液压传动设计指南》 张利平主编 化学工业出版社
6．《液压与气压传动》 左健民主编 机械工业出版社
1.2.1工作负载……………………………………………………………………6
1.2.2摩擦负载……………………………………………………………………6
1.2.3惯性负载……………………………………………………………………7
1.3负载图和速度图的绘制……………………………………………………8
1.4液压缸主要参数的确定……………………………………………………9
(完整word)Q2-8汽车起重机液压系统资料
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1。
1国内轮式起重机发展现状 (2)1。
2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2。
2Q2—8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3。
2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3。
4变幅机构液压回路 (12)3。
5起升机构液压回路 (13)3。
6液压系统的特点 (15)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (17)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (17)4.2主要液压辅助装置的选择 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的系统是为Q2—8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式.本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能.关键词：汽车起重机;液压系统;设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段:1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主;1967～1976年以生产12t 以下小型液压汽车起重机为主;1977～1996,16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式,分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
(完整版)全液压钻机说明书(标准版)
学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。
钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。
要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。
1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。
表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。
液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。
毕业设计---液压回路的仿真研究 --FLUIDSIM软件液压回路设计
天津滨海职业学院毕业设计液压回路的仿真研究--FLUIDSIM软件液压回路设计作者：***院系：天津滨海职业学院机电工程系专业：机电一体化技术年级：2009级学号：***********指导教师：**毕业设计任务书设计题目：液压回路的仿真研究完成期限：自2011 年 9月 1日至 2012 年3月 30日止一、设计原始依据QCS014液压试验台，如图1；《FluidSIM液压手册》；《液压与气动传动》。
二、设计内容和要求图1内容：液压回路的仿真制作主要是分两部分，一，是要了解各种液压回路的组成，及各个元件的符号表示、在回路中起的作用。
二，是用FluidSIM软件制作液压仿真回路。
主要说的是FluidSIM软件的制作回路过程步骤。
FluidSIM软件制作回路主要分制作单体图形、组装、统一调配等几个步骤。
要求：细分就是制作液压元件的单体图形、根据液压元件的原理将这些图行进行组装，调整整个液压仿真回路。
我将所学的机械制图、液压与气动技术等学科知识有机的结合在一起，对自己今后的发展充满了信心。
一年里，自己对液压回路的不断了解,本着提高自我认知能力，勤劳动手原则，积极的把关于fluidsim仿真软件的各种知识快速吸收，通过不断的摸索，不断的修改再修改，最后把液压回路的仿真ct位图制作出来了。
本人签字：2012年 4月14 日毕业设计内容摘要本课题主要是对液压系统中调压回路（双向调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路）进行研究，以了解它们的结构特点，工作原理；进一步提高观察，分析问题的能力。
首先对它们各部件进行分析，然后用FluidSIM软件进行零部件的造型，结合这些液压元件的原理将零件装配，并制成液压回路。
关键词：调压回路（双向调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路），FluidSIM。
目录第一章液压实验回路05 第二章 FLUIDSIM 软件的介绍06 第三章调压回路07 第四章卸荷回路10 第五章释压回路15 致谢19 参考文献20第一章液压回路实验我在本次的液压回路实验中，主要是运用液压仿真软件FluidSIM进行实施操作的。
大宇挖掘机液压系统回路图
目录序前言目录大宇挖掘机液压系统回路图DH55—VDH130W—VDH220LC—V设变前DH220LC—V设变后DH300—VDH360LC—VDH400LC—3DH500LC—7S130W—V大宇挖掘机电气回路图DH35DH60—7DH500LC—7加藤挖掘机液压系统回路图HD1250VIIHD—400GHD—500GHD—400GLHD—500GL加藤挖掘机电气系统回路图HD700—7HD1250VII日立挖掘机液压系统回路图EX200—1EX200—2EX200—3ZAXIS200ZAXIS200复合油路日立挖掘机电气系统回路图ZAXIS110、120、200、225USR、230、270、330 EX200—5现代挖掘机液压系统回路图R130LC、R130LC—3R200单速R200双速R200—5R260LC—5R280LCR290LCR420、450LC现代210LC—3现代挖掘机电气系统回路图R130LC—3R130W（1、2）R200LCMR290LC—3R290LC住友挖掘机液压系统回路图SH300设变后SH200—3小臂再生SH300—2回转优先S280F2SH200—3SH200—3GSH200GT—3SH200SH220—3SH300—2SH300—2直行油路SH300LC—2SH300LC设变前SH300LC设变后SH300设变前SH350HD—3设变前SH350HD—3设变后SH450LHD住友挖掘机电气系统回路图S280F2SH300小松挖掘机液压系统回路图PC200—3、PC220—3PC200—6、PC220—6PC200PC200、210LC—7PC220、PC220LC—7小松挖掘机电气系统回路图PC200—5PC200—6PC200—7泵控制（G电路）PC200—7调速器泵控（P电路）卡特挖掘机液压系统回路图CA T—E240BCA T320BCA T320C卡特挖掘机电气系统回路图CA T320B利渤海尔系列挖掘机液压系统回路图R912、R922R912、R922轮胎式R942R982石川岛系列挖掘机液压系统回路图30NX35NX35N40NX45N45NX55N255N80NX3石川岛挖掘机电气系统回路图80NX神刚挖掘机液压系统回路图SK200—6E神刚挖掘机电气系统回路图SK200—6E（3—1）SK200—6E（3—2）SK200—6E（3—3）VOLVO挖掘机液压系统回路图EC210B标准EC210B大臂合流VOLVO挖掘机电气系统回路图EC160B—EC290B国产及其它液压系统回路图玉柴YC13—5玉柴YC85UH—501WL Y25WY60AWY160AWY250山河智能电气系统回路图SWE65长野液压系统回路图NS50—5参考文献。
(培训2)液压原理、图形符号、液压回路图
压力控制回路
压力控制回路用于调节液压系统中油液的压力。
溢流阀在系统压力超过设定值时开启，释放多余的油液， 保持系统压力稳定。
压力控制元件包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
减压阀则通过调节油液的压力来满足执行元件对不同压 力的需求。
速度控制回路
01
速度控制回路用于调节 液压系统中执行元件的 运动速度。
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能，为液压系统提供动
力。
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动工作机构进行各种作业
。
控制元件
控制液体的流动方向、压力和 流量，以满足工作机构的需要
。
辅助元件
包括油箱、滤油器、蓄能器等 ，它们的作用是保证液压系统
的正常工作。
02 液压图形符号介绍
ABCD
常见的多执行元件动作控 制元件包括顺序阀和同步 阀。
同步阀则使多个执行元件 在相同的时间和速度下动 作，以实现精确的同步运 动。
05 液压系统设计实例
液压系统设计步骤
确定系统功能和性能要求
根据实际需求，明确液压系统的功能和性能要求，如压力、流量、速 度等参数。
确定液压元件
根据系统需求，选择合适的液压泵、液压阀、油缸等元件，并确定其 规格和参数。
液压元件图形符号
动力元件
执行元件
包括液压泵，其图形符号通常为一个 圆圈内画一个斜杠，表示泵的吸油和 排油过程。
包括液压缸和液压马达，其图形符号 通常为一个矩形或圆形，表示执行元 件的结构和工作原理。
控制元件
包括各种阀类，如溢流阀、节流阀等， 其图形符号通常为方框内画有不同形 状的线条或箭头，表示阀的工作原理。
(完整word版)EH系统说明书
Z803。
08/02C150—12.74/4.3/535型150MW抽汽凝汽式汽轮机EH系统说明书南京汽轮电机（集团)有限责任公司目录1.EH液压部套的介绍 (4)1.1概述 (4)1。
2供油装置部分 (5)1。
3EH系统执行机构部分 (9)1.4液压辅助设备 (12)2。
EH液压系统的安装 (15)2.1执行机构的安装 (16)2。
2供油装置的安装 (16)2.3蓄能器组件的安装 (16)2.4系统油管路的安装 (16)3。
EH油系统首次启动 (19)3.1系统首次启动检查程序 (19)3.2检查蓄能器预充氮 (21)3.3检查循环泵及再生泵转向 (21)3.4油箱首次充油 (21)4.EH油系统油循环冲洗 (22)4。
1油冲洗前的准备 (22)4.2油冲洗注意事项 (22)4.3油循环冲洗 (23)4.4油样化验 (24)5。
系统的调试 (25)5.1液压部件的检查复装 (25)5。
2蓄能器充氮 (25)6.EH油系统常规操作及检查 (28)6.1系统启动 (28)6.2常规检查 (29)7油系统的维护 (31)7。
1定期检查项目 (31)8抗燃油 (31)8.1抗燃油 (31)8。
2运行参数 (32)8.3采样 (33)8。
4油质清洁度标准 (33)8.5注意事项 (35)1.EH液压部套的介绍1.1概述本套高压抗燃油EH系统采用具有良好抗燃性和稳定性的磷酸酯抗燃油作为工作介质，由独立的供油装置供油。
系统工作压力为14MPa。
油温范围为35~55℃。
运行时，工作介质的清洁度必须达到NAS5级或优于NAS5级。
高压抗燃油EH系统主要由供油装置（含再生装置)、调节型油动机、开关型油动机、高压蓄能器组件、低压蓄能器以及就地仪表、管路附件等液压部套组成。
高压抗燃油EH系统接受电调装置发出的指令，完成驱动阀门、调节阀门开度以及快关阀门等任务。
高压抗燃油EH系统液压原理图如下图：1.2供油装置部分供油装置为EH系统各执行机构提供符合要求的高压工作介质. 1.2.1 供油装置主要参数及组成（1）主要参数油箱总容积1000升主泵的额定排量74ml/r,电机30KW/1470rpm/380VAC/三相再生泵额定排量6。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==液压回路实验指导书篇一：液压基本回路综合实验实验指导书液压基本回路综合实验实验指导书济南大学机械工程学院液压传动课程组201X年3月前言液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。
学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《QCS014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24V驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。
学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。
(完整word版)《液压传动》习题及答案
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于( ) .1－2 液压传动装置由( ）、( ）、( ）和（）四部分组成，其中( ）和（）为能量转换装置.1-3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N,杠杆l＝25mm，L＝500mm.求:①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N,大活塞上有摩擦力f2＝1000 N，杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3,试回答以下几个问题： 1) 30号机油的平均运动粘度为（ )m 2／s;2)30号机油的平均动力粘度为( ）Pa ．s ；３） 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10-6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比较水和空气的粘度( ) （A)水的粘性比空气大； (B ）空气的粘性比水大.2-6 粘度指数高的油,表示该油 （ )（A) 粘度较大； （B ） 粘度因压力变化而改变较大； （C) 粘度因温度变化而改变较小； （D ） 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d ＝11．96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v ＝0．5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?第三章 液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3-1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N.已知d=1m ，h=1m,ρ=1000kg ／m 3,试求： ①圆筒内底面所受的压力及总作用力； ②定性说明各容器对支承其桌面的压力大小；③当F ＝0时各圆筒内底面所受的压力及总作用力。
(完整word版)设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
1）工作循环：快进—工进—快退—停止。
2）工作参数轴向切削力21000N ，移动部件总重10000N ，快进行程 100mm ，快进与快退速度 4.2m ／min ，工进行程 20mm ，工进速度 0.05m ／min ，加、减速时间为0.2s ，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，动力滑台可在中途停止。
一、负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。
导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为fs F ，动摩擦力为fd F ，则N N F f F N s fs 2000100002.0=⨯== N N F f F N d fd 1000100001.0=⨯== 而惯性力N N t v g G t v mF m 3572.08.960/2.410000 =⨯⨯=∆∆=∆∆= 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率95.0=m η，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1。
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（l F -）和速度图（l v -），见图1a 、b 。
横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压活塞退回时的曲线。
a) b)图1 负载速度图 a ）负载图 b ）速度图二、液压系统方案设计1. 确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床,同时根据本题要求。
选用双作用叶片泵双泵供油，同时这是调速阀进油调速的开式回路来满足快进、快退和工进的功能。
快进或快退时双泵进行供油，工进时，小泵单独供油，同时利用节流阀调速保证工进速度。
整个回路采用溢流阀作定压阀，起安全阀作用。
为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定背压值为MPa p b 8.0 。
(完整word版)液压缸设计规范
液压缸的设计计算标准目录 : 一、液压缸的根本参数1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列2、液压缸行程系列〔GB2349-1980〕二、液压缸种类及安装方式1、液压缸种类2、液压缸安装方式三、液压缸的主要零件的结构、资料、及技术要求1、缸体2、缸盖〔导向套〕3、缸体及联接形式4、活塞头5、活寒杆6、活塞杆的密封和防尘7、缓冲装置8、排气装置9、液压缸的安装联接局部〔GB/T2878〕四、液压缸的设计计算1、液压缸的设计计算部骤2、液压缸性能参数计算3、液压缸几何尺寸计算4、液压缸结构参数计算5、液压缸的联接计算一、液压缸的根本参数1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列液压缸内径系列〔GB/T2348-1993〕810121620253240506380〔90〕 100〔110〕125〔140〕 160〔180〕 200220〔250〕〔280〕 320〔360〕 400450500括号内为优先采用尺寸活塞杆外径尺寸系列〔 GB/T2348-1993〕456810121416182022252832364045505663708090100110125 140160 180200 220250280 320360活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。
1.2 液压缸的行程系列〔 GB2349－1980〕第一系列255080100125160200250320400500 63080010001250160020002500320040001.2.1 第二系列406390110140180 220280360 45055070090011001400180022002800 3600二、液压缸的种类和安装方法2.1 液压缸的种类对江东机械公司而言双作用式活塞式液压缸单作用式柱塞式液压缸2.2 液压缸的安装方式对江东机械公司而言对柱塞式头部法兰对活塞式螺纹联接在梁上三、液压缸主要零件的结构、资料、技术要求3.1 缸体缸体资料A 焊接缸头缸底等，采用 35 钢粗加工后调质B 一般情况采用45钢HB241 －285C 铸钢采用ZG310－57[D 球墨铸铁〔江东厂采用〕QT50－7[E 无缝纲管调质〔 35 号 45 号〕[缸体技术要求[[ σ ] ＝110MPaσ] ＝120MPa σ] ＝100MPa σ] ＝ 80－90MPa σ] ＝110MPaA内径 H8 H9 B 内径圆度精度9－11 级粗糙度〔垳磨圆柱度 8级〕缸盖(导向套)缸盖资料A可选 35,45 号锻钢B可采用 ZG35,ZG45铸钢C可采用 HT200 HT300 HT350 铸铁D当缸盖又是导导游时选铸铁缸盖技术要求A 直径 d( 同缸内径 ) 等各种辗转面 ( 不含密封圈 ) 圆柱度按9 、10、11 级精度B 内外圆同轴度公差C与油缸的配合端面⊥按7 级D导向面表面粗糙度联接形式多种可按图13活塞头(耐磨)A 资料灰铸铁 HT200 HT300 钢 35 、45B技术要求外径 D(缸内径 ) 与内孔 D1↗按 7、8 级外径 D的圆柱度9 、10、11 级端面与内孔 D1的⊥按 7 级C活塞头与活塞杆的联接方式按图 3形式D活塞头与缸内径的密封方式V 型组合搬动局部柱寒缸40MPa以下Yx 型搬动局部活塞缸32MPa以下用O“型静止局部32MPa以下用“活塞杆A端部结构按江东厂常用结构图17、18B活塞杆结构空心杆实心杆C资料实心杆 35、45 钢空心杆 35、45 无缝缸管D技术要求粗加工后调质 HB229－285 可高频淬火 HRC45－55外圆圆度圆柱度公差按 9、10、11按 8 级级精度两外圆↗为端面⊥按 7 级工作表面粗糙度<〔江东镀铬深度〕渡后抛光3.2.6 活塞杆的导向、密封、和防尘A 导向套结构图9〔江东常用〕导向杆资料可用铸铁、球铁导向套技术要求内径 H8/f8 、H8/f9 表面粗糙度B活塞杆的密封与防尘柱塞缸 V 型组合搬动局部活塞缸Yx搬动局部“O〞型〔静止密封〕防尘，毛毡圈〔江东常用〕3.2.7 液压缸缓冲装置多路节流形式缓冲参照教科书3.2.8 排气装置采用排气螺钉液压缸的安装联接局部的型式及尺寸可用螺纹联接〔细牙〕油口部位可用法兰压板联接油口部位液压缸安装可按图84液压缸的设计计算液压缸的设计计算部骤依照主机的运动要求定缸的种类选择安装方式依照主机的动力解析和运动解析确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸如推力速度作用时间内径行程杆径注：负载决定了压力。
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1、液压系统回路设计
1.1、 主干回路设计
对于任何液压传动系统来说，调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度，但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程：
d q C x = （1-1）
式中 q ——主滑阀流量
d C ——阀流量系数
v x ——阀芯流通面积
p ∆——阀进出口压差
ρ——流体密度
其中d C 和ρ为常数，只有v x 和p ∆为变量。
液压缸活塞杆的速度：
q v A
= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积
一般情况下，两调平液压缸是完全一样的，即可确定1121A A =和1222A A =所以要保证两缸同步，只需使12q q =，由式（1-2）可知，只要主滑阀流量一定，则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知，如果p ∆为一定值，则主滑阀流量q 与阀芯流通面积成正比即：v q x ∞,所以要保证两缸同步，则只需满足以下条件：
11p c ∆=，22p c ∆=且12v v x x =
此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀，如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀
它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它输出的流量可以不受负载变化的
影响。
与手动调节的普通液压阀相比，它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较
所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中，单缸负载变化范围变化比较大（0~50T），而且举身和收回时是匀速运动，所以调平缸的功率为P Fv
=，为变功率调平，为达到节能效果，选择变量泵。
综上所可得，主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失，效率高，速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证p∆值一定，可采用负荷传感液压控制，其控制原理图如图1-2所示。
它主要利用负荷传感和压力补偿技术，可用单泵（或一组泵）驱动多个执行元件，各执行元件运动速度仅依赖于各节流阀开启度，而与各执行元件的负载压力和其它执行元件的工作状态无关。
即使当泵的输出流量达不到实际需要时，各执行元件运动速度的比例关系仍然可以得到保持。
此系统的这一特有的独立调速功能大大减少了作业中操纵者协调各执行元件动作所花费的时间，不但显著提高了作业效率，而且有效减轻了操作者的劳动强度。
另外，能够以最节省能量的方式实现调速，系统无溢流损失，并以推动执行元件动作所需的最低压力供油。
在工作间隙(发动机不停机，各执行元件处于无载状态，不动作)，系统自动调节泵的排量到最小值。
可以有效降低功率损耗、减小液压系统的温升，所以它是一种性能较好的新型液压系统。
一般的同步回路还有：机械连接同步回路；用分流阀或分流集流阀的同步回路；用调速阀的同步回路；串联缸的同步回路等，但这些同步回路同步精度一般比较低，而且大多数只是保证速度同步而不能保证位置同步，受负载变化的影响较大。
图1-2 LS 同步控制系统原理图 图中两个执行元件中的最高压力，可以通过单向阀选出，作为负荷传感压力LS P 分别引到负荷传感阀和各压力补偿阀的弹簧腔。
当负荷传感阀芯及各压力补偿阀芯达到平衡时，各节流口前压力1p 为负荷传感压力LS P 加上负荷传感阀下腔弹簧压力KL p ; 各节流口后压力2p 均为负荷传感压力LS P 加上压力补偿阀左腔弹簧压力KC p ，两节流口压力差为：
12KL KC p p p p p ∆=-=-
可知，p ∆只与两弹簧弹力有关，所以只要保证两弹簧压力差恒定，则p ∆值基本为一定值。
因而通过各节流口流向执行元件的流量与各节流口大小有关，而与每一执行元件的负载压力无关。
为保证桅杆工作时的垂直度，选用一种倾角传感器，将检查到的角度偏差信号转换成电信号，控制电液比例方向流量控制阀，从而调节桅杆的垂直度。
组干回路如图1-3所示。
图1-3 主干回路
1、2 其它回路选择
1、平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。
桅杆后仰和前倾时都要平衡，因此连接油缸两端的回油路上都要设有起平衡作用的阀。
下面主要考虑两种平衡回路,分别如图1-4和1-5所
示。
图1-4 用直控平衡阀的平衡回路
用直控平衡阀的平衡回路。
调整平衡阀的开启压力，使其稍大于立式液压缸活塞及其工作部件自重在液压缸下腔所产生的压力，活塞部件则不会因自重而下落。
活塞下降时，运动平稳，但功耗较大。
图1-5 用远控平衡阀平衡的回路
用远控平衡阀平衡的平衡回路。
远控平衡阀的开启取决于控制压力，与载荷无关。
在活塞下行时，平衡阀被控制油打开，被压很小，故系统效率较高。
但活塞部件有可能加速下滑，以致产生振荡，所以应在平衡阀的控制口接入节流阀。
2、锁紧回路
锁紧回路的功用是在液压执行元件不工作时切断其进、出油通道，确切地使是它保持在既定的位置上。
下面也主要考虑两种锁紧回路，如图1-6和1-7所示。
图1-6 用换向阀锁紧的回路
用换向阀锁紧的回路。
三位四通换向阀在中位时，分别与油缸相连的两油路被封闭，构成了双向锁紧回路。
采用换向阀锁紧，回路简单，但是锁紧精度较低。
图1-7 用液控单向阀双向锁紧的回路
用液控单向阀双向锁紧的回路。
用两个液控单向阀可实现对液压缸的双向锁紧。
图示位置时，液压泵卸荷，两个液控单向阀均为关闭，活塞被所在不动。
活塞可以在任意位置被锁紧。
考虑桅杆的功能要求：由于桅杆自身重力的作用，举身过程要比较平稳，而且在任意位置要能被锁定，所以被压阀的压力值要设得比较小；工作是也要很好的被锁住；前倾是也要平稳和能被锁住，所以被压阀值要设得比较大。
再考虑
到平衡和锁紧的功能，可以使用液控平衡阀来同时实现这两个作用。
其原理如图1-8所示。
图1-8 用液控平衡阀的平衡锁紧回路
举身过程中，开始时桅杆自重对液压缸的压力比较大，进油路压力很大，所以回油路上的被压值很小，随着举身过程的进行桅杆自重对缸的压力减小，回油路上的被压值也随着增加。
前倾过程中，进油路上压力值很小，所以回油路上的被压值特别大，收回过程和此分析相反。
要锁紧时可以可以用换向阀切断进油路，从而靠平衡阀直接锁住。
1、3 液压回路综合
把上面选出的各种回路组合画在一起，再经过修改、整理后，可得到总的液压系统原理图，如图1-9所示。
图1-9液压系统原理图
1-负荷传感变量泵 2-单向阀 3-三位四通电液比例换向阀 4-平衡阀 5-单向阀
6-梭阀 7-负荷传感阀 8-压力切断阀 9-压力补偿阀 10-滤油器。