垂直循环立体车库毕业设计分解
立体车库垂直循环式
一、课程设计目的、意义二．设计任务三、设计进度计划课程设计正文一、总体设计方案通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务：1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。
2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制二、设计内容1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序三、实验结果和分析冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。
冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。
需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。
冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。
四、设计步骤：首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
控制原理图如图1所示图1控制原理图以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用：断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。
继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。
在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。
同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开）交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。
立体车库毕业设计方案
1绪论伴随中国经济发展，汽车工业发展，居民收入提升，激励汽车进入家庭及一系列相关政策实施，城市交通中汽车数量越来越多，在部分商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，怎样利用有限空间，最大程度停放汽车已成为一个大问题。
而立体车库以其平均单车占地面积小独特特征，已被逐步推广并被广大用户接收。
立体车库是一个集机、光、电一体化高度自动化停车场所，是经典机电一体化系统。
它发祥于20年代美国。
50年代以后，美国、西欧相继发明了多个形式立体车库。
到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家和香港和台湾等地域则大有以后居上之势。
多年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不停更新换代，日趋完美。
在中国，停车设备研制才处于起步阶段，伴随小汽车不停进入家庭，停车难问题将日益突出。
在人口稠密大城市，仅靠地面停车是远远不够，要朝空中和地下发展。
所以，停车设备研制含有宽广前景。
立体车库关键优点有：1、节省占地面积，节省大量投资。
立体车库占地面积相当于相同地面停车场l/3-l/20o对于城市寸土寸金面积不大黃金地带，建立体车库经济效益相当可观；2、出入库管理方便，省时省力。
它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制, 操作简单，库内存车数量、存车位置、存车时间等全能够显示在操作盘上，一訂了然, 自动化程度相当高；3、可避免车辆丢失和损坏。
完善闭锁装置可确保汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为损伤和丢失；4、配置灵活。
车库规模可大可小，形式多样，适应性广。
立体车库发展到今天已出现了以下多个常见形式：1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机，车辆停放在链式传送带托盘上，伴随车辆出入库，全部车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆一直处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。
通常可停放十儿辆车。
2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置托盘上，有做垂直循环运动链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。
垂直循环立体车库设计
垂直循环立体车库设计发表时间：2020-08-05T11:12:17.133Z 来源：《基层建设》2020年第10期作者：左鹏博[导读] 摘要：随着我国科技的进步以及社会经济的快速发展, 我国汽车数量也正在迅速增加。
杭州西子智能停车股份有限公司摘要：随着我国科技的进步以及社会经济的快速发展, 我国汽车数量也正在迅速增加。
但与此同时, 停车难问题越来越严重, 为了使城市空间得到充分利用, 针对停车难问题设计了一种垂直循环式立体车库。
该立体车库由驱动系统、机架系统、载车系统、传动系统、控制系统、安全系统组成。
其主要运行过程是电机由减速器减速后输入到传动机构, 从而带动装有载车板的驱动链进行运转, 通过控制系统智能控制以实现低功耗存取车。
该设计具有快速组装的灵活性, 同时容纳13-30辆汽车, 具有高效、安全、稳定以及空间利用率大等优点。
关键词：垂直循环; 立体车库; 稳定装置;0 引言随着我国经济的快速发展和城市现代化水平不断提高, 交通运输业得到全面快速发展。
国民经济的发展使得购车需求一直保持旺盛, 汽车保有量继续呈快速增长趋势, 2015年新注册登记的汽车达2385万辆, 保有量净增1781万辆, 均为历史最高水平[1]。
另一方面是我国城市机动车停车场布局不合理、城市中心众多的老城区导致城市规划和交通规划不合理, 停车设施严重不足。
在城市土地资源有限的情况下, 规划并建设自动化立体车库既可缓解城市“停车难”的问题, 又无需增扩停车场地。
1 垂直循环式立体车库垂直循环式立体车库是自动化立体车库的一种, 其工作原理是将车辆停放在拖车架上, 通过减速电机带动传动机构, 促使牵引链和拖车架一起作循环运动, 从而达到存取车辆的目的 (图1) [2]。
根据单双出入口以及是否具有换向装置可以分为多种类型。
本文考虑的类型为出入口混合的无换向垂直循环式立体车库, 即车库只有1个出入口, 无换向机构, 车辆自行调头[3]。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计Revised as of 23 November 2020摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking Systemas research object. Put forward the design and determine the overall plan of thegarage; Establish the composition of the Mechanical Parking the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)研究的背景与意义 (1)研究的背景 (1)论文研究的意义 (2)国内外发展状况 (3)立体车库的分类 (6)论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)立体车库总体方案的确定 (13)总体结构设计 (16)机械系统的工作原理 (17)机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)驱动系统的设计 (20)电动机的选择 (20)减速器的选择 (21)制动器的选择 (21)传动系统的设计 (22)开式齿轮的传动设计 (22)链传动的设计 (26)轴的设计与校核 (32)结构框架的设计 (38)联轴器和键的选择 (42)轴承的选择 (44)车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)research background and significance (1)research background (1)significance of research papers (2)domestic and foreign development situation (3)classification of three-dimensional garage (6)paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)general structure design (16)The working principle of mechanical system (17)mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)drive system design (20)motor choice (20)Reducer choice (21)pruning the choice of the brakes (21)transmission system design (22)Open type of gear transmission design (22)chain design (26)The design of the shaft and checking (32)The design of the structural framework (38)Coupling and key choice (42)Bearing choice (44)The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论研究的背景与意义研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文
摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。
立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。
在本文中，1个工程实例进行了分析。
散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。
这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。
当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。
翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。
作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。
关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。
Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。
垂直循环立体车库毕业设计
摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
(整理)垂直循环式立体车库设计-垂直循环式立体车库钢结构设计
.................摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统.................AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system.................目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义21.2国内外发展状况31.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核32.................3.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50全套图纸加QQ 401339828....................................................................CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design26.................3.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4 Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references50.................第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先，它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。
此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。
此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。
本科毕业设计论文--立体停车场机构结构设计(6台车)
摘要立体车库是我的主营产品之一。
坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。
下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。
这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。
车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。
通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。
欢迎新老客户前来洽谈业务。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractStereo garage is one of my main products. Adhere to science and technology is the first productive forces, adhere to technological progress, promote scientific and technological innovation. The following is the introduction of the vertical circulation of three-dimensional garage: In the car parking bracket, all the bracket for lifting cycle movement. The movement of the lifting cycle is realized by the special chain transmission of the motor and the speed reduction mechanism, and the number of the vehicles is generally within 50 units. Car number and power of the motor, transmission parts strength is closely related to the covers an area of small, space utilization rate, can be built on the ground, semi ground, underground and entrance can be arranged on the ground, also can be set separately or installed in a building, or the number of sets are arranged side by side.Through the above introduction, I believe we have a further understanding of the vertical circulation of three-dimensional garage! This adhering to the "quality first" principle, to provide you with a reliable guarantee, to promote the quality of survival, to strive for progress, pragmatic and efficiency. Welcome new and old customers come to negotiate business.Key words:Vertical circulation; stereo garage; mechanical system目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的背景及意义 (1)1.2 国内外的发展及研究现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章可编程控制器的概述 (5)2.1 PLC的发展 (5)2.2 PLC的分类及功能特点 (6)2.3 PLC的基本结构及工作原理 (6)第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 (8)3.1 控制系统的选择 (8)3.2 控制系统原理 (8)3.3 控制按钮 (10)3.4 控制部分参量设计 (12)3.5 新型智能立体车库控制系统的工作流程 (14)3.5.1 新型智能立体车库工作流程 (14)3.5.2 新型智能立体车库工作流程图 (15)第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 (17)4.1 电动机选型 (17)4.2 传感元件的选择 (18)4.3 行程开关 (18)4.4 PLC选型 (19)第五章新型智能立体车库控制系统程序设计 (20)5.1 I/O分配表 (20)5.2 S7-200 PLC指令 (21)5.3 梯形图及分析 (22)5.3.1 梯形图的基本知识 (22)5.3.2 系统梯形图 (24)5.4 程序调试 (31)5.4.1 程序的模拟调试 (32)5.4.2 程序的现场调试 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章前言1.1本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计.............. 错误!未定义书签。
3.1 检测传感器的选择............................ 错误!未定义书签。
3.1.1 中间继电器............................. 错误!未定义书签。
3.1.2 接触器................................. 错误!未定义书签。
3.1.3 按钮开关............................... 错误!未定义书签。
3.1.4 行程开关............................... 错误!未定义书签。
垂直循环式立体车库的设计
参考内容二
引言
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。这种车库采用先进的垂直 循环技术，具有节约土地、提高空间利用率、方便快捷等优势，为城市停车提供 了新的解决方案。本次演示将从垂直循环立体车库的结构设计入手，对其进行深 入研究。
垂直循环式立体车库在实际应用中具有很多优势。首先，它能够有效地解决 城市停车难问题，提高空间利用率。其次，车库的自动化程度高，存取车方便快 捷，同时也减少了人工干预和错误。此外，垂直循环式立体车库的运行稳定性高， 能够保证车辆的安全存放。然而，这种车库也存在一些不足之处，例如建设成本 较高、维护成本高、技术难度大等。
垂直循环式立体车库的设计
基本内容
随着汽车数量的不断增加，停车难问题成为了城市发展中的一大难题。为了 有效地解决这一问题，垂直循环式立体车库应运而生。这种车库采用先进的机械 技术，将车辆存放在一个多层结构中，提高了空间利用率，同时也方便了车辆的 存取。本次演示将围绕垂直循环式立体车库的设计展开，介绍其优势、设计理念、 相关技术、实际应用及未来发展。
电动机和机械结构是垂直循环式立体车库的核心组成部分。电动机为车库提 供动力，机械结构则是车库的主体结构，包括载车板、升降机和轨道等。在设计 时，应充分考虑电动机的功率和机械结构的强度、刚度和稳定性，以确保车库的 正常运行和使用寿命。
控制系统是垂直循环式立体车库的重要组成部分，它控制着车库的整个运行 过程，包括车辆的存取、升降和循环等。控制系统一般采用微机控制，通过传感 器对车库的运行状态进行实时监控，以确保车库的安全和稳定运行。在设计中， 应充分考虑控制系统的可靠性和稳定性，选用可靠的电器元件和编程语言，同时 也要考虑系统的维护和升级。
垂直循环式立体车库控制系统设计解析
垂直循环式立体车库控制系统设计解析摘要：伴随着社会不断发展，人们的生活质量明显提升，车辆的销售额正在不断增加，因此，各个城市对停车场地的需求越来越大，并且停车场乱以及停车难的问题，已经严重阻碍城市交通发展。
本文针对垂直循环立体车库控制系统工作原理进行分析，继而讨论垂直循环式立体车库控制系统设计，以供参考。
关键词：垂直循环式；立体车库；控制系统引言：在城市化高速发展的背景下，交通运输行业发展规模逐渐增大，人们的购车普遍处于旺盛的状态，汽车的销售额持续增长，据相关调查，目前，我国已经注册的汽车数量高达4.17亿辆，伴随着车辆数量的增加，导致停车难和停车场地不足。
1.工作原理垂直循环式立体车库控制系统在运行过程中，车库中电机变频驱动主要拉动载车板周围的链条，将载车板上升或者下降，等车辆顺利进入到车库后，西门子可编程控制器对车库中变频器进行控制。
设计人员在车库中安装感应设备，通过车辆地磁感应器就可以及时感应车辆。
存车过程中，司机按照停车库系统的感应区，门自动就可以打开，司机将车辆缓慢驶入。
根据系统中的语音提示和电子屏，顺利将车辆停放后，垂直循环式立体车库控制系统对车辆的外表进行扫描，扫描结束后，将车辆的相关数据传输到触摸屏上，司机查看数据以及确认车牌号后，按存车按钮，继而自动停车关闭。
车库进入正转或者反转的运行状态，停车设备将车辆运输至指定位置，最终整个存车流程完成。
等司机取车时，司机需要在车库的触摸屏中输入车牌号，并且点击取车按钮，停车设备经过正转或者反转后，将车辆运送在车库地面，司机将车辆行驶出来，这就是整个垂直循环式立体车库控制系统的工作原理[1]。
详细如图1、2、3所示。
图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理2.垂直循环式立体车库控制系统设计2.1控制系统结构设计垂直循环式立体车库的控制系统分为强电和弱电两套系统，强电系统主要为车库控制系统中的照明系统、动力系统以及制动系统提供电力。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统IAbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical systemII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究的背景与意义 (1)1.1.1 研究的背景 (1)1.1.2 论文研究的意义 (2)1.2国内外发展状况 (3)1.3 立体车库的分类 (6)1.4 论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)2.1 立体车库总体方案的确定 (13)2.2 总体结构设计 (16)2.2.1 机械系统的工作原理 (17)2.2.2 机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)3.1 驱动系统的设计 (20)3.1.1 电动机的选择 (20)3.1.2 减速器的选择 (21)3.1.3 制动器的选择 (21)3.2 传动系统的设计 (22)3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22)III3.2.2 链传动的设计 (26)3.2.3 轴的设计与校核 (32)3.3 结构框架的设计 (38)3.4 联轴器和键的选择 (42)3.5 轴承的选择 (44)3.6 车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)IVCONTENTS Abstract (I)Chapter 1 introduction (1)1.1research background and significance (1)1.1.1 research background (1)1.1.2significance of research papers (2)1.2domestic and foreign development situation (3)1.3classification of three-dimensional garage (6)1.4 paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)2.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme . 132.2 general structure design (16)2.2.1The working principle of mechanical system (17)2.2.2mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)3.1 drive system design (20)3.1.1 motor choice (20)3.1.2 Reducer choice (21)3.1.3 pruning the choice of the brakes (21)3.2 transmission system design (22)V3.2.1 Open type of gear transmission design (22)3.2.2 chain design (26)3.2.3 The design of the shaft and checking (32)3.3 The design of the structural framework (38)3.4 Coupling and key choice (42)3.5 Bearing choice (44)3.6 The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)VIVII第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
垂直循环立体车库毕业设计
07 08 09
整体结构优化分析 整理设计计算说明书 毕业设计答辩准备及答辩
第12～14周（5月9日～5月27日） 第 15～16 周（5月30～6月10日） 第 17 周（6月13～6月17日）
16
PA参考RT S资I料X
主要参考资料
• 王文卿.城市汽车停车场（库）设计手册[M].中国建筑工业出版社，2002.01.
18
THANKS
12车位立式回转车库 总体结构及驱动系统设计
汇报人：范和平
导师：齐晓杰
目录
CONTENTS
01 研究目的与意义 Purpose and significance
02 当前现状与问题 Status quo and problems
03 内容和研究方法 Content and development
04 拟定技术路线 Technology roadmap
整理校核
毕业设计说明书格式 规范，设计思路清晰， 方案选择合理，具有 可行性，图纸绘制符 合制图标准，结构合 理，满足设计要求。
12
PA技术RT FO路U线 R
14
PA进度RT FI安V排E
设计进度安排
01 02 03
调研、资料收集 明确任务,完成开题报告 整体布局设计，方案确定，完成总体草图
03 • 刘俊，刘同山等.自动存取地下回转式立体自行车库系统设计[J].科技创新与应用，2013.10.
• 王伟.立体车库发展之我见[J].时代汽车，2007.08. • 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势[J].交通与运输，2005.02. • 白忠喜.城市停车难与机械式立体停车设备[J].绍兴文理学院学报，2006.06.
• S Li，HR Li，XB Zhang，MF Ji.Scheduling Optimization for Parking and Taking Car
试论垂直循环式立体车库控制系统的设计
试论垂直循环式立体车库控制系统的设计发布时间：2021-04-26T12:33:00.680Z 来源：《工程管理前沿》2021年3期作者：孙祥墅[导读] 随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，孙祥墅青岛昊悦机械有限公司山东省青岛市 266043摘要：随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，车辆的停放给人们带来了越来越多的困扰。
根据此种情况，设计了双层折叠停车系统，它是集美观、方便、智能于一体的停车系统。
下位机采用欧姆龙PLC，对车位的停放进行控制；为实现更加智能的功能，也利于功能扩展，上位机采用STM32F407；由于停车的范围比较广，所以采用了局域网对系统进行集中控制，故障集中处理。
关键词：立体车库；嵌入式控制；物联网引言立体车库行业近年来进入高速发展时期。
升降横移式、平面移动式、垂直升降式和垂直循环式立体车库作为四类主流车库类型，企业的研发热情较高。
1立体车库的特点及工作原理车库采用电机驱动技术，运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短，占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求，合理布置层数和列数。
设备采用多路安全保护，设有防坠落，防碰撞，防过载，防冒顶等一系列安全保护装置。
安全可靠，设备造价低，维保费用低。
设备分为多层多列布置，除顶层外，每层设置一个空车位，除底层外的所有车位均可以自行升降。
除顶层外的所有车位均可以自行横移。
当某一个车位需要存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位均向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位的下方就可以形成一个升降通道。
此时，该车位便可以自由升降，当其降至地面时，车辆便可自由存取。
因此我们需要设计合理的控制系统，我们将其分为主回路控制和控制回路，主回路主要控制升降横移电机旋转带动载车板进行左右左右上下移动，控制回路只要作用是确保设备正常允许的同时还要确保车辆以及人员的安全。
竖直循环式机械立体车库设计
第1章绪论1.1设计的目的随着我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车越来越多的进入到家庭，但与此相矛盾的小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重。
竖直循环式机械立体车库无疑是解决小区停车难问题的有效选择。
1.2 设计的意义1.2.1我国汽车产业及停车现状美国R.L.Polk公司日前发布了2005年中国汽车市场调查结果。
中国汽车市场稳步增长，2005年新车注册数量约380万辆，到2010年，国内汽车市场需求量将达到800万-900万辆，其中轿车占53%；汽车保有量将达到5500万辆左右；汽车工业增加值占GDP比重提高到2.5%。
表1-1 中国2004-2020年汽车保有量预测单位（万辆）以上资料我们可以看出我国的汽车拥有量将越来越多，而另外一个现实情况是除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，实际上，以前建设的许多住宅小区根本没有建立正规的车库，现在也不可能有太大的空间来建设停车场。
我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。
1.2.2课题研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。
竖直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。
闰土机械外文翻译成品TB店第2章机械式立体车库分类2.1机械式立体车库的特点2.1.1机械式立体车库的分类及简介机械式立体车库根据其构造上的不同可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、竖直循环式、简易升降式等立体车库。
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拟定技术路线
Technology roadmap
设计进度和安排
Design schedule
主要参考资料
The main reference
PART 目的 意义 ONE
研究目的
近年来，城市化的进程势不可挡，我国机动车的数
量也是逐年增加，停车难成了很棘手的问题。我们 无法阻止城市的发展，那么我们能做的只是在节省 土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。本课 题的研究目的就是为了缓解停车场不足带来的问题，
PART THREE
耗电、维修、专人管理等问 题导致停车成本高，使很多 人望而却步；取放车时间长， 遇上高峰期会拥堵，开车技 术不好还会损伤车辆；由于 设计的限制，导致超宽、超 长、超重的车辆都无法入库， 这一限制阻挡了 不少车源。
9
PART 内容 方法 THREE
设计内容
概述
本课题是采用机械传动、液压传动知识和汽车运用技术，高效能技术设计占 地面积小，进库便捷，工作可靠的12车位立式回转车库。
重点的培训意义
在本课题的研究过程中，查阅了大量文献，了解了各种立体停车场的发展，优势和 技术水平，同时也对其结构进行了研究，并设计计算相关数据，所以本课题对提高 我的设计能力和水平，以及日后的工作具有很重要的培训意义。
5
PART 现状 问题 TWO
国外现状
美国多以家庭式 这里阐释 简易升降的二层 一个概念 立体车库为主
德国多数为巷道 堆垛式和多层升 降横移式产品
日本立体车库种 这里阐释 类最多，垂直循 一个概念 环式最广
美国的立体 车库技术水 平很先进
这里用于 机械手交换机构 解释这个概念 （夹车轮）这类 交换机构
横向存取车的梳 齿交换机构技术横移类车库，原因是这类设备的技术门槛较
产品类型
低，而且市场需求量大。塔库、平面移动类、仓储式车库由于更能融 合城市环境、方便驾驶者进出，近几年得到了更多的关注。此外简易 升降类车库需求量也很大，其多用于高档小区停车库的建设。
国内大都采用摩擦轮夹紧载车板下的驱动条，摩擦轮旋转带动载车板 进出车位，摩擦轮上的正压力可以用弹簧或调节螺钉来调整。其次还 有用于纵向存取车的梳齿交换机构，其又分为固定梳齿交换机构和伸 缩梳齿交换机构。
技术水平
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存在问题 PART ONE
由于国内技术多借鉴其他 先进国家早期的技术，故 存在很多问题。产品的可 靠性，安全性，耐久性都 不完善，产品外形不美观， 粗糙易刮伤车辆，噪声大 等等问题。
PART TWO
由于国内的技术落后， 故停车场层数不如国外 的多，达不到国外的水 平，故停车场建设成本 增加，停车成本增加， 使得立体车库在推广使 用方面大大 受阻。
内容 1）存车平台在立式支架上采用链式拉动方式，保证回转速度每分钟1—2转； 2）传动系统要求采用电机—皮带—蜗轮蜗杆减速—回转连链系统； 3）有停电、过载、重力平衡等安全保护装置； 4）基础结构采用双立柱框架结构，地基为砼结构，地面平面占地两个车位左 右（7车座）； 5）承车台采用吊篮式，重力保证任何时刻承车台水平，设有水平报警器，承 车台要有车辆锚定装置等，单车重量小于2.5吨； 6）进出车要方便，安全可靠。
• BJ Zheng，YK Yuan，C Yuan. Design and Realization of the Control System of Intelligent Stereo Garage[J].Computer Automated Measurement & Control, 2003.11. • S Li，HR Li，XB Zhang，MF Ji.Scheduling Optimization for Parking and Taking Car about the Vertical Circulation Type Stereo Garage[J].Applied Mechanics & Materials,2012.
11
研究方法
25%
查找资料
通过文献资料，熟悉 立式回转车库总体结
50%
调研分析
调研，掌握回转传动 机构和电机—皮带—
75%
设计计算
确定汽车驱动机构电 动机各项参数，计算
90%
整理校核
毕业设计说明书格式 规范，设计思路清晰，
构的相关知识，掌握 立式回转车库驱动系 统的布置形式。
蜗轮蜗杆减速—回转 连链系统的设计过程
从根本上解决停车难。 完成12车位立式回转车库
总体结构及驱动系统的设计。
4
研究意义
重要的现实意义
机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地 下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必 由之路。故具有重要的现实意义。
重大的经济意义
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、 可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件，也大大节约了能源和 成本。所以本课题具有很重大的经济意义。
03
04
18
THANKS
02
• 陈婧.垂向循环横向平移立体车库结构设计研究[D].西南交通大学，2013.05. • 白玉铭.垂直循环式立体车库设计研究[D].哈尔滨工业大学,2007.05. • 苏鹏伟.矩阵循环类立体车库分析与设计[D].太原理工大学，2014.05. • 盛国荣.立体旋转式车库的设计[J].改革探索,2008.09. • 孟荣光. 旋转车篮式自动化立体车库[J].北方工业大学学报,2000.01. • 刘俊，刘同山等.自动存取地下回转式立体自行车库系统设计[J].科技创新与应用，2013.10. • 王伟.立体车库发展之我见[J].时代汽车，2007.08. • 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势[J].交通与运输，2005.02. • 白忠喜.城市停车难与机械式立体停车设备[J].绍兴文理学院学报，2006.06.
第7～8周（4月4日～4月15日） 第9～11周（4月18日～5月6日） 第12～14周（5月9日～5月27日） 第 15～16 周（5月30～6月10日） 第 17 周（6月13～6月17日）
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PART 参考 资料 SIX
主要参考资料
01
• 王文卿.城市汽车停车场（库）设计手册[M].中国建筑工业出版社，2002.01. • 关宏志，刘小明.停车场规划设计与管理[M].人民交通出版社,2003.09. • 闻邦椿.机械设计手册[M].机械工业出版社出版，2010.01. • 孙晓娟.机械制图[M].北京：北京大学出版社，2011.08. • 马秋生.机械设计基础[M].北京：机械工业出版社，2005.12（2011.01重印）.
12车位立式回转车库 总体结构及驱动系统设计
汇报人：范和平 导师：齐晓杰
01
研究目的与意义
Purpose and significance
02 04 06
当前现状与问题
Status quo and problems
目录
CONTENTS
03 05
内容和研究方法
Content and development
明确任务,完成开题报告
整体布局设计，方案确定，完成总体草图
第 2 周（2月29日～3月4日）
第 3~4周（3月7日～3月18日）
各总成结构设计、计算，完成总体草图
各总成结构等设计计算与校核 确定总装配图，零部件图 整体结构优化分析 整理设计计算说明书 毕业设计答辩准备及答辩
第5～6周（3月21日～4月1日）
确定各元件的参数和 尺寸，完成CAD图纸。
方案选择合理，具有 可行性，图纸绘制符 合制图标准，结构合 理，满足设计要求。
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PART 技术 路线 FOUR
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PART 进度 安排 FIVE
设计进度安排
01 02 03 04 05 06 07 08 09
调研、资料收集
第 1 周（15年12月28日～16年2月26日）