盲人与拐杖心得体会

盲人与拐杖心得体会

篇一：盲人拐杖

扬州市职业大学电气与汽车工程学院

毕业设计说明书(论文)

作者:

教研室:

专业:

题目:

学号：电气教研室电气自动化基于单片机控制的盲人避障设计

指导者：

评阅者：

XX 年 4 月

扬州市职业大学电气与汽车工程学院

毕业设计（论文）评语

学生姓名：班级、学号：

题目：基于单片机控制的盲人避障设计综合成绩：

毕业设计（论文）评语

毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要

针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了新型

的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通

过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音

提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以

提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。

本文所采用的主要芯片有超声波测距模块US-100,语音芯片ISD4004。

本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模

块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为60由于

超声波模块US-100的测距范围是：2㎝-450㎝。因而采用这样的方式进行测距，

水平测距范围是㎝-389㎝。采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块

平行进行测距

相比较的优点是：（1）当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警

（2）能检测到高于地面的所有障碍物。通过多次实物验证，能实现预期目标。

本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实

现避障功能的。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的

安全问题。

关键字

单片机AT89S51；超声波测距US-100；语音提醒ISD4004 目录

1 前言.................................................

1

设计的目的和意义 (1)

盲人避障技术的研究现状 (2)

2 设计所用的主要技术 (4)

硬件技术................................................. ..4

软件技术................................................. ..4

3 系统设计................................................. . (5)

总体框架.................................................

5

各个模块的工作流程 (5)

系统的软件流程图 (5)

系统各个模块的设计 (6)

超声波测距模块 (6)

语音模块设计 (11)

单片机最小系统及其简单应用 (15)

4 测试部分................................................. ..20

实验方法 (2)

超声波测距的方法 (20)

语音芯片的使用方

法 (22)

实验对象 (2)

2

超声波测距模块 (22)

语音电路的使用情况 (22)

软件设计思想 (22)

5 实验结果分析与展望 (24)

实验结果分析 (24)

实验结果展望 (24)

参考文献................................................. .. (25)

致谢................................................. (26)

附录A程序清单 (2)

7

附录B电气原理图 (33)

篇二：盲人与拐杖

你做过的所有编辑和修改都用蓝色字体

开场白：（你定）

开始：盲人抽签决定搭档

活动设置（选择性）：

1. 让同学们在纸上通过“拐杖”写出自己的名字

2. 让拐杖回答问题，答对继续进行，答错摆动作（姿势我想）

3. 将毽子、绳子作为拦截行走的工具，“拐杖”帮助盲人通过

4. 钻呼啦圈

5. 绕过桌子、椅子

6. 站到椅子上再跳下来（过程中有“拐杖”的帮助）

7. 上、下楼梯

8. 蹲着从绳子下面走过

（想到了别的就打在下面）

结尾：在没有拐杖的帮助下4位盲人越过障碍

谈感受：3个盲人，3个拐杖

结束语：

在这个“盲人与拐杖”的体验中相信同学们深刻地体会到了真诚的可贵，当在黑暗中摸索，别人伸出的手就是自己前行的明灯；当别人在黑暗中摸索，自己伸出手时的刹那，一定会感觉到一种被信赖的幸福，不用言语，彼此间就已经种下了友谊的果实。

人生的美妙和艰难；人们的善良和丑恶；历史的威严和曲折；道路的宽广和坎坷。人生要度过这么多的坑坑坎坎，无时无刻都在和

知友，有着密切的联系，知友是人生中不可缺少的重要

一部分……就像盲人手中的拐杖，是知友是你生活中的记忆、思想、激情、开心愉快的调味品，也你的精神支柱……回眸生活，与刚才做游戏时相比，一句夸奖的话语；一句安慰的语言；一个很随意的动作；一个大度的眼神，都可能成为你战胜艰难险阻的动力。除了知友，老师也是生活的支柱，是我们成长道路上的领路人、指导者。老师是一位伟大的园丁，在坐的每一朵怒放的鲜花，哪一朵上没有老师的心血，哪一朵上没有老师的笑影！有几位同学的拐杖是老师，想必他们的感受也有所不同。

其实，在人生历程、向梦想前进时的每一天，都有一些人像盲人的拐杖，从点点滴滴中帮助我们，他们是我们每个人不可缺失的。希望同学通过这次的活动，有所收获，找到真正的友谊，了解到真心朋友的重要。从现在开始，珍惜身边的每一双援助之手……

篇三：盲人与拐杖

盲人与拐杖

一、授课对象：09小教班（共45人，男生7人，女生38人）

二、授课时间：共100分钟第七次实践

三、教学目的