盲人与拐杖心得体会

盲人与拐杖心得体会
篇一：盲人拐杖
扬州市职业大学电气与汽车工程学院
毕业设计说明书(论文)
作者:
教研室:
专业:
题目:
学号：电气教研室电气自动化基于单片机控制的盲人避障设计
指导者：
评阅者：
XX 年 4 月
扬州市职业大学电气与汽车工程学院
毕业设计（论文）评语
学生姓名：班级、学号：
题目：基于单片机控制的盲人避障设计综合成绩：
毕业设计（论文）评语
毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要
针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了新型
的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。

本方案通
过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音
提醒模块发出提醒信息。

语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以
提醒使用者。

此时使用者可按下按键，报警响声中断。

本文所采用的主要芯片有超声波测距模块US-100,语音芯片ISD4004。

本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模
块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。

二者夹角为60由于
超声波模块US-100的测距范围是：2㎝-450㎝。

因而采用这样的方式进行测距，
水平测距范围是㎝-389㎝。

采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块
平行进行测距
相比较的优点是：（1）当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警
（2）能检测到高于地面的所有障碍物。

通过多次实物验证，能实现预期目标。

本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实
现避障功能的。

此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的
安全问题。

关键字
单片机AT89S51；超声波测距US-100；语音提醒ISD4004 目录
1 前言.................................................
1
设计的目的和意义 (1)
盲人避障技术的研究现状 (2)
2 设计所用的主要技术 (4)
硬件技术................................................. ..4
软件技术................................................. ..4
3 系统设计................................................. . (5)
总体框架.................................................
5
各个模块的工作流程 (5)
系统的软件流程图 (5)
系统各个模块的设计 (6)
超声波测距模块 (6)
语音模块设计 (11)
单片机最小系统及其简单应用 (15)
4 测试部分................................................. ..20
实验方法 (2)
超声波测距的方法 (20)
语音芯片的使用方
法 (22)
实验对象 (2)
2
超声波测距模块 (22)
语音电路的使用情况 (22)
软件设计思想 (22)
5 实验结果分析与展望 (24)
实验结果分析 (24)
实验结果展望 (24)
参考文献................................................. .. (25)
致谢................................................. (26)
附录A程序清单 (2)
7
附录B电气原理图 (33)
篇二：盲人与拐杖
你做过的所有编辑和修改都用蓝色字体
开场白：（你定）
开始：盲人抽签决定搭档
活动设置（选择性）：
1. 让同学们在纸上通过“拐杖”写出自己的名字
2. 让拐杖回答问题，答对继续进行，答错摆动作（姿势我想）
3. 将毽子、绳子作为拦截行走的工具，“拐杖”帮助盲人通过
4. 钻呼啦圈
5. 绕过桌子、椅子
6. 站到椅子上再跳下来（过程中有“拐杖”的帮助）
7. 上、下楼梯
8. 蹲着从绳子下面走过
（想到了别的就打在下面）
结尾：在没有拐杖的帮助下4位盲人越过障碍
谈感受：3个盲人，3个拐杖
结束语：
在这个“盲人与拐杖”的体验中相信同学们深刻地体会到了真诚的可贵，当在黑暗中摸索，别人伸出的手就是自己前行的明灯；当别人在黑暗中摸索，自己伸出手时的刹那，一定会感觉到一种被信赖的幸福，不用言语，彼此间就已经种下了友谊的果实。

人生的美妙和艰难；人们的善良和丑恶；历史的威严和曲折；道路的宽广和坎坷。

人生要度过这么多的坑坑坎坎，无时无刻都在和
知友，有着密切的联系，知友是人生中不可缺少的重要
一部分……就像盲人手中的拐杖，是知友是你生活中的记忆、思想、激情、开心愉快的调味品，也你的精神支柱……回眸生活，与刚才做游戏时相比，一句夸奖的话语；一句安慰的语言；一个很随意的动作；一个大度的眼神，都可能成为你战胜艰难险阻的动力。

除了知友，老师也是生活的支柱，是我们成长道路上的领路人、指导者。

老师是一位伟大的园丁，在坐的每一朵怒放的鲜花，哪一朵上没有老师的心血，哪一朵上没有老师的笑影！有几位同学的拐杖是老师，想必他们的感受也有所不同。

其实，在人生历程、向梦想前进时的每一天，都有一些人像盲人的拐杖，从点点滴滴中帮助我们，他们是我们每个人不可缺失的。

希望同学通过这次的活动，有所收获，找到真正的友谊，了解到真心朋友的重要。

从现在开始，珍惜身边的每一双援助之手……
篇三：盲人与拐杖
盲人与拐杖
一、授课对象：09小教班（共45人，男生7人，女生38人）
二、授课时间：共100分钟第七次实践
三、教学目的
1、人际关系理论证明，人与人之间有无亲密的交往对人的个性心理发展影响很大，针对大部分独生子女的个性心理特征和行为模式，如以自我为中心、不在意他人感受、对同伴缺乏热情，以及对同伴的不信任和不理解等。

安排盲人与拐杖活动的目的在于让学生在活动中真实地体验和感悟信任、互助在人际关系中的重要作用，享受同伴间爱与被爱的幸福感和认同感。

2、由于是新生班级，同伴间的认识程度还不深，为了增进新同学彼此之间的交流和接触，通过同学们对本活动助人于受助的体验，了解自己、接纳自己，同时增加对他人的信任与接纳，从而达到既认识自我，又悦纳他人的目的。

3、团体活动有利于培养学生的合作意识。

此活动中的互助体验可以让同学们感受到彼此的关心，增强同学们的集体归属感、班级成员的认同感以及班级的凝聚力。

四、教学内容（分三个阶段）
第一阶段活动准备（约10分钟）
1、指导者选择盲行路线。

本次活动选择室内外结合进行，室外有过草地、上下楼梯，室内有桌椅摆出的各种障碍，如跨越、下蹲等、
2、将45名学生随机分组，每两人一组，一人做“盲
人”，一人做“拐杖”。

由于人数差异，4名指导员中选择一名参与活动。

3、活动规则介绍，并说明活动注意事项。

如注意安全、活动过程中应保持安静、不可以事先交流好跨越障碍的暗号等。

4、向“盲人”分发眼罩。

准备好后活动开始。

第二阶段活动过程（约60分钟，共两组，每组约30分钟）
1、活动方式：随机组合，每两名学生为一组，分别扮演“盲人”与“拐杖”，共同穿越障碍路线。

2、活动规则：
（1）“盲人”蒙上眼睛，原地转3圈，使之暂时失去方向感。

（2）“盲人”在“拐杖”的搀扶下，沿着指导老师选定的路线，带领“盲人”在室内外活动。

（3）期间不能讲话，“拐杖”只能用手势、动作等肢体语言帮助“盲人”体验各种感觉。

（4）一组结束后互换角色，重来一遍，使每个人都体验两种感觉。

（5）活动结束后两人相互交流当“盲人”的感觉以及当“拐杖”的感觉，并在团体内交流。

第三阶段活动结束
指导员和同学们围坐在一起分享感受，时间大概胃30分钟。

（附：分享内容大致如下：
1、问：当你们做“盲人”时有什么感受？
答：（1）女生A（同伴为女生）：我虽然看不见东西，但是我很相信我的同伴，从活动开始到结束我都没有碰撞到，我觉得她带的很好，很细心。

（2）女生B（同伴为男生）：刚开始的时候我跟他都挺不好意思的，不敢牵着他的手走，但是后来过障碍的时候我不小心撞到了，我怕再撞痛，也不管好不好意思，就一直拉着他不放。

他好像也因为我撞到了，觉得很对不起我，在后面的路程中都没让我受伤了，我也渐渐地很信任他。

（3）男生A（同伴为男生）：就是眼前一片漆黑嘛，什么都看不到，然后就很相信我的同伴，他让我干嘛我就干嘛。

2、问：当你们做“拐杖”的时候有什么感受？
答：（1）女生C（同伴为女生）：我很担心我的同伴会
撞伤，所以一直很小心的扶着她走，也走的很慢。

我觉得她挺相信我的，这让我有种责任感。

（2）女生D（同伴为男生）：我觉得好累啊！男生力气好大啊，我都拽不动他。

他可能不太相信我就自己一个人摸来摸去的走，几乎不用我带。

我觉得非语言的交流太难了，我都不知道要怎么暗示他过障碍。

（3）男生B（同伴为男生）：恩?我的同伴挺信任我的，平常玩得也挺好，挺有默契的，所以我带领他也挺轻松。

3、问：对本活动有什么感想？
答：（1）助人为乐！然后??别人帮助我的时候感觉很福，有人在关心自己。

（2）理解和沟通很重要。

我在带领我同伴的时候我太想告诉她要怎么做了，但是又不能说话，用肢体动作暗示她又不理解。

不能说话的时候才知道能说话是多么的幸福。

（3）信任很重要吧。

我的同伴相信我，我就有一种责任感，也会尽量做得更好。

）
五、教学评价
1、对准备环节的分析：
（1）盲行路线的选择，由简到繁。

首先是室外的盲行路线。

室外选择了穿过凹凸不平的草地和较为曲折的楼梯，其主要作用是想通过这些小障碍将“盲人”和“拐杖”慢慢引入角色中，使引路人承担起助人的职责，培养助人感，使“盲人”逐渐信任“拐杖”。

其次是室内的盲行路线。

室内盲行路线由桌椅摆出各种障碍，例如跨越、下蹲等。

在室外小障碍的铺垫下进行难度稍大的穿越障碍，可以逐渐让“盲人”与“拐杖”积极配合、协作，这不仅考查了每组成员的默契，更重要的是培养信任感。

（2）由指导者参与活动，起辅助、榜样作用。

由于班级人数的差异，有一名女同学落单。

为了消除她的被抛弃感，积极参与到我们的活动当中，我们选择分派一名男指导员与其配合参与活动。

这一组合给其他随机配对的异性组合一个很好的榜样作用，使其他组员暂时抛开性别界限，更加积极地参与到活动中。

（3）说明注意事项，认真遵守活动规则。

①由于指导员人数的限制，我们无法从整体上把握每一位同学的安全，尤其是“盲人”的安全。

因此将此任落实到每位“拐杖”的身上，培养他们的责任感。

②活动只能通过肢体动作的引导，而不允许语言上的
交流。

活动本身目的在于培养助人与被助感，协作精神和信任感，同时也让同学们认识自己、培养默契，认识到沟通的重要性。

③不事先沟通好“暗号”，是为了强调合作、信任和默契的重要性，否则将会破坏参与者对活动的真实地体验。

总体上安排的效果还不错，同学们积极配合，活动准备进展顺利。

2、对活动环节的分析：
（1）随机组合，使男女生比例差异答得情况下，避免完全的同性合作组合，同时也排除好友搭档，默契性高的情况，减小对活动体验不深的感受，加强团体成员的交流，增强办经济凝聚力。

（2）一组活动结束后，互换角色，加深体验，培养更深层次的信任和默契。

（3）调换盲行路线的顺序，避免上一组做“拐杖”的同学因为熟知路线而体验不深的感受。

（4）由于指导员人数的限制，无法顾及整体活动，在“拐杖”不清楚盲行路线的前提下导致领错路，或者引导上的失误，在心理上，不论是“盲人”还是“拐杖”都有一定的压力。

例如：“拐杖”产生紧张情绪，“盲人”对“拐杖”
的不信任。

虽然出现了失误，但是在整体效果上影响不是很大，同学们随着活动的深入，兴趣高涨。

3、对分享环节的分析：
大致选择三个比较有代表性的问题进行发问，并且选取三种不同类型组合的学生的回答，较全面的概括学生的体验感受。

根据分享内容做出总结：
1、在新生班级中，同学之间都比较陌生，对班级没有归属感。

通过团体活动的体验和活动后的交流，使班级成员认识和体验到绝大多数人都可以进行真诚的交流，同学是可以相信的，关键是自己首先要信任别人。

2、一些同学觉得自己在陌生环境中没有人关心，也没有人值得自己关心。

但通过团体活动后，发现他们被同学照顾得很细心，活动改变了他们最初的想法。

3、发现和感受到沟通交流的重要性，在一起完成共同目标的情况下应互帮互助，默契配合在其中也显得很重要。

六、学生评价：。