机电一体化系统设计(第一章)

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机电一体化系统设计-概论

机电一体化系统设计-概论

机电一体化的含义
日本<<机械振兴协会经济研 究所>>于1981年提出的解释:“机 电一体化乃是机械的主功能、动 力功能、信息功能和控制功能上 引进微电子技术,并将机械装置 与电子装置用相关软件有机结合 而构成系统的总称.”
机电一体化是一种崭新的学术思想 • 按照机电一体化思想,凡是由各种 现代高新技术与机械和电子技术相 互结合而形成的各种技术、产品 (或系统)都应属于机电一体化的 范畴.
(1)计算机辅助设计,(CAD) (2)计算机辅助工艺过程设计,(CAPP) (3)计算机辅助制造, (CAM) (4)CAD/CAM集成系统 (5)柔性制造系统(FMS) (6)柔性制造单元(FMC) (7)计算机集成制造系统(CIMS)
CIMS集成关系
六.机电一体化的相关技术
• 涉及到四大基础科学,即机械学、 控制论、电子学和计算机科学。
• 机电一体化系统是由若干具有特定 功能的机械与微电子要素组成的有 机整体,具有满足人们使用要求的 功能。根据不同的使用目的,要求 系统能对输入的物质、能量和信息 进行某种处理,输出所需要的物质、 能量和信息。
三大“目的功能”
1。变换功能 2。传递功能 3。储存功能
系统的目的功能
系统内部功能
• 主功能 • 动力功能 • 检测功能 • 控制功能 • 构造功能
习题
• 1-1 机电一体主要有哪两大分支, 试简要说明之。 • 1-2 机电一体主要有哪些设计方法? • 1-3 简述用单片机开发机电一体化 产品的过程。
1. 机械技术

对于绝大多数的机电一体化产品, 机械本体在质量、体积等方面都占有 绝大部分,如原动机、工作机和传动 装置一般都采用机械结构。这些机械 结构的设计和制造问题,都属于机械 技术的范畴。

机电一体化系统设计基础(001)

机电一体化系统设计基础(001)
系统总体技术还包括很多内容,例如接口 技术、软件开发等。
1.3 机电一体化的相关技术
接口技术 接口:在子系统之间及子系统内部,信息、物质、能 量交换与传递的渠道。
按接口所连接外设的形式和功能的不同,通常可 分为用户交互接口,内务操作接口,传感接口和控制 接口四种。
1.3 机电一体化的相关技术
接口基本功能
现有产品进行局部更改,或用微电子技术代替 原有的机械结构,或为了进行微电子控制对机 械结构进行局部适应性设计,以便产品的性能 和质量增加某些附加价值。 例如电子式照相机采用电子快门、自动曝光代 替手动调整;汽车的电子式汽油喷射装置代替 原来的机械控制汽油喷射装置。
1.4 机电一体化系统设计的方法
传感 检测 单元
动力 单元
控制及 信息处 理单元
机械 本体
执行 单元
计测 功能
动力 功能
控制 功能
构造 功能
主功 能
1.2 机电一体化系统的基本组 成及功能要素
1. 机械本体 机电一体化系统(产品)的基础,
它是所有功能单元的机械支持结构,包 括机身、框架、机械连接部件等。
追求目标:通过采用新工艺、新材 料、新结构,达到高效、可靠、节能、 小型、轻量、美观等要求。
检测到信号,才能进行自动控制。它是实现自 动控制、自动调节的关键环节,其功能越强, 机电系统的功能越强。
研究内容包括两方面:一是研究如何将各 种被测量转换为与之成比例的电量;二是研究 如何将转换的电信号进行加工处理。
1.3 机电一体化的相关技术
3.伺服驱动技术 研究对象:动力单元
伺服驱动技术是在控制指令的指挥下,控制 驱动元件,使机械运动部件按照控制指令要求 运动,并具有良好的动态性能。

机电一体化系统设计课件(本科1~3章)

机电一体化系统设计课件(本科1~3章)

应用领域
机电一体化系统在各个领域中的应用。
机电一体化系统的建模和仿真
1
建模方法和工具
机电一体化系统建模的常用方法和工具。
2
仿真原理和步骤
机电一体化系统仿真的基本原理和步骤。
机电一体化系统的控制策略
开环控制和闭环控制
介绍机电一体化系统中开环控制和闭环控制的基本 概念。
常用控制策略
概述机电一体化系统中常用的控制策略。
机电一体化系统的优化设计
1
机电一体化系统的优化
探讨机电一体化系统的优化设计。
机电一体化系统设计课件 (本科1~3章)
本课件将介绍机电一体化系统设计的概念、构成和特点,以及应用领域。还 将探讨机电一体化系统的建模、仿真、控制策略和优化设计。
课程介绍
1 定义与概念
机电一体化系统设计的含义和基本概念。
2 目标与学习内容
本课程的学习目标和内容。
机电一体化系统

机电一体化系统设计(1)

机电一体化系统设计(1)

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4、自动控制技术
数字PID控制、智能控制等 5、伺服驱动技术
伺服驱动技术主要指机电一体化产品中的执 行元件和驱动装置设计中的技术问题,执行元件 主要有电动、气动及液压等类型,以电动执行元 件为主;驱动装置主要是各种电机的驱动电源电 路。
稳、准、快
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6、接口技术
▲构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺 利地进行物质、能量和信息的传递与交换。为此,各要 素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”,这 些联系条件称为接口。
要站在信息论、控制论及系统论的高度理解共 性关键技术;
要从信息流、能量流及物质流的视角去分析共 性关键技术;
要从伺服控制系统稳、准、快的要求认识共性 关键技术;
要从机电一体化的发展趋势探究共性关键技 术…
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1.3 机电一体化共性关键技术
1、精密机械技术
一般情况下,机械部分由驱动元件驱动,为了 实现控制过程的稳、准、快,为了使机械与微电子 技术相匹配,为了达到机电一体化系统的整体最 优……。精密机械技术应具有以下特点。
系统内部与外部接口
▲从系统外部看,机电 一体化系统的输入/输 出是与人、自然及其他 系统之间的接口;
▲从系统内部看,机电 一体化系统是由许多接 口将系统的构成要素输 入/输出联系为一体的 系统。
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机电一体化系统构成要素之间的相互联系
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▲广义的接口功能有两种,一种是变换、调整; 另一种是输入/输出。
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1.2.2 系统内部功能描述
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1.2.2 系统内部功能描述

机电一体化系统设计

机电一体化系统设计

机电一体化系统设计第一篇:机电一体化系统设计机电一体化系统设计1、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)等五个子系统组成。

2、系统必须具有以下三大“目的功能”:①变换(加工、处理)功能;②传递(移动、输送)功能;③储存(保持、积蓄、记录)功能。

3的变换、调整功能,可将接口分成四种:1)零接口;2)无源接口;3)有源接口;4)智能接口。

4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有:机电互补法、结合(融合)法和结合法。

5擦、低惯量、高强度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。

6、为达到上述要求,主要从以下几个方面采取措施:1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件,如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动(静)压导向支承等。

2如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度;采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接以减少中间传动机构;丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。

3的等效动惯量,尽可能提高加速能力。

5如选用复合材料等来提高刚度和强度,减轻重量、缩小体积使结构紧密化,以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。

第二篇:机电一体化系统设计讲稿项目一数控车床主传动系统设计与部件选择1.1无级变速传动链1.1.1机床主传动系统设计满足的基本要求机床主传动系统因机床的类型、性能、规格尺寸等因素的不同,应满足的要求一也不一样。

在设计机床主传动系统时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。

在设计时应结合具体机床进行分析,一般应满足下述基本要求:(1)满足机床使用性能要求。

首先应满足机床的运动特性,如机床的主轴有足够的转速范围和转速级数(对于主传动为直线运动的机床,则有足够的每分钟双行程数范围及变速级数);传动系统设计合理,操作方便灵活、迅速、安全可靠等。

(2)满足机床传递动力要求。

主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转矩,具有较高的传动效率。

第1章 机电一体化

第1章  机电一体化

机电一体化系统的组成及工作原理 a)人的五大要素 b)机电一体化系统的要素 c)机电一体化系统的功能
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
各要素间联系
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
1、机械本体 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功 能是将构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关 系安置在一定的位置上,并保持特定的关系。随着机电一体化
(机械学)
(电子学)
(机电一体化)
机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加,而是 将电子设备的信息处理功能和控制功能“揉和”到机械装 置中去,从而达到扬长避短、互为补充的目的,使机电一 体化产品更具有系统性、完整性和科学性。
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息 功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置 与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总 称。
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
四、机电一体化的组成
机械技术 电气技术 微电子技术 机电一体化技术 接口技术 信息技术 机电一体化 控制技术 其他技术 机电一体化装置 机电一体化产品 机电一体化系统
二、机电一体化的基本概念
第 一 章 机 电 一 体 化 概 述
机电一体化:将多种技术融合为一体的产物 或者是将多种技术柔和地融合在一起的一门 综合学科。
微电子技术 (半导体技术、计 算机技术)
机械技术 (机械学、机构学)
机电一体化 技术领域
“机电一体化”也就是机械技术、微电子技术相互交叉、融 合的产物。
机电一体化最本质的特性仍然是一个机械系统,其最主 要功能仍然是进行机械能和其他形式的能的互换,利用机械 能实现物料搬移或形态变化以及实现信息传递和变换。机电 一体化系统与传统机械系统的不同之处是充分利用计算机技 术、传感技术和可控驱动元件特性,实现机械系统的现代化、 智能化、自动化。

第一章 绪论 机电一体化系统设计课件

第一章 绪论 机电一体化系统设计课件

第三节 机电一体化的相关技术
5、伺服传动技术(第四章) 研究对象:执行元件及其驱动装置 执行元件种类:电动、液压、气压 驱动装置:例如各种电动机的驱动电源电路
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第四节 机电一体化的应用目标和发展方向
• 应用目标: • 1、提高精度、扩展功能
今日的数控机床充分发挥计算机的威力,已有 可能实时预报包括随机误差在内的机床误差,然 后自动校正,从而达到前所未有的精度。采用对 阻尼进行预报,一旦接近临界值时就自动调整切 削用量,这又可能出现永不颤振的机床,保证很 高的生产率和良好的加工表面。
m=3 z=48 β=8° m=3 z=25
p=12
β=8°
交流伺服电机 m=3 z=48 β=8°
交流伺服电机 p=12
m=3 z=25 β=8°
第四节 机电一体化的应用目标和发展方向
• 3、提高可靠性
在提高电子元件质量、可靠性的前提下,机电一 体化产品可以提高耐久性,减少故障率。另一方 面由于赋予其自动监视诊断功能,并采取安全联 锁控制,过负荷和失控保护、停电对策,提高了 设备的安全可靠性。
5、执行单元(执行装置)
驱动机械传动装置运动,
完成所要求的动作。
能源
如电动机、液压缸等
要求:高性能、高精度、高效率
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思考:人体就是一种 机电一体化系统,包 含机电一体化系统的 基本功能要素,请指 出人体各个部分分别 对应的机电一体化系 统的基本功能要素?
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肌肉 肌肉
控制单元
CNC
机械本体
执行装置
机械
部件
位置,速 度反馈
电机
位置,速度 检测单元

机电一体化系统设计第一章

机电一体化系统设计第一章

机电一体化系统的基本组成
01
02
03
04
机械部分
实现运动和力的传递与转换, 是机电一体化系统的核心部分

电子部分
包括传感器、控制器、执行器 等,实现信号的采集、处理和
控制。
计算机部分
作为系统的“大脑”,实现信 息处理、控制和决策等功能。
系统软件
用于协调各组成部分的工作, 实现整体功能。
02
机电一体化系统设计基础
THANKS
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机电一体化系统的实际应用案例
工业机器人
工业机器人是机电一体化系统的重要应用之一,它们在制造业中发挥着越来越重要的作用。通过高精 度定位、运动控制和传感器技术,工业机器人能够实现自动化生产线的装配、焊接、搬运和喷涂等作 业,提高了生产效率和产品质量。
工业机器人通常采用模块化设计,易于集成和扩展,可以根据不同的生产需求进行定制。同时,工业 机器人还可以通过人工智能技术进行自主学习和优化,进一步提高生产效率和精度。
04
机电一体化系统的软件设计
控制算法的设计
控制算法是机电一体化系统的核心,负责协调各个硬件组件的工作。
控制算法的设计需要考虑到系统的动态特性和稳定性,以及各种可能的输入和输 出条件。常用的控制算法包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
控制软件的实现
控制软件是实现控制算法的工具, 负责将算法转化为可执行的程序。
特点
高精度、高效率、高可靠性、易 操作和维护、良好的人机交互界 面等。
机电一体化的发展历程
01
02
03
初级阶段
20世纪60年代,机械技术 与电气技术的结合,如数 控机床的出现。
发展阶段

机电一体化

机电一体化

要求:能快速、精确地获得信息并在相应的应 用环境中具有高可靠性。
1.4 共性关键技术
2、信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断 和决策等.其主要工具是计算机。
传感 器 A/D 计算 机 D/A 执行
装置
3、控制技术
关于软件方面的技术,主要以控制理论为 指导,对控制系统设计、仿真、现场调试、可 靠运行等。
数 控 铣 床
数控车床
焊接机器人
1.3 机电一体化的相关技术
机电一体化技术是自动化技术之一!
过程自动化 自动化 机械自动化 办公室自动化
主要目标
机电一体化
1.3 机电一体化的相关技术



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检测传感技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服驱动技术 机械技术 系统总体技术
1.2 机电一体化系统的构成
3、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境,实现计测 功能。 要求:体积小、精度高、抗干扰 4、电子控制单元
处理、运算、决策,实现控制功能。 要求:高可靠性、柔性、智能化
1.2 机电一体化系统的构成
5、执行机构
包括机械传动与操作机构,接收控制信息,完 成要求的动作,实现主功能。
1.2 发展概况


3.90年代后期开始为第三阶段,“智能化阶段”
① 光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术 也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机 电一体化等新分支; ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电 一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取 得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 这些研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐 渐形成完整的科学体系。

机电一体化系统设计与应用

机电一体化系统设计与应用

机电一体化系统设计与应用第一章机电一体化系统概述机电一体化系统是指通过结合机械、电子、计算机等领域的知识和技术,形成相互协调、互相依存的系统。

机电一体化系统不仅可以提高生产效率和质量,还可以降低成本和能源消耗。

机电一体化系统应用广泛,例如在制造业、汽车工业、医疗设备、家电等领域都有广泛的应用。

第二章机电一体化系统的设计机电一体化系统的设计需要综合考虑机械、电子、计算机等多个领域的知识和技术。

设计的基本流程如下:1.需求分析:确定系统的功能、性能参数和性能指标等。

2.系统结构设计:确定系统的框架和组成部分,将机械、电子、计算机等领域的知识融合在一起。

3.硬件设计:根据系统结构设计,进行硬件的选型、电路设计、软件设计等。

4.软件设计:根据硬件设计和需求分析,进行系统软件的设计、编程和测试等。

5.系统集成和测试:将各组成部分进行集成和测试,保证系统的稳定性、可靠性和安全性等。

第三章机电一体化系统的应用机电一体化系统的应用广泛,下面分别介绍几个应用领域。

1.制造业:机电一体化系统在制造业中的应用可以大大提高生产效率和质量。

例如自动化生产线中的机器人等。

2.汽车工业:机电一体化系统在汽车工业中的应用可以提高汽车的安全性、便利性和可靠性。

例如智能驾驶系统等。

3.医疗设备:机电一体化系统在医疗设备中的应用可以提高医疗设备的精度和稳定性。

例如手术机器人等。

4.家电:机电一体化系统在家电中的应用可以提高家电的智能化程度和使用便利性。

例如智能洗衣机等。

第四章机电一体化系统的优势和发展趋势机电一体化系统的优势在于融合了机械、电子、计算机等领域的知识和技术,可以提高效率和降低成本。

同时,机电一体化系统开拓了新的应用领域,也为其他领域的发展提供了支撑。

机电一体化系统的发展趋势主要有以下几点:1.新材料的应用:随着人们对环保和能源节约的重视,新材料的应用将成为机电一体化系统发展的新方向。

2.多功能性和智能化:将机电一体化系统的功能从单一向多功能化和智能化的方向发展。

《机电一体化技术 》课件_第1章

《机电一体化技术 》课件_第1章

机电一体化技术在制造业的应用从一般的数控机床、加 工中心和机械手发展到智能机器人、柔性制造系统(FMS)、 无人生产车间和将设计、制造、销售、管理集于一体的计算 机集成制造系统(CIMS)。机电一体化产品涉及工业生产、科 学研究、人民生活、医疗卫生等各个领域,如集成电路自动 生产线、激光切割设备、印刷设备、家用电器、汽车电子化
1.1 概述 1.2 机电一体化系统的设计 1.3 机电一体化的发展趋势 思考题
1.1 概
1.1.1
机电一体化技术是20世纪60年代以来,在传统的机械技 术基础上,随着电子技术、计算机技术特别是微电子技术#,
机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信 息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接 口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根 据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、 运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的 信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理 进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程 序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有 规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实 现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
3. 传感测试部分 传感测试部分的功能是对系统运行中所需要的本身和外 界环境的各种参数及状态进行检测,生成相应的可识别信号, 传输到信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信 息。这一功能一般由专门的传感器及转换电路完成。
4. 执行机构 执行机构的功能是根据控制信息和指令,完成要求的动 作。执行机构是运动部件,一般采用机械、电磁、电液等机 构。根据机电一体化系统的匹配性要求,执行机构需要考虑 改善系统的动、静态性能,如提高刚性、减小重量和保持适 当的阻尼,应尽量考虑组件化、标准化和系列化,以提高系 统的整体可靠性等。

机电一体化系统设计PPT

机电一体化系统设计PPT

四、系统论、控制论和信息论的相互关系 系统论、
信息论研究的是如何认识信息和度量信息。 而系统论和控制论是研究如何利用信息,系统 论是利用信息来实现系统最优化,控制论是利 用信息来实现系统的有目的最佳控制。
1.5.2 关键技术(技术构成) 关键技术(技术构成)
1、机械技术 、
数控机床、机器人、自动生产设备 生产用机电一体化产品和系统 柔性生产单元、自动组合生产单元 FMS、无人化工厂、CIMS 微机控制汽车、机车等交通运输工具 运输、包装及工程用机电一体化产品 数控包装机械及系统 数控运输机械及工程机械设备 自动仓库 储存、销售用机电一体化产品 自动空调与制冷系统及设备 自动称量、分选、销售及现金处理系统 自动化办公设备 社会服务性机电一体化产品 动力、医疗、环保及公共服务自动化设备 文教、体育、娱乐用机电一体化产品 微机或数控型耐用消费品 家庭用机电一体化产品 炊事自动化机械 家庭用信息、服务设备 测试设备 科研及过程控制用机电一体化产品 控制设备 信息处理系统 农、林、牧、渔及其它民用机电一体化产品 航空、航天、国防用武器装备等机电一体化产品
机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用,目 的是提高和改善系统性能。计算机在机电一体化系统中 的应用仅仅是计算机应用技术的一部分,它还可以在办 公、管理及图像处理等方面得到广泛应用。机电一体化 技术研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。
1.2 机电一体化系统的基本组成
1.2.1 机电一体化系统的功能组成
D、节约能源
• 机电一体化的产品 , 可以节约材料、 节约 机电一体化的产品, 可以节约材料 、
能源。 能源。例如: • 我国目前各类电风扇的调整器为电磁机械 式 , 如果用电子式调整器每年全国可节约 电600万度; 600万度; • 汽油机电子点火; • 液压挖掘机电子节能。

机电一体化系统的设计与制造

机电一体化系统的设计与制造

机电一体化系统的设计与制造第一章机电一体化系统的概述随着智能化的发展,机电一体化系统因其在工业自动化方面的应用而逐渐受到人们的关注和认可。

机电一体化系统是以自动控制技术为核心,将机械、电气、电子、计算机等多种技术有机地结合在一起的一种复杂的系统。

机电一体化系统可以实现多方面的功能,包括自动化生产、安全控制、精密检测、高速传输等等。

因此,设计与制造机电一体化系统不仅需要掌握机械、电气、电子、计算机等多种技术,还需要具备系统设计的能力。

第二章机电一体化系统的设计机电一体化系统的设计需要按照系统工程的思路,考虑各个环节之间的协调和一致性。

以下是一些关键设计环节的讲解。

2.1 机械部分设计机械部分的设计需要首先确定机械的结构形式,包括外形、框架、传动装置、运动轨迹等。

其次,需要采用CAD和CAE等技术,对机械部分进行详细的数值分析和仿真,以优化机械的结构,提高系统的效率和稳定性。

2.2 电气部分设计电气部分的设计是机电一体化系统设计中最为复杂的一部分,需要选取合适的电气元器件,并设计电气控制系统。

控制系统需要充分考虑系统的安全性和可靠性,避免出现短路、漏电等问题,同时还需要设计符合工业标准的接线布局和电源系统。

2.3 电子部分设计电子部分是实现机电一体化系统智能化的重要组成部分。

电子部分的设计可能包括传感器、单片机、PLC、人机界面等多个方面。

在设计过程中,需要考虑电子元器件的选取、电路设计及其仿真、调试和测试等方面问题,以确保所设计出的机电一体化系统能够实现高效、安全、稳定的控制。

2.4 计算机部分设计计算机部分是机电一体化系统的大脑,它可以进行数据处理、存储、分析等多种任务。

通常,计算机部分设计包括软硬件的选取,界面的设计,以及通讯模块的开发等方面。

在选择计算机硬件时,需要考虑能耗、处理速度、运行速度等因素。

第三章机电一体化系统的制造机电一体化系统的制造是将设计方案落实成实际的系统的过程。

以下是一些关键制造环节的讲解。

机电一体化系统设计课件

机电一体化系统设计课件

机械传动系统设计
选择合适的传动方式
根据工作需求和条件,选择合适的传 动方式,如齿轮传动、带传动、链传 动等。
确定传动装置的参数
根据机械系统的功率、转速和运动特 性,确定传动装置的参数,如齿轮模 数、带轮直径等。
优化传动装置的结构
在满足功能和可靠性的前提下,优化 传动装置的结构,降低制造成本和维 护成本。
控制系统的基本概念是指通过一定的 控制手段,使被控对象根据设定的目 标进行运作的系统。
控制系统的组成
控制系统的分类
根据不同的分类标准,控制系统可以 分为开环控制系统和闭环控制系统、 连续控制系统和离散控制系统等。
控制系统通常由控制器、受控对象、 执行机构和反馈回路等部分组成。
控制系统设计方法
系统工程方法
考虑传动装置的安装和维修
在设计传动装置时,应考虑其安装和 维修的便利性,以确保机械系统的长 期稳定运行。
机械结构设计
确定机械结构的基本布局 根据机械系统的功能和使用要求 ,确定合理的机械结构基本布局 。
进行结构优化 在满足功能和可靠性的前提下, 对机械结构进行优化,降低制造 成本和维护成本。
设计关键零部件
数控机床的机电一体化设计特点
数控机床的机电一体化设计主要体现在数字化控 制技术的应用上,包括高精度定位、高速切削、 高刚性结构等。
工业机器人的机电一体化设计
工业机器人概述
01
工业机器人是一种自动化生产设备,能够实现高效、精准、快
速的作业。
工业机器人的组成
02
工业机器人由机械臂、控制系统、伺服系统等部分组成,各部
机电一体化的发展历程与趋势
总结词
发展与展望
详细描述
机电一体化技术的发展经历了多个阶段,从最初的简单机械与电气组合,到计算机控制 和可编程逻辑控制器的出现,再到现代的智能制造和物联网技术,其发展历程体现了技 术与工业需求的不断进步。未来,随着人工智能、大数据等新技术的融合,机电一体化

机电一体化系统设计第一章概论

机电一体化系统设计第一章概论
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第一章 概 论
第二节 机电一体化系统的基本构成 图1-5 机电一体化系统的评价内容
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第一章 概 论
第二节 机电一体化系统的基本构成 图1-6工业三大要素与机电一体化三大效果
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第一章 概 论 第三节 机电一体化产品的分类
到目前为止,机电一体化产品还在不断地发展,很难进行正确地分类。下 面按其用途和功能两个方面进行粗略地分类,就可看到机电一体化产品的概 貌。
其主要参数有:系统误差、外扰、废弃输出、变换效率。
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第一章 概 论
第二节 机电一体化系统能构成、原理
二 机电一体化系统的功能构成
1、主功能
以物料搬运、加工为主,输入物质(原料、毛坯等)、能量(电能、液能、 气能等)和信息(操作及控制指令等),经过加工处理,主要输出改变了位 置和形态的物质的系统(或产品),称为加工机。例如:各种机床(切削、 锻压、铸造、电加工、焊接设备、高频淬火等)、交通运输机械、食品加工 机械、起重机械、纺织机械、印刷机械、轻工机械等。
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第一章 概 论 第三节 机电一体化产品的分类
3
第一章 概 论
第一节 机电一体化的基本含义
*重点介绍机电一体化概念
三、德国的精密工程技术的定义
图1-1 精密工程技术的含义
精密工程技术定义为光、机、电一体化的综合技术,并用图1-1 来说明其含义。它包括
机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学,二者相互 组合电工与电子机械、光电子技术与光学机械,其核心技术为精 密工程技术。
机电一体化系统要素
控制器(计算机等) 检测传感器 执行元件 动力源 机构
功能
控制(信息存储 处理 传送) 计测(信息收集与变换) 驱动(操作) 提供动力(能量) 构造

机电一体化系统设计课件(PPT51张)

机电一体化系统设计课件(PPT51张)

真题解析——选择题
( 05、4 )1、主要用于系统中各级间的信息传递 的模块称为【 】 B A.软件模块 C.通信模块 B.接口模块 D.驱动模块
( 04、4 )1.由计算机网络将计算机辅助设计、 计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称
为【 】
D
A.顺序控制系统 C.柔性制造系统
真题解析——选择题
( 12、4 )1.用于承载、传递力和运动的模块是
【 】A
A.机械受控模块 C.接口模块 B.驱动模块 D. 微计算机模块
( 09、4 )1.系统中用于提供驱动力改变系统运 行状态,产生所希望运动的模块称为 【 】 A A.驱动模块 B.接口模块 C .微计算机模块 D.测量模块
B.自动引导车系统 D. 计算机集成制造系统
真题解析——选择题
( 03、4 )1.将计算机数控机床、工业机器人以 及自动引导车联接起来的系统称( C ) A.顺序控制系统 B.计算机集成制造系统 C.柔性制造系统 D.伺服系统 ( 02、4 )1.受控变量是机械运动的一种反馈控 制系统称( A.顺序控制系统 D.工业机器人 )B B.伺服系统 C.数控机床
1.2 典型机电一体化系统
工业机器人组成部件:主体结构、终端器、控制器
1.2 典型机电一体化系统
4、自动导引车 自动导引车是另一种形式的移动工业机器人。他能 跟踪编程路径,在工厂内江一个零件从一个地方移动 到另一个地方。
1.2 典型机电一体化系统
5、顺序控制系统 顺序控制系统是按照预先规定的次序完一系列操作 的系统。 根据如何开始和终结操作可分为两类: (1)当某一事件发生时,开始或结束操作的称为事件驱 动顺序控制; (2)在某一时刻或一定时间间隔之后,开始或结束操作 的称为时间驱动顺序控制。
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汽车发动机点火系统


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第1.5节 机电一体化系统的评价体系 依据提高机电一体化产品或系统附加价值 的各项综合指标作为评价体系的制定标准, 即五大内部功能要素指标。
系统(产品) 内部功能 系统(产品价值) 评价参数 系统误差 抗干扰能力 废弃物输出 变换效率 输入能量 能 源 可控输入输出接口数 操作动作数 尺寸、重量 强度 精度 灵敏度 高 小 强 少 高 少 内装 多 少 小、轻 高 高 响应快 低 大 弱 多 低 多 外装 少 多 大、重 低 低 响应慢
第1.8节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
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1.8.1 设计程序 总体设计→部件设计与选择→技术设计与 工艺设计。 (1)总体设计 明确设计思想和概念—→分析系统(产品) 的综合性能指标要求—→类似产品调研和市场 调研—→划分部件或子系统的功能模块—→决 定系统和部件、子系统的性能参数—→拟定总 体可行性方案(采用不同的设计方法和手段达 到设计目的的多种方案)—→方案评价与对比、 方案定型—→编写总体方案的可行性论证书— →专家评定鉴定—→确定最终总体设计方案。
输入 输出 控制 (信息) 控制 人或其他系统
外部电源 (能源) 图纸信息等
输入 操作 控制 (信息) 人员 CNC程序 监视
机电系统五种内部功能构成
CNC机床内部功能构成
第1.3节 机电一体化系统构成要素 相互联系问题—— 接口技术
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接口技术的作用:
为实现机械、电子、信息等各异技术在 机电一体化系统中的物质、能源、信息的 传递与转换,达到系统所需的目的功能。 接口技术的功能:
本 章 小 结
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本章节应重点掌握机电一体化系统 设计的内涵、作用、目标以及研究的 主要核心技术问题,机电一体化系统 (产品)的构成要素和功能要素,以 及它们之间的相互联系;机电一体化 系统(产品)的一般设计设计工作流 程;应考虑的方法和设计类型;了解 机电一体化系统(产品)设计的基本 程序、准则与规律;现代设计方法在 机电一体化系统(产品)中的应用。
主功能
动力功能 控制功能 构造功能 计测功能 或信息获取
机电一体化系统(产品)
机电一体化系统(产品)
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主 功 能
高性能化 低价格化
计测、控制功能
高可靠性化 智能化 省能化
动 力 功 能
构 造 功 能
轻薄短小化
图1-7 系统内部功能的发展方向及评价内容
第1.6节 机电一体化系统的设计方法与类型
(2)部件(或关键零件)选择与设计
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部件主要性能指标确定—→部件选择 与设计—→明确技术手段。 (3)技术设计与工艺性设计
技术设计应充分考虑实现系统(产品) 功能要素的工艺特性、制造手段与能力— —工艺基础;反之,工艺性设计要以满足 实现系统(产品)各功能要素为前提或目 的——保证性能、质量、增加附件价值。
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原创性设计
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变异性设计
1.1.3 机电一体化技术的发展 历史
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(1)基础设计理论、研究方法的形成 (二次世界 大战前)
(2)电子技术的时代(二次世界大战以来)
(3)微电子技术时代 (工业自动化的大量应用) (4)机电一体化技术理论体系的初步形成(智能 化产品或装置的出现) (5)计算机技术与工业控制软件的应用(智能 化—省能源—省资源) (6)工业自动化和产品自动化(智能化— 自动 化—增加附加值) (7) 未来发展方向(高度智能化和 自动化)
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1.8.2 机电一体化系统(产品)设计准则 以节省能源、节省资源、智能化,提高系统 的附加值,实现系统目的功能为设计准则,使系 统具有高的可靠性、适应性、完善性为设计目标。
1.8.3 机电一体化系统设计的一般规律 (1)确定零部件之间的逻辑和物理关系 功能划分—→确定逻辑关系—→确定功能结 构—→建立数学或者物理模型—→实现系统方案 设计和技术设计 (2)确定实现系统各功能结构的手段和方法 链状结构(串联);平行结构(并联);反馈 闭环结构。
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1.6.1 机电一体化系统设计的一般原则 原则:从规范性、通用性、耐环境性、可靠性、 经济性等多方面综合分析,结合现代设计方法 和手段,达到机电一体化系统设计的三大目的 省能源、省资源、智能化,提高机电产品的附 加值和自动化程度。 常用的设计方法:机电互补法 机电结合(融合)法 机电组合法 常见的设计类型:开发性设计 适应性设计 变异性设计
三大目的功能:
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——变换功能(加工处理); ——传递功能(移动、输送); ——储存功能(保持、积蓄、记录)。 控制方式: ——线性控制方式; ——非线性控制方式; ——智能控制方式。
1.2.2 机电一体化系统具有的主要功能要素
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主功能、信息功能、控制功能、动力功能、 构造功能。 以及各子系统的匹配技术(核心)—— 接 口技术。
N
评价与审定
Y
数学、物理模型 分析求解、模拟试验 硬件 结构与功能分析 软件
模块化设计 制造 详细设计 制造/外购 外购 市场调查 制造 详细设计
模块化设计 制造/外购 外购 市场调查
样 机 试 制 总体性能测试 总体性能测试 市场调查 小批量生产
N Y
数学/物理模型修改

Y
技术评价与审定
N
是否修改原构思
N
试销效果是否好
Y
Y
市场调查 市场调查 市场调查 收集用户意见
N
初步方案设计结束
N
Y
收集用户意见
第1.10节 机电一体化系统设计与现代设计方法
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现代设计方法:以计算机为辅助手段进行 系统(产品)设计方法 的总称。 机电一体化设计方法与现代设计方法的 融合是优质、高效、快速实现机电一体化 系统(产品)设计的有效方法和基本条件。 计算机辅助设计与制造(CAD/CAN) 并行工程设计——全寿命周期设计 虚拟产品设计与实现 快速响应设计 绿色环保产品设计 反求设计 网络协同合作设计
课外作业:
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1 题:机电一体化的涵义、目的、特征、 基本组成要素以及分别实现哪些功能。 2 题:工业三大要素指的是什么?机电 一体化设计的目标是哪些? 3 题:机电一体化的接口功能有哪些? 根据不同的接口功能试说明接口的种类。 4 题:说明机电一体化系统设计的设计 思想、方法。 5 题:开发性设计、变异性设计、适应 性设计有何异同?
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设计内容:
(1)确定产品规格、性能指标
—— 运动参数、动力参数、品质参数。 (2)系统功能部件要素的划分 —— 功能部件选择、设计和与系统主功能 的匹配。
(3)接口设计
—— 机械接口、物理接口、信息接口、环 境接口
(4)综合评价或系统评价
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—— 系统性能、结构质量的各种定量指标 和参数,系统的附加价值,满足设计或用户 需求的功能性产品或系统为前提。评价方法 依据产品要求有所不同。
机械技术 (机械学、 机构学) 微电子技术 (半导体 、IC、LSI 、VLSI)
机电一体 化技术
图1.1 机电一体化的涵义
机电一体化技术主要研究方向
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·机电一体化产品或系统的原创性研究与设 计——原创性设计。 ·机电一体化产品或系统的机械系统(或部 件)与微电子系统(或部件)相互转换或有 机结合研究与设计——变异性设计。 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化” 三大基本要素,形成交叉学科的基础理论知 识,解决机电一体化(技术)设计中的核心 技术问题——接口技术。
机电一体化系统设计
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第一章 总 论 张建民 编著 高等教育出版社
讲授:何庆中 机械工程学院
第一章 总 论
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第1.1节 概述
1.1.1 机电一体化的内涵 机械学(Mechanics)+ 电子学(Electronics) = 机电一体化 或 机械电子工程(Mechatronics) 1.1.2 机电一体化的定义和主要目的 定义:在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能 基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关 软件有机地结合所构成系统的总称。 主要目的:增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。
热、振动 原输入 物质 能源 信息 构 造 功 能 主功能 (变换、传递、储存) 计测功能 动力功能 控制功能 干扰 废弃物输出 新输出 物质 能源 信息 原输入 毛 坯 切削加工 物 质 机 械 结 构 能 (加工机构) 位置检测 电 源 控制器CNC 物 质 热、振动、切屑 新输出 工 件
动力输入 (能源)
第1.9节 机电一体化系统的开发工程
拟定系统目标及初步技术规范
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重点研究: ★系统模块化设计; ★功能组件的外购 外协配套与标准化; ★专用功能部件 (子系统)开发和 研制; ★专业化生产方式 的优势和特点; ★设计能达到高效、 高质量、高可靠性 的设计制造效果;
市场调研、需求分析、销售预测 可行性论证、技术经济分析 构思(初步设计)
(5)可靠性复查
(6)试制与调试
—— 样机制造与调试、试验。
(7)最终产品结果评价 —— 是否达到设计或用户要求
设计流程:
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依据系统目的功能确定产品规格及性能指标
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