城轨车辆基本知识

地铁车辆的基本组成及原理

地铁车辆基础知识及组成介绍
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。
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抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
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电气牵引系统
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受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
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受电弓与集电靴的技术参数比较
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电气辅助系统
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辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通过能力
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一系悬挂及轴箱
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二系悬挂
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牵引装置
牵引装置负责车体和转向架之间的纵向作用力的传递

城轨地铁车辆基础知识课件

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维护设备
维护设备主要包括各种维护工具和仪器，如万用表、示波器、测试仪等，用于对车辆进行日常维护和保养。
05
城轨地铁车辆的运行与安全
车辆的运行组织与调度
01
列车运行计划
根据线路、时刻表和运营需求，制定列车运行计划，确保列车按时按点运行。
车辆调度
02
03
运营指挥
根据运营需求和车辆状况，合理调度车辆，确保车辆使用效率最大化。
城轨地铁的组成
城轨地铁主要由车辆、轨道、供电、信号、车站、维修基地等部分组成。其中，车辆是城轨地铁的核心组成部分，轨道为车辆提供走行基础，供电为车辆提供动力保障，信号为列车运行提供控制指令，车站为乘客提供乘车和下车场所，维修基地为车辆和设备提供维修保养。
城轨地铁的发展历程与趋势
城轨地铁的发展历程
车辆控制及信号设备
车辆控制系统
车辆控制系统主要负责车辆的运行控制，包括自动驾驶、速度控制、车门控制等。
信号设备
信号设备主要包括轨道电路、信号机、应答器等，用于实现列车与控制中心、列车与列车之间的通信和信号传输。
车辆检修及维护设备
检修设备
城轨地铁车辆检修设备包括各种检修工具和仪器，如升降机、叉车、压力机等，用于对车辆进行定期检修和维修。
主要技术参数与性能指标
车辆编组
包括动车和拖车，动车负责提供动力，拖车负责载客。编组数量根据运量和线路长度确定。
车辆尺寸
包括长度、宽度和高度。不同车型的尺寸不同，但都有一定的限制。
车辆重量
包括空车重量和载重后的重量。这些重量会影响车辆的能耗和线路的寿命。
最高运行速度

城轨车辆考试知识点

城轨车辆考试知识点作为城市轨道交通系统中重要的交通工具，城轨车辆的安全性和操作要求至关重要。

无论是从事城轨车辆驾驶工作的人员，还是对城轨车辆有一定了解的人群，都应该了解城轨车辆考试知识点。

本文将介绍一些关键的城轨车辆考试知识点，帮助读者更好地理解和掌握城轨车辆的相关内容。

1. 城轨车辆类型：城轨车辆可以分为地铁、轻轨和有轨电车等多种类型。

不同类型的城轨车辆在结构和运行方面有一些差异，因此在考试中需要了解各种类型的城轨车辆特点和操作要求。

2. 车辆安全技术：城轨车辆的安全是至关重要的，因此城轨车辆驾驶人员需要了解各种安全技术。

这包括应急制动系统、紧急停车按钮、火灾报警系统等车辆安全设备的使用方法和操作要求。

3. 车辆行驶规则：城轨车辆的行驶规则对保证交通安全至关重要。

驾驶人员需要了解城轨车辆的速度限制、信号灯的含义、到站提示和发车提示等规则要求。

此外，驾驶人员还需要注意行车过程中的交通信号、道路标志和标线，确保行驶符合交通规则。

4. 车辆紧急情况处理：城轨车辆在运行过程中可能会出现紧急情况，如乘客突发疾病、车辆故障等。

驾驶人员需要了解紧急情况的处理方法，包括及时报警、处理乘客疏散等应急措施。

5. 车辆的日常检查和维护：城轨车辆的安全运营需要进行日常检查和维护。

驾驶人员需要了解车辆的日常检查项目，如车辆的外观、底盘和悬挂系统等检查。

此外，驾驶人员还需要了解车辆的维护要求，如定期更换油液、检查制动系统等。

6. 应急处置技能：在城轨车辆驾驶过程中，驾驶人员需要具备一定的应急处置技能。

例如，当车辆遇到紧急情况时，驾驶人员需要冷静并迅速采取应急措施，如及时发出停车信号、联系运行控制中心等。

7. 安全意识和责任心：驾驶城轨车辆需要具备高度的安全意识和责任心。

驾驶人员应严格遵守交通规则和车辆操作要求，确保乘客的安全出行。

此外，驾驶人员还应具备团队意识，并积极与其他工作人员合作，共同维护城轨车辆的安全运营。

总结：城轨车辆考试知识点涵盖了车辆类型、安全技术、行驶规则、紧急情况处理、日常检查和维护、应急处置技能以及安全意识和责任心等方面。

城市轨道交通车辆的基本知识

我国的轻轨电动车辆有三种形式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车辆，6轴铰接式双向运行的动车，车长23m或 28m，车宽2.65m。8轴铰接式车长26m，车宽2.4m。
二、货运工作的法规依据
（一）铁路货物运输合同的主要法律依据 1. 《中华人民共和国合同法》（简称《合同法》
) ，是调整横向经济关系的法律规定。 2. 《中华人民共和国铁路法》（简称《铁路法》
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制
பைடு நூலகம்
定地点交付的货物运输。

国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流

发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路
在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实
（一) 整车货物运输一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的，
应按整车托运。
（二) 零担货物运输
不够整车运输条件的，按零担托运。按零担托运的货物，一件体积最小不得小于0 .02 m3（一件重量在10 kg 以上的除外) ，每批不得超过 300 件。
下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按零担托运:
1.掌握城市轨道交通车辆的基本类型和车辆的组成 2.掌握城市轨道交通车辆的主要技术参数及其用处 3.了解城市轨道交能列车的编组和标识 4.了解城市轨道交通车辆限界
一、城市轨道交通车辆的基本类型
1．按照城市轨道交通车辆制式分类按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆（包括直线电机车辆）、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、磁浮车辆等，通常，城市轨道交通车辆，多指钢轮钢轨制式的车辆，主要应用于地铁或轻轨系统之中。 2．按照牵引动力配置分类可分为拖车（Trailer）和动车（Motor）两大类，拖车（T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功能，可设置司机室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵引装置的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功能。城市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组，从而形成电动列车组。

城轨车辆基础知识

城市轨道交通车辆的类型、组成
2、车辆组成
城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统 7 大部分组成。 2.1车体车体是城市轨道交通车辆最重要的组成部分之一。它坐落在转向架上，除了载客外，几乎所有的机械、电气、电子等设备都安装在车体上部、下部及内部，驾驶室也设置在车体中。 2.1.1组成多采用整体承载的钢结构、轻金属结构或复合材料结构。车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。 2.1.2基本作用 1）用以容纳乘客。 2）用以安装与连接其他设备和部件。 3）对于有司机室的车辆，车体还是司机驾驶列车的场所。
城市轨道交通车辆的类型、组成
1、车辆类型
1.1 按有无动力装置分类，地铁车辆可分为动车和拖车两类。动车是指装有牵引电动机等动力装置的车辆，拖车是指不带动力装置的车辆。从有无司机室和是否带有受电弓分类，地铁车辆可分为带司机室拖车、无司机室带受电弓动车和无司机是不带受电弓动车等类型。例如上海地铁车辆1、2号线的车辆分类 A 型－带司机室拖车 B 型－无司机室带受电弓的动车 C 型－无司机室不带受电弓的动车，车下带一套空气压缩机组。 1.2 我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。
目前，我国城轨交通建设处于初期阶段，城轨车辆的提供商较多，各城市的要求也不一样，因此，车辆品种较多，规格各异。建设部1999年颁布《城市快速轨道交通工程项目建设标准（试行本）》根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发展现状提出A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。
第三节城市轨道交通车辆技术参数
1 车辆性能参数 2.8制动平均减速度是指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自制动指令发出至列车完全停止的全过程，相应的制动初始速度被全过程经历的时间所除得的商。 2.9冲击率由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击。在城轨车辆中，主要用以说明车辆本身电气及制动控制系统所应达到的冲动限制。用加速度变化率来衡量。 2.10列车平稳性指标车辆平稳性是评定旅客舒适程度的主要依据，反映了车辆振动对人体感受的影响，因此评定平稳性的方法主要以人的感觉疲劳程度为依据，通常以平稳性指标表示。我国主要用司佩林公式来计算平稳性指标

地铁车辆基础知识

材料和内部衬垫结合实现。
• 隔热措施：车体骨架和车顶、侧墙和端墙部位的内部装饰板之间进展隔热处理，地板隔热是在底架下侧，隔热材料为矿物棉。车体金属外表涂刷防振阻尼层。
• 2〕防火与平安
• 车体内部所用材料都要用阻燃材料，要经防火处理。不使用燃烧后散发有毒气体的材料。
• 每个客室设2个干粉灭火器，司机室设1个干粉灭火器。
• 辅助逆z电源。
• 蓄电池充电机：DC110V电源，驱动所有DC 110V负载，包括蓄电池充电。
• 蓄电池：采用碱性蓄电池，作为DC110V的备用电源，容量应满足45 分钟事故应急照明及通风的需要。
• 列车设两个DC1500V车间电源插座。
• 11〕制动系统
• 地铁B型车具有应用范围广、技术成熟、工程投资低、运行可靠、乘坐舒适、运营维护方便等特点。另外，车辆选型的一致也有利于缩短车辆供货周期；必要时线网中一样车型的各条线间可调动列车；还有利于车辆备品备件、专用软件、硬件以及技术人力资源的充分共享。
• 因此，本工程采用国产B2型车。
列车编组
• 车辆类型：B2型车
• 两系弹性悬挂，一系悬挂：叠层金属橡胶弹簧或钢圆簧加液压减振器。二系悬挂装置由自由膜式空气弹簧和一个圆橡胶复合弹簧组成。根底制动装置采用盘型制动，由制动缸、闸瓦间隙调整器等组成。
• 7〕采用国产整体碾钢轮。
• 8〕车钩缓冲装置
• 车钩采用全自动车钩、半自动车钩或半永久车钩等三种型式。
• 〔机械、气路、电路自动连接〕〔电路需要人工连接〕〔机械、气路、电路都需要人工操作，车间维修时才进展分解〕
• 5〕贯穿道
• 车体之间设有贯穿式通道，有效尺寸宽度不小于1300mm，高度不低于1800mm

城轨交通车辆车体的基础知识

车体的基础知识
1.西安地铁2号线车辆车体概述
西安地铁2号线车辆为B2型车，车体断面呈鼓形，可适度增加车体内部的有效空间，车体两侧采用内藏式双开电动拉门结构。车辆的车体不但能够承受自重、载重及列车在牵引、制动中产生的纵向载荷和运行检修中产生的斜对称载荷，而且还能够承受一列6辆编组的电动列车以3～5 km/h的速度进行车辆连挂时产生的纵向冲击力。车体的纵向静载荷为800 kN，配置安装合理的缓冲吸能结构系统，进而提高车辆的安全性，确保发生事故时对司乘人员具有更高的保护能力。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
2.车体的结构形式
图2-1 钢制车体的整体承载结构
（3）整体承载结构。由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。
车体的基础知识
2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构
车顶由波纹顶板、车顶弯梁、车顶边梁、侧顶板、空调机组平台、受电弓平台等几部分组成。车顶采用波纹顶板无纵向梁结构，与车顶弯梁点焊在一起，机组平台由纵梁、弯梁、顶板点焊组成部件，再与车顶通过点焊与弧焊组成一体。
侧墙主要由侧立柱，窗上、下横梁，门扣铁，侧墙上、中、下墙板（其中上墙板为冷弯型钢），门上横梁，侧墙下边梁等主要零部件组成。端墙为板梁点焊结构，主要特点是：端角柱向车体外端翻边，使之与车顶、侧墙的点焊工艺性更好，提高了点焊效率和质量。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
3.车体结构分析与基本要求
由图可知城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。

城轨车辆基础知识

任务一城轨车辆基础知识（一）
一城轨车辆的类型二城轨车辆的编组三城轨车辆的标识
任务一城轨车辆基础知识（一）
一、城轨车辆的类型
按按有无动力装置分：动车、拖车按牵引供电的方式可分：接触网受流车、第三轨受流车
受电弓引流，额定电压DC 1500V 集电靴引流，额定电压DC 750V或DC 600V 按照有无司机室可分：有司机室车辆、无司机室车辆。
例如：92082表示 1992年出厂的第8辆车，其车辆类型为B车
西安地铁车辆编号
例如：
02056
02表示2号线，05表示第5列车，6表示第6辆车
任务一城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
车辆的车端、车侧的定义
任务一城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
内藏门
塞拉门
外挂门统
任务二城轨车辆基础知识（二）
三、转向架
构架轮对轴箱装置悬挂系统
基础制动装置驱动装置中央牵引装置
任务二城轨车辆基础知识（二）
任务二城轨车辆基础知识（二）
任务二城轨车辆基础知识（二）
四、车钩缓冲装置
钩尾冲击座缓冲装置
对中装置钩头
全自动车钩半自动车钩半永久性牵引杆
列车的车侧定义
任务一城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 3、转向架和轴的编号
任务一城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
任务一城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
西安地铁车门编号从每节车辆的一位侧车门用奇数编号，二位侧车门用偶数编号，
任务二城轨车辆基础知识（二）

（三）独轨
独轨交通用作城市公共交通，开始进展比较缓慢。日本从德国引进专利，近30年开发了多种独轨铁路，在世界城轨交通中独树一帜。我国重庆市从日本引进的独轨交通系统已经开始运营。
独轨交通采用高架轨道结构，按结构型式分为跨坐式和悬挂式两种类型。前者车辆的走行装置（转向架）跨骑在走行轨道上，其车体重心处于走行轨道的上方。后者车体悬挂于可在轨道梁上行走的走行装置的下面，其重心处于走行轨道梁的下方。
跨坐式独轨车辆
悬挂式独轨车辆
国外独轨车辆
美国独轨车辆
日本独轨车辆
国外新交通系统
Personal Rapid Transit 车辆
城轨车辆基本知识
一、城轨交通车辆的类型、组成二、城轨交通车辆的编组及标识三、城市轨道交通车辆技术参数四、地铁、轻轨道车辆限界
一、城轨交通车辆的类型、组成
（一）车辆类型为有利于我国城轨车辆制造、运营、维修的良性发展，车辆类型的规范化及主要技术规格的统一是十分必要的。建设部1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发展现状提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。《地铁车辆通用技术条件》中对用于地铁运营车辆的技术规格也作出了相应的具体规定。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
3、转向架和轴的编号每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续编号轴1至轴4。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
4、车门和门页的编号门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到 2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。

城轨车辆基本知识

(二)车辆组成
车辆总体
(二)车辆组成
1、车体车体分有司机室车体和无司机室车体两种。它主要是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础。近代城轨车辆车体均采用整体承载的钢结构或轻金属结构，以达到满足强度、刚度要求的同时最大限度地减轻自重。它由车顶、底架、端墙、侧墙、车窗、车门等组成。
(二)车辆编号
广州地铁一、二、三号线车辆采用了一样的编号形式，其车辆编码包含信息有：车辆的所属线路（一个字母或数字的位置）、车辆的类型（A，B，或 C车）、生产顺序号（同类型车辆的连续编号（2位数字），不同的车辆类型以新的顺序开始编号。
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(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1、车辆的车端、车侧的定义车端：每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自动车钩的一端；B车1位端是与A车连接的一端；C 车1位端是连接半永久牵引杆的一端。另一端就是2位端。车侧：当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧就称为该车辆的右侧，另一端就定为该车辆的左侧。
(一)技术参数解析
（7）起动平均加速度：指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自牵引电动机取得电流开始，至起动过程结束（即转入其自然特性时），该速度值被全过程经历的时间所除的商。
（8）制动平均减速度：指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自制动指令发出至列车完全停止的全过程，相应的制动初始速度（一般取最高运行速度）被全过程经历的时间所除得的商。
(一)技术参数解析
（3）轴重：指按车轴型式及在某个运行速度范围内，车轴允许负担（包括轮对自身的质量）的最大质量。轴重的选择与线路、桥梁及车辆走行部设计有关。
（4）通过最小曲线半径：指配用某种型式转向架的车辆在站场或厂、段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或车下其它悬挂物相碰撞。

城轨交通车辆基础知识—城轨交通车辆技术参数分析

一、车辆的性能参数
8.座席数及每平方米地板面积站立人数
以地铁车辆为例，由于其短途高流动性的运载特点，座席数较少，一般为55～56座，站立数一般为250人，超载时乘客总数按7～9人/m2计算。
一、车辆的性能参数
9.冲击率
冲击率指由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击。在城轨交通车辆中，主要用于说明车辆本身电气及制动控制系统所应达到的冲击限制。用加速度变化率来衡量，以m/s3为单位。如地铁车辆正常运行（包括启动加速和电制动，紧急制动情况除外）时，纵向冲击率不得超过1 m/s3。
中各车辆的车钩高基本一致，是保证车辆正确连挂、列车运行中正常传递牵引力及不会发生脱钩事故所必需的。
广州、上海地铁车辆的车钩高为720 mm，天津滨海轻轨车辆、北京地铁车辆的车钩高为660 mm。
二、车辆的主要尺寸
车辆的主要尺寸如下：
地板面高度。地板面高度指车辆地板面与钢轨顶面之间的距离。地板面高度与车钩高一样，指新造或修竣后空车的数值。
一、车辆的性能参数
4.轴配置或轴列式
车轴配置指用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。例如 4轴动车有两台动力转向架，则轴配置记为B-B；6轴单铰轻轨车辆的两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B2-B。
一、车辆的性能参数
5.每延米轨道载重
每延米轨道载重是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同时又是能充分利用站线长度提高运输能力的一个指标，其数值等于车辆总质量与车辆全长之比。
受电弓的状态等。
04
车辆定距。车辆定距指同一车辆的两转向架
回转中心之间的距离。
二、车辆的主要尺寸
车辆的主要尺寸如下：

城轨考试知识点总结

城轨考试知识点总结一、城市轨道交通的种类城市轨道交通按照不同的技术和构造形式可以分为地铁、轻轨、有轨电车和磁悬浮列车。

1. 地铁：地铁是一种利用电力驱动的铁路交通系统，通常是在城市地下或半地下建造，因此也称为地下铁路。

地铁的运行速度较快，对于大城市来说是一种非常重要的交通方式。

2. 轻轨：轻轨是一种介于地铁和有轨电车之间的城市轨道交通工具，它通常由一列列的轨道车辆连接而成，能够在城市中进行高速运行。

3. 有轨电车：有轨电车是一种以电动车为动力的城市轨道交通工具，它与地铁和轻轨不同，有轨电车通常在城市地面或架空线路运行，车辆也比较小型，适合于短距离、区域性的运输需求。

4. 磁悬浮列车：磁悬浮列车是一种新兴的城市轨道交通工具，它不依靠传统的轨道，而是通过磁力浮车实现悬浮运行。

磁悬浮列车的运行速度快，对于城市交通拥堵问题有很好的缓解作用。

二、城市轨道交通的运行原理城市轨道交通的运行原理主要包括轨道、牵引系统、信号系统、供电系统和车辆等部分。

1. 轨道：轨道是城市轨道交通的基础设施，它一般包括轨道线路、道岔、站场、枢纽等部分。

轨道线路的建设需要考虑交通需求、地形地貌和城市规划等因素，以保证城市轨道交通的安全、高效运行。

2. 牵引系统：牵引系统是城市轨道交通车辆的动力来源，主要分为集中式电力牵引和分散式电力牵引两种。

集中式电力牵引是通过接触网系统将电能传输到车辆，在车辆上发生动力系统中，实现牵引；而分散式电力牵引是通过电池或超级电容器储存电能，驱动车辆。

3. 信号系统：信号系统是城市轨道交通的控制系统，它通过给车辆发送信号，控制车辆的运行方向、速度和停车等操作。

信号系统能够确保城市轨道交通的安全和高效运行。

4. 供电系统：供电系统是城市轨道交通的电力来源，它通常通过接触网、第三轨等形式向车辆提供电能。

供电系统的正常运行对于城市轨道交通来说非常重要。

5. 车辆：城市轨道交通的车辆通常由车体、底架、动力系统和控制系统等部件构成，它是城市轨道交通的主体工具，直接参与运输过程。