江森通用高性能变频器 VSD7000 VSD200技术手册 ppt介绍
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《变频器应用技术》PPT课件
2021/8/1275
4
一.异步电动机调速的基本原理
(1) .结构
定子 转子
定子绕组、铁芯、机座 绕线式: 三相转子绕组 可串电阻 鼠笼式
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(2).旋转磁场:
当三相对称的电流流入三相定子绕组后，电
动机内便会产生旋转磁场. 方向: 相序决定 大小: 电流决定
转速:
n0
60 f1 P
恒压控制的过程
当用水量Q0上升 → XF下降→XE=X0-XF>0，经PID调 节，XG上升→f上升→供水量Qi上升→XF上升，直至 XE=XD-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG、 f 、Qi 保持不变。
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32
当用水量Q0下降→XF上升→XE=XD-XF<0，经 PID调节，XG下降→f下降→供水量Qi下降 →XF下降，直至XE=X0-XF=0，水压回升到设 定值恒压供水，此时，XG，f ，Qi 保持不变。 可见，供水系统在任何情况下，经过恒压供 水系统，其水压始终恒定在设定状态。
④制动电路: 吸收泵生电压和增大电机制动转
矩
⑤逆变电路: 在驱动电路的控制，将直流电变
成交流电
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整
逆
流
变
电
电
路
路
变频器主电路
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整流模块主要参数
①耐压1600V(1200V) ②电流 根据实际需要
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GTR 、电力 MOSFET 和 IGBT 等器件
专用电动机所具有的优点： （1）具有很好的转矩特性 （2）解决了低速散热和高速动态平衡及轴承承受能 力 （3）允许在基频的基础上作较大范围的变化
科远KD200系列高性能矢量型变频器使用手册
第四章 变频器的运行和操作说明 ............................................................................................ - 46 -
4.1 操作与显示界面介绍 ........................................................................................................... - 46 4.2 功能码查看、修改方法说明................................................................................................ - 49 4.3 变频器的运行操作 ............................................................................................................... - 50 4.4 运行状态 ............................................................................................................................... - 55 4.5 快速调试 ............................................................................................................................... - 56 -
第五章 功能参数表 .................................................................................................................... - 57 -
4.1 操作与显示界面介绍 ........................................................................................................... - 46 4.2 功能码查看、修改方法说明................................................................................................ - 49 4.3 变频器的运行操作 ............................................................................................................... - 50 4.4 运行状态 ............................................................................................................................... - 55 4.5 快速调试 ............................................................................................................................... - 56 -
第五章 功能参数表 .................................................................................................................... - 57 -
变频器技术培训资料(PPT33页)
5
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
《变频器技术》课件
变频器的控制方式
V/f控制
01
通过改变输出电压的幅值和频率，保持电动机的磁通量为恒定
，适用于对调速精度要求不高的场合。
转差频率控制
02
通过改变电动机的转差频率来实现调速，调速范围较小，但稳
定性较好。
矢量控制
03
通过控制电动机的励磁电流和转矩电流，实现对电动机转矩的
直接控制，调速范围广，精度高。
变频器的调速原理
《变频器技术》PPT 课件
目录
• 变频器技术概述 • 变频器的组成与分类 • 变频器的工作原理 • 变频器的应用实例 • 变频器的安装与维护 • 变频器技术的发展前景与展望
变频器技术概述
01
变频器技术的定义与原理
总结词：理解基础
详细描述：变频器技术是一种通过改变交流电频率来控制电机速度的电力电子技术。其基本原理是利 用半导体开关器件的通断控制，将工频电源转换成不同频率的交流电源，从而实现电机的变速运行。
02
03
安装环境应干燥、通风良好，避免潮湿和高 温环境。
确保电机与变频器之间的电缆连接正确，避 免短路或断路。
04
安装过程中应遵循产品说明书，遵循安全规 范，防止触电等事故。
变频器的日常维护与保养
定期检查变频器的散热 风扇是否正常运转，确 保散热良好。
检查电缆连接是否紧固 ，避免因接触不良引起 的故障。
随着技术的不断进步和应用需求的不 断提高，高效能变频器的性能指标将 得到进一步提升，应用领域也将不断 扩大。
智能化变频器的探索与研究
智能化是当前工业自动化领域的重要 趋势，变频器作为工业自动化控制的 核心设备之一，其智能化水平直接影 响到工业自动化水平。
智能化变频器具备自适应、自学习、 自诊断等功能，能够根据不同的工况 和运行需求自动调整运行参数，提高 运行效率和稳定性。
变频器的基本操作与控制ppt课件
3)电动机的点动运行 (1)正向点动运行:当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口
“7”为ON,电动机按P1060所设置的55点动斜坡上升时间正向 启动运行，经55后稳定运行在280r/tnin的转速上，此转速与 P1058所设置的lOHz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口 “7”为()FF，电动机按P1061所设置的55点动斜坡下降时间停 止运行。
“5”;“6”;“7”; “8”; “16”和“17”，每一个数字输入端口功能 很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与 端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能 设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中 几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设置，具体设置见表2-6。 3.变频器运行操作 1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”
为ON，电动机按P1120所设置的55斜坡上升时间正向启动运 行，经55后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所 设置的20 Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为 OFF，电动机按P1121所设置的55斜坡下降时间停止运行。
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“7”为ON,电动机按P1060所设置的55点动斜坡上升时间正向 启动运行，经55后稳定运行在280r/tnin的转速上，此转速与 P1058所设置的lOHz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口 “7”为()FF，电动机按P1061所设置的55点动斜坡下降时间停 止运行。
“5”;“6”;“7”; “8”; “16”和“17”，每一个数字输入端口功能 很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与 端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能 设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中 几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
设置，具体设置见表2-6。 3.变频器运行操作 1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”
为ON，电动机按P1120所设置的55斜坡上升时间正向启动运 行，经55后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所 设置的20 Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为 OFF，电动机按P1121所设置的55斜坡下降时间停止运行。
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变频器培训PPT课件
正确接线方法和检查流程
按照电气图纸接线
01
根据电气图纸要求，正确连接变频器的输入、输出、控制等线
路。
检查接线端子和紧固件
02
检查所有接线端子和紧固件是否牢固可靠，无松动现象。
测量绝缘电阻和接地电阻
03
使用兆欧表测量变频器的绝缘电阻和接地电阻，确保符合规定
要求。
日常维护保养计划制定
定期检查
制定定期检查计划，对变频器进 行定期检查和维护保养。
根据实际需求，灵活选择不同编程语言进行 混合编程，以充分发挥各自优势。
调试流程规范化操作指南
01
02
03
04
编写调试计划
明确调试目标、步骤和时间安 排，确保调试工作有条不紊地
进行。
调试前准备
检查硬件连接、程序下载和参 数设置等是否正确，为调试工
作做好准备。
逐步调试
按照调试计划逐步进行调试， 从简单到复杂，逐一验证程序
变频器作用
实现对交流异步电机的软起动、 变频调速、提高运转精度、改变 功率因数等功能。
工作原理简述
整流环节
将交流电整流成直流电 。
滤波环节
对整流后的直流电进行 滤波，保证直流电的平
稳。
逆变环节
将直流电逆变为所需频 率的交流电。
控制电路
对整流、滤波、逆变等 环节进行控制，实现对 输出交流电的精确控制
成功案例剖析和经验借鉴
成功案例
某水泥企业采用变频器对风机、水泵等设备进行改造，实现了节能30%以上的目 标；某化工厂通过变频器对压缩机进行控制，减少了维护成本和停机时间。
经验借鉴
选用合适的变频器型号和规格；对设备进行合理匹配和优化；加强日常维护和保 养；建立完善的能源管理制度和考核体系。
变频器技术讲座PPT培训课件
变频器的选型原则
根据电机功率选择变频器
确保变频器的额定电流大于或等于电机的额定电流。
根据控制精度选择变频器
如果需要精确控制速度，选择具有高控制精度的变频器。
根据负载类型选择变频器
根据不同的负载类型（如恒转矩负载、恒功率负载等）选择合适的 变频器。
变频器的使用方法
设置参数
根据实际需求，合理设置 变频器的参数，如频率、 电流、电压等。
启动与停止
按照规定的操作顺序启动 和停止变频器，避免因操 作不当导致设备损坏。
故障处理
当变频器出现故障时，应 立即停机检查，并根据故 障代码进行相应的处理。
变频器的维护与保养
定期检查
定期检查变频器的外观、接线、 散热风扇等是否正常。
清理灰尘
定期清理变频器内部和外部的灰 尘，保持设备清洁。
更换元件
根据需要，定期更换变频器内部 的元件，如电容、电阻等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
变频器的主要应用领域
总结词
列举变频器在各行业的典型应用案例，如冶金、化工 、纺织等。
详细描述
变频器作为一种高效、智能的电力控制设备，广泛应用 于各个行业。在冶金行业，变频器可用于轧钢机的速度 控制，提高产品质量和节能降耗；在化工行业，变频器 可用于泵和风机的流量和压力控制，实现工艺流程的自 动化；在纺织行业，变频器可用于控制织机的转速，提 高织物质量和生产效率。此外，变频器还广泛应用于电 梯、空调、洗衣机等家电领域，改善用户体验和节能减 排。
过载保护
当电动机过载时，变频器会自动 降低输出频率或电压，以保护电
动机不受损坏。
过电流保护
当输出电流超过额定值时，变频器 会自动切断输出或降低输出频率， 以保护逆变器和电动机不受损坏。
变频器PPT学习课件学习教案
第7页/共46页
第八页，共46页。
种类 端子编号 端子名称
端子功能说明
接点输入公共
端（漏型）
接点输入端子（漏型逻辑）的
（初始设定） 公共端子。
源型逻辑时当连接晶体管输出
（即集电极开路输出）、例如可编
接
外部晶体管公 程控制器（PLC）时，将晶体管输出
点
SD 共端（源型） 用的外部电源公共端接到该端子时，
运行 时为低电平，已停止或正在直流制动 时为高电平。
FU
频率检测 输出频率大于或等于任意设定的检测
频率时为低电平，未达到时为高电平。
SE
集电极开路 输出公共端
端子RUN、FU的公共端子。
第13页/共46页
第十四页，共46页。
表1-3 控制电路网络接口的功能(gōngnéng)说明
种类 RS485
USB
定
操作。
电压输入（0～5V/0～10V）时，请将电
压／电流输入切换开
关切换至“V” 。
第11页/共46页
第十二页，共46页。
表1-2 控制电路接点(jiē diǎn)输出端子的功能说明
种类 端子编号 端子名称
端子功能说明
继
指示变频器因保护功能动作时
电 器
A、B、C
继 电 器 输 出 输出停止的接点输出。异常时：B（异常输出） C间不导通（A-C间导通），正常时：
参数设定模式时亮灯
监视模式时亮灯
第21页/共46页
第二十二页，共46页。
变频器的操作面板的操作训练 2、变频器的运行模式
由表1-4和表1-5可见，在变频器不同的运行模式 下，各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是 指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源 的指定。 一般来说，使用控制电路端子、在外部(wàibù)设置 电位器和开关来进行操作的是“外部(wàibù)运行模 式”，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定
变频器的使用介绍PPT课件
（6）反转。按【REV】键，电动机加速启动，显示输出频率。【RUN】灯 闪烁。
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
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2.3.4 实习操作：变频器外部操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由外部模拟电压信号端设定输出 频率；由外部开关完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图 如图2.15所示。
17
表2.4 控制电路端子符号与功能说明
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2.3.2 变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
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表2.5
按键与状态指示灯说明
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2.3.3 实习操作：变频器面板操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由面板【▲】、【▼】键设定输出频 率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图 2.14所示。
图2.8 变频器主电路配线
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配线注意事项如下
（1）绝对禁止将电源线接到变频器的输出端U、V、W上。
（2）在变频器不使用时，可将断路器断开，起电源隔离作用；当线路出现短路 故障时，断路器起保护作用，以免事故扩大。但在正常工作情况下，不要使用 断路器启动和停止电动机。
（3）在变频器的输入侧接交流电抗器可以削弱三相电源不平衡对变频器的影响， 延长变频器的使用寿命，同时也降低变频器产生的谐波对电网的干扰。
（4）当电动机处于直流制动状态时，电动机绕组呈发电状态，会产生较高的直 流电压反送直流电压侧。可以连接直流制动电阻进行耗能以降低高压。
（5）由于变频器输出的是高频脉冲波，所以禁止在变频器与电动机之间加装电 力电容器件。
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
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2.3.4 实习操作：变频器外部操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由外部模拟电压信号端设定输出 频率；由外部开关完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图 如图2.15所示。
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表2.4 控制电路端子符号与功能说明
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2.3.2 变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
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表2.5
按键与状态指示灯说明
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2.3.3 实习操作：变频器面板操作模式
操作内容为：恢复出厂设定值；由面板【▲】、【▼】键设定输出频 率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图 2.14所示。
图2.8 变频器主电路配线
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配线注意事项如下
（1）绝对禁止将电源线接到变频器的输出端U、V、W上。
（2）在变频器不使用时，可将断路器断开，起电源隔离作用；当线路出现短路 故障时，断路器起保护作用，以免事故扩大。但在正常工作情况下，不要使用 断路器启动和停止电动机。
（3）在变频器的输入侧接交流电抗器可以削弱三相电源不平衡对变频器的影响， 延长变频器的使用寿命，同时也降低变频器产生的谐波对电网的干扰。
（4）当电动机处于直流制动状态时，电动机绕组呈发电状态，会产生较高的直 流电压反送直流电压侧。可以连接直流制动电阻进行耗能以降低高压。
（5）由于变频器输出的是高频脉冲波，所以禁止在变频器与电动机之间加装电 力电容器件。
变频器基础知识培训ppt课件完整版
变频器基础知识培训ppt 课件完整版
目录 CONTENT
• 变频器概述 • 变频器工作原理与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器选型与应用案例分析 • 变频器维护保养与故障排除技巧 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
变频器概述
定义与发展历程
定义
变频器是一种电力电子设备，通过改 变电源频率来控制交流电动机的速度 和转矩。
直流中间电路的滤波是电感，直流中间电路 输出电流是脉动的直流电流，直流环节等效 于恒流源。
交-交变频器
交-直-交变频器
直接将固定频率的交流电变换成频率、电压 均可调的交流电。
先把工频交流电源通过整流器转换成直流电 源，然后再把直流电源转换成频率、电压均 可控制的交流电源以供给电动机。
03
变频器参数设置与调试 方法
和离网控制。
智能家居
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
市场前景
未来，随着工业4.0、智能制造等概念的深入推广，以及新能源、智能家居等领域的快速发展，变频器市场将迎 来更加广阔的发展空间。同时，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，变频器产品的智能化和网络化水平也 将不断提升。
过压故障
输入电压过高或减速时间过短引 起，应调整输入电压或延长减速 时间。
欠压故障
输入电压过低或缺相导致，应检 查输入电源及缺相保护。
过热故障
散热系统不良或环境温度过高造 成，应检查散热系统并改善环境
温度。
排除方法和预防措施分享
目录 CONTENT
• 变频器概述 • 变频器工作原理与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器选型与应用案例分析 • 变频器维护保养与故障排除技巧 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
变频器概述
定义与发展历程
定义
变频器是一种电力电子设备，通过改 变电源频率来控制交流电动机的速度 和转矩。
直流中间电路的滤波是电感，直流中间电路 输出电流是脉动的直流电流，直流环节等效 于恒流源。
交-交变频器
交-直-交变频器
直接将固定频率的交流电变换成频率、电压 均可调的交流电。
先把工频交流电源通过整流器转换成直流电 源，然后再把直流电源转换成频率、电压均 可控制的交流电源以供给电动机。
03
变频器参数设置与调试 方法
和离网控制。
智能家居
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
市场前景
未来，随着工业4.0、智能制造等概念的深入推广，以及新能源、智能家居等领域的快速发展，变频器市场将迎 来更加广阔的发展空间。同时，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，变频器产品的智能化和网络化水平也 将不断提升。
过压故障
输入电压过高或减速时间过短引 起，应调整输入电压或延长减速 时间。
欠压故障
输入电压过低或缺相导致，应检 查输入电源及缺相保护。
过热故障
散热系统不良或环境温度过高造 成，应检查散热系统并改善环境
温度。
排除方法和预防措施分享
变频器应用技术培训课件
汇报人：日期:contents•变频器基础知识•变频器应用技术目录•变频器在各个领域的应用案例•变频器的安装调试与维护保养•实验与实训01变频器基础知识变频器定义和原理变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
原理变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
根据电压等级、用途、控制方式等不同标准，变频器可分为多种类型，如低压变频器、高压变频器、通用变频器、专用变频器等。
分类在选型时，需要考虑电机的功率、电压等级、负载类型、调速范围、精度要求等因素，以及变频器的品牌、性能、价格等综合因素。
选型变频器的分类和选型基本参数包括额定电压、额定频率、额定电流、额定功率等。
性能指标包括调速范围、调速精度、动态响应、过载能力、谐波含量、电磁兼容等。
这些指标直接反映了变频器的性能和品质，对于选择和使用变频器都具有重要的指导意义。
变频器的基本参数和性能指标02变频器应用技术开环控制模式开环控制模式是最简单的变频器控制模式，它通过手动设置频率和电压等参数来控制电动机的转速。
由于没有反馈机制，其精度和稳定性相对较低。
闭环控制模式闭环控制模式通过引入反馈机制，实时监测电动机的转速、位置等参数，并与设定值进行比较，通过调整变频器的输出频率和电压等参数，实现对电动机的高精度、高稳定性控制。
手动调速手动调速方式是通过操作面板或外部旋钮等手动设置变频器的输出频率，从而实现对电动机的调速。
自动调速自动调速方式是通过外部信号（如模拟量信号、数字量信号等）自动控制变频器的输出频率，实现电动机的调速。
该方式可实现远程控制和自动化控制。
直流制动：直流制动是在变频器输出停止后，通过向电动机施加直流电压，使电动机迅速停止转动的一种电气制动技术。
再生制动：再生制动是在电动机减速或下坡时，将电动机产生的多余能量通过变频器回馈到电网中，实现能源再利用的一种电气制动技术。
变频器的常见功能ppt课件
3变频器及应用技术
精选ppt课件
1
变频器及应用技术
第 3 章 变频器的常用功能
变频器的控制通道
模拟量频率给定
频率的外接数字量给定
电动机的起动与加速
电动机的变频停机与减速
制动电阻与制动单元
变频器主精电选pp路t课测件 量
2
变频器的控制通道
一、控制框图和控制通道
控制回路接口 开关量输入 开关量输出 编码器接口
7
变频器的控制通道
安川Varispeed E7变频器 1. 开关量I/O
多功能接 点输入
变频器及应用技术
多功能接 点输出
精选ppt课件
8
变频器的控制通道
安川Varispeed E7变频器 2. 模拟量I/O
变频器及应用技术
模拟量指 令设定
多功能模 拟量输出
精选ppt课件
9
变频器的控制通道
变频器及应用技术
a）电位器控制 b）用按钮控制升降速
精选ppt课件
26
频率的外接数字量给定
（2）两地控制
变频器及应用技术
a）用电位器切换 b）用升、降速功能
精选ppt课件
27
频率的外接数字量给定
（3）恒压控制
变频器及应用技术
利用升、降速端子进行恒压控制
精选ppt课件
28
频率的外接数字量给定
二、频率的程序给定 1．程序要求举例
变频器及应用技术
a）回避频率参数 b）多回避频率
如果生产机械运行在某一转速时，机械振动与固有频率相吻合的话，将发生 谐振，导致机械坏的严重后果。
回避频率的预置：
1）回避中心频率fJ和回避宽度ΔfJ；
2）回避频率的上限fJH与下限fJL。
精选ppt课件
1
变频器及应用技术
第 3 章 变频器的常用功能
变频器的控制通道
模拟量频率给定
频率的外接数字量给定
电动机的起动与加速
电动机的变频停机与减速
制动电阻与制动单元
变频器主精电选pp路t课测件 量
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变频器的控制通道
一、控制框图和控制通道
控制回路接口 开关量输入 开关量输出 编码器接口
7
变频器的控制通道
安川Varispeed E7变频器 1. 开关量I/O
多功能接 点输入
变频器及应用技术
多功能接 点输出
精选ppt课件
8
变频器的控制通道
安川Varispeed E7变频器 2. 模拟量I/O
变频器及应用技术
模拟量指 令设定
多功能模 拟量输出
精选ppt课件
9
变频器的控制通道
变频器及应用技术
a）电位器控制 b）用按钮控制升降速
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26
频率的外接数字量给定
（2）两地控制
变频器及应用技术
a）用电位器切换 b）用升、降速功能
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27
频率的外接数字量给定
（3）恒压控制
变频器及应用技术
利用升、降速端子进行恒压控制
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频率的外接数字量给定
二、频率的程序给定 1．程序要求举例
变频器及应用技术
a）回避频率参数 b）多回避频率
如果生产机械运行在某一转速时，机械振动与固有频率相吻合的话，将发生 谐振，导致机械坏的严重后果。
回避频率的预置：
1）回避中心频率fJ和回避宽度ΔfJ；
2）回避频率的上限fJH与下限fJL。
变频器培训(PPT190页)
F1000－G与F1500－G调速
数字量调速 模拟量调速 点动调速 段速调速 编码调速 上位机调速 脉冲频率调速
F1000－G与F1500－G功能
方向使 用
V/F 失速调
节 过载功
能 特殊功
能
使用变频器的优点
可软启动：减小启动时对设备的机械冲击，减少设 备的磨损。
可提高COSφ：变频器是把交流电整流为直流电， 通过滤波后，再逆变为交流电，相对电网的阻抗特 性为阻性。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显显示示功功能能码
F码1F21;00;
RUN FWD DGT FRQ
按”停停//复复””键键, ,
指示灯灯DDGGTT熄点灭,
指亮示,指处示于处区于间区循
环内；循环；
方式
▲
运行
例可如操操作”▲/▼”
作键”到▲功/能▼码”键
变频器功率回路接线
变频器外围选配件
低压断路器 是一种电源开关，决定各用用电设备
是否供电，在检修用电设备时，启到隔离 电源的作用，同时对电源的相间短路起到 保护作用。 选配原则：
一台低压断路器配一台变频器，低压断路器的额 定电流可以按变频器的额定电流来选用；
一台低压断路器控制若干台变频器，应根据各台设 备同时工作（多台电流之和）来选择；
方式 设置
▲
运行
▼
停机
功率端子
变频器接地
单独接地
每台设备分别和地线相连
共用接地
每台设备分别和地线相连，不允许将一台设备的接地端和另一台设备的接地端相连后 在接地。
正确
错误
约克VSD变频器原理知识课件
• • • • •
• UL • 30HZ
约克MILLENNIUM 变速驱动
1524mm
最 小 频
整 机
与 调 试
工 厂 完
结 构 紧
直 接 安
具 有 最
专 为 冷
率 1372mm可
调
认 证
成凑装佳水 安尺在控机 装寸机制组
节
接小组逻设
至
线 上辑计
VSD直接安装 在机组上
Millenniu mTM
离心式冷 水机组
软起动
起动电压：UQD 起动电流：IQD 启动力矩：MQD
1/√3 UE 1/3 IQE 1/3 MQE 1.起动电流小
K UE K2 IQE K2MQE
1.起动电流小
K UE K IQE K2MQE 1.起动电流小
0.66/0.71/0.77 UE 0.44/.0.5/0.6 IQE 0.44/0.5/0.6MQE 1.起动电流较大
上也可在已有离心机组 上改装
小结
独特控制逻辑，优化部分负荷性能 节能!
优化机组启动性能，减少磨损 延长设备寿命
低负荷低转速运行 运行宁静
自1979年起，超过1500个工程 本行业最富经验
VSD变频器介绍
1/ 电机软启动 启动电流不超过100%FLA。减少驱动装置的冲击和磨损。 2/ 节能运行 节约用户大量的运行费用，一般地20-30% 3/ 增强机组的卸载能力 可以克服离心机在低负荷运行产生的“喘振”，可以满足 离心机在低负荷下运行，扩大使用范围。 4/ 运行宁静 机组运行安静、平稳，延常使用寿命。 5/ 修正功率因素 能够自动将功率因素修正至0.95甚至更高。
广东省检验检疫局，YK机组 加变频器
变频器基本常识ppt课件
在图1.5.5中，各逻辑输入端子经触点与＋24V相 接，这实际上是变频器内部逻辑输入开关打在SINK 位置，逻辑输入的公共端CLI与公共地线COM相接， 这是变频器出厂的默认接法，如图1.5.6（a）所示。 我们也可以把逻辑输入端子经触点与地短接，这时只 需将变频器内部逻辑输入开关打在SOURCE位置即可 ，此时CLI与＋24V相接，如图1.5.6（c）所示。逻辑 输入开关也可以打在中间CLI位置，如图1.5.6（b）， 此时变频器的CLI端子必须接线。
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
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U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
8
1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
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U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
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1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
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低压(220V/380V)；中压(690V/1100V)；高压(2kV以上）
6
变频器的优势
可控的无级调速，满足生产工艺 节能，提高生产效益
减少机械传动部件
控制电机启动电流 降低电力线路电压波动
对设备保护作用
可控的加速与停车方式 提高生产线的自动化
7
变频控制算法
起动转矩 静态精度%
动态响应 转矩控制 适用场合
5Hz， 150% 0.4~0.6
响应速度慢 不能
3Hz,150% 0.15~0.25
响应速度慢 不能
1Hz,180 0Hz,150 1Hz,200 0Hz,180 % % % % 0.2
100ms 能
0.01
60ms 能
0.1
30ms 能
0.01
小于10ms 能
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VSD2000系列高性能通用变频器
随机PWM：可以减小电机的噪声 瞬时停电再起动功能：保证用户自动化连续生产 计时电度表功能：便于调整最佳节能方案 载频自动调整：调整依据功率器件壳温、电流、母线电压、运 行频率等 过热保护：载频、电流、散热器温度、母线电压等
15
一控多循环投切
• 恒转矩负载（传送装置、搅拌机、柱塞泵、罗茨风机等）：变频器的 容量大于电机容量。可选择VSD7000系列变频器；
• 恒功率负载（卷绕机、拉丝机、机床主轴等）：一般可选择通用型的 、采用U/f控制方式的变频器（VSD2000系列）。但对于动态性能有 较高要求的卷取机械，则必须采用具有矢量控制功能的变频器（ VSD7000系列）。
2路AO，电压型电流型均可选 1路PI和1路PO，便于级联同步控制、恒线速度控制
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VSD7000系列高性能矢量控制变频器
编码器控制板：支持NPN、PNP、电压型、推挽式、 差分输出等各种编码器 数字I/O扩展板：VSL-3X2Y、 VSL-5X、VSL-5Y、 VSL-5X6T，扫描时间2ms，且与VSD2000通用 模拟输入扩展板：VSL-AI3 多种操作面板
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循环投切恒压供水系统
F8-01 水泵配置及休眠选择 个位： 变频循环投切泵的数量 1~5 十位： 辅助运行泵的数量0~4 出厂值 00001
百位：辅助泵起动方式 0：直接起动
1：通过软起动器起动
设定范围 千位：休眠及休眠泵选择 0：不选择休眠泵 1：休眠泵变频运行 2：休眠泵工频运行 3：主泵休眠运行 万位：污水泵选择 0：不控制排污泵
中间传动机构
终端机械
4
电机转速公式
调压调速
变极调速
电磁调速
变频调速
np——电机极对数 s ——电机转差率 f ——电机输入频率
5
转子串电阻调速
变频控制
变频调速调速范围广，效率高，安装方便，维护简单。各种特 性均优于其他调速方法； 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电 压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置 变频器的英文标识为VSD, VFD, Converter, Inverter, Speed Drive等等，实际也称为VVVF：即Variable Voltage Variable Frequency,原因是在改变电源频率的同时，必须保证供电电压 同时改变
可以用户自定义菜单：便于配套用户的使用多模式PLC运行功 能
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VSD7000系列高性能矢量控制变频器
转矩控制功能：配合变频器内部的算术单元， 可以实现低成本张力开环控制，
起重提升机的负荷分配
零伺服功能：可以实现零速位置锁定 位置控制功能：高精度的定位控制，用于切纸机、舞台控制等
自动节能运行：可使电机工作在最佳效率点
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VSD2000系列高性能通用变频器
实用的多段速方式：编码选择 强大的过程PID功能
• 两套PID参数：可以根据运行频率、偏差进 行参数过渡
• 多种修正模式：可以满足多种恒压供水、 恒温控制、纺织、印染等控制要求 • 具有自由PID功能，可以取代外部PID控制 器。 可以用户自定义菜单：便于配套用户的使用 支持与出厂值不同的参数显示：便于方案比较、维修和调试
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VSD2000系列高性能通用变频器
数字I/O扩展板，扫描时间2ms VSL-3X2Y VSL-5X
VSL-5Y
多种操作面板
VSL-5X6T
• 标配的LED操作面板为VSD-PU70
可实现实时时钟控制
• 具有给定量调节的LED操作面板VSD-PU03 • 具有参数复制功能的LED操作面板VSD-PU70E • LCD型操作面板VSD-PU04
V/F控制——简单实用，性能一般，使用最为广泛
只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定
矢量控制——性能优良，可以与直流调速媲美
模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁 电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良 好的转矩控制性能，实现高性能控制。
• 变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电 动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电 动机的额定电流。
29
变频器选型
按负载类型选择：
• 变转矩负载（离心式风机、水泵等）：只需变频器的容量等于电机容 量即可。可选择VSD2000系列变频器、VSD7000系列变频器；
高速增减计数器：可以实现位置同步控制、生产计数、计数停 机、精确定位控制
高速计米器：可以实现定长停机、长度指示，适合于纺织、线 缆行业
24
VSD7000系列高性能矢量控制变频器
纺织摆频功能：实现纺织卷绕的排线均匀 S曲线加减速功能：适合于生产线有平稳起停要求的场合 下垂机械特性控制：刚性（柔性）连接负载的负荷平衡 随机PWM：可以减小电机噪声 可编程功能：具有比较器、逻辑单元、触发器、算术单元、 滤波器、多路开关、定时器。可以实现故障自定义、运行控制逻辑，延时 起停，卷径计算等诸多用户特殊需求 瞬时停电再起动功能：保证用户自动化连续生产 计时电度表功能：便于调整最佳节能方案
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使用VSD7000的行业和设备 纺织有张力控制场合需使用 冶金各种主轧线、飞剪
电梯、起重提升
拉丝机的收放卷 凹版印刷 矿山提升机 卷烟成型包装 高速造纸、切纸机、复卷机
变频器选型
变频器型式选择和容量选择，总体原则是可靠、满足工艺要求 ，尽可能的节省投资。 变频器在选型前所需工作
• 了解电机参数（额定电压、额定电流、电机极对数、绝缘等级、电机 功率等） • 了解负载类型（恒转矩负载、恒功率负载、平方转矩负载）
多模式PLC运行功能
• 用户可以设置多达8套PLC运行模式参数 • 可以通过端子选择模式 • 单一模式PLC可达48段 • 掉电时PLC状态可存储
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VSD7000系列高性能矢量控制变频器
实用的多段速方式：
编码选择 叠加选择 直接选择 个数选择
过程PID功能
• 两套PID参数： 可以根据运行频率进行参数过渡 • 多种修正模式：可以满足多种拉丝机、纺织、造纸、印 染行业等张力卷绕、同步控制的需求 • 内置PID功能，可以取代外部PID控制器。
1：控制排污泵
无需扩展单元实现一控二循环投切恒压供水系统
加扩展单元最多可实现一控五
17
VSD7000系列高性能矢量控制变频器
18
VSD7000系列高性能矢量控制变频器
转子磁链定向无速度传感器矢量控制技术 过载能力：150% 1min
瞬时转矩输出：290%
380V级15kW及以下功率等级内置制动单元 全系列共直流母线设计
19
VSD7000系列高性能矢量控制变频器
内置RS485，支持USS、Modbus、Profibus-DP* 8路NPN、PNP可选的DI，接口灵活，
采样周期可达1毫秒
2路NPN、PNP可选的DO，开闭延时均可设置 2路继电器输出，极大简化了用户接线；开闭延时均可设置
2路AI，12位A/D转换，电压型电流型均可选，可正负输入
江森自控变频器介绍
1 2015 年1月15日
江森自控变频器VSD2000/7000系列
380V 1.5-110kw
VSD2000系列 高性能通用型变频器
VSD7000系列 高性能矢量控制变频器
2
应用于电气传动系统
3
应用于电气传动系统
交 流 电 源 输 入
执行机构 调速 装置
皮带轮 齿轮箱 ……
30
变频器选型
功能选型：许多设备使用都需要一些特殊的功能，用变频器能 非常方便的实现，在选型时要充分考虑。
• 恒压供水，VSD2000系列变频器内置恒压供水专用软件，无需扩展单 元实现一控二循环投切恒压供水系统。 • 控制要求高而复杂的场合需使用矢量控制变频器（VSD7000系列）。 矢量控制变频器设计时在控制性能和接口上与外界的配合较周全而方 便
电机参数自动测量：可以实现精确的磁场定向控制
载频自动调整：调整依据功率器件温度、电流、母线电压、运行频率等 过热保护：载频、电流、散热器温度、母线电压等
25
VSD2000/7000应用行业
使用VSD2000的行业和设备 纺织绝大多数设备 冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬 石化用风机、泵、空压机 电梯门机、起重行走 建筑用风机水泵 油田用风机、水泵、抽油机、空压机 电厂风机水泵、传送带 市政锅炉、污水处理 部分拉丝机牵引 水泥、陶瓷、玻璃生产线全线 传送带矿山风机泵 卷烟制丝 低速造纸及配套风机水泵、制浆
8路DI，采样周期可达1毫秒，可满足各类控制信号输入 2路AO，适应广泛；开闭延时均可设置
5路继电器输出，极大简化了用户接线，开闭延时均可设置；