自动化立体仓库使用说明课件
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课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
课件-自动化立体仓库
维护成本高
由于自动化立体仓库的设备复 杂，维护成本相对较高。
对员工技能要求高
自动化立体仓库需要员工具备一 定的技术知识和操作技能，对员
工的培训和技能要求较高。
解决方案与未来发展
技术研发与创新
持续进行技术研发和创新，提高自动化立体 仓库的技术水平和作业效率。
完善维护与保养体系
建立完善的维护与保养体系，确保设备的稳 定运行和延长使用寿命。
快速、准确的货物存取。
降低成本
自动化立体仓库减少了人工干 预，降低了人工成本，同时提
高了作业效率。
可扩展性
自动化立体仓库可以根据需求 进行扩展，满足企业不断增长
的需求。
挑战与问题
技术难度高
自动化立体仓库涉及多种技术， 如自动控制、计算机管理、机械
设计等，技术难度较高。
初期投资大
自动化立体仓库需要购买大量 的硬件设备和软件系统，初期 投资较大。
堆垛机系统
堆垛机是自动化立体仓库中的搬运设 备，负责在货架之间进行货物存取操 作。
堆垛机采用先进的定位和控制技术， 确保货物存取的准确性和高效性。
堆垛机一般由行走机构、升降机构和 货叉机构组成，可实现三维空间的运 动。
输送系统
输送系统是自动化立体仓库中的物流通道，负责将货物在各环节之间进行传递和运 输。
05 自动化立体仓库的未来展望
技术创新与升级
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化立体仓库将进一 步实现智能化，提高仓库管理的效率和准确性。
物联网技术
通过物联网技术，实现仓库设备与设备、设备与人之间的实时信息 交互，提高仓库的协同作业能力。
无人化技术
通过无人搬运车、无人机等技术，实现仓库内部的无人化作业，提 高作业效率和安全性。
立体库操作方式ppt课件
5．电气设备 电力拖动
——交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流 调速。 控制方式
分手动控制、半自动控制和自动控制三种。 自动控制又分为机上控制和远距离控制。 （1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作 业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。 （2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将
6．安全保护装置 ◆声光警告 ◆堆垛机货叉与运行、起升机构连锁 ◆堆垛机停准后才能伸缩货叉 ◆货位虚实探测 ◆限制货叉在货格内的升降行程 ◆堆垛机负荷限制 ◆载货台断绳保护 ◆货物外形和位置异常检测
系统简介
系统软硬件配合可以在无人状态下自动完 成商品识别、货位显示、入库上架、出库 拣货、轨道传输、去向分配等作业任务。
自动化立体仓库
一、概述 物流技术现代化的三大标准
自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage & Retrieval
3．起升机构 采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒
（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台 升降。
一 般 升 降 速 度 12∽30m/min ， 均 备 有 低 速 档 ，
4．载荷台和存取货机构 载荷台——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货机构。 存取货装置——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下 叉之间以滚针轴承支承。
（二）货格单元尺寸
若Ａ为货箱宽度 ，则： 货叉宽度b＝0.7Ａ 牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ 货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值） 牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值） 托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值） 牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值）
System
自动化立体仓库PPT课件教材讲义
顺利进行。
货物接收
核对货物信息，包括 品名、规格、数量等， 确保货物与入库计划
相符。
货物检验
对货物进行外观、质 量等方面的检验，确 保货物符合入库标准。
货物上架
按照货位安排，将货 物准确放置到指定位 置，并做好相关记录。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理控制 库内温湿度，确保物品在 适宜的环境中存储。
问题一
设备选型不当，导致部分设备无法满足实际需 求。
解决方法
组织技术团队对管理系统进行排查和修复，同时加强 系统维护和升级工作。
解决方法
重新进行设备选型，选择更适合实际需求的设备， 并对原有设备进行改造升级。
问题三
员工对新设备和管理系统不熟悉，操作不熟练。
问题二
智能管理系统出现故障，影响仓库正常运行。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能化仓 储的演变过程。
特点及优势分析
01
特点
高空间利用率、高效存取、高度自动化、信息集 成化。
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本、 提高库存管理水平。
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
01
自动化立体仓库概述
定义与发展历程
货物接收
核对货物信息，包括 品名、规格、数量等， 确保货物与入库计划
相符。
货物检验
对货物进行外观、质 量等方面的检验，确 保货物符合入库标准。
货物上架
按照货位安排，将货 物准确放置到指定位 置，并做好相关记录。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理控制 库内温湿度，确保物品在 适宜的环境中存储。
问题一
设备选型不当，导致部分设备无法满足实际需 求。
解决方法
组织技术团队对管理系统进行排查和修复，同时加强 系统维护和升级工作。
解决方法
重新进行设备选型，选择更适合实际需求的设备， 并对原有设备进行改造升级。
问题三
员工对新设备和管理系统不熟悉，操作不熟练。
问题二
智能管理系统出现故障，影响仓库正常运行。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自动化仓储和智能化仓 储的演变过程。
特点及优势分析
01
特点
高空间利用率、高效存取、高度自动化、信息集 成化。
02
优势
提高空间利用率、提高作业效率、降低人力成本、 提高库存管理水平。
应用领域及市场需求
应用领域
制造业、物流业、零售业、医药行业等。
市场需求
随着物流行业的发展，对自动化立体仓库的需求 不断增加，未来市场潜力巨大。
自动化立体仓库PPT 课件教材讲义
目录
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 自动化立体仓库规划设计 • 自动化立体仓库运营管理 • 自动化立体仓库技术应用与发展趋
势 • 案例分析：某企业自动化立体仓库
建设实践分享
01
自动化立体仓库概述
定义与发展历程
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
课件―自动化立体仓库(精)
监控中心
消防器材 传感器 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能 正常地进行生产活动，必须有一套较好的照 明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维 修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允 许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。
3) 移动货架式自动化仓库
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中的作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库：2000 中型立体仓库 ：2000-5000 大型立体仓库>5000
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施 和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系 统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两 部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时 排出仓库外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑， 应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须
1. （ 21页 ）能够有效地减少货物处理和信息处理过程中 的差错。 . A．网络控制 B．计算机控制 . C．自动化 D．信息化 2. 不属于自动化立体仓库按照储存物品的特性进行分类 的是（22页）。 . A.常温自动化立体仓库系统 . B.低温自动化立体仓库系统 . C.防爆型自动仓储系统 . D.一体式立库 3. 以下(23页)是按照自动化立体仓库建筑形式进行分类的。 A.分离式立库 B.低温自动化立体仓库 C.常温自动化立体仓库 D.防爆型自动仓储系统
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
《自动化立体仓库》PPT课件
数据分析方法
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
自动化立体仓库使用说明
盘点报告
生成盘点报告，汇总 盘点结果，并提出改 进意见和建议。
安全操作规范
人员安全
货物安全
遵守仓库安全规定，穿戴好安全防护用品 ；注意货物摆放稳定，防止货物倒塌或砸 伤人员。
确保货物在存储和运输过程中不受损坏、 污染或丢失；对于易燃、易爆、有毒等危 险物品，需采取特殊的安全措施。
设备安全
信息安全
定期检查和维护仓库设备，确保其正常运 行；遇到设备故障或异常情况，应立即停 机并报告相关人员处理。
盘点操作流程
盘点计划
制定盘点计划，确定 盘点时间、范围、人 员等。
盘点准备
整理仓库，确保货物 摆放整齐、标识清晰 ；准备好盘点工具， 如扫描枪、盘点表等 。
盘点实施
按照盘点计划，对仓 库中的货物进行逐一 扫描、清点，并记录 盘点结果。
盘点差异处理
对盘点结果进行分析 ，找出差异原因，并 进行调整和处理。
THANKS
感谢观看
对未来发展趋势的思考和探讨
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展， 未来自动化立体仓库将更加智能 化，实现更高程度的自动化和智 能化管理。
绿色化发展
在环保理念日益深入人心的背景 下，未来自动化立体仓库将更加 注重绿色化发展，采用更环保的 材料和设备，降低能源消耗和排 放。
柔性化发展
为适应不断变化的市场需求，未 来自动化立体仓库将更加注重柔 性化发展，实现快速响应和灵活 调整。
实践经验分享和启示
设备选型与配置
在选择自动化立体仓库设备时，需根据实际需求进行合理选型， 并考虑设备之间的兼容性和可扩展性。
系统规划与布局
在系统规划时，应充分考虑仓库的地理位置、建筑结构、物流需 求等因素，以制定合理的布局方案。
自动化立体仓库详细介绍(免费)PPT课件
36
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核 心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内 所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控 制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功 能。
2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有 的自动化机械和设备运行统一控制的系统
4
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概
况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
30
2019/10/24
31
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
32
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
33
主输送线
分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构
34
图3－34 轮子浮动式分类机构
35
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核 心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内 所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控 制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功 能。
2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有 的自动化机械和设备运行统一控制的系统
4
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概
况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
30
2019/10/24
31
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
32
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
33
主输送线
分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构
34
图3－34 轮子浮动式分类机构
35
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
2024版自动化立体仓库教学课件
A 设备性能指标
包括设备故障率、设备维修时间、 设备使用寿命等，反映设备的可靠
性和稳定性。
B
C
D
效率性能指标
包括空间利用率、货物吞吐量、出入库效 率等，反映自动化立体仓库的运营效率和 经济效益。
管理性能指标
包括库存管理准确率、订单处理时间、人 员配备合理性等，反映自动化立体仓库的 管理水平和运营效率。
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前沿技术动态介绍
人工智能技术在自动化立体仓库中的应用
介绍了如何利用人工智能技术优化自动化立体仓库的运行效率，如通过机器学习算法对货物 进行分类和识别。
物联网技术在自动化立体仓库中的应用
阐述了物联网技术在自动化立体仓库中的应用，如通过RFID技术对货物进行追踪和管理。
2024/1/25
大数据技术在自动化立体仓库中的应用
制。
2024/1/25
16
04
设备选型与配置方案设计
2024/1/25
17
设备选型原则及注意事项
先进性
选择技术先进、性能稳定的设备，确保满足当前和未来的需求。
2024/1/25
适用性
根据仓库规模、存储物品特性等因素，选择适用的设备类型和 规格。
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设备选型原则及注意事项
• 经济性：在满足性能要求的前提下，选择价格合理、性价比高的设备。
2024/1/25
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/1/25
7
货架系统
货架类型
根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁 式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构
货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量， 同时方便搬运设备的存取。
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左侧浅库位探测 红外感应开关 3B12
左侧深库位探测 红外感应开关 3B3
右侧浅库位探测 红外感应开关 3B4
右侧深库位探测 红外感应开关 3B5
②货叉检测
探测货台上货叉的位置和载货情况，检测元件配置如下：
10 横梁规格/扰度 105H*50*1.5 ；扰度变形量≤10mm,采用宝钢SPHC
11 顶横梁
80H*50*1.5t
12 斜拉撑
角钢
13 货架固定方式 货架与地面采用化学预埋螺栓连接
14 天轨，地轨 角钢100*100*10,38kg/m,调节方式完成
15 地轨安装处理 地面固定采用预埋件方式，无收缩水泥浇灌
主要技术参数
序号
项目名称
1 型号数量额定载重 2 结构形式
3 可搬运的单元尺寸
技术指标 DB1017，1000kg 双立柱双深地面支撑型；钢丝绳牵引 1000L*1200D*1700Hmm;含托盘高度
4 运行速度（m/min） 水平：0-160m/min, 升降40m/min,货叉3-40m/min
重要提示：
1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏 2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会 引起设备故障组件损坏，乃至停机。 3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧 进入。 4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否 正常，否则严禁启动运行 5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下 严禁站人。 6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人 员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。 7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须 保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理 。
3 低层横梁标高 800mm
4 巷道宽度
1500mm
5 货格宽度
2360mm
6 货格高度 货架排列
7 单元承重
2025mm/顶层2425mm 16450个货位/1000kg
序号 项目名称
技术参数
主要构件 8 材质型号
立柱片 9 规格型式
Q345D,立柱以外构件选用Q235B 下立柱:100*60*2.3；上立柱：100*60*2.0（345D）
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道 堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化 仓储作业的一种仓库。
安井立库简介
该冷库规模140M（长）×38M（宽）×18M（高）， 货架高度17.4M，库温-20度，货架共20排，108列，8层， 共计16450货位。
货物单元尺寸为1200mm*1000mm*1700mm（含托盘） ，单元载重1000KG。 (打板限制1150mm*950mm*1650mm)
仓库管理系统
仓库管理系统wms 1.立库设备管理 2.接收管理 3.出库作业管理 4.存货管理 5.统计报表 6.基础数据维护 7.系统管理
仓库监控系统
立库监控主界面
仓储货架
技术参数
序号 项目名称
技术参数
1 货架总长宽高 127m*33.7m* 17.4m
结构形式 2 巷道数量
横梁组合式，双伸，一格两货位；六个巷道六台堆垛机
检测堆垛机状态、货台、货叉 和货格的载货情况，为堆垛机正确运 行和故障类型分析提供依据。状态检 测元件分为机械传感器、光电传感器 ，按照检测对象可分为以下三种： ①货位检测 （采用劳易测HRT 46B/44-S12红外感 应开关）
探测货位、货台上有无货箱 （包括空货箱） 检测元件配置如下：如右图箭头所示
12 供电电源
AC380v±10℅，50Hz
13 断电与保护装置 有
14 作业方式
单元式单一/复合循环
15 通讯方式
无线以太网通讯
16 工作噪声
≤75dB
17 环境温度和湿度 -25℃,‹90℅
18 表面处理与涂层 酸洗，磷化处理，喷涂，SSPC-SP6，涂层厚度DFT150um
19 主体颜色
RAL1023(中黄)，载货装置颜色；RAL2004(中鼎红)
16 颜色
RAL9010(灰白)
有轨巷道堆垛机
有轨巷道堆垛机结构组成
堆垛机结构组成 1，上部导轮 2，上横梁 3，立柱 4，起升机构 5，操作台 6，电气控制柜 7，水平运行机构 8，下横梁 9，立柱 10，维修爬梯 11，货叉伸缩机构 12，载货台 13，超速保护装置 14，起升导轮 15，起升钢丝绳 16，过载松绳保护装置
20 连锁与安全探测 货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警
工作流程简图
开自动
输入任务判断 YES
任务传送
NO 报警、回原点
出、入库作业ຫໍສະໝຸດ NO 批任务完成YES
所以我们在手动处理堆垛机的故障时，一定要确保堆 垛机执行的任务和上位机下发的任务一致，防止任务指令出 现不一致的状况。
堆垛机的检测装置
仓库采用冷库专用双深堆垛机6台，托盘输送机126台 以及移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间 无缝衔接，对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储，在 各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下，实现库内的无人 作业。
一、 仓库管理系统wms 二、 仓库监控系统wcs 三、 仓储货架 四、 有轨堆垛机 五、 输送线系统 六、 提升机系统
立体化自动仓库 使用说明
自动化立体仓库概述
概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库） ，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储 存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故 常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和 取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的 极为广泛的多样的系统。
5 运行电机
SEW伺服电机
6 定位重复精度
水平，升降，货叉：±3mm
7 供电方式
安全滑触线（地部安装），三相五线制
8 操作方式 9 认址方式 10 堆垛机控制方式
维修，手动，单机自动，联机自动
水平运行：激光条码，垂直运行：激光条码，货叉：接 近开关+编码器 PLC控制
序号 项目名称
技术指标
11 各电机驱动方式 异步伺服调速
左侧深库位探测 红外感应开关 3B3
右侧浅库位探测 红外感应开关 3B4
右侧深库位探测 红外感应开关 3B5
②货叉检测
探测货台上货叉的位置和载货情况，检测元件配置如下：
10 横梁规格/扰度 105H*50*1.5 ；扰度变形量≤10mm,采用宝钢SPHC
11 顶横梁
80H*50*1.5t
12 斜拉撑
角钢
13 货架固定方式 货架与地面采用化学预埋螺栓连接
14 天轨，地轨 角钢100*100*10,38kg/m,调节方式完成
15 地轨安装处理 地面固定采用预埋件方式，无收缩水泥浇灌
主要技术参数
序号
项目名称
1 型号数量额定载重 2 结构形式
3 可搬运的单元尺寸
技术指标 DB1017，1000kg 双立柱双深地面支撑型；钢丝绳牵引 1000L*1200D*1700Hmm;含托盘高度
4 运行速度（m/min） 水平：0-160m/min, 升降40m/min,货叉3-40m/min
重要提示：
1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏 2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会 引起设备故障组件损坏，乃至停机。 3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧 进入。 4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否 正常，否则严禁启动运行 5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下 严禁站人。 6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人 员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。 7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须 保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理 。
3 低层横梁标高 800mm
4 巷道宽度
1500mm
5 货格宽度
2360mm
6 货格高度 货架排列
7 单元承重
2025mm/顶层2425mm 16450个货位/1000kg
序号 项目名称
技术参数
主要构件 8 材质型号
立柱片 9 规格型式
Q345D,立柱以外构件选用Q235B 下立柱:100*60*2.3；上立柱：100*60*2.0（345D）
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道 堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化 仓储作业的一种仓库。
安井立库简介
该冷库规模140M（长）×38M（宽）×18M（高）， 货架高度17.4M，库温-20度，货架共20排，108列，8层， 共计16450货位。
货物单元尺寸为1200mm*1000mm*1700mm（含托盘） ，单元载重1000KG。 (打板限制1150mm*950mm*1650mm)
仓库管理系统
仓库管理系统wms 1.立库设备管理 2.接收管理 3.出库作业管理 4.存货管理 5.统计报表 6.基础数据维护 7.系统管理
仓库监控系统
立库监控主界面
仓储货架
技术参数
序号 项目名称
技术参数
1 货架总长宽高 127m*33.7m* 17.4m
结构形式 2 巷道数量
横梁组合式，双伸，一格两货位；六个巷道六台堆垛机
检测堆垛机状态、货台、货叉 和货格的载货情况，为堆垛机正确运 行和故障类型分析提供依据。状态检 测元件分为机械传感器、光电传感器 ，按照检测对象可分为以下三种： ①货位检测 （采用劳易测HRT 46B/44-S12红外感 应开关）
探测货位、货台上有无货箱 （包括空货箱） 检测元件配置如下：如右图箭头所示
12 供电电源
AC380v±10℅，50Hz
13 断电与保护装置 有
14 作业方式
单元式单一/复合循环
15 通讯方式
无线以太网通讯
16 工作噪声
≤75dB
17 环境温度和湿度 -25℃,‹90℅
18 表面处理与涂层 酸洗，磷化处理，喷涂，SSPC-SP6，涂层厚度DFT150um
19 主体颜色
RAL1023(中黄)，载货装置颜色；RAL2004(中鼎红)
16 颜色
RAL9010(灰白)
有轨巷道堆垛机
有轨巷道堆垛机结构组成
堆垛机结构组成 1，上部导轮 2，上横梁 3，立柱 4，起升机构 5，操作台 6，电气控制柜 7，水平运行机构 8，下横梁 9，立柱 10，维修爬梯 11，货叉伸缩机构 12，载货台 13，超速保护装置 14，起升导轮 15，起升钢丝绳 16，过载松绳保护装置
20 连锁与安全探测 货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警
工作流程简图
开自动
输入任务判断 YES
任务传送
NO 报警、回原点
出、入库作业ຫໍສະໝຸດ NO 批任务完成YES
所以我们在手动处理堆垛机的故障时，一定要确保堆 垛机执行的任务和上位机下发的任务一致，防止任务指令出 现不一致的状况。
堆垛机的检测装置
仓库采用冷库专用双深堆垛机6台，托盘输送机126台 以及移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间 无缝衔接，对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储，在 各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下，实现库内的无人 作业。
一、 仓库管理系统wms 二、 仓库监控系统wcs 三、 仓储货架 四、 有轨堆垛机 五、 输送线系统 六、 提升机系统
立体化自动仓库 使用说明
自动化立体仓库概述
概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库） ，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储 存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故 常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和 取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的 极为广泛的多样的系统。
5 运行电机
SEW伺服电机
6 定位重复精度
水平，升降，货叉：±3mm
7 供电方式
安全滑触线（地部安装），三相五线制
8 操作方式 9 认址方式 10 堆垛机控制方式
维修，手动，单机自动，联机自动
水平运行：激光条码，垂直运行：激光条码，货叉：接 近开关+编码器 PLC控制
序号 项目名称
技术指标
11 各电机驱动方式 异步伺服调速