门机调试方法
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3_
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3_在电梯系统中，门机的调试是一项至关重要的工作。
默纳克 900 门机作为一种常见的门机类型，其调试需要遵循一定的步骤和方法，以确保门机的正常运行和安全性。
接下来，将为您详细介绍默纳克 900 门机的快速调试流程。
一、调试前的准备工作在开始调试默纳克 900 门机之前，我们需要做好以下准备工作：1、确保门机的机械部分已经安装完毕，并且门的轨道、门扇、门挂板等部件都处于良好的状态，没有变形、卡顿或损坏的情况。
2、检查门机的电气接线是否正确、牢固。
包括电源线、控制线、编码器线等，确保没有接错或松动的现象。
3、准备好调试工具，如万用表、螺丝刀、扳手等。
4、了解电梯的基本参数，如门宽、开门速度、关门速度等，这些参数将在调试过程中用到。
二、门机控制器参数设置1、进入门机控制器的参数设置界面。
通常可以通过操作面板或者专用的调试软件来实现。
2、设置门机的基本参数，如门宽、电机类型、编码器类型等。
门宽的设置要准确，这直接影响到门的开关行程。
3、调整开门速度和关门速度参数。
根据实际需求和电梯的使用环境，合理设置开门和关门的速度，既要保证效率，又要确保安全平稳。
4、设置开门保持时间，即门完全打开后的停留时间，以满足乘客进出的需要。
5、调整加减速时间，使门的开关过程更加平稳，减少冲击和噪音。
三、门机自学习完成参数设置后，需要进行门机的自学习操作。
1、按下自学习按钮或者在参数设置中启动自学习功能。
2、门机会自动进行开关门动作，在这个过程中，它会检测门的行程、阻力等信息，并自动调整相关参数。
3、自学习过程中，要密切观察门机的运行情况，确保没有异常的声音、卡顿或碰撞现象。
4、自学习完成后，查看门机控制器中的相关参数，确认自学习结果是否正常。
四、手动调试如果自学习后的效果不理想，或者在某些特殊情况下，还需要进行手动调试。
1、手动调整开门和关门的限位开关，确保门在开到最大位置和关到最小位置时能够准确停止。
默纳克门机调试流程
现场调试指导COM TA1TB1 控制系统输入公共端开指令信号关指令信号DI5DI6TC1关门到位输出TA2TB2TC2故障继电器输出24VPGAPGBPGZCOMTA3TB3控制系统输入公共端TC3开门到位输出L1单相电源L2PE 门机控制器UVW旋转编码器电梯控制系统MNICE900同步机距离控制方式典型应用接线图NICE900控制器相关规格参数设定电机参数调谐门宽自学习手动调试运行确定开关/脉冲换速点位置结束平滑换速开关门外围线路检查旋转编码器检查【注】为保证门机顺利调试， 请按顺序执行以下步骤同步机距离控制方式调试流程NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图AC220V 开门到位信号输出电关门到位源信号输出门普通A、B、机Z相编码马器信号达开门门指令信号输入同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定功能码名称设定范围设定功能设定值F214 编码器脉冲数设定0~9999 编码器每转脉冲数参照编码器铭牌F215 编码器脉冲方向选择0~1 0：正向、1：反向根据开关门方向F905 输入端子DI5 1~116 开门指令常开输入 1F906 输入端子DI6 1~116 关门指令常开输入 2F909 输出端子TA1/TC1 1~11 开门到位常闭输出2F911 输出端子TA3/TC3 1~11 关门到位常闭输出1【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；同步机距离控制方式线路检查（电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确）1. 编码器信号检查A、AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB 相信号；B、Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2 . UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；上电否运行时检查电机运行是否正常，运行控制器输出电流是否正常；静态学习/动态学习空载 调谐带载 调谐是调谐结束带载调谐过程及现象：按下“ENTER ”键后键盘显示“TUNE ”，按下“OPEN ”键后启动电机调谐，门先往开门方向运行，再往关门方向运行，运行几个周期后当“TUNE ”消失后，电机调谐结束。
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
HTD03020门机控制器调试步骤
HTD03020门机控制器简易调试步骤1.电机正反转确认：手动把门拉到半开的位置，然后用线短接1和8应为开门，再短接2和8应为关门，若方向相反，则把电机的U和V相调换下，重新再短接试下。
2.确认电机正反转都没问题后，把门手动关上，直接短接1和8让门开门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常开到位并有2.0的保持频率，然后再短接2和8关门，看看此时有没有变速，若有变速而且可以正常关到位并有3.0的保持频率，来回短接几次试下开关门是否都正常，都没问题的话，那么控制器调试完毕。
如果短接不能正常开关门，请按照下面的步骤接着排查。
3.双稳态开关信号的确认按MODE键到N16，按SET键进去。
说明如下：LED位置颜色输入信号说明1 赤开门信号2 橙关门信号3 黄开到达双稳态信号4 绿关到达双稳态信号5 青防夹光幕信号6 蓝开变速双稳态信号7 紫关变速双稳态信号手动移动电梯门。
观察每个位置对应的LED显示是否正常。
双稳态类型P43设置关到位位置关变速位置中间位置开变速位置开到位位置常开型0 4和7亮7亮3467全灭6亮3和6亮常闭型27 3和6亮 3.4.6亮3467全亮 3.4.7亮4和7亮手动慢慢的去开关门，并观察在对应的位置时所对应的双稳态的LED数码管的灯亮的是否正确，如果不正确就先排查下接线是否有错误，排查完毕后重新手动开关门去检测LED灯亮的是否正确。
排查完毕后重新按照步骤2进行调试。
4.继电器输出说明B2和C2：开到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，开到位断开，其余位置接通。
B3和C3：关到位输出可以用万用表蜂鸣器测试下，关到位断开，其余位置接通。
备注：如果两三次都调不好就把P42调到1恢复出厂值重新调试。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。
本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。
步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。
确保安装面平整，门机垂直并稳固。
2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。
3. 连接门机的控制线和传感器线。
确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。
步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。
2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。
这包括开门速度、关门速度、延时等。
请注意合理设置参数以确保安全使用。
3. 设置门机的开关门模式。
根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。
步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。
2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。
如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。
3. 进行门机的安全性能测试。
防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。
提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。
2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。
3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。
希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。
如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。
祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。
祝好！您真诚的默纳克门机团队。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书摘要：本文档是默纳克门机的调试说明书，旨在指导用户正确调试并使用默纳克门机。
本文档包括了默纳克门机的调试流程、注意事项以及常见问题解决方法。
用户在调试和使用默纳克门机时，请务必按照本文档的指导进行操作。
1. 引言默纳克门机是一款先进的智能门控系统，具有高度自动化、安全可靠的特性。
本调试说明书主要针对默纳克门机的调试环节，旨在确保默纳克门机能够正常运行和发挥其功能。
2. 调试流程2.1 准备工作在进行调试之前，请确保已经正确安装好默纳克门机，并与电源和相关设备连接正常。
2.2 参数设置根据实际需求，在默纳克门机的控制面板上进行参数设置，包括门的开启和关闭速度、灵敏度等。
2.3 电气系统调试检查并确保默纳克门机的电气系统连接正确，并进行相应的电气系统调试，如检测电源电压、设备的电流等。
2.4 机械系统调试进行默纳克门机的机械系统调试，包括检查门的开关是否正常、轨道是否畅通等。
2.5 传感器调试检查并调试默纳克门机的传感器系统，确保传感器能够准确感应到门的开关动作，并进行相应的调整。
2.6 软件系统调试通过默纳克门机的控制面板进行软件系统调试，包括检查门的开关状态显示、警报系统等。
3. 注意事项在进行调试和使用默纳克门机时，务必遵守以下注意事项：3.1 请确保调试人员具备相关的知识和技能，遵循相关的安全操作规程。
3.2 在进行调试之前，请断开默纳克门机的电源，以确保工作环境的安全。
3.3 请按照说明书中的指导进行调试，不得随意更改参数和设置。
3.4 若遇到故障或异常情况，请及时停止调试，并联系售后服务人员进行检修。
4. 常见问题解决方法在使用默纳克门机的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面列举一些常见问题的解决方法供参考：问题1：门开关速度太快或太慢。
解决方法：调整控制面板上的相应参数，增加或减少门的开关速度。
问题2：传感器无法感应到门的开关动作。
解决方法：检查传感器的连接是否正常，调整传感器的位置和灵敏度。
西继迅达门机XJDC-100-c-01-sd门机调试说明调试
西继迅达门机XJDC-100-c-01-sd门机调试说明调试西继迅达门机XJDC-100-c-01-sd调试说明：
一、设备准备
1. 安装机箱与西继迅达控制板；
2. 设备网络电源、TCP/IP 接口模块以及传输线；
3. 安装相关门禁软件；
二、BIOS配置
1. 首先进入BIOS设置界面，更改BIOS选线；
2. 完成芯片组设置及网络模块设置；
3. 设置相关PCI设备并完成设备热插拔功能配置；
三、安装控制板
1. 安装控制板，并连接相关网络电源；
2. 检查设备网络模块已顺利连接至控制板；
四、安装传感器与按键
1. 安装门禁传感器及相关按键，并将信号线的头沿线插至控制板母线上；
2. 检查传感器与按键已正确安装；
五、软件调试
1. 安装传感器及按键驱动程序；
2. 打开相应的门禁软件，设置控制板的网络地址信息；
3. 启动控制板，设置控制板的报警响应；
4. 调试按键及传感器，确保工作正常；
六、系统调试
1. 检查门禁设备电源是否开启；
2. 确定门禁设备的报警响应是否正常；
3. 检查门禁控制系统的功能是否正常；
七、调试后的维护
1. 按专业的门禁系统维护规则进行维护；
2. 检查硬件状态，确保其外观无损伤；
3. 定期更换门禁设备上灰尘堆积；
4. 对控制板及配件定期检查，确保正常工作；
八、特别提示
1. 在使用过程中，如发现异常情况，请立即进行检查、更换或停止使用；
2. 严禁在使用过程中自行修改门禁设备；
3. 请确保电源流水线的完整，以防电源短路或断电的风险；。
奥的斯电梯DO3000门机简单快捷调试方法
奥的斯电梯DO3000门机简单快捷调试方法一.更换门机后高级调试步骤：1.门机上电打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频电源正常。
2.输入密码进入菜单 3311，翻到最后Password 参数，输入密码4321，按服务器蓝键加确键后再输入密码8888，按服务器蓝键加确键。
注:更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
二.门机调试步骤1、进入菜单 3311，把运行模式 Run comand source 更改为0。
步骤2、进入菜单 3312，把 Feedback mode 更改为0。
步骤3、进入菜单3313 更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。
注：必须严格按照以上步骤进行，若没有进行步骤1和2，直接自学习的话，门机可能会不正常，必须断电（等待电源灯完全熄灭）上电后才能正常。
三、定位学习注:更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
1、进入菜单3311，把运行模式Run comand source更改为0，0 的情况下，把门拉到门区中间。
2、进入菜单3313 更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型，常见门电机额定功率Rated Power 设置为43.5 为2.3N·M 电机，设置为94.3 为 5.0N·M 电机。
3、服务器按332蓝键加确键，门会稍微动一个距离（大概两公分左右，如果门没有动，则用手把门换一个位置重新定位），表示定位完成。
四、门宽学习1、服务器进入菜单334蓝键加确键，进行自学习。
2、学习过程中，先关门到位，在开门到位，在关门到位。
3、如先开门，说明方向不对，可更改M3311Rotate dir1/0。
4、学习没有报故障说明学习成功。
5、先将M3312，把Feedback mode 更改为1后,在将M3311，把运行模式Run comand source 更改为6。
（注各厂家不一样）门机演示运行：1、进入菜单3312，确认Feedback 参数是否为0，如果不为0，则更改为0。
林肯门机变频器调试资料
林肯门机变频器调试资料一、什么是林肯门机变频器林肯门机变频器是一种用于控制门机的电子设备，它通过调整电压频率来控制门机的运行速度和力度。
林肯门机变频器采用先进的变频技术，能够精确控制门机的运行，提高门机的稳定性和效率。
二、林肯门机变频器调试的目的林肯门机变频器的正常调试是确保门机能够顺利运行的重要环节。
调试的目的是检查门机变频器的功能是否正常，调整参数使门机运行平稳，消除因电压波动引起的运行问题。
三、林肯门机变频器调试步骤1. 准备工作在开始调试之前，需要先准备好以下设备和材料：•林肯门机变频器•电压频率测试仪•电源线•电路板连接线•手动控制器2. 检查电路连接首先，将林肯门机变频器与电源线和电路板连接线连接起来，确保连接牢固可靠。
然后，使用电压频率测试仪测试电压频率是否正常。
3. 参数设置根据门机的具体要求，将林肯门机变频器的参数进行设置。
参数包括运行速度、运行时间、运行力度等。
根据实际情况，逐个参数进行调整和测试，确保门机运行符合要求。
4. 频率调节通过调整林肯门机变频器的频率，可以控制门机的运行速度和力度。
在调试过程中，可以根据需要逐步调整频率，观察门机的运行情况，找到最适合的频率设置。
5. 运行测试在调试完成后，通过手动控制器对门机进行运行测试。
测试过程中，需要注意观察门机的运行情况，检查是否存在异常情况。
如果发现问题，需要对参数进行调整，再次进行测试，直到门机运行正常为止。
四、林肯门机变频器调试注意事项1.调试过程中需要注意安全，确保电源处于关闭状态，避免发生触电等事故。
2.在调试过程中，要仔细观察门机的运行情况，注意门机是否运行平稳，力度是否适当，避免因调试不当引发问题。
3.对于不熟悉的参数，可以参考林肯门机变频器的说明书或咨询厂家的技术支持人员。
4.调试过程中要有耐心，可能需要多次调整参数和测试，直到门机运行符合要求为止。
五、总结林肯门机变频器调试是确保门机正常运行的重要步骤。
通过逐步调整参数和频率，可以实现精确控制门机的运行。
蒂森MC2-B门机BG221-BS21C调试手册
u 数据修改时，左向移位（循环）u 进当P1.00=1，在P0.00显示界面，同时按住取消键和上向键实现关门，松开则停止关门；u 进入下级界面u 功能组改变（循环）u 在参数修改界面，按住左向建2秒，清除当前位u 当P01.00=1，在P00.00显示界面，同时按住取消键和左向键实现手动开门，松开则停止开门；左向键u 在P00.00界面（模式灯灭），按住左向键3秒，门机自学习u 确认数据输入u 返回上级界面或返回P00.00界面u 放弃数据输入上向键确认键取消键u 功能码改变（只在当前功能组循环）u 数据修改时，数值增加，只对当前位有效（循环）将门处在半开状态二、自学习前准备检查接线是否正确BG221-BS21C 调试手册一、功能键介绍关门到位缓慢关门并到位开门到位半开状态半开状态三、密码登陆四、一键自学习关门到位长按3S电机 自学习缓慢开门并到位缓慢关门并到位门宽 自学习五、手动开关门六、自动开关门七、信号观察“1”代表开门“2”代表关门“3”代表慢关“4”代表检修“5”代表关门到位表检修小数点代表有信号输入、“1”代表开门到位“2”代表关门到位“3”代表堵转信号“4”代表故障信号小数点代表有信号输出八、运行方向设置“0”与设定方向相同“1”与设定方向相反九、信号接线图电梯控制系统具体参考门机接线图“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。
“○”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。
“ ”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。
功能组功能码名 称设定范围出厂设定当前门实际位置——0.1mm ——●最小单位P00.07更改属性P00.03母线电压——1V ——●P00.04输出电流——0.01A ——●P00.13软件版本号——————●————●P00.11输出信口状态——————●P00.12散热器温度——1℃——●P00.10输入信号状态——P00 组十、参数初始化输入十一、常用参数表。
门机参数设置-NGSOK2门机安装调试指导
SetSimul=8
ClearEEPROM=9
Engineering=5
Single=1
BusV&C=1
Cont.=2
IDQV=2
Off=3
=3
KE=4
2.2 参数设置
1. Interface参数设置 通过M-3-3-1-1 步骤将Interface参数设置为3
2. DoorOperator参数设置 通过M-3-3-4 步骤将DoorOperator参数设置为4
SW5: Local SW
SW4: Motor Dynamic Break SW
P3: Discrete Input (6,7)
P5: Discrete Output
P12: DCP SW IN P4: Discrete Input (1,2,3)
P6,7: Multi-Drop or CAN Port
Remarks
2x5 Socket D-sub 9P, Female
2.参数设置说明
2.1 概述
Monitor=1
Test=2
SPMDCB2 SVT menu
DCSS = 3
Setup=3
Run=4
Status=1
Log=1
Inst=1
Input=2
History=2
ConfigOperator=1
Connector WAGO, 721-233/001-040 WAGO, 734-134 WAGO, 734-134 WAGO, 734-133 WAGO, 734-133 WAGO, 734-134 / 734-136 WAGO, 734-134 / 734-136 WAGO, 722-734 TYCO/ANSLEY, 2-1761603-3 WAGO, 733-334 TYCO/AMP, 2-574706-0 WAGO, 734-133
门机调试方法
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制；无限位开关,以堵转位置为终端信号,运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出,安全不易烧点误接110V 以上电压除外；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V 有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法出厂默认配置时,新机,已调试好后出现运行不当或不能运行1.上电前确保sw2开关拨到on位置试运行模式后再上电;12.把sw3开关拨到off选择自学习磁极模式,按下自学习按钮进行电机磁极自学习,此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成;23.把sw3开关拨到on选择自学习门宽模式,按下自学习按钮后应作开关门动作,关门到位后完成,至此驱动器应能正常工作;34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置;5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED;运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD;门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION;注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁,请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮,驱动器有故障,请与厂家联系;注2：此过程若出现ready/error灯闪烁,则可能为编码器干扰、通讯故障等或电机缺相等有问题;检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习;注3：若没有开关门动作,然后ready/error灯闪烁,则门宽自学习错误;重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转,加大堵转力矩的检测;若只开门后没有关门,则把SW1拨到相反方向即可;情况2：带操作器时运行调试方法舒适感等高级调试说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行,或舒适感不佳,则需要使用操作器查看驱动器报的故障码和调试;1.上电后就跳故障的处理方法●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单——按确定键进入显示0——按确定键0闪烁——按确定显示Er---完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单——按确定键进入显示0或100——按确定键闪烁——按确定显示Er---完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障;请依次排除原因即可;若更换编码器后仍有问题请与厂家联系;2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习,出现故障时请检查电机端编码器断线,电机接线,电机问题等是否有问题,可尝试用新电机带编码器替换;可通过查看脉冲是否有变化;若故障未能排除,可尝试用操作器初始化参数OP4=0后再自学习;仍有故障请与厂家联系;3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法●情况一是磁角度没学好或编码器有问题;请检查磁编码器电机端有无松动,可重新再进行磁极自学习,自学习完成后可通过查看每次学习完成后的角度,一般两次或多次自学习后相差度内都是允许的;另外要看编码器脉冲变化,拉动轿门让电机旋转,此时会有相对应的变化,若无则编码器肯定有故障;●情况二是力矩到达上限,负载重或阻力大;此时应先检查轿门是否有摩擦问题,尽量使门的工作处于顺畅状态,然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向+顺时针方向调整越大越难堵转后再学习门宽看是否有效,一般不是太重的门都应该有效果,若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障,则把输出力矩上限和堵转力矩上限相应调大即可;●情况三,若上两种情况均无效时,请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以上情况调试;仍无法调试请尝试替换驱动器或电机,并与厂家联系;4.顺利通过电机自学习和门宽自学习后,请先使用试运行模式SW2=ON作进一步舒适感等调试,直到调试完成后切换回正常模式SW2=OFF;●按试运行按钮就可以进行开关门动作;第一次按试运行按钮,驱动器上的CLOSE灯亮,1再按一次则作开门动作,离开终端区域后CLOSE灯熄灭,开门到位后OPEN灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作,离开终端区域后OPEN灯熄灭,关门到位后CLOSE 灯亮并保持;至此完成一次开关门动作,以后每按一下则作相应一次动作,在此基础上进行其他调试;2注1：第一次按是指上电的第一次,第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作,因此是不按曲线运行的;若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了,与“无操作器时运行调试方法”相同,把SW1拨到反方向即可,重新上电后生效;注2：运行中RUN灯亮时是不能更改参数的,注意操作器的RUN和STOP灯状态;断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间,因此此时间越长,即使已经关好门,也需要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行;参数修改后请习惯性的按一下STOP键复位;●确定门机类型是同步门刀还是异步门刀,对应驱动器功能参数,为0是同步,1是异步;出厂值为0;●确定收放门刀距离,对应参数单位是mm;无论同步或异步门刀,视乎厅门什么时候刚好合上;这是舒适感曲线的重要调整参数之一,也是调整轿门是否撞门的重要参数;出厂值为45,一般把数值调小则走高速的距离长一点;●调整关门蠕动距离,对应参数单位是mm;参数越大关门蠕动距离越长;它的对应蠕动速度调整参数为;●对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的,可以调整参数,数值越小则越快;●需要调整开关门速度的,可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE,F方向为快,S方向为慢;最大速度阀值对应参数,实际运行速度受驱动器最高输出频率限制,一般默认即可;●经过以上调整后,基本完成舒适感调试,然后用试运行来观看效果,以上每一个步骤都可以单独调整,但也要配合起来调试;3注3：以上步骤应带厅门进行调试,若经过以上调整后不能改善下列情况者,可尝试调整驱动器增益跟积分参数;如关门到位差几公分撞门,开门有回弹或者轻微撞门,开关门感觉慢像没力等这些情况都是电机跟随性能的影响,增益参数—分别是高速,低速,启动增益在电机不震的情况下加大,积分参数—分别是高速,低速,启动积分在电机不震的情况下减小;请按实际分别调整,下面仅给出一组经验参数作参考,不代表均有效;=8,=8,=8,=20,=12,=16● 调整力矩参数;如开门过程中有开不到位或开得很慢没有减速并撞门的情况1,排除有重物堵转,厅门重需克服摩擦等情况下加大电机输出力矩,对应参数调整,建议在能正常开关门的情况下减小数值,由于输出扭矩越大电机发热相对越大,影响电机寿命;● 在的基础上,若感觉关门力量不够可调整关门力矩上限,对应参数,数值越大力越大; ● 设定开关门到位、堵转等情况时的保持力距,对应参数为保持力矩上限,可根据设定上限值,实际设定为驱动器上的保持力矩旋钮,+方向为最大,-方向为最小;● 设定堵转力矩上限,对应参数,实际设定为驱动器上的堵转力矩旋钮,+方向为最大,-方向为最小;同时为堵转灵敏度调整,数值越大灵敏度越低;注：以上力矩调试应按所需力量实测来调整,默认参数正常使用下可不用更改;注1：所描述的情况只在=0时开门堵转检出功能为关才出现,若=1,则受到较大阻力堵转后会即时被驱动器处理为堵转并输出堵转信号,以保持力矩停在堵转位置,此时需接收到关门信号才撤销堵转保护;因此确定非人为使开门受堵转情况下,增大即可;5. 正常运行时的开关门问题及使用技巧● 使用端子监视观察开关门信号及到位信号是否有输出;门到位开门信号标识线输入输出关门信号备用慢关门信试运行信自学习信门到位转信号触板短接● 监视力矩百分比的变化,为输出力矩上限,为保持力矩上限,如果出力不够或者有摩擦,肯定会在没有到位前就变成的值；开关门到位后最后会显示保持力矩电位器旋钮%的值,稳定后通过扭动旋钮可以设置实际保持力矩输出值;● 可观察编码器脉冲是否正常变化,脉冲干扰值来判断编码器工作是否正常;若为且转动电机后没有变化可确定存在问题,在0到4096之间变化不正常时同理,运行时数值一般个位数6以下,越大证明干扰或故障率越高; ● 主动模式及被动模式,开关门曲线调整说明：拨码开关4主动模式ON/非主动模式OFF主动模式时,当关门受堵后会驱动器自身作重开门动作,开门到位后,接收上位机信号作保持或再次关门,这时当记忆点功能为有效,则到记忆处减速越过处理,否则正常关门;非主动模式时,堵转后堵转灯长亮,门机给出堵转信号并停止不动,等待上位机给出开门信号作开门动作,当门机接收到开门信号后撤销堵转信号;关门曲线调整慢,快,撞门关门曲线相关调整参数有收放门刀距离,关门蠕动距离,蠕动速度%开关门均有影响,关门力矩上限%,校正距离影响到位信号,开关门均有影响,电位器旋钮2关门速度开门曲线调整撞门,反弹开门曲线相关调整参数有,门宽值开门撞门,蠕动速度%开关门均有影响,校正距离影响到位信号,开关门均有影响,停止延时开关门均有影响,最大力矩上限,保持力矩,电位器旋钮1开门速度,电位器旋钮3保持力矩附录P参数详细说明P1.基本参数显示当前位置说明：假设门宽为800mm,则开门到位终端处显示0,关门到位终端处显示400开关门次数说明：开关门的计数显示,每次关门到位或开门到位加1带轮直径0.1mm说明：设定电机主轴套的带轮直径,此参数会影响自学习门宽的值和角速度,影响驱动器最高速度的设定,数值越大自学习后换算门宽值越小;减速比说明：减速比参数会影响自学习门宽的值,如果在相同实际门宽距离下,减速比数值越大,轿门移动相同距离时,门机将认为只有除以该减速比值的距离;表现为快速撞门电机类型默认值3说明：显示当前电机类型并且可修改电机类型,不同的电机类型对应各自电机参数,修改后复位生效一般对应用默认电机,自动输入对应的电机参数门刀类型选择说明：0为同步门刀,1为异步门刀;此参数是设置门刀的动作模式,即同步门刀动作模式或异步门刀动作模式;不同的门刀类型原则上应对应各自的门刀动作模式,两种模式的运行曲线见下图开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)同步门刀系统运行原理图异步门刀系统运行原理图障碍点记忆功能选择说明：①关门堵转时,在非主动模式下,如障碍点记忆功能使能有效=1,则系统在下次关门时在障碍点减速继续关门,如下图;越过障碍点后系统自动清障碍点记忆;开门机械限位关门机械限位记忆障碍点定位动作1定位动作2②开门堵转时,设置为1上位机有处理堵转信号时,如=1障碍点记忆功能使能有效,则系统在接收到关门信号时在障碍点处作关门动作,如下图;越过障碍点后系统自动清障碍点记忆;关门机演示模式功能选择说明：设置了演示模式后按下试运行按钮后门机自动作开关门动作,断电复位上电自动关门功能选择说明：初始校正;驱动器每次在运行中停电后上电均需要位置初始校正;未校正时驱动器也可以按照开关门信号运转,但速度限于校正速度,走到堵转位置完成校正过程;位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成,将主动校正使能设置为1,则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正;在主动校正有效的情况下,外部开门信号优先于主动校正;试运行模式下主动校正无效; （1） 主动校正=1开门机械限位关门机械限位关门到位关门信号开门信号图没有外部信号校正关门机械限位开门机械限位开门到位关门信号开门信号图有外部信号校正外部信号为关门信号逻辑类同没有外部信号校正 注：堵转时校正计算开关门到位位置; （2） 外部信号校正=0① 关门初始校正开门机械限位关门机械限位关门到位关门信号② 开门初始校正关关关关关关关关关关关关关关关关关关关关关关关关开门堵转检出功能说明：开门堵转检出功能无效时,当开门受堵后会保持力矩,直到撤销堵转力后继续开门;有效时,堵转后堵转灯长亮,门机给出堵转信号并停止不动,直到上位机给出关门信号动作,当门机接收到关门信号后撤销堵转信号;P2.工艺参数关门机械开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)自学习门宽mm说明：显示当前门宽的值;可从驱动器自学习门机的门宽得到,也可手动修改,确认后需复位校正距离0.1mm说明：开关门到位信号的有效距离,与上电校正有关;数值越大,则到门终端距离越远,可能开门不到位；反之有可能撞门必要时调整参数安全触板距离mm说明：安全触板开始短接位置到关门到位位置的距离,数值越大越早判断安全触板为接通状态收放门刀距离说明：收放门刀动作的位移量,数值越大门刀越早进入放门刀动作,动作距离越长；反之动作越短;影响开关门速度重要参数皮带变形量说明：到达终端位置和电机堵转位置之差自学习后获得初始值关门蠕动距离0.1mm说明：关门定位完成到开始放下门刀的距离,输出蠕动速度运行,影响关门速度重要参数P3.速度参数最高运行速度m/s说明：门板运行的最高线速度,数值越大速度越快蠕动速度%说明：终端区里的运行蠕动距离速度,以的速度为100%校正速度%说明：上电第一次运行校正位置及门宽自学习的速度,以的速度为100%P4.时序参数关门机械开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)开门加速时间S开门减速时间S关门加速时间S关门减速时间S说明：开关门曲线调节,时间越短速度越快停止延时说明：在开关门终端位置撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间,影响开关门曲线,数值越大,蠕动时间越长,反之越短到位后停止时间也越长收放门刀加减速时间说明：门刀收放曲线调节,时间越长放门刀动作越慢,反之越迅速输出停止延时说明：在关门到位位置撤消关门信号后到切断电机电流的延时时间,保持电机力矩延时时间防止门锁误断开,如设为“0”,则保持电机输出;急停减速时间说明：在非终端位置断开控制信号信号或反转时的减速停止时间,时间越短停止或反转越迅速力矩撤销时间说明：在关门到位位置电机输出力矩的撤销过程时间, 影响关门力矩撤销响应速度,时间越长则缓缓撤销,反之急促;P5.扭矩参数动作扭矩限值%说明：开关门慢,不够力时调整保持扭矩限值%说明：保持状态下的输出力矩不够或过大时适当调整;关门堵转检出阀值%说明：数值越大越难堵转堵转检出时间说明：开关门受堵后经过堵转检出时间判断是否误堵转,是调整堵转的灵敏度,时间越长灵敏度越低校正超时阀值说明：当位置校正时间超过这个阀值,驱动器输出故障报警,防止由于可能电机故障或受堵引起的长时间校正关门转矩上限衰减%说明：关门时输出力矩为P501的百分比此手册仅对说明书作补充说明,其他参数及驱动器说明请参考说明书;。
安川门机调试步骤
安川门机调试步骤一．门机调试将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和slave。
则一个设定成master。
其他的设定成slave。
在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。
Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：（一）检测制动单元的线路：由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。
由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。
测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。
无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。
门机调试步骤
MQ1033-10T门机调试一．将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和 slave。
则一个设定成master。
其他的设定成slave。
在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。
Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：（一）检测制动单元的线路：由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。
由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。
测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。
无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。
富士达dr13门机板调试资料
富士达dr13门机板调试资料富士达dr13门机板是一种电子设备控制板，常用于自动门系统中。
下面是关于富士达dr13门机板调试的资料，详细介绍了调试流程、注意事项和常见问题等内容。
一、调试流程：1.确认设备安装：首先要确认富士达dr13门机板已经正确安装在设备中，并检查是否有松动或接触不良的现象。
2.连接电源：将设备连接至电源，确保供电正常，并检查电压是否符合设备要求。
3.连接控制线：将富士达dr13门机板与其他设备（如电机、传感器等）连接，确保连接方式正确，并检查线缆接触是否良好。
4.设置参数：根据实际需求，对富士达dr13门机板进行参数设置，如开门速度、关门速度、延时时间等。
5.测试功能：进行功能测试，包括手动开关门、自动开关门、安全感知、遇阻反弹等，确保各项功能正常。
6.稳定性测试：进行长时间运行测试，检查设备是否稳定可靠，并观察是否有异常现象出现。
二、注意事项：1.操作规范：在调试过程中，必须按照相关规范进行操作，包括电路连接、参数设置、测试等。
2.安全第一：调试时应关注安全，确保设备工作稳定可靠，并遵守相关安全规定。
3.保护设备：在调试过程中，要正确安装保护装置，如熔断器、避雷器等，防止设备损坏。
三、常见问题：1.电源问题：如果设备无法正常启动，可能是电源供电不稳定或电压不符合设备要求。
解决方法是检查电源连接和电压情况，确保供电正常。
2.通信问题：富士达dr13门机板需要与其他设备进行通信，如果通信失败，可能是通信线路接触不良或通信参数设置错误。
解决方法是检查通信线路是否连接正常，以及通信参数是否正确设置。
3.功能问题：如果某些功能无法正常使用，可能是参数设置错误或设备损坏。
解决方法是重新设置参数或更换损坏的部件。
总之，调试富士达dr13门机板需要进行一系列的操作和测试，确保设备正常工作。
在调试过程中，要注意操作规范，注重安全，保护设备，并解决可能出现的常见问题。
通过良好的调试工作，可以使富士达dr13门机板的性能得到充分发挥，为自动门系统的正常运行提供保障。
门机调试步骤[1]
![门机调试步骤[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/fa591b0503d8ce2f006623d2.png)
门机调试步骤一、新机先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数。
二、电机参数自学习先不装皮带保证电机空载。
设置电机参数（按照额定30HZ设定参数）F1-00=1 同步电机F1-01=100W 电机额定功率F1-02=100V 电机额定电压F1-03=1.2 电机额定电流F1-04=30 电机额定频率F1-05=225 电机额定转速F2-00=22 速度环比例增益1F2-03=22 速度环比例增益2F2-14=1000 编码器脉冲数选择F1-16=3, 然后按面板上的OPEN, 进行电机参数自学习三、确认电机方向与限位开关信号是否正确(距离模式F0-01=1)1、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为亮，则AB相信号正常。
2、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为常，则AB相信号正常。
3、手动转动电机过程中，不管开门还是关门方向，电机每转动一圈，收到一个Z信号，则D3灯会闪烁,若Z信号一直常灭，则Z信号异常。
4、关门限位信号有效时D1灯亮，开门限位信号有效时D4灯亮。
5、一至四个灯按从左到右的排列顺序。
四、装上门进行门宽自学习F0-01=1 距离控制模式F0-02=2 门机手动调试模式F8-10=6 辅助功能选择F6-00=1 然后按OPEN或者CLOSE键后启动门宽自学习，此时先关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次进行关门，关门关到位后停止，完成门宽自学习。
五、按照参数表设定参数，调试完成。
若想调整开关门的速度和加减速过程可按照手册上对开关门曲线的说明调整参数表上F3、F4组参数。
汇川直驱变频器型号和直驱电机参数汇川直驱电机参数。
额定电压：100VAC额定功率：100W额定频率：24HZ额定转速：180RPM编码器脉冲：1000RPM额定扭矩：5.4NM关门限位D1, 开门限位D4。
电梯门机调试说明书
目录1．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ............................ (2)2．端子名称和线号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．基本调试1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.67．基本调试2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.68．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 9．监控和故障显..111、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。
3．不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆, 否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下, 不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行, 否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部, 否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好, 否则有损坏财物的危险。
、端子定义注、为控制器内部接线不在芯控制电缆线内2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-- 开到位常开输出,（端子A3）-- 关到位常开输出, （端子C2-C3 ）-- 输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15 启动, 再以加减速时间d29, 目标值为d16 进入开门起始低速运行。
永大电梯门机调试资料
永大电梯门机调试资料1. 概述本文将详细介绍永大电梯门机调试资料，包括调试原理、调试步骤、常见问题解决方法等内容。
内容分为以下几个部分：•调试原理•调试步骤•常见问题解决方法2. 调试原理永大电梯门机调试是指对电梯门机的各项功能进行测试和调整，以确保其正常运行。
调试原理主要包括以下几个方面：1.电气部分调试：包括电源输入、开关量输入输出、信号接口等的测试和调整。
2.电机部分调试：包括电机启动、运行、制动等功能的测试和调整。
3.机械部分调试：包括门锁、滑行导轨、滚轮等机械部件的测试和调整。
4.安全装置调试：包括门区检测、安全触板、紧急停车等安全装置的测试和调整。
3. 调试步骤永大电梯门机调试的步骤如下：3.1 准备工作在开始调试之前，需要进行一些准备工作，包括：1.确认调试环境安全，排除任何潜在的危险。
2.准备好所需的调试工具和设备，包括电压表、电流表、测试线等。
3.根据电梯门机的技术要求，对相关参数进行设置。
3.2 电气部分调试3.2.1 电源输入测试1.检查电源连接是否正常，确保电源线连接牢固。
2.使用电压表测试各项电源输入的电压是否符合要求。
3.2.2 开关量输入输出测试1.使用测试线连接各个开关量输入和输出接口。
2.分别测试每个开关量输入和输出的信号是否正常。
3.2.3 信号接口测试1.分别连接各种信号接口，如平层信号、门区检测信号等。
2.使用测试线测试每个信号接口的信号是否正常。
3.3 电机部分调试3.3.1 电机启动测试1.对电机的起动控制进行测试，确保电机能够正常启动。
2.测试电机启动后是否能够保持稳定运行。
3.3.2 电机制动测试1.对电机的制动控制进行测试，确保电机制动可靠。
2.测试电机制动后是否能够迅速停止运行。
3.4 机械部分调试3.4.1 门锁测试1.测试门锁的自锁功能，确保门锁能够牢固地锁定。
2.测试门锁的解锁功能，确保门锁能够正常解锁。
3.4.2 滑行导轨测试1.检查滑行导轨的安装是否稳固。
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3 _
NICE900门机现场快速调试说明一.按图接线动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色，COM=黑色二. 电机调谐1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制）2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机）3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F101= 43W （功率）→确认F102= 65V （电压）→确认F103= 0.8A （电流）→确认F104= 24Hz （频率）→确认F105= 180r/min （转速）→确认4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数）5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）三. 门宽自学习1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式）2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习）把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。
四．试运行（可选其中一个模式）1. 自动演示模按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行2.端子控制模式按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制；五.开关门常规参数设定确认;F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数F300= 5 F400=4F604=10F301= 1 F401=1F605=60F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92F304= 0.7 F404=2F607=10F305= 3 F405=2F608=70F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92F308= 80 F408=200F309= 80 F409=2F310= 0 F410=500F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改）F313= 8 重要F420=80（必须改）六．产品介绍NICE900中分门机是一种采用永磁同步电机驱、无极调速控制的门驱动系统，主要有以下特点：1.同步电机转角自学习；2. 门宽自学习；3自动开关门演示；4.故障报警及自动保护功能2. 5. 与控制柜通信实现远程控制；6.夹入检出可选择功能；1.1技术参数输入电压：单相220v（-15%~20%）；变频器额定输出功率：200W；开门距：JJ700-JJ1200mm1.2 工作条件海拔低于1000m，高于1000m 请降额使用；温度-10℃～40℃，环境境温度在40℃～50℃，请降额使用；湿度小于95%RH，无水珠凝结；振动小于5.9m/s 2 （0.6g）；控制器IP等级：IP20，电机IP等级：IP54；介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
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蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试）说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作器查看驱动器报的故障码和调试。
1.上电后就跳故障的处理方法●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单——按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单——按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。
请依次排除原因即可。
若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。
2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带编码器）替换。
可通过U2.06查看脉冲是否有变化。
若故障未能排除，可尝试用操作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。
仍有故障请与厂家联系。
3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。
请检查磁编码器（电机端）有无松动，可重新再进行磁极自学习，自学习完成后可通过H5.07查看每次学习完成后的角度，一般两次或多次自学习后相差10.0度内都是允许的。
另外要看U2.06编码器脉冲变化，拉动轿门让电机旋转，此时U2.06会有相对应的变化，若无则编码器肯定有故障。
●情况二是力矩到达上限，负载重或阻力大。
此时应先检查轿门是否有摩擦问题，尽量使门的工作处于顺畅状态，然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向+（顺时针）方向调整（越大越难堵转）后再学习门宽看是否有效，一般不是太重的门都应该有效果，若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障，则把P5.01（输出力矩上限）和P5.03（堵转力矩上限）相应调大即可。
●情况三，若上两种情况均无效时，请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以上情况调试。
仍无法调试请尝试替换驱动器或电机，并与厂家联系。
4.顺利通过电机自学习和门宽自学习后，请先使用试运行模式（SW2=ON）作进一步舒适感等调试，直到调试完成后切换回正常模式（SW2=OFF）。
●按试运行按钮就可以进行开关门动作。
第一次按试运行按钮，驱动器上的CLOSE灯亮，1再按一次则作开门动作，离开终端区域后CLOSE灯熄灭，开门到位后OPEN灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作，离开终端区域后OPEN灯熄灭，关门到位后CLOSE灯亮并保持。
至此完成一次开关门动作，以后每按一下则作相应一次动作，在此基础上进行其他调试。
2注1：第一次按是指上电的第一次，第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作，因此是不按曲线运行的。
若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了，与“无操作器时运行调试方法”相同，把SW1拨到反方向即可，重新上电后生效。
注2：运行中RUN灯亮时是不能更改参数的，注意操作器的RUN和STOP灯状态。
P4.07断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间，因此此时间越长，即使已经关好门，也需要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行。
参数修改后请习惯性的按一下STOP键复位。
●确定门机类型是同步门刀还是异步门刀，对应驱动器功能参数P1.06，为0是同步，1是异步。
出厂值为0。
●确定收放门刀距离，对应参数P2.04（单位是mm）。
无论同步或异步门刀，视乎厅门什么时候刚好合上。
这是舒适感曲线的重要调整参数之一，也是调整轿门是否撞门的重要参数。
出厂值为45，一般把数值调小则走高速的距离长一点。
●调整关门蠕动距离，对应参数P2.06（单位是mm）。
参数越大关门蠕动距离越长。
它的对应蠕动速度调整参数为P3.02。
●对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的，可以调整参数P4.06，数值越小则越快。
●需要调整开关门速度的，可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE，F方向为快，S方向为慢。
最大速度阀值对应参数P3.01，实际运行速度受驱动器最高输出频率D2.01限制，一般默认即可。
●经过以上调整后，基本完成舒适感调试，然后用试运行来观看效果，以上每一个步骤都可以单独调整，但也要配合起来调试。
3注3：以上步骤应带厅门进行调试，若经过以上调整后不能改善下列情况者，可尝试调整驱动器增益跟积分参数。
如（关门到位差几公分撞门，开门有回弹或者轻微撞门，开关门感觉慢像没力等）这些情况都是电机跟随性能的影响，增益参数E5.01—E5.03（分别是高速，低速，启动增益）在电机不震的情况下加大，积分参数E5.04—E5.06（分别是高速，低速，启动积分）在电机不震的情况下减小。
请按实际分别调整，下面仅给出一组经验参数作参考，不代表均有效。
（E5.01=8，E5.02=8，E5.03=8，E5.04=20，E5.05=12，E5.06=16）● 调整力矩参数。
如开门过程中有开不到位或开得很慢没有减速并撞门的情况1，排除有重物堵转，厅门重需克服摩擦等情况下加大电机输出力矩，对应参数调整P5.01，建议在能正常开关门的情况下减小数值，由于输出扭矩越大电机发热相对越大，影响电机寿命。
● 在P5.01的基础上，若感觉关门力量不够可调整关门力矩上限，对应参数P5.06，数值越大力越大。
● 设定开关门到位、堵转等情况时的保持力距，对应参数P5.02为保持力矩上限，可根据P5.01设定上限值，实际设定为驱动器上的保持力矩旋钮，+方向为最大，-方向为最小。
● 设定堵转力矩上限，对应参数P5.03，实际设定为驱动器上的堵转力矩旋钮，+方向为最大，-方向为最小。
同时P5.04为堵转灵敏度调整，数值越大灵敏度越低。
注：以上力矩调试应按所需力量实测来调整，默认参数正常使用下可不用更改。
注1：所描述的情况只在P1.10=0时（开门堵转检出功能为关）才出现，若P1.10=1，则受到较大阻力堵转后会即时被驱动器处理为堵转并输出堵转信号，以保持力矩停在堵转位置，此时需接收到关门信号才撤销堵转保护。
因此确定非人为使开门受堵转情况下，增大P5.01即可。
5. 正常运行时的开关门问题及使用技巧● 使用U2.01端子监视观察开关门信号及到位信号是否有输出。
门到位开门信号标识线输入输出关门信号备用慢关门信试运行信自学习信门到位转信号触板短接● 监视U1.06力矩百分比的变化，P5.01为输出力矩上限，P5.02为保持力矩上限，如果出力不够或者有摩擦，肯定U1.06会在没有到位前就变成P5.01的值；开关门到位后最后U1.06会显示P5.02*保持力矩电位器旋钮%的值，稳定后通过扭动旋钮可以设置实际保持力矩输出值。
● 可观察U2.06编码器脉冲是否正常变化，U2.07脉冲干扰值来判断编码器工作是否正常。
若U2.06为0.0000且转动电机后没有变化可确定存在问题，在0到4096之间变化不正常时同理，运行时U2.07数值一般个位数6以下，越大证明干扰或故障率越高。
主动模式及被动模式，开关门曲线调整说明：拨码开关4（主动模式ON/非主动模式OFF）主动模式时，当关门受堵后会驱动器自身作重开门动作，开门到位后，接收上位机信号作保持或再次关门，这时当P1.07记忆点功能为有效，则到记忆处减速越过处理，否则正常关门。
非主动模式时，堵转后堵转灯长亮，门机给出堵转信号并停止不动，等待上位机给出开门信号作开门动作，当门机接收到开门信号后撤销堵转信号。
关门曲线调整（慢，快，撞门）关门曲线相关调整参数有P2.04收放门刀距离，P2.06关门蠕动距离，P3.02蠕动速度%（开关门均有影响），P5.06关门力矩上限%，P2.02校正距离（影响到位信号，开关门均有影响），电位器旋钮2（关门速度）开门曲线调整（撞门，反弹）开门曲线相关调整参数有，P2.01门宽值（开门撞门），P3.02蠕动速度%（开关门均有影响），P2.02校正距离（影响到位信号，开关门均有影响），P4.05停止延时（开关门均有影响），P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，电位器旋钮1（开门速度），电位器旋钮3（保持力矩）附录（P参数详细说明）P1.基本参数P1.01显示当前位置说明：假设门宽为800mm，则开门到位终端处显示0，关门到位终端处显示400P1.02开关门次数说明：开关门的计数显示，每次关门到位或开门到位加1P1.03带轮直径(0.1mm)说明：设定电机主轴套的带轮直径，此参数会影响自学习门宽的值和角速度，影响驱动器最高速度的设定，数值越大自学习后换算门宽值越小。