电动执行器选型
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
ABB ONTRAC系列电动执行器选型样本
Ontrac 高 品 质 的 接 线 端 子 确保了机器稳定的运行，接 线端子的接线非常方便和快 捷
阀位和力矩均依靠高精度霍 尔板来检测，可靠且精度高
手柄被设计成推入有效，并 有传感器和安全机构确保操 作安全，传感器也使执行机 构可以随时监控手操动作
MME/MOE 智能电动执行机构 功能参数设定
MME/MOE 智能电动执行机构 产品结构
ABB 公 司 先 进 的 变 频 驱 动 技术和微电子技术使产品高 度智能化
传动机构极为简洁，齿轮箱 采用油浴式润滑，寿命长并 无需维护
Ontrac 采 用 F 级 绝 缘 高 品 质变频电机作为执行机构的 心脏
简洁高效的人机交互界面和 非侵入式设计，现场调试无 需打开电气罩盖
电机控制：变频控制
内部电源：24V.DC，最大 40mA，具短路保护功能
外部电源：24V.DC（18 ～ 33V），最大 500mA
输入信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC，输入阻抗 250Ω，上升 特性
2） 开关量：脉宽 ≥50ms，数字 0 为 -3 ～ +5V 或开 路，数字 1 为 +12 ～ +35V
1 BA21 3 4 BA52 6 7BA38 9BA410 11BE112 13BE214 15BE316 17BE418
BA1
BA2
BA3
BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
385功能板
DC
385功能板
24VDC
24V
+
+
AB
+19 20 +21 22 A23 24B
+ 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 +36
电动执行器的选型依据
电动执行器的选型依据随着现代工业的不断发展和自动化程度的提高，电动执行器作为一种智能化控制元件越来越受到重视和应用。
电动执行器可以完成各种操作，例如控制阀门，调节门窗和旋转控制等，从而实现对机械和电气系统的高效控制。
在购买和选型电动执行器时，我们必须考虑一些重要的因素，以确保系统的正常工作和实现最佳性能。
工作负载首先，我们需要了解要控制的负载类型和重量，这是选型电动执行器的重要参考因素。
不同负载类型需要不同类型的电动执行器。
如果电动执行器的工作负载超出了其设计范围，就会出现过热，电路损坏等问题。
如果负载过小，则会浪费资源和金钱。
因此，我们必须仔细研究工作负载并选择适合的电动执行器。
工作环境电动执行器的使用环境也是选型的重要因素之一。
测量环境温度，空气密度和湿度等因素以找到合适的电动执行器。
例如，在高温度和高湿度环境下，我们需要考虑到选择高性能的电动执行器材料，并且它们的密封性应该可以防止温度和湿度的影响。
在腐蚀性环境中，我们应该选择耐腐蚀的执行器材料以延长其寿命并保证稳定性能。
控制信号控制信号是另一个需要考虑的重要因素。
控制信号的类型和类别可以根据机械要求的不同而变化。
例如，某些电动执行器需要高电压脉冲信号，而另一些则需要变压器供电。
决定哪种类型的信号最适合用于我们的设备是很重要的，因为这可以保证其性能和稳定性。
噪音和震动在选择电动执行器时，噪音和震动也是一个需要考虑的要素。
大噪音和强烈震动可以影响生产效率并危及人员安全。
因此，我们必须考虑选择低噪音和低振动的电动执行器，这对于在实验室或距离靠近的情况尤其重要。
执行器类型最终，确定正确选型的数据，我们还需要考虑自身的需求以及厂商提供的技术参数比较。
例如，一些电动执行器可以进行线性或旋转运动，而另一些只能进行直线运动。
还有一些可应用于低电压或低功率环境中。
如果我们必须控制高柔性机械系统，我们必须选择可以支持更大速度和更小于微调的电动执行器。
总结在选型电动执行器时，我们需要考虑许多因素。
如何正确选择电动执行器
如何正确选择电动执行器前言电动执行器是一种常见的机电一体化产品，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗器械等领域。
选择合适的电动执行器对于设备的性能和稳定性都有着很大的影响，因此正确的选型非常重要。
本文将介绍如何正确选择电动执行器。
选择前的准备在选择电动执行器前，需要对所需执行器的相关参数进行明确。
首先是行程。
行程是指执行器工作时需要移动的距离，一般能满足要求的行程一般是较多的，但是要注意行程范围是否符合自己的能力范围。
然后是扭矩和负载能力。
需要明确执行器所拥有的扭矩和负载能力是否能够满足实际需求。
接着是速度，实际速度主要由电机转速决定。
需要考虑速度的实际情况，是否需要精准控制速度。
电动执行器应该根据使用的场合来选择合适的行程、负载能力和速度。
此外，还需要考虑以下几点：•工作环境：需要应该考虑到执行器所需安装的温度、湿度和气氛环境等特性。
•安装方式：需要根据执行器安装的方式来选择相应的执行器。
•接口标准：需要选择适合的通信协议和端口标准。
如何选择电动执行器了解上文提到的参数后，我们就可以来选择电动执行器了。
步骤1：找到适用的执行器执行器分为线性执行器和旋转执行器两大类。
线性执行器拥有位移机构，可提供负载控制能力。
而旋转执行器具有旋转机构，多数情况下可提供角度控制。
首先，我们根据所需执行器的行程来决定选择哪种执行器。
•如果行程小于等于100mm，我们可选择线性执行器。
•如果行程大于100mm，我们可选择旋转执行器。
步骤2：确定负载能力和速度在执行器类型确定后，我们需要根据负载能力和速度来选择执行器的实际规格。
•如果负载能力和速度较高，则需要选择大型电动执行器。
•如果负载能力和速度较低，可选择中小型电动执行器。
步骤3：考虑工作环境为了确保执行器正常、稳定工作，我们需要根据工作环境的特点来选择电动执行器。
•对于潮湿、腐蚀、易爆、高温、低温等恶劣环境，需要选择相应的防护等级的执行器。
•对于需要定制执行器的情况，也可根据实际需要选择定制服务。
EMG选型手册
德国E M G-D R E H M O电动执行器选型手册版权所有©2005-2006德瑞中国。
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选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1 小扭矩多转式1.1.2 大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1 开关型D(MC)+MSG系列1.2.2 调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3 DP(MC)系列1.3 直线型执行器1.4 电机数据1.4.1 D(MC)系列1.4.2 DP(MC)系列2. 外形、输出连接尺寸2.1 多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2 部分回转型执行器2.2.1 直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2 底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3 DP(MC)系列2.2.3.1 外形尺寸2.2.3.2 输出连接尺寸2.3 直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3. 控制方式(典型接线图)3.1 STANDARD控制（不带控制箱）3.2 Matic C控制3.2.1 MC0023.2.2 MC0033.2.3 MC0053.3 控制原理图3.3.1 标准型3.3.2 MC0023.3.3 MC0033.3.4 MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
电动执行器选型
电动执行器选型一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1.开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
电动执行器选型考虑要点
电动执行器选型考虑要点电动执行器是自动控制领域中十分常见的一种设备，它通常被应用于工业自动化、机器人自动控制、医疗器械、环境监测等众多领域之中。
在使用电动执行器的时候，我们需要根据实际应用需求进行选型，这就需要我们考虑一些关键的要点。
下面，我们将会介绍几个选型要点。
1. 负载特性首先需要考虑的是负载特性，这也是最重要的选型要点之一。
在选型电动执行器之前，需要了解我们所需要控制的负载的特性，包括平均负载，最大负载点和运动速度等。
这些特性都能够对电动执行器的性能产生影响，需要进行全面考虑。
一般来说，我们可以根据负载的特性来选择合适的电动执行器型号，选型时需要考虑负载的工作环境和应用场景。
如需要在高温或有腐蚀性环境中使用，则应该选择防腐型电动执行器；如果所控制的负载耐磨损，则可以考虑选择耐磨型电动执行器。
负载的特性对执行器的性能有着直接影响，因此需要在选型时要十分注意。
2. 动力系统除了负载特性，动力系统也是需要考虑的选型重点。
动力系统主要包括电机、减速机和传动装置等，它们的选择直接影响到电动执行器的性能和稳定性。
关于动力系统的选型，我们需要考虑电机的额定功率和额定电压以及减速比，以及执行器的运行速度和扭矩等要素。
在选择执行器的动力系统时，需要先明确执行器的开关类型，通常有常开型、常闭型和单/双耳型。
不同的开关类型需要根据具体需求进行选型。
此外，需要注意至关重要的是动力系统的质量和使用寿命等应用方面的特征。
不仅如此，关于动力系统的组件质量也影响到电动执行器的工作寿命和可靠性。
因此，需要选购品牌产品和具备专业实力的制造商。
3. 控制方式在选择电动执行器时，需要考虑主要的控制方式，因为控制方式和负载的特性和安全性息息相关。
目前的电动执行器一般有三个控制方式：手控、无线控制和有线控制。
需要根据实际的操作需求选型。
对于手控，需要使用人手来控制执行器，这种方式无法通过遥控器或者命令开发板实现控制执行器。
在一些追求高效生产和安全性的领域中，手控产生的风险较大，因此无法采用。
电动执行器的选型要点
电动执行器的选型要点电动执行器是指可以通过电力驱动的设备，用于掌控机械运动。
在工业生产、机械化生产、自动化流水线等领域中，电动执行器扮演着至关紧要的角色。
然而，在浩繁的电动执行器中选择最合适本身的产品并不简单。
本文将为大家介绍电动执行器的选型要点。
一、负载类型首先要考虑的是负载类型。
负载类型包括直线力、旋转力、电动执行器的扭力等，这些存在于不同的应用场景中。
选择最适合该应用场景负载类型的电动执行器，能够保证机器运行的稳定性并提高生产效率。
二、舵机掌控电动执行器有两种紧要的掌控方式：直接掌控和舵机掌控。
虽然直接掌控更加简单，但是舵机掌控却能够供应更高的精准明确度和可控性。
因此，假如有更高的精准度要求的话，建议选择舵机掌控的电动执行器。
三、工作速度工作速度是选型时还需考虑的因素之一、在生产线上，工作速度往往是一个关键点，它直接影响到产能和生产效率。
假如生产线的生产速度较快，那么应当选择工作速度较快的电动执行器。
四、环境要求为了保证电动执行器的寿命和稳定性，需要结合实在工作环境的要求来选择。
例如在某些腐蚀性较高的环境中应当选择涂层更加耐腐蚀的电动执行器。
在高温环境中，应选择能够耐高温的电动执行器。
五、牢靠性在选择电动执行器时，牢靠性也是一个很紧要的指标。
牢靠性体现在机器能否长时间地稳定运行，假如在负载达到工作极限时，电动执行器是否可以正常工作。
在选择电动执行器的过程中，应当认真审查产品的生产工艺和材料选用情况，尽量选择具有高品质且牢靠的电动执行器。
六、额定负载最后，应当考虑的是电动执行器的额定负荷。
额定负荷指的是电动执行器能承受的最大负荷。
因此，在选择电动执行器时，需要结合该场景中需要承受的负载重量来判定所需的额定负荷，然后再选择合适的电动执行器。
结论以上就是电动执行器的选型要点。
通过对负载类型、舵机掌控、工作速度、环境要求、牢靠性、额定负载等因素的考量，能够选择到最适合实在应用场景的电动执行器，在提高生产效率的同时，保证机器能长时间稳定地运行。
水泥行业电动执行器的选型及发展趋势
水泥行业电动执行器的选型及发展趋势实现新型干法水泥生产过程自动化，电动执行器起着十分重要作用.本文介绍了水泥行业中电动执行器应用、选型和智能电动执行器应用和发展趋势。
一. 概述大型水泥干法生产工艺过程要求其连续性、快速性和协调性，特别是对物料流、气流实时工况和协调关系,必须及时监视和控制，并实时调整工艺参数扰动。
工艺过程物料流有原燃料和中间成品，气流包括冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，它们之间协调关系更显重要。
实施相互协调机构干法水泥工艺过程是执行器，它主要由调节阀和执行机构组成，另外需要也可再配阀门定位器和手轮机构。
调节阀水泥厂以蝶阀为主，也有用于分料二位和三位阀，它和连接电动推杆由电动执行器来改变操作变量。
据不完全统计一个典型5000~5500t/d单条水泥生产线，阀门数量约为80个，其中电动控制阀门为75台左右。
故执行器水泥生产过程自动化中起十分重要作用，常被称为实现生产过程自动化“手足”。
电动执行器是以电能为动力，接受控制系统发出标准信号（模拟量或数字量），并将此信号变成相对应机械位移（转角，直线或多转）, 来自动改变操作变量（操作阀、风门、档板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节目，故电动执行器对水泥工艺过程安全、可靠运行有很大影响，许多水泥厂实践证明，电动执行器选型不当，使生产不能正常进行，不不停产重新更换电动执行器。
二.电动执行器选型电动执行器主要用于钢铁、电力、建材、供热、轻工和水处理等企业，相化工、石化行业使用气动、液动执行器而言主要有三点优势：（1）无需特殊气源和气动三大件,电源失电时，也能保持原执行位置；（2）可远距离传输信号，电缆铺设比气管和液体管道铺设方便，且便于线路检查；（3）与工厂控制系统连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
当今水泥厂极大多数选用电动执行器，近来有些水泥厂库流量调节中采用了BMH配套PS2气电定位器，它是由电信号控制气动执行器来调节流量，笔者认为这种形式气电定位器尽管控制简单，但需配特殊气源，为此另需要设置气管；另外气动阀门和元件还比较娇气，结构也相应复杂，故没有必要由它替代电动执行器，电动执行器运行更可靠，安全。
电动执行器和电动阀门选型的参数条件
电动执行器和电动阀门选型的参数条件
在我从事的电动执行器销售的过程中，也有客户对电动执行器不是很了解，不知道要提供什么技术参数给我们的销售客服。
下面概述一下电动执行器和电动阀门选型过程中客户需要提供给客服的技术参数。
电动执行器选型的4个参数条件
(1)力矩NM (2)电源电压(3)控制方式(4)连接方式我们生产的执行器一般是220V和380V两种，控制方式有开关量和模拟量。
反应在执行器上就是开关型和调节型两种。
连接方式就是指的执行器和阀门的连接方式，一般是法兰连接和对夹连接。
电动阀门选型的8个参数条件
(1)阀门类型(2)阀门口径(3)阀门材质(4)压力(5)介质(6)温度
(7)电源电压(8)控制方式
其实就是执行器的选型条件加上阀门的选型条件，重点说一下阀门的选型条件。
阀门类型就是说客户需要的是什么阀门，蝶阀、球阀、调节阀、闸阀等，这也是决定执行器类型的因素。
比如蝶阀、球阀就用角行程电动执行器，闸阀就用直行程电动执行器。
阀门口径不必多说就是连接尺寸，阀体材质是铸钢的还是不锈钢的还是铸铁的，材质不一样价钱就不一样，不锈钢的最贵，当然质量也最好。
介质是通过管道和阀门的物质，是什么状态？液态还是气态还是颗粒，是不是具有腐蚀性等。
温度就是使用环
境温度或者介质温度，是不是需要具有散热功能的阀门或者耐低温的阀门。
以上因素都是决定选型是不是精准，报价是不是合理的条件。
希望能帮助到大家！。
电动执行器的选型
电动执行器的选型电动执行器是一种能够控制或操作机械设备或系统的设备，它通过电能驱动来实现对阀门、门窗、机械臂等的控制。
在进行电动执行器的选型时，需要综合考虑多种因素，包括应用场景、操作要求、安全性能、性能指标、供应商信誉等。
1.应用场景在进行电动执行器的选型时，首先要确定应用场景，包括使用环境、操作要求等。
根据不同的应用场景，电动执行器的选型也会有所不同。
例如，在工业自动化控制系统中，需要选择具有高负载能力和精确控制能力的电动执行器；而在家庭智能化控制系统中，可以选择低功耗、小型化的电动执行器。
2.操作要求根据应用需求，确定电动执行器的操作要求，包括速度、扭矩、精度等。
不同的应用场景对电动执行器的操作要求有不同的需求。
例如，对于需要快速切换的阀门控制系统，需要选择速度较快的电动执行器；而对于需要定位精度较高的机械臂，需要选择精度较高的电动执行器。
3.安全性能在选择电动执行器时，安全性能是一个重要考虑因素。
电动执行器在操作过程中需要保证安全可靠，防止因异常情况引发事故。
因此，需要选择具有过载保护、过热保护、防护等功能的电动执行器，以降低事故风险，确保设备和人员的安全。
4.性能指标电动执行器的性能指标对其选择也起到了至关重要的作用。
常见的性能指标包括扭矩、速度、定位精度、寿命等。
根据具体的应用需求，选择符合要求的性能指标的电动执行器。
同时，可以参考厂家提供的相关数据或实际使用情况来评估其性能指标。
5.供应商信誉在选型过程中，也需要考虑供应商的信誉度。
选择有一定品牌影响力、信誉良好的供应商能够保证产品的质量和服务的可靠性。
可以参考厂家的资质、客户评价等方面进行评估。
综上所述，电动执行器的选型需要综合考虑应用场景、操作要求、安全性能、性能指标和供应商信誉等多个因素。
通过科学合理的选型，可以确保电动执行器能够良好地满足应用需求，提高工作效率和安全性能。
电动执行机构选型要点
电动执行机构选型要点1. 概述电动执行机构是指通过电动方式对机械设备进行掌控和执行作业的机构。
在工业生产中，电动执行机构起到特别紧要的作用，用来代替人的气力完成某些需要重复周期性操作的任务。
因此，在进行电动执行机构选型时，需要注意以下要点。
2. 选型要点2.1. 动力系统电动执行机构的动力系统为其核心部件，其性能直接影响到机构的工作效率和质量。
因此，在选择电动执行机构时，需要关注以下要点。
2.1.1. 动力传动比动力传动比是指电动执行机构内部各部件的传动比例。
其大小决议了电动执行机构的输出功率和扭矩。
选型时需要依据实在的应用场景和工作要求来确定传动比，以充分机构的工作需求。
2.1.2. 电机功率电机功率是电动执行机构的一个紧要指标，依据传动比和机构工作需求来确定电机功率。
当机构需要进行大量重复操作时，需要选用功率较大的电机，以保证机构的高效率和稳定性。
2.1.3. 驱动方式驱动方式是指电动执行机构产生动力的方式。
通常有交流电、直流电、蓄电池等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的驱动方式对于机构的性能和牢靠性至关紧要。
2.2. 掌控系统掌控系统是电动执行机构实现操作和掌控的紧要构成部分。
选型时需要关注以下要点。
2.2.1. 掌控方式掌控方式是指电动执行机构实现操作和掌控的方式。
通常有手动、自动、远程掌控等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的掌控方式对于机构的使用和管理特别紧要。
2.2.2. 掌控信号掌控信号是指掌控系统通过接收的信号来产生掌控效果。
通常有脉冲信号、模拟信号、数字信号等多种方式。
在选择掌控信号的同时，需要考虑信号的稳定性、抗干扰本领和反馈精度等因素。
2.3. 结构参数除了动力系统和掌控系统，电动执行机构的结构参数也是选型时需要关注的重点。
2.3.1. 执行器类型执行器类型是指电动执行机构的结构类型，通常有直线型、旋转型、角度转动型等多种类型。
选择合适的执行器类型需要考虑操作需求和空间限制等因素。
EMG电动执行器选型指南
EMG-DREHMO电动执行器一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总●电机型号220V-690V±10% 3相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级●如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级●防爆等级EX-proof 1区或2区●防护等级IP67 可提供IP68●允许的环境温度普通型：-25℃-+70℃●可以提供适应更高或更低温度下的产品。
●指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10% 最大30mA●反馈信号容量220VAC，5A或110VDC 2A●位置量信号最大负载750Ω●输入信号最大负载100Ω●重复性1%●灵敏度0.5%-5%可调●连接导线动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2●导线进口孔2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸三技术规范1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。
1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。
1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。
1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。
1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。
1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。
1.7具有现场总线的通信接口。
3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。
执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。
3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞600次。
德国SIPOS电动执行器型选型手册
2006年8月版订货号：E20185-P920-B701-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2006 版权所有！电动执行机构使用说明书PROFITRON 专业型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00内容页1 总的说明 (3)1.1 安全操作说明 (3)1.2 一般的安全准则 (3)1.3 处理和回收 (3)2 运输和储存 (4)3 框图及子部件装配 (5)4 安装和连接 (6)4.1 安装在阀门上 (6)4.1.1 A型输出轴 (6)4.1.2 螺杆保护套管 (6)4.2 电气连接 (7)4.3 分体安装 (8)5 手动及远控操作 (9)5.1 手柄（轮） (9)5.2 就地操作面板 (9)5.3 远端控制 (10)5.3.1 远端操作 (10)5.3.2 参数设置和监控 (10)6 设置参数和调试 (11)6.1 调试前的准备工作 (11)6.2 调整信号齿轮单元的比率 (11)6.3 当前的状态 (12)6.4 主菜单language setting（语言设定），commissioning（调试），observing（观察），diagnosis（诊断） (12)6.5 Commissioning（调试）菜单 (13)6.5.1 设定和阀门有关的参数 (13)6.5.2 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） (14)6.5.2.1 首次调整（完全设定） (14)6.5.2.2 再次调整 (16)6.5.2.3 调整机械式位置指示器 (17)6.5.3 记录力矩曲线 (18)6.5.4 设定和过程控制有关的参数 (19)6.5.5 外部模拟量速度给定 (23)6.5.6 设定速度曲线 (24)7 状态和故障信息 (26)7.1 Observing （观察）菜单（设备的状态和故障信息）..26 7.2 状态和故障信息的含义及处理方法 (28)7.3 Diagnosis （诊断）菜单 (29)8 维护 (30)8.1 检查、修正和服务 (30)8.2 重新上油脂 (31)8.3 拆卸和重装 (31)8.4 备件 (32)9 面板显示的关键词索引 (33)附录II.1 直行程线性单元的技术数据 (34)I.2 直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 (35)I.3 直行程直线运动速度与多回转输出转速对照表 (35)I.4 直连式减速箱的技术数据 (36)I.5 直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 (37)I.6 直连式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表 (37)I.7 底座曲柄式减速箱的技术数据······································38 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表··39 I.9 底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表39附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5.1/2/3/4 . - (40)b 多回转型的齿轮单元 2SA5.5/6/7/8 . - (41)c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4.-..+LE12.1/25.1/50.1/70.1 (42)d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 (43)p 小的角行程型的齿轮单元2SG5 (44)e 角行程型的齿轮单元 2SA5. . . - +GS/GF (45)i 控制单元（电机功率至 1.5 kW） (46)k 控制单元（电机功率从 3 kW起） (47)n 符合EC标准的声明 (48)第2页E20185-P920-B701-X-5D00E20185-P920-B701-X-5D00 第3页1 总的说明 1.1安全操作说明本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。
电动执行器的选型与技巧
电动执行器的选型与技巧电动执行器是一种用来控制和驱动机械装置的装置，广泛应用于自动化控制系统中。
在进行电动执行器的选型时，需要考虑多个因素，包括负载特点、环境条件、控制要求和经济性等。
以下将详细介绍电动执行器的选型与技巧。
1. 负载特点：首先需要了解负载的基本特点，包括负载类型（阀门、球阀、调节阀等）、负载转矩、运行时间和工作循环等。
负载特点对电动执行器的选型非常重要，如果选型不当，可能导致工作效率低下、寿命缩短等问题。
2. 动力传递方式：电动执行器的动力传递方式有直接驱动和间接驱动两种。
直接驱动指的是电动执行器直接将电能转变成机械能，适用于小负载；间接驱动指的是通过减速机或蜗轮传动等方式将电能转变成机械能，适用于大负载。
根据需求选择合适的动力传递方式，可以提高电动执行器的效率和寿命。
3. 控制方式：电动执行器的控制方式有手动控制、开关控制和模拟控制等。
手动控制方式适用于简单的操作；开关控制方式适用于二态系统，如阀门的开关控制；模拟控制方式适用于需要连续调节的系统，如调节阀。
根据系统的需求选择合适的控制方式，可以提高电动执行器的控制精度和反应速度。
4. 环境条件：电动执行器的工作环境条件也是选型的重要考虑因素。
如果在潮湿、高温或腐蚀性气体环境中工作，需要选择具有防护等级或防爆等级的电动执行器。
同时还要考虑震动、振动等外力对电动执行器的影响，选择具有抗震性能的产品。
5. 经济性：在选型时也要考虑产品的价格、维护费用和寿命等经济因素。
有时候高价格的电动执行器并不一定是最适合的，需要综合考虑产品的性能和价格，选择性价比最高的产品。
在进行电动执行器的选型时，还可以参考以下几点技巧：1. 参考经验数据：通过查阅厂家提供的产品手册和技术资料，了解产品的性能、参数和适用条件等。
同时可以咨询厂家的技术工程师获取专业建议。
2. 验证样机：在选型前可以先获取一些样机进行验证试验，通过实际运行和测试，了解产品的性能和适用性。
电动执行器选型
电动执行器选型电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
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温州合力自动化仪表有限公司
培训教程之
智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系
电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！
只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息
一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？
二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？
三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？
四.工况能够提供什么标准的动力电源？
五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？
六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？
七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？
（一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式
1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。
（二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式
1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
3.转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
二. 工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？
合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！
2009年7月两台BJ100基本型电动执行器（执行器额定转矩1000N.m）因顾客提供转矩偏小（实际阀门工作所需转矩1200~1300N.m），工作频率较高，在内蒙古呼和浩特某化工厂运行半年后电机烧毁。
2008年南阳油田采购我公司的一批执行器，其中一台BD30配D6蜗轮箱机型（额定转矩4750N.m），因顾客提供转矩偏大（实际阀门工作所需转矩大约2500N.m）阀位设定时转矩保护未能起到作用，致使阀杆与阀板连接处开裂。
合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、
安全控制阀门的保证！
电动执行器转矩和推力选择的几项原则：
1. 电动执行器的转矩和推力并不是越大越好，一般为阀门启闭所需转矩的
1.2~1.5倍（安全系数）。
2.根据工况要求阀门的动作频率和全行程时间，动作频率较高、全行程时间较长时应适当放大安全系数。
3. 闸阀、截止阀选配电动执行器时，推力最好由阀门生产厂家提供，且最好提供转矩值。
合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！
电动执行器配减速箱时输出转矩的计算：
出转矩=电动执行器输出转矩x蜗轮箱减速比x减速箱效率因数
注：减速箱的效率因数因结构、加工等因素的不同造成其非定值。
根据经验：
一级有自锁功能的蜗轮减速箱效率因数取30%~35%；级直齿轮箱效率因数取%
工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？
电动执行器与阀门连接方式和尺寸的常见标准：
国际标准：
GB/T12222-2005 idt ISO5210:1991 多回转阀门驱动装置的连接
GB/T12223-2005 idt ISO5211:2001 部分回转阀门驱动装置的连接
机械工业部标准：
JB2920-81 阀门电动装置形式、基本参数和连接尺寸
非标连接法兰可按选配功能定做
电动执行器与阀门常见连接方式：
1.转矩型：多回转转矩型电动执行器主要用于暗杆闸阀（调节阀），以及搭配减
速箱或直行程机构转化为大转矩部分回转、推力型或直行程输出；部分回转电动执行器基本均为转矩型。
其主要的连接形式：三爪牙嵌、平键、方头、扁方等。
2. 推力型：推力型电动执行器基本均为多回转输出，主要用于闸阀、截止阀等。
其主要的连接形式：梯形螺纹为主。
3. 直行程型：直行程型电动执行器采用多回转电动执行器配直形成机构将多回转输出转换为直行程输出，主要用于调节阀等频繁调节环境。
其主要的连接形式：
4. 铰链型：铰链型电动执行器一般由部分回转电动执行器配角行程支架组件，主要用于需远距离控制的场合，风门和高温环境下常见。
注：如有特殊连接法兰，或驱动套需
本公司加工时，技术要求经协商后
以双方确认的图纸为准。
工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？
阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器不同转速进行调整：
1. 部分回转电动执行器：
对于直接使用LQ系列电动执行器控制的阀门，在阀杆全行程转角为90度时，可以直接从合力公司《智能型电动执行器选型手册》中查找行程时间，据此进行选择。
当阀门或风门转角非90度时，只需根据实际行程所需转角与度的比值计算得出行程时间
对于使用LQ系列电动执行器配蜗轮箱控制的阀门，仍以全行程转角为90度说明：
全行程时间(s)= 蜗轮箱减速比x60x90°
-------------------
执行器转速x360°
多回转电动执行器：
BD与BD-II系列电动执行器主要与闸阀、截止阀等阀门配合使用，执行器在阀门全行程长度内将使驱动螺母在有螺纹的阀杆上转动若干圈，从而使密封件打开或关闭。
对于直接使用BD与BD-II系列多回转推力型电动执行器：
全行程时间(s)= 阀门全行程长度x60
阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器不同转速进行调整：
对于使用BD与BD-II系列多回转电动执行器配锥齿轮减速箱的情况：
全行程时间(s)= 阀门全行程长度x锥齿轮箱减速比x60
------------------------------------
阀杆螺距阀杆螺纹头数执行器输出转速
直行程型电动执行器：
BDM-L与BDM-IIL系列直行程电动执行器靠推拉阀杆控制调节阀等阀门工作，阀门全行程时间通过选择执行器的直线速度进行调节，因此：
全行程时间(s)= 阀门全行程长度x60
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执行器直线速度
提供什么标准的动力电源？
在不同工况下，现场可能提供的动力电源多种多样。
1. 常规动力电源：
AC380V 50Hz 3Ph、AC220V 50Hz 1Ph（对于HL，LQ系列电动执行器为常规）
2. 常见非常规动力电源：
另有三相220Vac、230Vac、240Vac、400Vac、415Vac、440Vac和单项110Vac、115Vac、208Vac、230Vac，电压频率50Hz或60Hz，以及DC24动力电源。
以上非常规动力电源均可作为合力公司系列电动执行器
工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？
根据工况要求，电动执行器必须达到多种不同的防护标准方能安全可靠的工作。
合力公司HL系列电动执行器通过了大多数防护标准的国家认证。
防爆认证、外壳防护（防水、防尘）认证是常规电动执行器最重要的两个认证。
合力公司HL系列电动执行器通过国家防爆电气产品质量监督检验中心认证，达到
等级。
高于市场常见的ExdII BT4 隔爆防护等级
高于市场常见的IP67 防护等级
说明：
HL系列电动执行器常规外壳防护等级为IP67，可按选配功能提供P68防护等级产品；LQ系列电动执行器常规外壳防护等级为IP67，可按选配功能提供P68防护等级产品；防爆功能按选配功能提供，防爆等级ExdIICT4。
工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制
和保护的要求？
B系列智能型电动执行器具有多样的控制方式和完善
#+ 的保护功能，对各种工况都能轻松胜任。
1. 控制方式：
现场控制：旋钮操作、红外设定器操作
DCS控制方式
远方开关量控制：无源干触点、DC24、AC220
远方模拟量控制：DC4~20mA、DC1~5V等
ESD控制
两线控制
系列智能型电动执行器具有多样的控制方式和完善的保护功能，对各种工况都能轻松胜任。
2. DCS控制方式输出信号（反馈信号）：
输出信号
开关型电
6组现场可组态输出触点（4组双稳态和2组单稳态）
模拟量反馈：DC4~20mA、DC1~5V
3. 保护功能：
B系列电动执行器有完善的、有特色的保护功能！。