电动遥控飞机教案

辅导教师：____________________________

领航者电动遥控飞机

（教案）

一、模型飞机介绍

本次训练选用领航者电动遥控飞机，该模型飞机结构、性能简单介绍如下：

（一）机翼上单翼凹凸翼型，具有良好的横侧安定性和滑翔性能。

（二）机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机，机头后上方是高架机翼翼台。模型重心远远低于机翼位置，增加模型的横侧安定性。接收天线和尾舵操纵线，均从尾杆中穿引到机身后端。

（三）起落架2mm直径弹簧钢丝弯制，两个橡塑轮胎小轮，可在地面滑跑起飞。（四）遥控系统分别控制电机调速和左右尾舵。操纵方向杆时，左右尾舵一上一下反向偏转，双舵提供转弯力矩，使模型具有良好、灵敏的方向操纵性，可以实现小半径转弯。多模式的操纵功能设计，既使初学者能够安全练习飞行，又使飞行高手能够尽兴，拓宽了一架飞机的适飞范围。领航者电动遥控模型飞机优良的设计和飞行性能，把它作为我们遥控模型飞机入门训练的首选机种，是非常合适的。

二、基本飞行原理

（一）飞机的升力飞机的升力来自空气动力，是作用于机翼的空气动力在垂直于飞行速度方向的分力（平行于飞行速度方向的分力为阻力），向上为正。机翼和空气发生相对运动时，气流对机翼上下表面产生大小不等的压强，上下翼面的压强差形成了托举机翼以及飞机的升力。

机翼上下表面产生压强差的条件有两个：一是翼型，即机翼横剖面的形状；二是飞行迎角，即机翼相对迎面气流的夹角。迎角是以连接翼型的前缘、后缘两点的翼弦和相对气流速度方向的夹角来度量的。

（二）飞机的操纵对尾翼舵面的操纵的实质，是改变了尾翼的翼型和迎角，使尾翼的升力大小、方向发生变化，导致尾翼对飞机重心的各向力矩（方向力矩、俯仰力矩）发生变化，从而达到改变飞机飞行姿态的目的。

三、飞机的操纵技法

（一）发射机的握持方法

大拇指指肚轻轻按摇杆顶端，手指自然弯曲，避免关节僵直、指尖上跷。两手其余四指托在发射机两侧下面。左手食指或中指指肚按在调速滑钮上。

（二）摇杆动作

方向杆用右手拇指操纵，要用拇指指根关节左右转动方式进行摇杆操纵。注意，不要把拇指横放，用推拉的方式操纵方向杆。升降杆用左手拇指操纵，用左手拇指前后推拉的动作操纵摇杆。摇杆的幅度，应该符合飞行动作的需要，该大则大、该小则小。摇杆的速率，不要太快、太急，应稍微缓慢、从容一些。用力不要太大，应该自然柔和。只有这样，才能作出恰倒好处的、精确的操纵，有效防止粗暴的操纵动作，充分发挥设备的优越性。

摇杆操纵手法技巧的形成和掌握，必须经过反复练习。为了加快这一进程，除了多飞多练之外，还应多进行地面模拟操纵练习。一是进行单纯的指法练习，掌握两手拇指的正确发力方法和摇杆动作；二是在头脑中假想飞行情景，两手进行相应的摇杆操纵。

摇杆操纵动作的术语名称主要有以下一些：打左舵、右舵、推杆、拉杆、杆量增加、加点杆、杆量减小、回点杆、稳杆、松杆、回中、打反舵、开机、加速、减速、关车等等。应该熟悉以上术语名称，以便在训练时能正确理解和执行教练的提示指令。

（三）操纵的提前量

电动遥控飞机，属于动力滑翔机类型，飞行速度低，对操纵的反应较慢，有明显的滞后现象。所以在进行操纵的时机上，要有必要的提前量。提前量的时值长短，对于不同的模型、不同的飞行速度、不同的风力风向都有所不同，应该在训练试飞中，不断摸索、了解和掌握。

四、飞行操纵的训练阶段

遥控飞行操纵技能的训练，大致要经历三个阶段：

1、体验性飞行练习，教练手把手带飞教学。

飞行训练时，教练、学员同时扶杆。在这个阶段，也有个渐进发展过程。刚开始时，教练主动操纵，学员被动跟随，体验操纵方法。第二步，学员主动操纵练习，教练保护性扶杆，必要时帮助操纵。第三步，随着学员对操纵技术的熟悉掌握进程，教练逐步放手，主要以口头提示方式进行指导帮助

2、有保护的自主练习。

学员自主飞行练习，但教练必须陪伴在旁，进行监护指导，在飞机出现危急情况时，在起飞和着陆时，进行必要操纵帮助。

3、单飞自主练习。

当学员操纵技能形成，有能力独立完成飞行全过程时，可以进行完全独立的单飞训练。