调节器参数整定

巴格德雷合同区域A区块地面工程天然气处理厂
控制系统调节器参数设定
1，经验调节器参数整定
先是比例度后积分，比例度从大到小，积分时间由大往小设，最后才把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度要加大。

曲线漂浮绕大弯，比例度要减小。

曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加大。

理想的曲线是二个波。

经验参数值如下：
注：比例增益为Kp=1/δ％
2、串级调节器参数整定
先副回路后主回路，先比例后积分。

了解对象的特性，采用下表中的合适值作为比例度置于副调节器上。

然后采用现有整定简单调节器的方法，去直接整定主调节器。

有经验表明，副回路的积分对控制系统的调节质量不会有显著的改善。

建议副回路不加积分。

3、液位流量均匀串级调节回路参数整定
均匀串级调节的目的在于二个被调参数统筹兼顾。

不希望液位是一个固定值，也不希望流量在一个定值，而只要求液位在容许的上下限之间波动，流量则应尽可能缓慢地均匀地变化。

1）先把副调节器的比例度放在一个适当的初试值，由小到大地改变，使副回路调节出现缓慢的非周期衰减过程。

2）把主调节器的比例度放在一个适当的初始值，再逐步由小到大地改变，使液位再最大干扰的影响下正好达到上限或者下限为好。

若要增加积分，可将积分时间从最大
逐步减小，达到开始显著地影响流量变化速度为止。

3、硫磺回收比值调节器参数整定
比值调节应该以“快“为指标，要求的是一个没有振荡或者有微弱振荡的调节过程。

把积分时间放到最大，微分时间放到零，然后把比例度从大到小改变。

使调节过程没有偏差而跟得最快。

如果需要增加积分，可把比例度先增大20％，然后把积分时间慢慢地减小。

出现半个波后稳定为最好。

CPE-西南分公司仪表现场服务组
2009．10．20。