非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求毕业设计与仿真分析
非圆齿轮CAD CAM及仿真设计的研究
参考内容
随着机械行业的不断发展，齿轮传动作为一种重要的传动方式，在各种机械设 备中得到了广泛的应用。非圆齿轮作为一种特殊的齿轮类型，具有传动平稳、 效率高、结构紧凑等优点，因此在实际应用中具有重要意义。本次演示将围绕 非圆齿轮节曲线的设计方法、CAD及应用研究展开讨论。
一、非圆齿轮及节曲线概述
总之，非圆齿轮节曲线的设计对于提高机械设备的性能和效率具有重要意义。 本次演示介绍了非圆齿轮及节曲线的概述、设计方法、CAD技术及其应用研究， 希望对相关领域的研究人员和技术人员提供一定的参考和帮助。
参考内容二
在机械传动领域，非圆齿轮作为一种重要的传动元件，具有广泛的应用。非圆 齿轮的设计、制造、检测及应用都十分关键，本次演示将就这些方面进行探讨。
四、非圆齿轮节曲线的应用研究
随着非圆齿轮技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛。在机械制造领域， 非圆齿轮被广泛应用于各种传动系统和精密机械中，如数控机床、工业机器人 等。在航空航天领域，非圆齿轮被用于航空发动机、燃气轮机等高精度传动装 置中，以满足严格的振动和噪声要求。此外，在汽车、新能源等领域中，非圆 齿轮也具有广泛的应用前景。
几何建模是通过几何约束关系建立齿轮的数学模型，如齿廓曲线、轮齿形状等； 物理建模则是基于材料力学、弹性力学等理论，建立齿轮的物理模型，以描述 齿轮在承载情况下的变形、应力分布等情况。
优化技术：
优化技术是提高非圆齿轮性能的关键手段。优化目标可以是传动效率、承载能 力、振动噪声等。优化方法包括参数优化、形状优化、拓扑优化等。参数优化 是通过调整齿轮的参数（如模数、压力角等），以实现优化的目标；形状优化 是在几何建模的基础上，对齿轮的齿廓曲线、轮齿形状等进行优化；
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非圆齿轮设计
插秧机非圆齿轮行星系分插机构的虚拟制造与仿真
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能放 胃不 同穴 盘育 出 的水稻 秧苗 ，并 配有 与几 种 高速
作 者 介 绍 ： 陶冶 （ ６ 一）， 男， 安徽 安 庆人 ，教授 ，主 要从 事农 业种 植机 械 研 究 。 １ １ ９ 资 助 项 目 ： 广 东省 自然 科 学基 金 “ 圆齿轮 行 星 系在 超 级稻 高速插 秧 机 分插 机 构 上应 用 研 究” 非
构 学 、机 械 制造 学 、 土壤 机 器 系 统 力学 和 多体 系统 运 动
学 ／ 力 学 等 多 学 科 领 域 ［， 为 了 科 学 地 研 制 超 级 稻 高 速 插 动 ２ １ 秧 机 ， 在 对 非 圆 齿 轮 行 星 系 机 构 前 期 的 研 究 基 础 上 ， 展 开
对 整个 机构 的虚 拟 制造 与仿 真 ，其 目的是使 设计 者 能 随时
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分 插 机 构 接 口可 装 配 不 同 形 式 的 分 插 机 构 ， 它 是 一 个 一 通 用 的 接 口 ， 这 为 研 制 不 同 形 式 的 插 秧 机 分 插 机 构 提 供 了
一
个 平 台 ， 它 能 检 验 不 同 分 插 机 构 走 出秧 爪 运 动 轨 迹 ， 并
了解 产 品 的 每 一 个 细 节 ， 减 少 设 计 过 程 的 失 误 ， 并 利 用 其
参 数化 设计 的 思想 ，使 零件 的 设计 、修 改变 得简 单 易行 ，
非圆齿轮的仿真加工及分析
非圆齿轮的仿真加工及分析张健;鲁骏;起雪梅;饶鹏;郑彬【摘要】非圆齿轮是指节曲线为非圆的齿轮,其结合了齿轮和凸轮的优点,能够实现变传动比运动,但其结构复杂,设计加工困难.为保证非圆齿轮模型的设计精度,采用解析法建立模型.首先,基于数值计算软件Matlab建立非圆齿轮的齿廓曲线,并导入至Pro/E软件平台,通过对非圆齿轮的齿廓曲线进行拉伸得到非圆齿轮的三维实体模型;其次,利用Pro/E软件中的Pro/E中的NC模块对建立的非圆齿轮三维模型进行线切割仿真加工和后置处理;最后通过查看log日志和过切检查,验证了加工程序的正确性和加工的可行性.结果表明:通过结合Matlab和Pro/E软件平台,有效地解决了非圆齿轮设计及加工困难的问题,为非圆齿轮的设计和加工提供了设计方法和理论依据.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2017(030)006【总页数】3页(P103-105)【关键词】非圆齿轮;Matlab;Pro/E;仿真加工【作者】张健;鲁骏;起雪梅;饶鹏;郑彬【作者单位】攀枝花学院交通与汽车工程学院,四川攀枝花 617000;攀枝花学院交通与汽车工程学院,四川攀枝花 617000;攀枝花学院交通与汽车工程学院,四川攀枝花 617000;攀枝花学院交通与汽车工程学院,四川攀枝花 617000;攀枝花学院交通与汽车工程学院,四川攀枝花 617000【正文语种】中文【中图分类】TG610 引言随着计算机技术的发展，非圆齿轮在三维建模方面的研究发展迅速，如基于Matlab的非圆齿轮设计[1-2]、基于UG的非圆齿轮设计[3]等。
目前齿轮的加工方法主要有插齿、滚齿及线切割[4]等，随着线切割技术的发展，线切割因其加工过程无切削力、对材料硬度无要求，能加工极其复杂、精密、高硬度的零件，在加工非圆齿轮方面有着很大的优势，但线切割非圆齿轮生成程序有一定难度[5-7]。
利用Matlab生成齿廓结合Pro/E得到非圆齿轮的三维模型，能够较齿形折算法保证非圆齿轮模型的设计精度[8-9]。
非圆齿轮行星系分插机构的优化设计和动态仿真的开题报告
非圆齿轮行星系分插机构的优化设计和动态仿真的开题报告一、研究背景与意义在机械传动中，非圆齿轮传动因为具有高载荷、小体积、高效率等特点，被广泛地应用于航空、航天、机械制造、汽车制造等领域。
而分插机构是非圆齿轮传动中的重要组成部分，起到转速和转矩的调节和传输作用。
因此，优化非圆齿轮行星系分插机构的设计和动态性能研究具有重要的实际应用价值。
二、研究内容和方法本文主要研究非圆齿轮行星系分插机构的优化设计和动态仿真方法。
具体包括以下研究内容：1.非圆齿轮行星系分插机构的结构分析和设计优化。
根据机构的工作特点和发展趋势，准确计算各部件参数，建立非圆齿轮行星系分插机构的数学模型，并进行系统的设计优化，以实现更优的动态性能。
2.分插机构动态特性仿真。
根据研究对象的特点和运动规律，采用动力学仿真软件，对非圆齿轮行星系分插机构的动态特性进行仿真分析，并对仿真结果进行验证。
3.动态性能的探究。
通过对比分析设计方案，验证仿真结果，对非圆齿轮行星系分插机构动态特性进行有效评估，并提出优化改进方案，以满足实际需求。
本文将采用理论分析、数值计算和仿真等方法对非圆齿轮行星系分插机构进行研究分析，以期为相关领域提供一定的理论指导。
三、预期结果1. 建立非圆齿轮行星系分插机构数学模型，并进行结构设计优化。
2. 对分插机构动态特性进行仿真和分析，获得其基本运动规律。
3. 对动态特性进行探究和评估，并提出优化改进方案。
四、研究进度安排本项目一共用时一年，预计研究进度安排如下：第一阶段（前三个月）：深入研究非圆齿轮行星系分插机构的基础理论，并进行相关文献查阅。
第二阶段（三个月至九个月）：根据前期研究成果，建立非圆齿轮行星系分插机构的数学模型，并进行设计优化。
第三阶段（九个月至十二个月）：通过仿真和分析，探究非圆齿轮行星系分插机构的动态特性，并提出优化改进方案。
五、结论非圆齿轮行星系分插机构的优化设计和动态仿真研究，可以有效提高其动态性能，在实际应用中具有重要的指导意义。
【CN109826927A】二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910271701.1(22)申请日 2019.04.04(71)申请人 浙江理工大学地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人 童志鹏 俞高红 刘朋飞 黄佳辉 李祥 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240代理人 黄前泽(51)Int.Cl.F16H 37/12(2006.01)A01C 11/02(2006.01)G06F 17/50(2006.01)(54)发明名称二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法(57)摘要本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。
现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。
本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。
本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。
权利要求书5页 说明书11页 附图7页CN 109826927 A 2019.05.31C N 109826927A1.二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一、根据取苗要求，确定取苗轨迹的五个关键点的坐标以及秧针在各关键点的姿态角：关键点A处秧针开始进入钵苗盘，设定秧针在A点的姿态角为γ1，秧针的姿态角定义为秧针与水平面的夹角；关键点B处秧针夹紧钵苗，设定秧针在B点的姿态角为γ2；关键点C 为取苗结束点，设定秧针在C点的姿态角为γ3；关键点D为持苗阶段点，设定秧针在D点的姿态角为γ4；关键点E落苗点，设定秧针在E点的姿态角为γ5；步骤二、建立五位姿二杆开链机构的数学模型，求解五位姿二杆开链机构的两杆杆长；所述的五位姿二杆开链机构由杆Ⅰ和杆Ⅱ组成，其中FG表示杆Ⅰ，GP表示杆Ⅱ，F为固定铰链点，G为动铰链点，P为杆Ⅱ自由端端点；2.1 建立杆Ⅱ从关键点A运动到另外的第i个关键点时的坐标及位姿转换关系矩阵，i ＝2,3,4,5：其中，关键点A对应杆Ⅱ的位姿为q 1，位姿包括坐标和姿态角；中间变量D 11i ＝cosγ1i ,D 12i ＝-sinγ1i ,D 13i ＝x i -x 1cosγ1i +y 1sinγ1i ,D 21i ＝sinγ1i ,D 22i ＝cosγ1i ,D 23i ＝y i -x 1sinγ1i -y 1cosγ1i ,D 31i ＝0,D 32i ＝0,D 33i ＝1；γ1i ＝γi -γ1，γ1i 表示杆Ⅱ的位姿q i 相对位姿q 1的角位移，第i个关键点对应杆Ⅱ的位姿为q i ，γi 表示杆Ⅱ在第i个关键点处的姿态角，γ1表示杆Ⅱ在关键点A处的姿态角，x i 表示第i个关键点的x坐标，y i 表示第i个关键点的y坐标，x 1表示关键点A的x坐标，y 1表示关键点A的y坐标；2.2建立矩阵坐标方程：其中矢量G 1＝(x g1,y g1)T 中x g1和y g1为位姿q 1对应的G点坐标，G i ＝(x gi ,y gi )T 中x gi 和y gi 为位姿q i 对应的G点坐标，矢量G 1＝(x g1,y g1)T 为未知定量，G i ＝(x gi ,y gi )T 为未知变量；2.3 根据FG杆长不变，建立约束方程：[G i -F]T [G i -F]＝[G 1-F]T [G 1-F] (3)其中矢量F＝(x f ,y f )T 为未知定量，x f 和y f 为固定铰链点F坐标；2.4 将矩阵坐标方程(2)代入约束方程(3)，整理得：H i x f +J i y f +K i ＝0(i＝2,3,4,5) (4)其中H i ＝G i1x g1-G i2y g1+G i3,J i ＝G i2x g1+G i1y g1+G i4,K i ＝G i5x g1+G i6y g1+G i7,G i1＝1-D 11i ,G i2＝D 12i ,G i3＝-D 13i ,G i4＝-D 23i ,G i5＝D 11i D 13i +D 21i D 23i,权 利 要 求 书1/5页2CN 109826927 A。
典型轮系运动虚拟仿真实验实验报告
典型轮系运动虚拟仿真实验实验报告嘿，伙计们！今天我要给大家分享一下我最近做的一个超级酷炫的实验——典型轮系运动虚拟仿真实验。
这个实验可不是一般的好玩，它让我感受到了科技的魅力，也让我对机械运动有了更深入的了解。
好了，不多说了，让我们开始吧！让我给大家介绍一下这个实验的基本原理。
简单来说，就是通过计算机模拟机械系统的运动过程，让我们能够直观地观察和分析各种轮系运动的特点和规律。
这个实验涉及到了很多复杂的数学知识，比如微积分、线性代数等等，但是别担心，我会尽量用大家都能听懂的话来解释哦！接下来，我们就要进入实验的实际操作环节了。
我们需要搭建一个虚拟仿真环境。
这个环境里面有很多各种各样的机械部件，比如齿轮、轴、轴承等等。
我们需要把这些部件组装起来，形成一个完整的轮系系统。
然后，我们就可以开始输入各种运动参数，比如初始速度、加速度、转向角度等等，让轮系系统进行运动。
在实验过程中，我遇到了很多有趣的现象。
比如说，当轮系系统的某个部件损坏的时候，整个系统的运动就会受到影响；又比如说，当我改变轮系系统的结构，让它变得更加复杂的时候，它的运动特性也会发生很大的变化。
这些现象让我深刻地认识到了机械运动的复杂性和多样性。
在这个实验中我也学到了很多有用的知识。
比如说，我学会了如何使用计算机软件来进行数学建模和仿真分析；我还学会了如何阅读和理解复杂的技术文献，这对我以后的学习和工作都会有很大的帮助。
这个典型轮系运动虚拟仿真实验让我受益匪浅。
它不仅让我感受到了科技的魅力，还让我对机械运动有了更深入的了解。
我相信，只要我们勇于探索和实践，就一定能够在这个充满无限可能的时代里找到属于自己的位置！。
《2024年AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》范文
《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，AMT（自动机械变速器）作为现代汽车变速系统的重要组成部分，其性能直接影响着整车的动力性、经济性和舒适性。
AMT离合器执行机构中的行星轮系作为核心传动部件，其运动特性和力学性能对于整个AMT系统的性能至关重要。
本文将针对AMT离合器执行机构行星轮系进行运动仿真及有限元分析，旨在深入理解其运动特性和力学性能，为AMT系统的设计和优化提供理论依据。
二、行星轮系运动仿真1. 模型建立利用专业仿真软件，建立AMT离合器执行机构行星轮系的几何模型。
模型应包括太阳轮、行星轮、内齿圈等主要部件，并考虑各部件的几何尺寸、材料属性等参数。
2. 运动学仿真基于所建立的几何模型，进行运动学仿真。
通过设定合理的输入条件（如转速、转矩等），模拟行星轮系在各种工况下的运动状态。
通过仿真，可以观察各部件的运动轨迹、速度、加速度等运动学参数。
3. 动力学仿真在运动学仿真的基础上，进一步进行动力学仿真。
通过施加外部载荷（如摩擦力、惯性力等），分析行星轮系在受力情况下的运动特性。
通过仿真结果，可以了解各部件的受力情况、应力分布等动力学参数。
三、有限元分析1. 网格划分将AMT离合器执行机构行星轮系的几何模型导入有限元分析软件，进行网格划分。
网格划分的精度将直接影响有限元分析的准确性，因此应选择合适的网格尺寸和划分方法。
2. 材料属性定义根据实际材料，定义各部件的材料属性，如弹性模量、密度、泊松比等。
这些材料属性将直接影响有限元分析的结果。
3. 边界条件设定根据实际工作情况，设定边界条件，如约束、载荷等。
通过设定合理的边界条件，使有限元分析更接近实际工作情况。
4. 应力与变形分析通过有限元分析，可以得出各部件的应力分布、变形情况等力学性能参数。
通过对这些参数的分析，可以了解行星轮系在受力情况下的力学性能，为优化设计提供依据。
四、结果与讨论1. 运动仿真结果分析通过对AMT离合器执行机构行星轮系的运动仿真，可以得出各部件的运动轨迹、速度、加速度等运动学参数。
《2024年AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》范文
《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言AMT（自动机械传动）技术已经成为现代汽车制造中的重要部分。
作为关键传动装置之一，离合器执行机构的性能对整车的稳定性和经济性至关重要。
而行星轮系作为离合器执行机构的重要组成部分，其设计合理与否直接影响着离合器的使用性能和寿命。
因此，对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真和有限元分析具有重要的工程意义。
本文旨在通过对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真及有限元分析，以评估其运动性能和强度，并寻求优化的方法。
二、运动仿真分析1. 模型建立我们使用专业的仿真软件对AMT离合器执行机构的行星轮系进行建模。
模型中，我们详细考虑了各个零部件的几何尺寸、材料属性以及装配关系等。
通过精确的建模，我们可以更准确地模拟行星轮系的运动过程。
2. 仿真过程在仿真过程中，我们设定了合理的运动参数和约束条件，如输入转速、输出负载等。
然后，通过仿真软件模拟行星轮系在各种工况下的运动情况，包括启动、加速、减速等过程。
3. 结果分析通过仿真结果，我们可以观察到行星轮系在运动过程中的速度、加速度、受力等变化情况。
通过对这些数据的分析，我们可以评估行星轮系的运动性能，如传动效率、平稳性等。
同时，我们还可以通过仿真结果发现设计中存在的问题和不足，为后续的优化提供依据。
三、有限元分析1. 网格划分与模型准备在有限元分析中，我们将建立的行星轮系模型导入到有限元分析软件中，并进行网格划分。
网格的划分要尽可能地细化，以保证分析的准确性。
同时，我们还需要考虑材料的属性、接触关系等因素。
2. 加载与约束在有限元分析中，我们需要对模型施加必要的加载和约束。
加载包括各种工况下的力、力矩等，而约束则是为了保证模型在分析过程中的稳定性。
通过施加适当的加载和约束，我们可以模拟出实际工况下行星轮系的受力情况。
3. 结果分析通过对有限元分析结果的处理，我们可以得到行星轮系在各种工况下的应力、应变、位移等数据。
行星齿轮设计-毕设
中心轮
内齿轮
行星轮
整体效果图
整体分解图
在本章中，借助PRO-E工程软件 对2Z-X减速器进行实体建模。操作 时，应严格按照设计数据进行，为 进一步进行减速器的运动仿真分析 提供基础。
本章小结
运动仿真分析
本章通过利用上一章三维模型， 借助Pro/e的机构模块进行2Z-X型 行星齿轮减速器的运动仿真分析， 为进一步进行减速器结构设计提供 保证。
仿பைடு நூலகம்设计步骤
1.建立基准轴。 2.装配零件。 3.定义齿轮副和电动机。 4.进行分析仿真，并生成分析图。
测量转速图 定义输入轴1500转，输入轴转数 为187转，符合传动比要求。
2Z-X型行星齿轮减速器设计与仿 真 指导教师：王**
制作人： **
目录
第一章: 整体结构设计 第二章: 关键部件的设计计算 第三章: 三维造型设计 第四章: 运动仿真分析 第五章: 总结
总体设计
中心轮的结构 内齿轮的设计 行星架的设计 行星轮的设计
中心轮
在本案中，中心轮的两支承之一安装在 内齿轮的输出轴上，另一支承在箱体上，可 以制成为较细长的齿轮轴结构。
内齿轮
本案中采取内齿轮旋转方式。 内齿圈和输出轴作为一个整体部 件加工制造。
行星架
本案中行星架为固定设计，不承 受承受着输出转矩，故采取单侧板式。
行星轮
本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有 一对6203轴承，采取过盈配合方式。
关键部件的设计计算
一、齿轮的设计计算
根据给定的传动比8，计算得出 中心轮齿数为14 行星轮齿数为43 太阳轮齿数为100 模数为1.5 中心距为42.75mm 齿轮变位为0
四、键的设计计算
1.输入轴键的设计 根据轴径，选用A型键， b=5mm,h=5mm,取L=22mm 输出轴键的设计 根据轴径，选用A型键， b=8mm,h=7mm,取L=63mm
行星轮系的虚拟装配和动态仿真
行星轮系的虚拟装配与动态仿真河北天择重型机械有限公司（河北邯郸 056200）刘刚在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕着其他齿轮旋转，则这种齿轮系称为周转轮系，在周转轮系中如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多的结构。
但是，行星轮的运动是绕自身轴线自转和绕太阳轮轴线公转的复合运动，平面绘图难以表达，且传动比的计算也比较复杂。
本文运用SolidWorks实现了行星轮系的实体建模和动态模拟，使抽象的问题直观化。
图1 行星轮系简图1 行星轮系的虚拟装配技术（1）基于特征的实体建模行星轮系零部件的三维实体建模是虚拟装配的基础。
运用三维制图软件SolidWorks，建立行星轮系零部件的实体模型。
在SolidWorks的标准菜单中包含了草图绘制工具栏和特征工具栏，合理运用特征造型技术设计出齿轮轴、键和行星架的实体模型。
Solidworks开发出了齿轮造型的程序，只需从右侧设计库的工具箱栏中打开齿轮文件，在左侧输入所需的齿轮和内齿圈参数，计算机就可以自动生成固定轮、太阳轮和行星轮的实体模型，见图2。
图2 齿轮的实体建模过程（2）虚拟装配的设计过程单击“新建”按钮，打开一个装配体文件。
由于SolidWorks默认第一个插入的零件是固定的，不能运动，其他的零件都是以它为装配参照体，因此应先插入固定轮，再插入太阳轮、行星轮、行星架、齿轮轴和键。
插入全部零件后，选择“配合”按钮，利用同轴心、重合等标准配合，精确地把各零件约束在准确的位置，最后运用高级配合中“齿轮配合”将太阳轮和行星轮约束在一起，行星轮系的装配图如图3所示。
图3 行星轮系的装配图2 行星轮系的动态模拟及动画制作行星轮系中包含转动的行星架，只有正确地计算太阳轮和行星架的传动比i1H，然后按照i1H输入太阳轮和行星架角速度，才能准确模拟出行星轮的运动轨迹，否则，行星轮不能运动。
我们在行星轮系上加一个公共的角速度使行星架相对静止，然后运用定轴轮系的传动比公式得：i1H =1+Z3/Z1（Z1：太阳轮齿数；Z3：固定轮齿数）在装配体文件中，单击“模拟”按钮，选择“旋转马达”，分别设置太阳轮和行星架的旋转方向和角速度。
非圆齿轮的CAD与仿真
非圆齿轮的CAD与仿真
刘书华;瞿建武
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2001(000)002
【摘要】根据非圆齿轮啮合原理，通过齿形解析，编制计算机辅助设计与仿真程序，实现非圆齿轮传动的CAD，并较好地解决了非圆齿轮设计难、分析难的问题。
【总页数】4页(P9-12)
【作者】刘书华;瞿建武
【作者单位】温州大学机械工程学院,;温州大学机械工程学院,
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.424
【相关文献】
1.基于非圆齿轮的卡登圆行星机构运动学分析与仿真 [J], 罗竞波;李美求;冯小刚;
华剑
2.基于AutoCAD的非圆齿轮机构优化及运动仿真 [J], 龚发云;赵勇
3.非圆齿轮的CAD及滚齿动态仿真 [J], 邬再新;刘涛
4.高阶非圆齿轮的CAD、 CAM及仿真研究 [J], 程歆;刘燕;谭晓晓
5.非封闭型节曲线非圆齿轮加工数学模型与仿真研究 [J], 何贵平;胡赤兵;安宗文;
张瑾;李朝晖
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非圆齿轮设计及其运动学分析
( Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ Ｐａｎｚｈｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ Ｐａｎｚｈｉｈｕａ Ｓｉｃｈｕａｎ ６１７０００ꎬ Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｎｏｎ－ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ ａｎｄ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｍｏｄｅｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌｏｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄꎬ ａ ｎｏｎ－ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ ｐａｉｒ ｍｅｓｈｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ. Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｌｌｉｐｔｉｃ ｇｅｏｍ￣ ｅｔｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｇｅａｒ ｍｅｓｈｉｎｇꎬ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｃｕｒｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｏｏｔｈ ｐｒｏｆｉｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ－ｃｉｒ￣ ｃｕｌａｒ ｇｅａｒ ａｒｅ ｄｅｄｕｃｅｄ. Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ－ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ ｉｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐａｒａ￣ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ｉｄｅａ ａｎｄ ｔｈｅ Ｐｒｏ / Ｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ. Ｉｎ ｔｈｅ ＭＡＴＬＡＢ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍꎬ ｔｈｅ ｇｅａｒ ｒａｔｉｏꎬ ａｎ￣ ｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｇｅａｒｓ ａｎｄ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ ｇｅａｒｓ ａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ. Ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｎ ｇｅａｒ ｉｓ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｂｙ ｔｈｅ Ｐｒｏ / Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｅｓｉｇｎ ｍｏｄｕｌｅ. Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃ￣ ｉｔｙ ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｎ ｇｅａｒ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ. Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓꎬ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｃｕｒｖｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａ￣ ｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅｓ ａｒｅ ｂａｓｉｃａｌｌｙ ｉｄｅｎｔｉｃａｌꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｒｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ: ｎｏｎ－ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒꎻ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎꎻ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓꎻ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ
《2024年AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》范文
《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言随着汽车技术的不断发展，自动机械传动系统（AMT）作为现代汽车的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整车的驾驶体验和安全性。
AMT离合器执行机构中的行星轮系作为关键部件，其运动特性和力学性能对整机的运行稳定性起着决定性作用。
因此，对AMT离合器执行机构行星轮系进行运动仿真及有限元分析，对于提升AMT系统的性能具有重要意义。
本文将针对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真分析，并利用有限元方法对其力学性能进行深入研究。
二、AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真1. 建模与仿真环境采用专业的动力学仿真软件，建立AMT离合器执行机构行星轮系的精确三维模型。
模型中考虑了轮系的主要构成部分，包括太阳轮、行星轮、内齿圈以及相应的轴承和传动装置。
2. 运动学分析根据实际工作情况，设定行星轮系的运动参数，如转速、转矩等。
通过仿真软件模拟行星轮系在各种工况下的运动状态，分析其速度、加速度等运动学特性。
3. 动力学分析在运动学分析的基础上，进一步对行星轮系进行动力学分析。
通过仿真软件计算各部件的受力情况，分析力的传递路径和大小，以及各部件的应力分布和变形情况。
三、有限元分析1. 网格划分与材料属性利用有限元分析软件，对AMT离合器执行机构行星轮系进行网格划分，定义各部件的材料属性，如弹性模量、泊松比等。
2. 边界条件与载荷施加根据实际工作情况，设定边界条件和载荷施加方式。
如考虑轴承的约束、传动装置的力矩等。
3. 应力与变形分析通过有限元分析软件计算各部件的应力分布和变形情况。
分析在各种工况下，行星轮系的最大应力、最大变形以及各部件的应力变化趋势。
四、结果与讨论1. 运动仿真结果通过运动仿真，得到了AMT离合器执行机构行星轮系在各种工况下的运动特性和动力学参数。
分析了速度、加速度、受力等关键参数的变化情况，为后续的优化设计提供了依据。
2. 有限元分析结果有限元分析结果表明，行星轮系在各种工况下均能保持良好的力学性能，各部件的应力分布合理，无明显的应力集中现象。
工程机械传动机构行星轮系的建模与仿真
引言行星轮系在工程机械车辆传动机构中具有变速变向的重要作用，其最终成型需经多次样机试验与修改，设计周期长、研制费用高。
Pro /Engineer 是美国PT C 公司推出的一套功能强大的三维实体参数化CAD/CAU 软件系统，包含产品概念设计、工业造型设计、三维模型设计、装配设计、分析计算、动态模拟与仿真、二维工程图输出、产品加工制造等内容与大量模具设计与技术分析等实用模块，应用涉及航天航空、汽车、机械、数控加工等诸多行业。
运用Pro /Eng ineer 的实体建模、虚拟装配和机构仿真功能，对齿轮结构进行参数化设计，然后与相关零件装配形成轮系机构并对轮系传动进行运动仿真等技术分析，可有效提高产品的设计开发速度，降低研制费用，进一步为轮系及工程机械车辆零部件的CAD 、各种技术分析与无纸CAU 奠定基础。
1齿轮参数化设计1.1"设置齿轮基本参数齿轮设计过程中数据较多，设计计算比较麻烦，可以使用“工具→参数”命令对齿轮参数进行定义以便随后设计可直接调用，如图1所示。
之后，运用“工具→关系”命令，将所定义的参数添加为以下关系式=z z工程机械传动机构行星轮系的建模与仿真蔡潇1,叶智彪1,夏鸿刚2,吴占文1,3(1.长安大学"工程机械学院，陕西"西安"710064；2.长安大学公路学院，陕西西安710064；3.武警工程学院基础部，陕西"西安"710086)摘要:进行工程机械车辆传动机构中行星轮系基于结构与机构设计以及运动仿真的研究。
运用Pro/Engineer 的实体建模、虚拟装配和机构仿真功能，对齿轮进行了参数化设计，与相关零件虚拟装配形成了行星轮系；并对轮系进行了运动仿真，有效提高了产品的设计、开发速度，可降低研制费用，为工程机械车辆零部件的CAD 、各种技术分析和无纸自动化制造奠定基础。
关键词:工程机械车辆；Pro /Eng ineer ；行星轮系；参数化设计；虚拟装配；运动仿真中图分类号:U415.5文献标识码:B文章编号:1000-033X(2006)12-0062-03Modeling and Simulating of Planetary Gear System for Transmission Mechanism of Construction Machiner yCAI Xiao 1,YE Zhi-biao 1,XIA Hong-gang 2,WU Z han-w en 1，3(1.S chool of Engineering Machinery,Chang $an University,Xi $an 710064,Shaanxi,China;2.S chool of Highway,Chang $an U niversity,Xi $an 710064,Shaanx i,China;3.Depar tment of Basic Course,Armed Police Engineering College,Xi $an 710086,Shaanxi,China)Abstr act:The mechanism mo deling and desig ning as w ell as the kinematical simulation of the planetary gear system in the transmission mechanism of the construction machinery v ehicle by the parametric desig n softw are Pro /Engineer are studied.M aking use o f the so lid mo deling,subjunctiv e assembling and mechanism imitating functio ns o f Pro/Eng ineer,the gear $s parametric design,the subjunctive assemble of the g ears with the related parts to make a planetary gear system as well as the gear sy stem $s motio n simulatio n are carried on.T he metho d can improv e the desig n speed,low er development cost and provide basis for CAD,the vari-ous technical analysis and the no paper auto-manufacture of the construction machinery vehicle $s parts.K ey wor ds:construction machinery v ehicle;Pro /Engineer;planetary gear system;parametric design;sub-junctive assemble;kinematical simulation设备管理与维修技术Equipme nt Ma na ge m e nt &Ma inte na nce Te c hnologyd md a =(z z +zh a )m d f =(z z -zh a -2c)m式中：m ———齿轮模数；z z ———齿轮齿数；h a ———齿顶高系数；c ———齿隙系数；d ———分度圆直径；d a ———齿顶圆直径；d f ———齿根圆直径。
非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真
非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真 !
谭伟明
（佛山科学技术学院工学院机电系 佛山 528000）
胡赤兵
（甘肃工业大学）
摘要
冼伟杰
区
衍
（佛山科学技术学院）
推导非圆齿轮滚切加工的最简数学模型并作图形仿真验证。以切削点处工件和刀具的切向速度相等 （即滚
刀节曲线和非圆齿轮节曲线保持相互纯滚动） 为基本依据， 推导出坐标轴联动控制的一组方程式。对该组方程式 进一步简化便获得滚切加工的最简数学模型， 它是一个 3 坐标联动的结构。根据最简数学模型， 利用计算机图形 仿真的方法， 动态地演示出齿形的形成过程及结果。利用图形仿真的结果， 可以初步分析判断所加工齿轮齿形的 各种特征， 从而为设计和制造的顺利进行提供了有力的支持。 叙词： 非圆齿轮 滚齿 数学模型 TG6l2 图形仿真 中图分类号： THl32.424 TP39l.9
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计算机图形仿真
采用计算机图形来显示非圆齿轮的节曲线和齿
即
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2 c !r 2 +（ c r / c ）
rcr / c km = 2 2 2 r +（ c r / c ） !
轮齿部的形成过程， 未进行加工前便可以大致判断 加工能否正确进行， 是否存在根切现象等， 可以预计 设计结果的正确性， 从而为设计制造的顺利进行提 供有力的支持。 图形仿真的目的在于显示节曲线和齿部的形成 过程及结果， 并非对滚切过程进行逼真的再现。因 此， 可以对滚刀和工件的相对运动关系作合理的调 整， 以方便图形的显示。本文设定工件图形固定， 使 滚刀节曲线和滚刀截面图形围绕工件相对运动， 简 化了图形显示的计算机程序设计。 #"! 非圆齿轮节曲线的形成 滚刀节曲线是一条直线， 其显示问题容易处理。 如图 2 所示， 坐标系 Oxy 固结在工件上。切点 （ r cos ， 的切线即为滚刀节曲线， 其斜率为 P r sin ） 方程为 tan ， y - r sin = tan （ x - r cos ）
非圆齿轮设计及运动学仿真分析
非圆齿轮设计及运动学仿真分析
柴树峰;张学玲;李玉兰
【期刊名称】《军事交通学院学报》
【年(卷),期】2014(016)009
【摘要】非圆齿轮机构可以实现非匀速比传动,但设计过程极其复杂.根据非圆齿轮的工作原理,设计非圆齿轮节曲线,并由齿廓曲线方程、齿顶与齿根曲线方程精确绘制非圆齿轮.为进一步验证理论设计的可行性,使用Pro/E软件对非圆齿轮的啮合传动进行运动学仿真分析,包括干涉检测和速度变化仿真.结果表明,得到的传动比曲线与非圆齿轮的理论传动比曲线的形状一致.可见,通过运动学仿真分析,可以实现非圆齿轮设计的可预见性,降低制造成本.
【总页数】5页(P36-40)
【作者】柴树峰;张学玲;李玉兰
【作者单位】军事交通学院军事物流系,天津300161;军事交通学院军事物流系,天津300161;军事交通学院军事物流系,天津300161
【正文语种】中文
【中图分类】TH135.4
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5.非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析 [J], 汪飞雪;刘亚;臧新良因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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摘要剑杆织机的引纬机构，是剑杆织机的核心机构之一，其运动性能如何将在很大程度上决定着整台织机的性能与档次。
所以，一种结构设计合理的剑杆引纬机构能够改善剑杆织机的工作效率与所生产产品的质量，提高经济效益。
本文提出了一种新型的剑杆引纬机构，即非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构。
本文中分析了剑杆织机的引纬工艺要求，得到了剑杆织机引纬时主轴转过不同角度的时候剑杆应该有的位移、速度以及加速度。
并以此为依据设定了剑杆的加速度运动曲线为一等腰梯形的形状的曲线，经过进一步计算后得到了剑杆的运动学模型。
本文设计的非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构的作用是将主轴的匀速转动转换成剑杆的有规律的往复运动，根据这一模型的传动规律建立运动学分析模型，结合其中非圆齿轮的特性得到节曲线方程。
再基于Visual Basic 6.0这个平台编写引纬机构反求设计与仿真软件，利用该软件可以反求出机构中各个参数的值，之后根据仿真的结果调整机构参数，最终得到符合引纬规律的合理的参数，证明本文设计的引纬机构是合理可行的。
关键词：非圆齿轮；引纬机构；反求；剑杆织机AbstractThe weft insertion mechanism is one of the key mechanism of the rapier loom. Its athletic performance has a lot of impact about the rapier rooms’performance and its level. So, a weft insertion mechanism of the rapier rooms with reasonable structure can improve a lot of working efficiency, the quality of the product of the rapier rooms and the economic benefit. This paper comes up with a new weft insertion mechanism, named the planetary non-circular gears trains weft insertion mechanism.Some research about the technological requirements of the rapier loom has been done in this paper. The displacement, velocity and acceleration of the rapier was obtained when the spindle has different angle. And the motion curve of acceleration of the rapier has been designed as a isosceles trapezoid curve based on the research. Then the kinematics model of the rapier was worked out. The planetary non-circular gears trains weft insertion mechanism is used to change the uniform rotation of the spindle to reciprocating motion of rapier. According to the transmission rule of the planetary non-circular gears trains weft insertion mechanism the kinematics analytical model was finished. Combining with the character of non-circular gear its pitch curve was obtained. Meanwhile a reverse design and kinematic simulation software was compiled based on Visual Basic 6.0. The parameters of mechanism can be obtained by the software. Then these parameters were adjusted based on the result of simulation. The reasonable parameters which fit the law of weft insertion will be obtained at last, which proved that this weft insertion mechanism was reasonable and can be used. Keywords: Non-circular Gear; Weft Insertion Mechanism; Reverse Solution; Rapier Loom目录第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景与意义 (1)1.2 国内外剑杆引纬机构的研究现状及发展趋势 (2)1.2.1 剑杆引纬机构的简介 (2)1.2.2 国内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势 (2)1.3 非圆齿轮的发展及研究情况 (5)1.3.1 非圆齿轮的介绍 (5)1.3.2 非圆齿轮的研究状况 (5)1.4 本设计的主要内容 (6)第2章非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立 (8)2.1 剑杆织机的引纬工艺要求 (8)2.2剑头的理想运动学曲线方程的建立 (9)2.2.1 剑头理想运动曲线的构造 (9)2.2.2 剑头运动学曲线方程的建立 (10)2.3 非圆齿轮行星轮系引纬机构的模型简介 (13)2.4 非圆齿轮行星轮系引纬机构反求模型的建立 (15)2.4.1 反求设计思想的简介 (15)2.4.2 非圆齿轮行星轮系放大轮系的运动模型的建立 (15)2.4.3 第一级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立 (17)2.4.4 第二级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立 (18)第3章非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件的设计 (20)3.1 计算机辅助设计的简单介绍 (20)3.2 非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与仿真软件的介绍 (20)3.2.1 引纬机构反求设计软件的开发思路 (20)3.2.2 引纬机构反求程序的关键性思想 (20)3.2.3 引纬机构参数的设定 (22)3.2.4 引纬机构反求软件的界面介绍 (23)3.2.5 引纬机构反求软件各个控件的介绍 (24)3.2.6 引纬机构反求软件的功能特点 (28)第4章引纬机构三维模型的建立与仿真 (29)第5章总结 (33)参考文献 (34)第1章绪论1.1课题的研究背景与意义纺织是人类社会最古老的一个生产部门，它与我们的生活息息相关。
随着农业的发展和手工编结技术的提高，纺织技术出现并发展起来。
随着工业技术的提高，织机以其纺织速度快、产品质量高等优点逐渐取代原始纺织手段开始迅速发展起来。
我国已成为全球第一纺织大国，现有生产能力为1.1亿纺纱锭，加工全球纺织纤维总量的42%～48%，生产的服装占全球服装产量的近二分之一，供应纺织品、服装占全球贸易量的二分之一[1]。
但我国却非纺织机械的生产大国，而是纺织机械的进口大国，织造行业对进口设备的依赖度比较大。
据统计，我国纺织机械在2011年上半年的进出口累计总额为38.56亿美元，同比增长44.89％，其中纺织机械进口28.00亿美元，同比增长48.48％[2]。
我国的织机行业经过几十年的发展，目前已具有一定的生产规模和生产能力[3]，但是与世界先进水平仍有较大的差距，因此纺织机械技术装备的研究和发展对提升我国纺织工业的总体水平和竞争力具有切实的意义[4]。
而引纬机构就是其中一项关键的研究内容。
引纬方式分为有梭引纬和无梭引纬，其中无梭引纬可分为喷水引纬、剑杆引纬、喷气引纬和片梭引纬四种[5]。
自1963年汉诺威国际纺织机械展览会首次展出了商业性剑杆织机以来，随着新材料和新技术的广泛应用，这种织机的工艺性能日趋完善。
80年代末，剑杆织机进入了全盛时期。
用剑杆织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6m的阔幅，由低速发展到高速。
现今剑杆织机的最高入纬量已突破1100m/min，纬纱的选色从单色发展到最多达16色(德国Dornier剑杆织机)。
这是其他几种无梭织机不可比拟的[6]。
剑杆织机它是利用往复移动的剑状杆将检口外因定筒子上的纬纱引入梭口，与有梭织机相比，它的入纬串高，织物质量优，机器噪声低，劳动生产率高。
剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制，可适应强捻纬纱的织造，不会出现纬纱的退捻和纬缩疵点。
剑杆引纬具有极强的多色纬纱织造功能，能十分方便地进行多色任意换纬，并且选纬(换色)运动对织机速度不产生任何影响，在装饰织物加工、毛织物加工和棉型色织物等加工中都得到了广泛使用[7]。
1.2 国内外剑杆引纬机构的研究现状及发展趋势1.2.1 剑杆引纬机构的简介剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一，它将纬纱引入梭口，形成织物所需的纹理。
能保证引纬失误少，可靠性高，可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬，其制织品种的适应性极其广泛，同时剑杆织机的门幅宽，因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。
现代织机在适应高速、高效的同时，对引纬机构的性能要求越来越高，引纬机构的好坏直接决定整机性能的优劣[8]。
正因为剑杆引纬机构在剑杆织机中的重要作用，国内外许多纺织领域内的学者都对其进行了研究，并取得了许多的成果。
1.2.2 国内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势目前，在国内外市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有以下几种：共轭凸轮引纬机构，如图1-1所示，该引纬机构有一个自由度，由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。
共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动，摆杆AB和杆H 1AH2刚性连接，通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。
最后经过定轴轮系Z1、Z2、Z3和剑轮3的放大，使与剑轮啮合的剑带4获得往复直线运动。
这类机构很容易满足引纬要求的运动规律，其剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计[9]。