减速机项目经营分析报告

减速机项目经营分析报告

规划设计 / 投资分析

第一章项目总体情况说明

一、经营环境分析

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆

传动所组成的独立部件，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃

机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出

轴上的大齿轮来降低转速，增大扭矩。

不考虑传动摩擦能量损耗等因素，在给定功功率情况下，转速与扭矩

成反比，减速机通过降低转速来达到增大扭矩作用。

减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等

行业。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥

建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。

减速机作为传动机械的重要基础部件，是装备制造业的重要组成部分，“十三五”期间，中国大力推行制造业升级，专用机械、通用机械等设备

将受益于政策红利，向精细化、绿色化、数字化发展，进而为减速机需求

市场提供巨大发展空间。

根据机经网数据，近年来中国减速机产量波动较大，2018年，中国减

速机产量为563.03万台，同比下降16.1%，2019年1-7月，中国减速机产

量为463.59万台，同比增长31.6%。

减速器制造技术上国产企业和纳博特斯克、Harmonic等外企差距较大，短期内难以突破。技术的差距不仅表现在研发难度上，还体现在国产减速

器成本普遍偏高，使得一部分国产厂家虽然已经拥有自主研发的减速器，

但是由于成本问题依然无法投入大规模量产。

目前国产减速器厂家主要包括绿的谐波、浙江来福、中技克美、南通

振康、秦川机床等，但在全球市场占有率仍然较低，在机密减速机领域，

纳博特斯克及哈默纳科占据了全球约75%市场份额。

减变速机作为机械传动的重要基础部件，是国民经济发展及装备制造

业的重要组成部分和重要部件。随着我国制造业的全面升级，减变速机行

业发生了巨大的变化，减变速机技术发展迅速，重大装备的设计、制造和

系统集成能力都得到大幅提高，产品向重载、高硬度、高精度、高速度、

高可靠性、高效率方向迈进。

随着数控化制造技术和模块化设计制造方式的成功运用，减变速机产

品制造水平进一步提升，生产效率与产品质量明显提高。

工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。

减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速

增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。

2017年，国内工业机器人销量达13.11万台，同比增长68.10%。2017年，全球工业机器人销量为34.6万台，较2016年同期增加17.69%。在本

体销量爆发，国际巨头产能不足的背景下，国内减速器生产商迎来宝贵的

窗口期实现放量，部分厂商率先拿到超万台的需求大单。主要结合量、价

的角度分析国内减速器市场。

从当前节点来看，国内本体制造厂商减速器需求市场是国产减速器主

要渗透领域，根据测算，2018年、2019年国内工业机器人用RV减速器、

谐波减速器需求量分别为19.09/24.81万台、8.05万台/10.47万台。

对于各类型机器人份额的预估基础：2017年国内六轴机器人出货量最

大的为埃夫特，销量约2500台；其次是埃斯顿出货量近2400台；钱江机

器人出货量1000台，位居全国第六。全国前六大厂商销量合计近12000台，以此为基准，全国本体厂商六轴机器人销量预计可达2.3万台，即占总销

量约60%。

目前，国内RV减速器厂商历史供货业绩最为饱满的是南通振康，2017

年3月，其与上海欢颜签订1.5万台供货合同、2018年初，与埃夫特签订3000台供货单。今年国内减速器厂商纷纷进入放量期，继双环传动与埃夫

特签下1万台采购合同后，中大力德拿下伯朗特3万台需求大单，为目前

国内厂商单笔业务体量之最。

基于2018年各厂商出货预期及国内本体制造商RV减速器出货需求，

计算了国内各产商的预期市占率。2018年，南通振康预计出货量为2.5万

台，为国内厂商之首，预计市占率为13.10%；双环传动及秦川机床紧随其后，预计出货量约2万台，市占率超10%。

伴随下游国内本体制造商需求走强，及自身技术逐步消化后产品质量提升，国内产商纷纷提出扩产计划。除纳博（上海）20万台产能扩充计划之外，先前透露出的，扩产预期目标值最大的是南通振康，其规划至2021年形成年产10万台RV减速器、2万台焊接机器人的产能。需要关注的是，国内本体制造商钱江机器人也在进行RV减速器的自主研发，且预计2018年底至2019年初开始自给。

按照各厂商披露产能扩张规划及现有产能情况，预计2018年、2019年国内RV减速器产商产能将达29、43.6万台，产能需求差逐步扩大，2019年两者差值近19万台。如果仅考虑本土制造商，2018、2019年RV减速器产能将达15、25.6万台，即在2019年，产能亦将小幅超过国内本体制造商需求。

1.RV减速器生产设备投资很大，实际投产产能大概率小于规划预期参照公司披露信息，双环传动年产6万台RV减速器生产线，设备投资约为

2.2亿元-2.7亿元；中大力德形成年产3-

3.6万台RV减速器产能，设备投资约1.3-1.5亿元。日本纳博特斯克本土津工厂扩产30万台/年产能，约投资10亿元人民币。由此可以推算，国内每万台RV减速器产能需要设备投资超4000万元人民币。