camera sensor 摄像头 效果调试
Camera客观标准测试
Camera客观标准测试Camera图像效果相关测试项目解析度Resolution色彩偏差Color Error/饱和度Saturation白平衡AWB信噪比SNRShading测试（Lens Shading/Color Shading）灰阶Gray Scale/动态范围Dynamic Range曝光偏差Exposure ErrorGammaDensity Range畸变TV-Distortion色散Chromatic Aberration视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A，H光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart，21阶灰卡，动态范围测试Chart，18%中性灰卡，畸变测试chart，色散测试chart等），白板（Diffuser）；一、测试软件Imatest，Photoshop二、注意事项1、拍摄过程中尽量等摄像头的亮度和颜色稳定后再进行拍照，尤其是切换光源后；2、建议每个模块项的照片都拍两张，便于确认问题；3、照片尽量拍正，因为照片拍得好坏对测试结果影响很大.Imatest界面简介测解析力直接打开前一张MTF测试图色彩还原、饱和度、白平衡、信噪比、曝光、Gamma灰阶、动态范围灰阶、动态范围Shading测试畸变一、解析度(Resolution)1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试环境：实验室光线照度为>200Lux。
原则上是保持chart表面照度均匀的前提下，尽量让测试环境达到最亮，我们实际调试时为了提高效率，尽量模拟客户的测试环境。
1.4 拍照步骤：（1）将手机Camera调至sensor实际分辨率，其余拍照菜单保持默认选项（如EV、Flash等）；（2）将12233 Chart垂直固定在墙上；注：30像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，500万像素的选用4 X的Chart，1200万像素以上的项目选用增强型4X Chart.（3）移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，测MTF值时使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中,如下图1红线框所示：图1（4）固定手机，待图像稳定后拍照；（5）测线对时，中心的解析度测试可用上述照片，角落解析度测试需另外拍两张照片。
摄像机参数调制及小技巧
摄像机参数调制及拍摄小技巧有人说过最好的教材就是器材的说明书！其实任何的理论和技巧都是建立在熟练使用机器的基础上的。
所以最重要的还是回归基础。
任何好的片子都是拍出来的！好的视觉传达会给片子增色。
一般的摄像机拍摄手法分为两种，即：外部运动和内部运动。
即镜头调度和场面调度。
以下为总结的一些小技巧小经验。
与君共勉。
内部调整所谓的摄像机内部运动指的是被摄物体在镜头内的运动和摄像机利用自身的焦距、景深及快门速度的所配合带来的视觉效果。
换而言之指的是场面调度和拍摄手法。
在日常工作中我们很少涉及场面调度的艺术性创造，所以在这里主要还是重点说一下拍摄手法。
一般的摄像机内部运动有两种种，变焦、对焦、曝光变焦变焦指的是变化焦距。
在日常的拍摄中经常会用到的一种拍摄手法，其最终目的是呈现不同景别不同视角给人带来的不同感受，能凸显人物，能交代环境。
谈到变焦必然会谈到景别。
景别是指由于摄影机与被摄体的距离不同，而造成被摄体在电影画面中所呈现出的范围大小的区别。
在摄像机拍摄时可以用推、拉来改变景别，可以从小到大分为：大特写、特写、近景、中近景、中景、全景、远景、大远景。
同时焦距的改变也可以改变景深的大小，具体关系如下：1.短焦-----大景深2.长焦-----小景深Ps：景深：指摄取有限距离的景物时，可在像面上构成清晰影像的物距范围。
特写近景全景远景对焦对焦指的是调整焦点的位置以达到自己想要的特殊影像效果，是一种极为常见的镜头语言，可以凸显主体，可以引导人们的视觉重点。
对焦可以分为自动对焦和手动对焦两种。
在不同的环境中需要用不同的对焦方式。
自动对焦顾名思义指的是摄像机自身所自带的对焦系统，每一台摄像机都会有这样的功能，在拍摄时会自动根据被摄物体的位置调整焦点位置，较为方便。
但是有时候为了达到特定的视觉效果自动对焦就有了它自身的局限性。
我们知道摄像机的自动对焦会有一定的区域（如下图1，没有找到摄像机的寻像器，就找了张相机的对焦屏，道理是一样的），摄像机会根据区域范围内的物体变化而变化焦点位置，在拍摄时经常会有跑焦的现象。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
MTK 平台 CAMERA 驱动浅析Camera Driver analysis in the platform of MTKDocument Number:Preliminary (Released) InformationRevision:0.1Release Date:Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 1 -Ⓒ2012 Ghong inc.Revision HistoryRevision Date (dd/mm/yyyy)Author Comments0.114/02/2012Guoqing Zhang Draft VersionGhong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 2 -Ⓒ2012 Ghong inc.Contents一、.-二、.-三、.-四、.-五、.-、.-、.-、.-、.-六、.-七、.-、.-、.-、.-、.-、.-、.-八、.-).-).-).-九、.-十、.-Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 3 -Ⓒ2012 Ghong inc.一、手机Camera的物理结构：FPC: Flexible Printed Circuit 可挠性印刷电路板Sensor:图象传感器IR:红外滤波片Holder:基座Lens:镜头二、Camera的成像原理：景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了。
Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 4 -百度文库 - 让每个人平等地提升自我Ⓒ2012 Ghong inc.图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。
手机摄像头调试经验分享
手机摄像头调试经验分享我这里要介绍得就就是CMOS摄像头得一些调试经验。
首先，要认识CMOS摄像头得结构。
我们通常拿到得就是集成封装好得模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器与图像信号处理器构成。
一般情况下，集成好得模组我们只瞧到外面得镜头、接口与封装壳，这种一般就是固定焦距得。
有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小得镜头，如果没有夜视要求得话，最好选择带有红外滤光得镜头，因为一般得sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头得聚焦中心点要设计在sensor得感光矩阵中心上。
除了这点CMOS Sensor硬件上就与普通得IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面得玻璃。
其次，CMOS模组输出信号可以就是模拟信号输出与数字信号输出。
模拟信号一般就是电视信号输出，PAL与NTSC都有，直接连到电视瞧得；数字输出一般会有并行与串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输得数据不同，数据得频率差异也很大，但就是串行接口得pixel clock频率都要比并行方式高（同样得数据量下这不难理解），较高得频率对外围电路也有较高得要求；并行方式得频率就会相对低很多，但就是它需要更多引脚连线；所以这应该就是各有裨益。
（笔者测试使用得系统就是8bit并行接口）另外输出信号得格式有很多种，视频输出得主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。
一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组内部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用得芯片得接口做出较适合自己系统得选择。
其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出得就是BAYER PATTERN，这种格式就是sensor得原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门得图像处理器或者连接得通用处理器有较强得运算能力（需要运行图像处理算法）。
高通CAM 调试经验分享
高通平台摄像头调试分享6 v1 O7 w6 c& A! q 之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor，在最新项目中要使用的，本文以调试该sensor为例，从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验，而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍。
, A) j* ^+ S- {7 S: C+ G* D/ l0 ~+ E( W, }% V( S! X一、准备工作从项目中看，在硬件（板子）ready前，软件部分是要准备好的。
单独从底层驱动来看，软件部分可以分为2个部分，一个是高通平台相关的，再一个就是sensor部分的，通常的做法就是把sensor相关的设定移植到高通平台的框架之中。
这样就需要先拿到sensor 的spec以及厂商提供的sensor register setting file。
Spec的用途是清楚高通平台和sensor通讯（读写寄存器）的时序以及相关参数设定；而厂商提供的setting file则是在使用camera各个功能（preview、snapshot...）时候需要写入到sensor中的.; X5 r( M0 m: y% r, i' P' |本项目中，高通平台为MSM7X27，camera为Samsung 5CA。
从spec中知道，该sensor的I2C ID为0x78，I2C的通信采用双字节方式，另外也弄清楚了读写sensor 寄存器的规则，从调试角度看这些基本上够用了。
另外厂商提供的setting file，其实就是寄存器列表，告诉我们再什么时候将哪些寄存器写入什么值，通常是一个寄存器地址再加上一个寄存器的值，不过Samsung提供的是PC上调试使用的文本，需要自己转换成c语言中的二维数组。
sensor调试小总结
1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头，而且还在以很快的速度更新换代。
目前使用的摄像头分为两种：CCD（Charge Couple Device电荷偶合器件）和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)。
这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求会高一些；而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP（Image Signal Processor）集成在模组内部，这样体积就更小，而且其生产技术要求相对简单、工艺比较成熟、成本较低、外围电路简单、图像质量也可以满足一般的要求，所以在嵌入式市场中占有很大份额，目前一些高端的CMOS Sensor 的质量已经可以和CCD的质量相媲美。
我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。
首先，要认识CMOS摄像头的结构。
我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。
一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。
有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。
除了这点CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。
其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。
【VIP专享】Camera调试常见问题及解决方法 [
分析 7 a% U( L/ s5 |
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因为测量发现一切输出信号都正常，所以往往都会怀疑 Sensor 硬件存在问 题，不过 99%的情况，实际的原因总是因为 I2C 总线的 ID 值没有设置对， 导致设备不响应命令。据我的观察，每次一个新的工程师在调试 Sensor 的时 候几乎都会遇上这个问题。5 U' _4 W+ r" T# R9 q
: M. `9 l! K' x6 {, q% y! B0 l5 q
+ o3 b: O; n* U
解决
; t. A& T+ v$ F6 l) V % z9 ]6 p3 ^4 m9 b. g1 d) z
例如 Spec 上会写 读写寄存器操作 I2C ID 分别为 0x64 和 0x65，实际 调用 API 时应该使用 0x32 作为该设备的 I2C ID3 O1 H* q+ C! O* T 图像中有不断变化的细密的水平条纹
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
高通CAMIF和Ov_sensor_调试总结
高通 CAMIF 和 OV sensor 调试总结手机事业部 CDMA 二部 时慧钦 2008 年 2 月 【摘要】 要借用某高通平台的 camera 接口，联合 OV(OmniVision)公司的 sensor，实现手机摄像头的拍照及 录像功能，需要处理两芯片、显示屏和需求配合的问题，在这个过程中遇到并解决了许多问题。
【关键词】 拍照 预览 CAMIF一、问题的提出新手上路，第一次见到 ov sensor，第一次认识 Qualcomm 的 CAMIF，没有任何经验，调试中遇到 诸多劫难，如没有预览不到任何象素点、图像色彩不对、拍照无效区域、dispsize 设置不合适预览全屏 问题、黑白模式上层设不成、预览和拍照范围不一致的问题、软件转 90 度压扁问题等等。
二、解决思路先做基础理论的储备。
VGA ：640x480； QVGA ：320x240； YUV 格式：4：2：2 曝光控制/伽玛增益/白平衡等都是效果方面的调整。
对于象素数较大的 sensor，如 1280x1024，由于数据量较大，通常预览分辨率 640x512 拍照分辨率 是 1280x1024，且拍照时的 PCLK 是预览时的 2 倍，这样可以对 VFE（video front end）来说是同样的 帧速率。
Ov7670 的寄存器 0x15 的 bit6 可以切换 sensor 输出 HREF 或 HSYNC，我们用 HREF。
Camera_process_config_vfe 初始化 VFE 寄存器； Qcamraw_set_header 设置 sensor 帧头； 代码分层： 层 代码位置 Drivers camsensor services camera Oem 层 Oemcamera.c App 层 Qcamera.c/Qcamcorder.cTrace32命令:data.image addr. 640. 480. /GS8， 可方便的看某buffer地址中的图片， 判断取到的预览图 片内容和最终显示的屏上的差异。
专业摄像机画质参数高级调节
专业摄像机画质参数高级调节在影视制作、新闻报道、纪录片拍摄等领域，专业摄像机的画质表现至关重要。
而要获得出色的画质，对摄像机画质参数的高级调节是必不可少的技能。
接下来，就让我们深入探讨一下这一关键的技术领域。
首先，我们要了解的是分辨率这一重要参数。
分辨率决定了图像的清晰度和细节表现。
常见的高清分辨率如 1920×1080 ，而 4K 甚至 8K 的分辨率则能提供更为震撼的视觉效果。
在调节分辨率时，需要考虑到拍摄的用途和后期处理的能力。
如果只是用于网络播放，过高的分辨率可能会带来过大的文件体积和处理难度；但如果是用于大屏幕展示或者高质量的后期制作，那么高分辨率就是首选。
帧率也是影响画质的关键因素之一。
一般来说，常见的帧率有 24 帧/秒、30 帧/秒、60 帧/秒等。
较低的帧率会给人一种电影般的视觉感受，适合于一些剧情类的拍摄；而较高的帧率则能使画面更加流畅，特别适合于体育赛事、动作场景等快速变化的画面。
例如，在拍摄赛车比赛时，选择 60 帧/秒或更高的帧率能够清晰地捕捉到车辆飞驰的瞬间，减少画面的模糊和卡顿。
色彩空间同样不可忽视。
常见的色彩空间有 sRGB 、 Adobe RGB 等。
不同的色彩空间所涵盖的色彩范围不同，对色彩的还原和表现也有所差异。
对于要求色彩准确和丰富的拍摄，如广告、时尚摄影等，选择更宽广的色彩空间能够展现出更多的色彩细节和层次。
在曝光参数的调节方面，光圈、快门速度和感光度（ ISO ）是三个核心要素。
光圈控制着进光量，影响着景深效果。
大光圈能够创造出浅景深，使主体突出，背景虚化；小光圈则能获得大景深，让画面中的景物都清晰可见。
快门速度决定了曝光时间，高速快门可以定格瞬间，适合拍摄快速运动的物体；低速快门则能产生动感模糊的效果，营造出独特的氛围。
而感光度则需要谨慎调节，过高的 ISO 可能会导致画面出现噪点，影响画质。
对比度和亮度的调节对于画面的层次感和视觉效果有着直接的影响。
Camera图像效果测试指导书)
1 解析度测试 Resolution 1.1 测试目的：
测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度； 1.2 1.3 测试软件：
Imatest; 1.4 测试环境：
光线照度为600Lux+/- 200 Lux; 保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%； 1.5 测试步骤：
SENSOR类型 测试类别
AWB
5 灰阶测试Gray 5.1 测试目的：测试手机摄像头的动态范围； 5.2 测试设备：标准光源箱，21阶灰阶卡，色温照度计； 5.3 测试软件：Imatest 或Photoshop; 5.4 测试环境：D65光源，照度600Lux +/- 100 Lux，整个Chart 表面的亮度值相差小于10%； 5.5 测试步骤： 1） 调节Camera的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打 开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡 等），拍照分辩率设备为最大； 2） 将21阶灰阶卡固定在灯源箱正面中心，用手机正对该21阶灰阶 卡，保证该卡至少占整个预览画面的50%宽度，如图6； 3) 画面稳定后拍照； 4) 使用Imatest软件分析拍出的照片，得出可以区分多少级灰阶； 5.6 灰阶值计算方法：
VGA（前摄像头）
VGA（后摄像头）
130万像素
200万像素
300万像素
500万像素
800万像素
# f. ^2 n: g6 F9 ^3 j9 n
2
色彩还原测试 Color
2.1 测试目的：测试手机摄像头对色彩的还原能力：
2.2 测试设备：灯箱，24色色卡，色温照度计；
2.3 测试软件：Imatest;
高通Camera效果调试FastTuning
下面的模块不常用
– VFE Block 展开，只列出重要的
• Black-Level Subtraction • Adaptive Bayer Filter 2(ABF2,去噪，如果有硬件小波，这部分参
数调试较少，且值都放的比较小一些)
• • • • • • •
Bad Pixel Correction Color Correction Gamma Tables Color Conversion 5x5 ASF(清晰度，适用于8x10,8x12,8909等平台) 7x7 ASF(清晰度，适用于 8x16，8939及后面的新平台) Wavelet Denoise( 去噪，8x10,8x12,8909 适用于SW420，即
aecfastconvergenceskipaec快速调整时skip帧数aecslowconvergenceskipfixfpsaectableindex固定帧率时的最大曝光档video能达到的最大曝光档可以改大但是录像帧率会变化aecindoorindexaecindoor门限初试aec曝光档可以修改进去亮度偏暗或者过曝aecoutdoorindexdefaultlumatargetoutdoorlumatargetoutdoor的目标亮度不要与default差异太大防止aec震荡6aectriggerpoint高通的去噪和边缘加强及其他模块都涉及到多参数而不同组参数是根据不同的gain或曝光档位来调用的如下abf2三组参数调用如下
• 6）Color Conversion
高通饱和度调试，实际上还是基于YCbCr来做的 这些参数一般调试am/ap/cm/cp，其他参数不动
• 附：
Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B Cb = -0.172*R - 0.339*G + 0.511*B + 128 Cr = 0.511*R - 0.428*G - 0.083*B + 128 高通的Cb/Cr计算方式为： Cb = a(B-G) + ab(R-G) + 128 Cr = cd(B-G) + d(B-G) + 128 当a_m=0.5, b_m=-0.338 c_m=0.5,d_m=-0.162， 也就是默认参数时 Cb=0.5(B-G)-0.5*0.338 (R-G)=-0.169R-0.331G+0.5B+128 Cr=-0.5*0.162(B-G)+0.5(R-G)=0.5R-0.419G-0.081B+128 也就与标准的转换公式是基本一致的。
摄像头的3种调试方法
摄像头的3种调试方法一、机器视觉简介机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。
通过成像器件（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。
一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。
来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。
对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
三、摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。
电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。
1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。
每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
监控摄像机的功能调试方法
监控摄像机的功能调试方法监控摄像机的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Coupl e Device）的简称，监控摄像机它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件。
是代替摄像管传感器的新型器件。
（１）同步方式的选择A、对单台监控摄像机而言，主要的同步方式有下列三种：内同步——利用监控摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。
外同步——利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到监控摄像机的外同步输入端来实现同步。
电源同步——也称之为线性锁定或行锁定，是利用监控摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即监控摄像机和电源零线同步。
B、对于多监控摄像机系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，这样在变换监控摄像机输出时，不会造成画面失真，但是由于多监控摄像机系统中的各台监控摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，甚至整个系统与交流电源不同步，此时可采取的措施有：均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台就摄像机的外同步输入端来调节同步。
调节各台监控摄像机的“相位调节”电位器，因摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台监控摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0~360度。
（２）自动增益控制所有监控摄像机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。
为此，需利用监控摄像机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地开关AGC，从而使监控摄像机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加监控摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
MTK平台camera(摄像头)调试教程解读
Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
MTK 平台 CAMERA 驱动浅析Camera Driver analysis in the platform of MTKDocument Number:Preliminary (Released) InformationRevision:0.1Release Date:Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 1 -Ⓒ2012 Ghong inc.Revision HistoryRevision Date (dd/mm/yyyy)Author Comments0.114/02/2012Guoqing Zhang Draft VersionGhong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 2 -Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
手机摄像头调试经验分享
手机摄像头调试经验分享手机摄像头调试经验分享我这里要介绍的就就是CMOS摄像头的一些调试经验。
首先,要认识CMOS摄像头的结构。
我们通常拿到的就是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头、感应器与图像信号处理器构成。
一般情况下,集成好的模组我们只瞧到外面的镜头、接口与封装壳,这种一般就是固定焦距的。
有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。
除了这点CMOS Sensor硬件上就与普通的IC差不多了,注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。
其次,CMOS模组输出信号可以就是模拟信号输出与数字信号输出。
模拟信号一般就是电视信号输出,PAL与NTSC都有,直接连到电视瞧的;数字输出一般会有并行与串行两种形式,由于图像尺寸大小不同,所要传输的数据不同,数据的频率差异也很大,但就是串行接口的pixel clock频率都要比并行方式高(同样的数据量下这不难理解),较高的频率对外围电路也有较高的要求;并行方式的频率就会相对低很多,但就是它需要更多引脚连线;所以这应该就是各有裨益。
(笔者测试使用的系统就是8bit 并行接口)另外输出信号的格式有很多种,视频输出的主要格式有:RGB、YUV、BAYER PATTERN等。
一般CMOS Sensor模组会集成ISP 在模组内部,其输出格式可以选择,这样可以根据自己使用的芯片的接口做出较适合自己系统的选择。
其中,部分sensor为了降低成本或者技术问题,sensor部分不带ISP或者功能很简单,输出的就是BAYER PATTERN,这种格式就是sensor的原始图像,因此需要后期做处理,这需要有专门的图像处理器或者连接的通用处理器有较强的运算能力(需要运行图像处理算法)。