旋转变压器解码
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本模块新板增加模拟电压输出功能。 0-5V,0-10V 模拟电压可选，输出引脚为 RS232-2 和 CFG 之间的 NC 引脚，输出模拟量有短路保护，短路电路为 20mA,最大负载 1K 欧，可 驱动最大 1UF 的容性负载，精度为 12 位。电压建立时间 40us,温度漂移系数为+-10ppm/C。 零电平误差+-5mV。可选择对应旋转变压器的角度或速度，对应关系一般为成正比，也可以 定制对应关系。
南京艾浮坦电子科技有限公司 本模块圈数值具有实时记忆的功能，不会因为掉电而导致数据丢失，如需清除计数值， 只需向相应的寄存器写零即可。
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技术支持 本公司负责向客户提供本模块应用的技术支持，解答使用注意事项、 输入输出的对应关系、及故障分析等。针对具体应用的编程及的具体 设计细节，不在支持之列。技术支持 QQ：497877487。 购买方式： https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.ViK4Ta&id=42 210225609 电话：15295508196
ABZ 信号的输出
本模块提供 A,B,Z 相输出， 可直接替代增量光电编码器， 接线端子 OUTA,OUTB,OUTUM, 为 A,B,Z 相输出引脚接口，A,B 相每圈各 1024 个脉冲，相差 90 度，4 倍频后为 4096，开漏 上拉输出，电压可选 5V 或电源正端电压，默认为 5V。
模拟量输出
南京艾浮坦电子科技有限公司 06，寄存器地址为 20，将通讯地址设为 10，可设定范围 0-255，49 C9 为 CRC 校验位) 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 如修改波特率可发送命令：01 06 00 15 00 04 99 cd (寄存器地址为 21，将波特率设为 19200，向其寄存器写 4 对应为 19200，0 对应为 1200，1-2400，2-4800，3-9600，4-19200， 5-38400，6-57600，7-115200，其他值无效)； 修改完通信参数需重新上电才能生效！
Baidu Nhomakorabea
(将模块的当前值设置为 0)
角度值的读取
如读取编码器当前值 ：[设备地址] [命令号 03] [起始寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [读取 的寄存器数高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如 ：01 03 00 0a 00 01 a4 08 （读取当前值） 设备响应： [设备地址] [命令号 03] [返回的字节个数][数据 1][数据 2]...[数据 n][CRC 校验 的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如 ：01 03 02 00 3b f9 97 （表示当前值为 59）
通信参数
DF2031 模块采用标准的 Modbus-RTU 协议，通信参数都是保存在模块的 E2PROM 中， 用户可以通过命令可以修改， 可能会存在用户忘了某个模块的通信参数的情况。 为了解决此 问题，每个模块都有一个硬件使能输入端子 CFG。将此端子连接到 GND 后，给模块上电， 这时模块指示灯将由绿色变为红色，模块的通信参数处于确定的状态：
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声明： 本公司产品质保一年，凡在一年内，如出现质量问题，我们提供免费 维修，免费更换的服务！对资料保留在不通知用户的情况下对本模块 硬件及技术资料进行修改和版本升级的权力；如有产品有重大改动， 导致不能兼容早期产品，将在用户订货之前进行说明。 版权所有，2015.7
编码器输入
编码器类型：旋转变压器(单相励磁、双相输出的 BRX 型)； 励磁频率固定：10k,12k 15k,20k（其他频率需要定制，默认为 10khz）； 励磁电压：0V-14Vp-p (可定制, 默认为 7Vp-p)； 配线长度：小于 50 米：
系统参数
其他地址有其他用途或备用，如有您需要更改请与我们联系。
通讯说明
为了尽量详细的介绍通讯内容，并简单介绍 Modbus-RTU 的通讯格式。以下叙述是采 用模块和电脑通讯的方式，用《串口调试助手》通用软件在电脑进行操作。其他通讯方式 不再一一叙述，如有疑问请同我们联系。
通信参数修改
如修改通讯参数可发送命令：[设备地址] [命令号 06] [需下置的寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [下置的数据高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如修改通信地址可发送命令：01 06 00 14 00 0A 49 C9 (模块当前的地址为 1，命令号
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端子描述
DF2031 的端子定义说明如下； VIN 接电源正端(DC10-30V)； GND 接电源负端； 485A， 485B 为的 RS-485 接口端子，485A 接 RS-485 收发器的 A 端， 485B 接 RS-485 收发器的 B 端； NC 为空脚； CFG 当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置； RS232-2 ， RS232-3， RS232-5 ，为的 RS-232 接口端子，分别接 RS232 的 2 脚， 3 脚和 5 脚； OUTEXC+, OUTEXC- ,SIN+,SIN-,COS+,COS- 为旋转变压器输人引脚接口。 OUTA,OUTB,OUTUM,为 A,B,Z 相输出引脚接口。
供电电压：DC+10~+30V，电源反接保护； 功率消耗：2 瓦： 解析度：4096（提供 10-4096 可设置, 默认为 4096）； 通讯接口：RS232,RS485,ESD、过压、过流保护； 通讯速度：1200-115200 bps（默认为 9600）； 通讯地址：0-255（默认为 1）； 提供 A,B,Z 相输出； 工作温度范围：-40℃～+85℃； 最大输出频率：300KHz 模拟电压输出功能 0-5V,0-10V 可选； 塑料外壳，标准 DIN 导轨安装；
角度参数修改
如修改角度参数可发送命令：[设备地址] [命令号 06] [需下置的寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [下置的数据高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如修改每圈解析度可发送命令：01 06 00 04 01 68 c8 75 (模块当前的地址为 1，命令号 06，寄存器地址为 4，解析度设为 360，显示值为 0-359 设定范围 10-4096) 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。、 如修改正反转可发送命令： 01 06 00 06 00 01 a8 0b 端子 SIN+,SIN-,对调来实现正反转的对调) 如修改当前值可发送命令：01 06 00 0a 00 00 a9 c8 修改完角度参数立即生效！ (设置反转， 另也可以通过外部接线
地址：1 波特率：9600bps 通信协议传输模式：Modbus-RTU 数据格式：无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
将 CFG 端子与 GND 短接， 模块用以上确定的通信参数进行初始化， 并不会改变 E2PROM 中保存的配置参数。
寄存器资源
寄存器地址（16 进制） 0x04 0x06 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x 14 0x 15 说明 旋转变压器的解析度，提供 10-4096 可设置，默认 4096 正反转选择，0 为正转，1 为反转，其他值无效 当前位置值，0-4095。 当前的速度值，单位：圈/每分钟。 当前的圈数值低 16 位，单位：圈。 当前的圈数值高 16 位，单位：圈。 状态值，默认为 0，如不为 0，请旋转变压器检查接线或型号。 通讯地址（默认为 1） 波特率（默认为 3，对应为 9600）
数码管显示
本模块采用 4 位，0.36 英寸数码管显示输出，当旋转变压器停止或角速度小于每分钟 10 圈的速度时，数码管显示的是旋转变压器当前位置值。如旋转变压器角速度大于等于每 分钟 10 圈的速度时。数码管将自动显示当前速度值，本模块最高可显示 9999 圈/每分钟。
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旋变角度采集模块 DF2031 使用说明
南京艾浮坦电子科技有限公司 2015
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功能简介
DF2031 模块是角度数据采集模块，可测量角度速度并可以记住圈数。并具有 可输出 A,B,Z 项的增量光电编码器接口，RS232,RS485 通讯接口，数码管显示功 能。可解码多种旋转变压器，精度 12 位,导轨安装。DF2031 模块采用标准的 Modbus-RTU 协议从站,可以与支持 Modbus-RTU 协议的 PLC， 触摸屏等设备进行通 讯，也可以和装上应用软件（如：组态王软件，Modbus Poll 等软件）电脑进行 简单方便的通讯。 该产品广泛可用于航空、航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、 水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械、机床、机器人、伺服系统行业。
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技术支持 本公司负责向客户提供本模块应用的技术支持，解答使用注意事项、 输入输出的对应关系、及故障分析等。针对具体应用的编程及的具体 设计细节，不在支持之列。技术支持 QQ：497877487。 购买方式： https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.ViK4Ta&id=42 210225609 电话：15295508196
ABZ 信号的输出
本模块提供 A,B,Z 相输出， 可直接替代增量光电编码器， 接线端子 OUTA,OUTB,OUTUM, 为 A,B,Z 相输出引脚接口，A,B 相每圈各 1024 个脉冲，相差 90 度，4 倍频后为 4096，开漏 上拉输出，电压可选 5V 或电源正端电压，默认为 5V。
模拟量输出
南京艾浮坦电子科技有限公司 06，寄存器地址为 20，将通讯地址设为 10，可设定范围 0-255，49 C9 为 CRC 校验位) 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 如修改波特率可发送命令：01 06 00 15 00 04 99 cd (寄存器地址为 21，将波特率设为 19200，向其寄存器写 4 对应为 19200，0 对应为 1200，1-2400，2-4800，3-9600，4-19200， 5-38400，6-57600，7-115200，其他值无效)； 修改完通信参数需重新上电才能生效！
Baidu Nhomakorabea
(将模块的当前值设置为 0)
角度值的读取
如读取编码器当前值 ：[设备地址] [命令号 03] [起始寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [读取 的寄存器数高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如 ：01 03 00 0a 00 01 a4 08 （读取当前值） 设备响应： [设备地址] [命令号 03] [返回的字节个数][数据 1][数据 2]...[数据 n][CRC 校验 的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如 ：01 03 02 00 3b f9 97 （表示当前值为 59）
通信参数
DF2031 模块采用标准的 Modbus-RTU 协议，通信参数都是保存在模块的 E2PROM 中， 用户可以通过命令可以修改， 可能会存在用户忘了某个模块的通信参数的情况。 为了解决此 问题，每个模块都有一个硬件使能输入端子 CFG。将此端子连接到 GND 后，给模块上电， 这时模块指示灯将由绿色变为红色，模块的通信参数处于确定的状态：
南京艾浮坦电子科技有限公司
声明： 本公司产品质保一年，凡在一年内，如出现质量问题，我们提供免费 维修，免费更换的服务！对资料保留在不通知用户的情况下对本模块 硬件及技术资料进行修改和版本升级的权力；如有产品有重大改动， 导致不能兼容早期产品，将在用户订货之前进行说明。 版权所有，2015.7
编码器输入
编码器类型：旋转变压器(单相励磁、双相输出的 BRX 型)； 励磁频率固定：10k,12k 15k,20k（其他频率需要定制，默认为 10khz）； 励磁电压：0V-14Vp-p (可定制, 默认为 7Vp-p)； 配线长度：小于 50 米：
系统参数
其他地址有其他用途或备用，如有您需要更改请与我们联系。
通讯说明
为了尽量详细的介绍通讯内容，并简单介绍 Modbus-RTU 的通讯格式。以下叙述是采 用模块和电脑通讯的方式，用《串口调试助手》通用软件在电脑进行操作。其他通讯方式 不再一一叙述，如有疑问请同我们联系。
通信参数修改
如修改通讯参数可发送命令：[设备地址] [命令号 06] [需下置的寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [下置的数据高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如修改通信地址可发送命令：01 06 00 14 00 0A 49 C9 (模块当前的地址为 1，命令号
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端子描述
DF2031 的端子定义说明如下； VIN 接电源正端(DC10-30V)； GND 接电源负端； 485A， 485B 为的 RS-485 接口端子，485A 接 RS-485 收发器的 A 端， 485B 接 RS-485 收发器的 B 端； NC 为空脚； CFG 当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置； RS232-2 ， RS232-3， RS232-5 ，为的 RS-232 接口端子，分别接 RS232 的 2 脚， 3 脚和 5 脚； OUTEXC+, OUTEXC- ,SIN+,SIN-,COS+,COS- 为旋转变压器输人引脚接口。 OUTA,OUTB,OUTUM,为 A,B,Z 相输出引脚接口。
供电电压：DC+10~+30V，电源反接保护； 功率消耗：2 瓦： 解析度：4096（提供 10-4096 可设置, 默认为 4096）； 通讯接口：RS232,RS485,ESD、过压、过流保护； 通讯速度：1200-115200 bps（默认为 9600）； 通讯地址：0-255（默认为 1）； 提供 A,B,Z 相输出； 工作温度范围：-40℃～+85℃； 最大输出频率：300KHz 模拟电压输出功能 0-5V,0-10V 可选； 塑料外壳，标准 DIN 导轨安装；
角度参数修改
如修改角度参数可发送命令：[设备地址] [命令号 06] [需下置的寄存器地址高 8 位] [低 8 位] [下置的数据高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 如修改每圈解析度可发送命令：01 06 00 04 01 68 c8 75 (模块当前的地址为 1，命令号 06，寄存器地址为 4，解析度设为 360，显示值为 0-359 设定范围 10-4096) 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。、 如修改正反转可发送命令： 01 06 00 06 00 01 a8 0b 端子 SIN+,SIN-,对调来实现正反转的对调) 如修改当前值可发送命令：01 06 00 0a 00 00 a9 c8 修改完角度参数立即生效！ (设置反转， 另也可以通过外部接线
地址：1 波特率：9600bps 通信协议传输模式：Modbus-RTU 数据格式：无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
将 CFG 端子与 GND 短接， 模块用以上确定的通信参数进行初始化， 并不会改变 E2PROM 中保存的配置参数。
寄存器资源
寄存器地址（16 进制） 0x04 0x06 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x 14 0x 15 说明 旋转变压器的解析度，提供 10-4096 可设置，默认 4096 正反转选择，0 为正转，1 为反转，其他值无效 当前位置值，0-4095。 当前的速度值，单位：圈/每分钟。 当前的圈数值低 16 位，单位：圈。 当前的圈数值高 16 位，单位：圈。 状态值，默认为 0，如不为 0，请旋转变压器检查接线或型号。 通讯地址（默认为 1） 波特率（默认为 3，对应为 9600）
数码管显示
本模块采用 4 位，0.36 英寸数码管显示输出，当旋转变压器停止或角速度小于每分钟 10 圈的速度时，数码管显示的是旋转变压器当前位置值。如旋转变压器角速度大于等于每 分钟 10 圈的速度时。数码管将自动显示当前速度值，本模块最高可显示 9999 圈/每分钟。
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旋变角度采集模块 DF2031 使用说明
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功能简介
DF2031 模块是角度数据采集模块，可测量角度速度并可以记住圈数。并具有 可输出 A,B,Z 项的增量光电编码器接口，RS232,RS485 通讯接口，数码管显示功 能。可解码多种旋转变压器，精度 12 位,导轨安装。DF2031 模块采用标准的 Modbus-RTU 协议从站,可以与支持 Modbus-RTU 协议的 PLC， 触摸屏等设备进行通 讯，也可以和装上应用软件（如：组态王软件，Modbus Poll 等软件）电脑进行 简单方便的通讯。 该产品广泛可用于航空、航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、 水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械、机床、机器人、伺服系统行业。