【CN109895999A】一种用于轻型飞行器的起落架收放装置【专利】

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一种无人机电动收放起落架装置[实用新型专利]

专利名称：一种无人机电动收放起落架装置
专利类型：实用新型专利
发明人：李万根,白玲杰,施广,夏伟,孙晨晓,佟建海申请号：CN202020163238.7
申请日：20200212
公开号：CN211592914U
公开日：
20200929
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种无人机电动收放起落架装置，包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、棘轮、螺杆，螺杆连接在支撑板下方，螺杆中间设置内定位台，两端设置外定位台，内定位台设置弹簧，内定位台与外定位台之间设置螺纹段，螺杆的螺纹段设置螺母，螺杆一端设置棘轮，驱动电机与棘轮连接，止动爪活接在支撑板下方，电磁体设置在支撑板上方，电磁体对应止动爪位置设置，螺母下端设置螺母连接轴，支撑杆连接在螺母连接轴上。

本实用新型采用竖直方向伸缩的形式进行放下和收起起落架方式，飞行状态下起落架竖直收起，没有增加无人机宽度，对机翼气流影响小，不易发生碰撞，且当无人机意外断电时，起落架可以自动放下，确保了挂载设备的安全。

申请人：河北翔拓航空科技有限公司
地址：050000 河北省石家庄市鹿泉区石柏南大街181号鹿岛Ⅴ谷科技园33号楼2层
国籍：CN
代理机构：北京久维律师事务所
代理人：邢江峰
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一种新型飞行器起落架[发明专利]

专利名称：一种新型飞行器起落架专利类型：发明专利
发明人：郑琳琳
申请号：CN201610339308.8
申请日：20160519
公开号：CN105966608A
公开日：
20160928
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种新型飞行器起落架，包括减震装置和起落支架；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。

本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高；且减震装置采用四自由度对称并联机构，且采
用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，运动灵活平稳，通过位移之间的弥补达到了减震的效果，且减震效果好。

申请人：郑琳琳
地址：246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-90号
国籍：CN
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一种起落架收放装置[发明专利]

专利名称：一种起落架收放装置
专利类型：发明专利
发明人：于今,杨昌林,蒋大军,杜厡林申请号：CN201911336142.4
申请日：20191223
公开号：CN110901901A
公开日：
20200324
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。

采用本发明的技术方案，得到一种占用空间小的起落架收放装置。

申请人：重庆朗正科技有限公司
地址：400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
国籍：CN
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：刘代春
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一种新型无人机起落架收放装置[实用新型专利]

专利名称：一种新型无人机起落架收放装置专利类型：实用新型专利
发明人：夏昊天,曹翔,张晖
申请号：CN202020432024.5
申请日：20200330
公开号：CN212401527U
公开日：
20210126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机起落架收放装置，固定安装于无人机本体底部，包括顶板、基座架、升降单元和底架，所述顶板固定设置于无人机本体底部，所述基座架固定安装在顶板的下表面，所述升降单元沿上下方向固定安装在基座架的内侧，所述升降单元包括：第一导轨、第一滑块、第一圆柱杆、第一连杆、第二导轨、第二连杆、第二滑块和第二圆柱杆。

本实用新型的优点在于可实现无人机在起降过程中，两侧起落架收放装置同步远程控制进行折叠升降，使无人机起降更加平稳，并且可避免无人机低空飞行过程中，起落架挂到障碍物导致坠毁。

申请人：江苏航运职业技术学院
地址：226010 江苏省南通市开发区通盛大道185号
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：刘林峰
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一种飞机起落架收放液压系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811634425.2(22)申请日 2018.12.29(71)申请人南通华夏飞机工程技术股份有限公司地址 226300 江苏省南通市通州区兴东镇土山村北四组(72)发明人何丹　申炳龙　陈怀宇　汪建明　胡永金　(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人谈杰(51)Int.Cl.B64C 25/22(2006.01)(54)发明名称一种飞机起落架收放液压系统(57)摘要本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种飞机起落架收放液压系统。

包括油箱、吸油滤、吸油开关、回油滤、泵组、调压活门、安全活门、供油开关、供油口、回油口、卸荷阀、选择活门、第一冷却器、第二冷却器、第一优选活门、第二优选活门、液控单向阀、收上锁作动筒、放下锁作动筒、收放作动筒、蓄能器；通过调节调压阀，可调节系统的供油压力；卸荷阀保护系统防止系统压力过高；通过冷却器实现油液降温；在油泵进口、出口处和系统回油处增加过滤器，以保证油液的清洁度；使用压力传感器器、温度传感器配套二次仪表分别显示供油压力和油箱温度。

本发明结构简单，在给飞机起落架收放提供动力时快捷、方便，并能有效提高工作效率和品质。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 109515696 A 2019.03.26C N 109515696A1.一种飞机起落架收放液压系统，其特征在于：包括油箱、吸油滤、吸油开关、回油滤、泵组、调压活门、安全活门、供油开关、供油口、回油口、卸荷阀、选择活门、第一冷却器、第二冷却器、第一优选活门、第二优选活门、液控单向阀、收上锁作动筒、放下锁作动筒、收放作动筒、蓄能器；其中，所述油箱内设有吸油滤、回油滤；所述吸油滤与吸油开关连接；所述泵组包括油泵电机、变量泵；所述油泵电机与变量泵连接；所述蓄能器连接在变量泵的出口；所述吸油开关与变量泵连接；所述变量泵分别与第一冷却器、调压活门、安全活门、供油口连接；所述安全活门分别与供油口、回油口连接；所述供油口与供油开关连接；所述供油口与回油口之间设有卸荷阀；所述卸荷阀与安全活门并联；所述回油口与第二冷却器连接；所述第二冷却器与回油滤连接；所述选择活门分别与供油开关、回油口、第一优选活门、第二优选活门、收上锁作动筒、放下锁作动筒连接；所述第一优选活门与液控单向阀连接；所述第一优选活门与液控单向阀连接；所述液控单向阀与收放作动筒连接。

一种可收放的无人机起落架[实用新型专利]

专利名称：一种可收放的无人机起落架专利类型：实用新型专利
发明人：陈淑武,唐仕斌,王麒麟
申请号：CN201921981686.1
申请日：20191115
公开号：CN210942229U
公开日：
20200707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种可收放的无人机起落架，涉及无人机技术领域。

其中，这种可收放的无人机起落架，用以配置在无人机的机身上，该无人机起落架包含：固定机构，其至少包括配置于机身的支撑座；支撑机构，其包括可摆动的配置在支撑座的摆动件、可拆卸的配置在摆动件且大致向下延伸的连杆，以及配置在连杆且大致水平延伸的支撑杆；驱动机构，其配置在支撑座，其用以驱动摆动件相对支撑座摆动。

驱动机构至少能够驱动摆动件摆动，并带动连杆和支撑杆向上摆动，以使连杆和支撑杆大致平齐于机身。

该无人机起落架不仅在工作时不会干扰机身底部的设备，而且在不工作时能够保证机身底部的设备不发生碰撞，具有很好的实际意义。

申请人：厦门四信物联网科技有限公司
地址：361021 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街57号501~502单元
国籍：CN
代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨唯
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一种轻型飞机前起落架[发明专利]

专利名称：一种轻型飞机前起落架
专利类型：发明专利
发明人：余地,吴鹏程,周崇超,冯玉明,莫斌申请号：CN201510755404.6
申请日：20151106
公开号：CN106672221A
公开日：
20170517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种轻型飞机前起落架，包括连接组件、支撑组件、轮叉、轮轴和轮胎。

轻型飞机前起落架还包括转向组件和减震组件，转向组件和减震组件分别安装于远离轮叉所述内筒的一端处。

转向组件包括摇臂和摇臂控制杆，摇臂的一端连接于内筒，另一端连接于摇臂控制杆。

减震组件包括减震锁具卡盘、减震锁具和减震绳，减震锁具卡盘固定于内筒上，减震锁具的一端连接于减震锁具卡盘，减震绳连接于减震锁具。

本发明的轻型飞机前起落架具有结构简单、重量轻和功能完备的特点，满足轻型类飞机的需求。

申请人：珠海航太科技有限公司
地址：519000 广东省珠海市金湾区三灶镇金湖路53号-1厂房东面三楼309
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：曾少丽
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一种轻型飞机收放式起落架[发明专利]

专利名称：一种轻型飞机收放式起落架专利类型：发明专利
发明人：代明
申请号：CN202010858850.0
申请日：20200824
公开号：CN111994257A
公开日：
20201127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种轻型飞机收放式起落架，包括用于收放起落架的电动伸缩杆、对上下震动起到主要减震作用的纵向减震器、应对地面冲击力自适应作出调整并起到快速减速作用的屈服式自适应机轮机构，涉及起落架领域。

该轻型飞机收放式起落架根据对现有轻型飞机起落架存在的问题，设计出可以转移并且可以极大削弱冲击力的特殊结构，这些结构无需过多的电器设备的安装，结构简单轻便，方便使用，从而有效的解决了一般的轻型飞机起落架包括机轮设计较为轻便，难以在起落架上安装过多的辅助装置，在承受到强大推力和阻力相互作用的时候，起落架容易发生折弯损坏，机轮与地面摩擦容易受地面环境影响，在一定程度上影响了飞机的安全起落的问题。

申请人：代明
地址：315300 浙江省宁波市慈溪市滨海二路580号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910217719.3
(22)申请日 2019.03.21
(71)申请人北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
(72)发明人林海英　闫昊　姚泽华　杨自中　
陆阳　
(51)Int.Cl.
B64C 25/22(2006.01)
(54)发明名称
一种用于轻型飞行器的起落架收放装置
(57)摘要
本发明公开了一种用于轻型飞行器的起落
架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。

液
压机构的液压缸无杆端两侧与支架铰接，活塞推
杆头部的中部与摆槽接触且头部两端与支架端
板的轨道槽接触，摆槽中心可绕支架的转轴旋
转。

本发明通过支架端板轨道槽和摆槽的约束，
用液压杆的轴向运动来实现摆槽连杆的旋转运
动与锁止，以满足起落架收放和锁止的功能要
求。

装置结构紧凑，占空间小，受力合理，变换平
稳，使用方便，在轻型飞行器的起落架设计方面
具有工程应用价值。

权利要求书1页说明书2页附图2页CN 109895999 A 2019.06.18
C N 109895999
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109895999 A
1.一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构(1)、支架(2)、摆槽连杆(3)；
所述液压机构(1)为双作用液压机构，包括液压缸(101)和活塞推杆(102)；
所述支架(2)包括支撑柱1(201)、支撑柱2(202)、左端板(203)、支撑柱3(204)、右端板(205)、转轴(206)。

所述支撑柱1(201)、所述支撑柱2(202)、所述支撑柱3(204)、所述转轴(206)两端分别采用螺栓与所述左端板(203)和所述右端板(205)连接；
所述摆槽连杆(3)包括锁紧螺栓(301)、摆槽(302)和连接杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述液压缸(101)无杆端两侧与所述支架(2)铰接，所述活塞推杆(102)中部与所述摆槽(302)接触且两端与所述左端板(203)和所述右端板(205)的轨道槽接触，所述转轴(206)穿过所述摆槽(302)的中心，所述连接杆(303)与所述摆槽(302)的下端连接，并用所述锁紧螺栓(301)锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述左端板(203)和所述右端板(205)上的轨道槽由以所述转轴(206)为圆心的一段圆弧和沿所述转轴(206)径向的两条线段组成。

2。