第三章 凸轮机构1PPT课件

不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。ω
O
2.与作用力的关系：
n
将力F分解：
F’----沿导路方向，有用分力；
F”----垂直于导路，有害分力。 F”=F’ tg α
F’ 一定时， α↑ → F”↑， 若α大到一定程度时，会有：
Ff > F’→机构发生自锁。 为了保证凸轮机构正常工作，要求：
αmax ≤ [α]
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谢谢你的到来
学习并没有结束，希望大家继续努力
Learning Is Not Over. I Hope You Will Continue To Work Hard
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
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自动装卸机构
自动车床
第三章 凸轮机构
§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角
§3－1 凸轮机构的应用和类型
一、应用 用于作间歇、往复
运动机械中，在自动 化机械中应用广泛。 例1：内燃机配气机构
例2：机床进给机构
例3：
卷带轮
12 1 放 放音 音键 键
冲击，做简谐
运动时会产生
冲击。
二、选择 1. 下列从动件的运动规律中不会引起冲击的是（ ） A. 等速运动 B. 正弦加速度运动 C. 简谐运动
§3－3 凸轮机构的压力角
一、压力角
1.压力角定义 ： 从动件作用力的方向线与从动件上 受力点的速度方向之间所夹的锐角， 用α表示 。
Ff
n
F
α
F’
F” B
4 3
h
2
2
v h sin 2
a
h 2 2 2 2
cos
1 1 2 34 5 6
Φ
v
Vmax
在运动的起始点和终止
点， a理论上为有限值， a
产生柔性冲击。
2.正弦加速度（摆线）运动规律
s h
Φ
v
a
无冲击
练习题
一、填空
1.按凸轮形状可将凸轮机构分为
、
、。
2. 凸轮从动件做等速运动时会产生
B’
h A
D
r0
Φ
ω
Φs
B
C
6. 回程
7. 回程运动角 从动件由最高位置运动到最 低位置时，凸轮转过的角度。 Φ′
8. 近休止角Φs′
B’
D Φ’ s
A
r0
Φ
Φ’ Φs
ω
B
C
二、从动件常用运动规律
运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V
和加速度a 随时间t 的变化规律。
S=S(t)=S( ) V=V(t)=V( ) a=a(t)=a( )
一、等速运动规律
推程运动方程式：S h
v h
运动特性：
a 0S
推杆在运动的起始点A和终止点
B因速度有突变，加速度无穷大，
产生刚性冲击。
适用场合：低速、轻载。
推程运动线图
s
h
Φ
φ
v
δ
a
+∞
δ
－∞
二、三角函数运动规律
1.余弦加速度(简谐)运动规律 5 6 s
推程运动方S 程 ：h 1 cos
5
3
3
摩擦轮
4 4
录音机卷带机构
皮皮带带轮轮
例4：绕线机构
3
线 2A 1
二、凸轮机构的组成
凸轮、从动件、机架
三、凸轮机构的分类
1. 按凸轮形状分： 2. 盘形凸轮 3. 移动凸轮
圆柱凸轮
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
2. 按从动件型式分： 3. 1）尖顶从动件：点接触、易磨损、用于低速轻载。 4. 2）滚子从动件：滚动摩擦，耐磨损，可承受较大 5. 载荷。 6. 3）平底从动件：受力好、润滑好，用于高速传动。
[α]= 30˚ ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件；
二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系
P点为相对速度瞬心， 于是有： ∵v=lOPω
∴ lOP =v / ω = ds/d = lOC + lCP
∵lOC = e ∴lCP = ds/d - e
ω
lBC= S+S0 S0= r2min-e2
tgα = ds/d - e
S + r2min - e2
nv
B
s
rmiDn α v
s0
OP
eC
n
ds/d
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
3. 按从动件运动形式分： 1）直动从动件(对心、偏置) 2）摆动从动件
四、凸轮机构的特点
1. 优点：结构简单紧凑，设计方便 。 2. 缺点：高副，点或线接触，易磨损，传力不大，
凸轮轮廓加工困难。
§3－2 从动件的常用运动规律
Байду номын сангаас
一、名词术语
1. 基圆: 半径为 r0 2. 升程：h 3. 推程 4. 推程运动角Φ 从5.动远件休由止最角低Φ位s 置运动到最高 位置时，凸轮转过的角。Φ