北斗兼容车载终端通讯协议技术规范
北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存：包装、运输、贮存的要求。
( 三）、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明，实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机，配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准，模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号，然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据，测速数 据为标准，测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上，在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下，通过差分方式，车载终端的最大定位误差，测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶，连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴，为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度，度
B2一一被测车载终端输出纬度，度
L1一一GNSS 接收机输出经度，度
L2一一被测车载终端输出经度，度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况，测量方法
行之有效，也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后，根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求，
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》，要
JTT808
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言... .............................................................................................................................................................................. .. IV1 范围... ........................................................................................................................................................................... (1)2 规范性引用文件 ... (1)3 术语和定义、缩略语 ... ............................................................................................................................................. .. 13.1 术语和定义 ... .. (1)3.2 缩略语... ........................................................................................................................................................... (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.2 数据类型 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.3 传输规则 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.4 消息的组成 ... .. (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 ... .. (5)5.2 连接的维持 ... .. (5)5.3 连接的断开 ... .. (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理... .................................................................................................................................... .. 56.2 SMS消息处理 ... .. (6)7 协议分类 (6)7.1 概述... . (6)7.2 终端管理类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 67.3 位置、报警类协议 ... . (7)7.4 信息类协议 ... .. (7)7.5 电话类协议 ... .. (8)7.6 车辆控制类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.7 车辆管理类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.8 信息采集类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.9 多媒体类协议 ... ............................................................................................................................................. (9)7.10 通用数据传输类 ... ....................................................................................................................................... (9)7.11 加密类协议 ... ................................................................................................................................................ .. 97.12 分包消息 ....................................................................................................................................................... . 108 数据格式..................................................................................................................................................................... .. 108.1 终端通用应答 ... ............................................................................................................................................. . 108.2 平台通用应答 ... ............................................................................................................................................. . 108.3 终端心跳 ... .................................................................................................................................................... (10)8.4 补传分包请求 ... ............................................................................................................................................. . 108.5 终端注册 ... ....................................................................................................................................................... .118.6 终端注册应答 ... ............................................................................................................................................. ..118.7 终端注销 ... .................................................................................................................................................... (12)I8.8 终端鉴权 ... .................................................................................................................................................... (12)8.9 设置终端参数 ... ............................................................................................................................................. . 12 8.10 查询终端参数 ... .......................................................................................................................................... .. 18 8.11 查询指定终端参数 ... ................................................................................................................................ (18)8.12 查询终端参数应答 ... ................................................................................................................................ (18)8.13 终端控制 ... ................................................................................................................................................... . 18 8.14 查询终端属性 ... .......................................................................................................................................... .. 20 8.15 查询终端属性应答 ... ................................................................................................................................ (20)8.16 下发终端升级包 ... ...................................................................................................................................... . 21 8.17 终端升级结果通知 ... ................................................................................................................................ (21)8.18 位置信息汇报 ... .......................................................................................................................................... .. 21 8.19 位置信息查询 ... .......................................................................................................................................... .. 26 8.20 位置信息查询应答 ... ................................................................................................................................ (27)8.21 临时位置跟踪控制 ... ................................................................................................................................ (27)8.22 人工确认报警消息 ... ................................................................................................................................ (27)8.23 文本信息下发 ... .......................................................................................................................................... .. 28 8.24 事件设置 ... ................................................................................................................................................... . 28 8.25 事件报告 ... ................................................................................................................................................... . 29 8.26 提问下发 ... ................................................................................................................................................... . 29 8.27 提问应答 ... ................................................................................................................................................... . 30 8.28 信息点播菜单设置 ... ................................................................................................................................ (30)8.29 信息点播/取消... .......................................................................................................................................... . 31 8.30 信息服务 ... ................................................................................................................................................... . 31 8.31 电话回拨 ... ................................................................................................................................................... . 31 8.32 设置电话本 ... ............................................................................................................................................. (31)8.33 车辆控制 ... ................................................................................................................................................... . 32 8.34 车辆控制应答 ... .......................................................................................................................................... .. 32 8.35 设置圆形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 32 8.36 删除圆形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 34 8.37 设置矩形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 34 8.38 删除矩形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 35 8.39 设置多边形区域 ... ...................................................................................................................................... . 35 8.40 删除多边形区域 ... ...................................................................................................................................... . 36 8.41 设置路线 ... ................................................................................................................................................... . 36 8.42 删除路线 ... ................................................................................................................................................... . 37 8.43 行驶记录数据采集命令 ... ......................................................................................................................... . 38 8.44 行驶记录数据上传 ... ................................................................................................................................ (38)8.45 行驶记录参数下传命令 ... ......................................................................................................................... . 38 8.46 电子运单上报 ... .......................................................................................................................................... .. 38 8.47 上报驾驶员身份信息请求 ... ................................................................................................................... (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 ... ................................................................................................................... (39)8.49 定位数据批量上传 ... ................................................................................................................................ (39)8.50 CAN总线数据上传 ... ................................................................................................................................. (40)8.51 多媒体事件信息上传 ... ............................................................................................................................. .. 40 8.52 多媒体数据上传 ... ....................................................................................................................................... . 41 8.53 多媒体数据上传应答 ... ............................................................................................................................. .. 41II8.54 摄像头立即拍摄命令 ... ....................................................................................................................... .. 428.55 摄像头立即拍摄命令应答 ... .............................................................................................................. (42)8.56 存储多媒体数据检索 ... ....................................................................................................................... .. 438.57 存储多媒体数据检索应答 ... .............................................................................................................. (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 ... .............................................................................................................. (43)8.59 录音开始命令 ... ................................................................................................................................... .. 448.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 ... .............................................................................................. .. 448.61 数据下行透传 ... ................................................................................................................................... .. 448.62 数据上行透传 ... ................................................................................................................................... .. 448.63 数据压缩上报 ... ................................................................................................................................... .. 458.64 平台RSA公钥 ... .................................................................................................................................... .. 458.65 终端RSA公钥 ... .................................................................................................................................... .. 46 附录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议... ......................................................................... . 47A.1 设备 ... ....................................................................................................................................................... . 47A.2 通讯协议 ... .............................................................................................................................................. .. 47A.3 通用协议说明 ........................................................................................................................................ (49)A.4 专用协议说明 ........................................................................................................................................ (51)附录 B （规范性附录）消息对照表 ... ........................................................................................................ .. 54 III前言本规范是对 JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中 7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中 7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4 终端注册、8.8 设置终端参数、8.12 位置信息汇报、8.23 文本信息下发、8.28 设置圆形区域、8.36 行驶记录数据采集命令、8.37 行驶记录数据上传、8.38 行驶记录参数下传命令、8.40 驾驶员身份信息采集上报、8.41 多媒体事件信息上传、8.42 多媒体数据上传、8.43 多媒体数据上传应答、8.46 存储多媒体数据检索应答、8.49 数据下行透传、8.50 数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN 总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等 12 条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录 A 中，表 A.2 外设类型编号表、表 A.3 命令类型表的内容；——增加了附录 A 中，A.3.4 查询从机版本号信息、A.3.5 从机自检、A.3.6 从机固件更新、A.3.7 查询外设属性、A.4.1 道路运输证 IC 卡认证请求、A.4.2 道路运输证 IC 卡读取结果通知、A.4.3 卡片拔出通知、A.4.4 主动触发读取 IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录 B 消息对照表中上述修改相对应的内容。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
原装北斗终端平台接入合作协议
原装北斗&GPS双模终端平台接入合作协议合同编号：甲方：轩慧科技股份有限公司乙方：此合作协议旨在实现汽车原装装北斗&GPS双模终端接入“全国货运车辆公共服务和监管平台”或“全国重点营运车辆联网联控服务平台”，并获得接入省份及接入各地市各级运输管理机构监管，以确保乙方用户顺利办理道路运输经营许可证。
鉴于此，甲、乙双方本着优势互补、合作共赢的原则，在充分沟通的基础上，就上述合作目标达成如下协议内容。
一、协议基础条款1、协议期限：2016 年10 月 1 日至2019 年12 月31 日2、接入区域：河北(省/市)3、接入产品：北斗&GPS双模终端开机调试Qun丝器物久而以伞留器4、接入服务：甲方为乙方出厂前装的车载终端提供属地化监管平台接入监控服务，确保乙方用户顺利办理道路运输经营许可证和车辆年审工作。
二、商务协定1、甲乙双方积极配合为乙方用户开具办理道路运输经营许可证所需的设备安装和平台接入证明材料。
2、甲方与乙方用户签订《车载终端数据接入服务协议》，文件样式由甲方制定，并报乙方备案。
甲方在《车载终端数据接入服务协议》中应明确相关服务内容和服务费标准，服务费由甲方直接向乙方用户收取，并向乙方用户开具合规票据。
服务费标准不得高于当地市场价。
如经发现，乙方有权要求甲方降低标准。
3、乙方用户车辆年审过程中，甲方向乙方用户收取服务费并确保车辆数据正常上传，完成乙方用户车辆年审工作。
4、甲乙双方签署协议后5个工作日内，甲方需向乙方支付20000 （一个季度服务费）合作预付款，甲方支付的预付款属于滚动式费用，当甲方支付的预付款不足以支付一个季度服务费时，甲方需及时补足差额预付款，如甲方未按时补足，则乙方有权暂停甲方前装车辆接入工作。
双方合作期结束后，如甲方未违反双方协议约定的条款，则乙方在5个工作日内向甲方支付剩余预付款。
5、合作协议签署后，甲方支付预付款到账2个工作日内，乙方为甲方开具《天行健前装数据提报系统》账户，甲方使用系统提报前装接入数据。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 -回复
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式-回复道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是现代交通运输领域中非常重要的一项技术。
它使用卫星定位技术和通讯技术相结合，能够实时监控和管理道路运输车辆的位置、状态等信息，提高运输效率、降低运输成本，同时也提升了道路运输的安全性。
本文将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。
首先，我们需要了解卫星定位技术的基本原理。
卫星定位技术是利用地面上的卫星定位系统和地面接收设备相互配合，通过测量卫星发射的信号与地面接收设备接收到的信号之间的时间差，从而计算出接收设备相对于卫星的位置信息。
在道路运输车辆卫星定位系统中，一般使用的是全球定位系统（GPS）。
接下来，我们将介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议。
通讯协议指的是系统中各个组成部分之间进行通信时所遵循的规则和标准。
在道路运输车辆卫星定位系统中，通讯协议一般采用TCP/IP协议。
TCP/IP协议是互联网中最基本和最重要的协议之一，它提供了可靠的数据传输和连接管理。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的基本原理是将车辆的位置、状态等信息通过终端设备上传到服务器，并在服务器上进行处理和管理。
终端设备一般由GPS模块、GSM模块和处理器组成。
GPS模块用于获取车辆的位置信息，GSM模块用于与服务器进行通信，处理器用于控制终端设备的各种功能。
此外，道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议还包括数据格式的定义。
数据格式是指在数据传输过程中，数据的编码和组织方式。
在道路运输车辆卫星定位系统中，常用的数据格式有两种：ASCII格式和二进制格式。
ASCII格式是一种文本型的数据格式，采用可见字符来表示数据。
二进制格式是一种二进制数据格式，采用二进制编码来表示数据。
选择哪种数据格式取决于具体的需求和应用。
接下来，我们将介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议中常用的数据格式和数据字段。
常用的数据格式包括报文格式和数据包格式。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求.除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景.四、设计方案（一）设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。
2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体.系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性.对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
3、安全可靠性在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行.4、实用性整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计,统一操作，既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息,便于执法部门的远程监督。
北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1北斗定时型终端 BeiDou timing terminal基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》
《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是指用于道路运输车辆卫星定位系统中终端与服务器之间进行通讯的协议以及对应的数据格式。
这些协议和数据格式的设计和规范对于保证系统的正常运行至关重要。
下面将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式的设计原则和主要内容。
1.设计原则1.1通用性：通讯协议及数据格式应该具有通用性，使得不同厂家生产的终端可以互相兼容，可以与不同的服务器进行通讯。
1.2稳定性：通讯协议及数据格式应该具有稳定性，经过充分测试和实际应用证明，确保在各种不同环境下能够稳定可靠地进行通讯。
1.3安全性：通讯协议及数据格式应该具有一定的安全机制，防止数据被篡改和非法访问，保证车辆定位数据的准确性和安全保密性。
2.协议设计2.1通信协议：通信协议可以采用TCP/IP协议，使用标准的网络通讯协议栈实现数据传输。
TCP协议可以保证数据传输的可靠性，并且是应用广泛的通信协议之一。
2.2数据压缩：为了减少数据传输的流量，可以对传输的数据进行压缩处理，减小数据传输的时间和成本。
2.3数据加密：为了保证数据的安全性，可以对传输的数据进行加密处理，防止数据被窃取和篡改。
2.4数据校验：为了保证数据的完整性和正确性，可以在数据包中加入校验字段，例如校验和、CRC等，用于校验数据的准确性。
3.数据格式3.1数据包格式：通讯数据包可以采用固定长度的数据包格式，包括消息头、消息体和消息尾等部分。
消息头包含起始标识、消息长度和消息类型等信息，用于标识和解析数据包。
消息体包含实际的数据内容。
消息尾可以包含校验和等信息。
3.2数据字段：数据字段包括车辆ID、日期时间、经纬度、车速、方向等信息。
这些信息可以通过定位系统获取并发送给服务器，用于车辆的定位和监控。
例如，车辆ID用于标识不同的车辆，日期时间用于标识数据的采集时间，经纬度用于标识车辆的位置。
3.3原始数据和处理数据：终端可以将采集到的原始数据和处理后的数据同时发送给服务器。
道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议
道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议1 范围本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中，终端与平台之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。
本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报警数据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3 缩略语下列缩略语适用于本文件：MAC：媒体接入控制（Media Access Control）4 终端与平台协议基础4.1 协议基本约定终端与平台协议基本约定如下：a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T 808-2011中第4章的要求；b)协议中报文分类参照JT/T 1078-2016中第4.3节分类方式；c)协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T 808-2011中第5章的要求；d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T 808-2011中第6章的要求；e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T 808-2011中第7章的要求；f)协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：1)除明确约定外，所有消息均应给予应答；2)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；3)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2 基本信息查询指令4.2.1 查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.61定义的0x8900消息，见表1。
表1 查询基本信息数据格式4.2.2 上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.62定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表 2。
【免费下载】符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端第4批
附件第4批符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端序号设备型号适用车型定位模式通信模式厂家名称厂家编号备注1TB-001-GT8客、危、货GPS/北斗双模GSM广东长宝信息科技有限公司70201补测北斗功能2NPT968BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM广东丽普盾高新科技有限公司704033ZHX-G 客、危、货GPS/北斗双模GSM广西中航星北斗科技有限公司708014ET-578D（P-C）客、危、货GPS/北斗双模CDMA广州亿程交通信息有限公司701015LQ-GPS-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市立秋电子科技有限公司706146WT800-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市沃天电子科技有限公司708027天禾BD-608客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市粤峰通讯科技有限公司705128GY-G11A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州国业电子科技有限公司708039XW-H3000-BD 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA广州星唯信息科技有限公司7020210XY-M1客、危、货GPS/北斗双模GSM山东星云物联网科技有限公司7080411B02-H101客、危、货GPS/北斗双模GSM山西北斗瀚海科技有限公司7080512AF800客、危、货GPS/北斗双模GSM山西奥发科技开发有限公司7080613TW 341C 客、危、货GPS/北斗双模GSM上海中交兴路腾巍信息科技有限公司7080714SZ-BD21客、危、货GPS/北斗双模GSM上海思增工贸发展有限公司7051715VOANY-3000D 客、危、货GPS/北斗双模CDMA天视永道（北京）科技有限公司7030516TG-32E 客、危、货GPS/北斗双模GSM天泽信息产业股份有限公司70306补测客运功能17ADXW-2013(GPS+BD)客、危、货GPS/北斗双模GSM天津安中通讯电子有限公司7052118BN300-客、危、货GPS/北斗双模GSM云南北斗银河导航应用技术有限公司7080819ZXITS-TP-VMT2客GPS/北斗双TD-SCDMA中兴智能交通有限公司70809模20ZHX-4客、危、货GPS/北斗双模GSM中航星北斗科技有限公司7081021TH-MNB32客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗天汇（北京）科技有限公司7081122Q M-R03C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA北斗天智（北京）科技有限公司7081223Q M-R03客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗天智（北京）科技有限公司7081224BDUV-YM2712客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗航天（北京）卫星传输技术服务有限公司7081325ZKC02客、危、货GPS/北斗双模GSM北汽福田汽车股份有限公司7081426ZD-V01H-C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA北京中斗科技股份有限公司7010427ZD-V01H-DY 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京中斗科技股份有限公司7010428ZD-V03H 客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000北京中斗科技股份有限公司7010429ZD-V03M 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京中斗科技股份有限公司7010430BDGL-V8客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京北斗云通科技有限公司7081531BDXT-JLY-II 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京北斗星通导航技术股份有限公司7081632BDTX-JLY/2客、危、货GPS/北斗双模GSM北京北斗星通导航技术股份有限公司7081633DCI-X 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京华仪骏驰物联网技术有限公司7060334BSH-BDZN-1客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京华油信通科技有限公司7043435DH977客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京国交信通科技发展公司7081736BGT-2000G 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京国智恒电力管理科技集团有限公司7071637QH-1402客、危、货GPS/北斗双模GSM北京奇华通讯有限公司7030938HF-7201V 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京恒创开源科技发展有限公司7060439JK-XC01A 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京航天科工世纪卫星科技有限公司7081840BCS-SYC01A 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京航天科工世纪卫星科技有限公司7081841XSE-G05-BD2(GPS+BD)客、危、GPS/北斗双GSM北京朝宇慧科信息技术有限70438货模公司42RH28客、危、货GPS/北斗双模GSM北京路酷科技有限公司7081943DT6198客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000东莞市艺展电子有限公司7082044BM-910客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000东莞市科维电子科技有限公司7082145SC-BD003客、危、货GPS/北斗双模GSM四川北斗导航应用技术有限公司7082246ZHX-SA 客、危、货GPS/北斗双模GSM四川安吉北斗科技有限公司7082347ZHX-SX 客、危、货GPS/北斗双模GSM四川鑫北星科技有限责任公司7082448SCC-BDGPS-1000B 客、危、货GPS/北斗双模GSM安徽四创电子股份有限公司7044249FHT-GPS/PKE900E 客、危、货GPS/北斗双模CDMA安徽烽火台卫星导航研究所7044450FHT-GPS/PKE9003G 客、危、货GPS/北斗双模GSM、CDMA2000安徽烽火台卫星导航研究所7044451BNT4000HD 客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000成都亿盟恒信科技有限公司7010552BNT4000C-I 客、危、货GPS/北斗双模CDMA成都亿盟恒信科技有限公司7010553ZY-8000G\HB 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA成都兆益科技发展有限责任公司7044554HAXK-JTBD-CZ01G 客、危、货GPS/北斗双模GSM华安星科(北京)信息技术有限公司7082555BD007-GB 客、危、货GPS/北斗双模GSM吉林省寰旗卫星导航通信集团有限公司7082656BDI-2P01客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司7082757BD9006客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏北斗星通汽车电子有限公司7082858GMS102-1A 客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏吉美思物联网产业股份有限公司7044959JY1300客、危、货GPS/北斗双模GSM西安金裕数码科技有限公司7082960Qube 5C1客、危、货GPS/北斗双模GSM励诚（上海）贸易有限公司7083061TIDIHI-8客、危、货GPS/北斗双模GSM苏州天地汇智能科技有限公司7083162ZX-1006BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM吴江智远信息科技发展有限公司7083263HQA-BOS-3102X客、危、GPS/北斗双GSM杭州鸿泉数字设备有限公司70211货模64ZHX-HN 客、危、货GPS/北斗双模GSM河南省天星科技有限公司7083365LHX-GPS-I-V-C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA陕西导航科技有限公司7021366DH-JT-GB(GPS+BD)客、危、货GPS/北斗双模GSM陕西导航科技有限公司7021367MVR2000-WB 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA武汉长江通信产业集团股份有限公司7031468ZSKJ-BD 808A 客、危、货GPS/北斗双模GSM武汉志实科技有限责任公司7083469YX/3G-535H 客、危、货GPS/北斗双模CDMA武汉依迅电子信息技术有限公司7031670inBOX01危、货GPS/北斗双模GSM武汉英泰斯特电子技术有限公司7083571GJ-G12-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM保定市国佳科技有限公司7083672BDX010客、危、货GPS/北斗双模GSM南阳市鹏翔科技有限公司7083773160BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM南京亚士德科技有限公司70454补测北斗功能74XZ-DR100客、危、货GPS/北斗双模GSM南京形众科技有限公司7083875TY9000EBC 客、危、货GPS/北斗双模CDMA南京通用电器有限公司7021676TY9000F 客、危、货GPS/北斗双模GSM南京通用电器有限公司7021677ZWR-04客、危、货GPS/北斗双模GSM海华电子企业（中国）有限公司7055878ZWR-05客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000海华电子企业（中国）有限公司7055879GT808客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000航天科技控股集团股份有限公司7031980JL401A 客、危、货GPS/北斗双模GSM航天科技控股集团股份有限公司7031981JL301A 客、危、货GPS/北斗双模GSM航天科技控股集团股份有限公司7031982ZHX-Z 客、危、货GPS/北斗双模GSM浙江中航星北斗科技有限公司7083983RW-V04BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM株洲时代日望信息科技有限公司7084084A008-B 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市乙禾新科科技有限公司7084185JH-VTDR-M9客、危、GPS/北斗双GSM深圳市九合信科科技发展有70842货模限公司86TX300-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天下行科技有限公司7046087TM-3G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天目科技有限公司7046188GPS-110客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天地网电子有限公司7084389WST-BDO4客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市中创星通科技有限公司7084490DY-JT-008-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市东运科技有限公司7032091HB-R03GBD02客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市华宝电子科技有限公司7010792HB-DV03客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市华宝电子科技有限公司7010793KSB-8830客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000深圳市兴嘉林电子科技有限公司7073794YW3000-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市有为信息技术发展有限公司7021895XC-M6201客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000深圳市众鸿科技股份有限公司7084596G-3G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市易流科技有限公司7022097SF110-CB 客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市首航通信有限公司7046598HT-600C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市航视通汽车用品有限公司7061199BSJ-A6-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市博实结科技有限公司70111100T360-269B-10客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市联和安业科技有限公司70110101F3R-BD 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市锐明视讯技术有限公司70504102LTY-L9客、危GPS/北斗双模WCDMA深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司70846103D6253客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市路畅科技股份有限公司70847104HYT-G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市慧眼通科技有限公司70848105HY-LYA23客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳华驿畅联技术开发有限公司70849106HQ6006A(BD/GPS)客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳华强信息产业有限公司70116107HXTBGB-01客、危、GPS/北斗双GSM深圳恒鑫通信息技术有限公70850货模司108ZHX-H 客、危、货GPS/北斗双模GSM湖南中亚星电子通信科技有限公司70851109BD-CT4客、危、货GPS/北斗双模GSM湖南湘邮科技股份有限公司70852110DH3000-G52A 客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门汇恒通信科技有限公司70853111KL-988客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门金龙联合汽车工业有限公司70470112GK-110R6-CC 客、危、货GPS/北斗双模CDMA厦门雅迅网络股份有限公司70118113GK-110R7-G1A 客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门雅迅网络股份有限公司70118114GK-110V8(BD)客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000厦门雅迅网络股份有限公司70118115SG2000-R01C(BD)客、危、货GPS/北斗双模CDMA福建星海通信科技有限公司70505。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
3.1.3 收器 listener(receiver)
接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.4 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运动载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.5 地面速度 speed over ground
I
前言
本规范按 GB/T 1.1 –2009 给出的规范起草。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人：
II
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输卫星定位系统中北斗兼容卫星定位模块与其外部主控单元之间 的通讯协议与数据格式。
本规范适用于道路运输卫星定位系统中北斗兼容车载终端设备内的北斗兼容卫星定位 模块（以下简称模块）与其外部主控单元之间的通信。
5.2.2 数据字段
语句中的数据字段跟在定界符“,”之后。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“,”才能确定特殊数据字 段在一条语句中的位置。因而对与接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不 应该从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。
目次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语....................................................................................................................1
jt／t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言. ...................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1)2 规范性引用文件. .............................................................................................................................................1 3 术语和定义、缩略语.. (1)3.2 缩略语...................................................................................................................................................2 4 协议基础. (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成...........................................................................................................................................3 5 通信连接. (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开...........................................................................................................................................5 6 消息处理. (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理........................................................................................................................................6 7 协议分类. (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息...........................................................................................................................................10 8 数据格式.. (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I 8.8 终端鉴权 (12)8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明....................................................................................................................................51 附录 B （规范性附录）消息对照表.. (54)III 前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述； ——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术要求规范
实用文档道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规GNSS system for operatingvehicles—Technical specification for BD compatible vehicleterminals中华人民国交通运输部发布二〇一三年一月前言......................................... .. (III)1围......................................... .. (1)2 规性引用文件......................................... . (1)3 术语、定义和缩略语......................................... (1)3.1 术语和定义........................................ (1)3.2 缩略语........................................ (2)4 一般要求......................................... . (2)4.1 终端组成........................................ (2)4.2 外观........................................ (3)4.3 铭牌........................................ (3)4.4 文字、图形和标志........................................ (3)4.5 材质........................................ (3)4.6 机壳防护........................................ (3)5 功能要求......................................... . (3)5.1 自检........................................ (3)5.2 定位........................................ (3)5.3 通信........................................ .. (4)5.4 信息采集........................................ . (4)5.5 行驶记录........................................ . (6)5.6 监听........................................ .. (6)5.7 通话........................................ .. (6)5.8 休眠........................................ .. (6)5.9 警示........................................ .. (6)5.10 终端管理........................................ (7)5.11 人机交互........................................ (7)5.12 信息服务........................................ (7)5.13 电召服务........................................ (7)5.14 多中心接入........................................ . (8)5.15 车辆故障远程诊断........................................ . (8)5.16 使用前锁定........................................ . (8)5.17 自动关闭通信........................................ .. (8)5.18 双向语音通话........................................ .. (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求........................................ (8)6 性能要求......................................... . (8)6.1 整体性能........................................ (8)6.2 卫星定位模块........................................ (8)6.3 无线通讯模块........................................ (9)6.4 电气性能........................................ (9)6.5 环境适应性........................................ (10)I实用文档6.6 电磁兼容........................................ (11)6.7 抗车辆点火干扰........................................ (11)7 安装......................................... . (11)7.1 总体要求........................................ (11)7.2 终端主机的安装........................................ (12)7.3 天线的安装........................................ (12)7.4安装布线........................................ (12)7.5 外部设备的安装........................................ (12)7.6 安装完成后的测试........................................ (12)附录 A （规性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与J T/T 794-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改 5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为 5.19，将原 5.2.2 调整为5.2.3；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；——修改了附录 A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
交通运输部公告第53号――关于公布第7批符合道路运输车辆卫星定位系统标准及规范的车载终端的公告
交通运输部公告第53号――关于公布第7批符合道路运输车辆卫星定位系统标准及规范的车载终端的公告
文章属性
•【制定机关】交通运输部
•【公布日期】2014.10.21
•【文号】交通运输部公告第53号
•【施行日期】2014.10.21
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】公路
正文
交通运输部公告
（第53号）
关于公布第7批符合道路运输车辆卫星定位系统标准及规范的车载终端的公告根据《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》（交运发〔2011〕80号）的有关规定，第7批符合《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》和《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》的车载终端已通过技术审查和公示程序，现予以公布。
详细信息请访问中国道路运输行业信息服务网（）。
附件：第7批符合道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术规范的车载终端
交通运输部
2014年10月21日附件
第7批符合道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术规范的车载终端。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案
1、背景介绍
北斗卫星定位技术是国家重要的空间信息基础设施，是实现空间信息
服务功能的重要技术基础，是依靠卫星系统为汽车定位的核心技术，支撑
实现交通管理手段的重要技术手段之一、本报告介绍北斗定位技术在车辆
定位中的应用，以及该技术在车辆定位方面的具体实现方案。
2、北斗定位技术及原理
北斗定位技术根据太阳系的原理，利用轨道卫星的无线电信号和充满
电子系统的地球站，在地球表面（或海洋）的任意一点，可以获得其经纬度、高度和时间信息的位置技术。
在车辆定位中，通过北斗卫星，一台北
斗接收器可以通过北斗卫星系统接收实时时间、空间位置等信息，并将其
处理后发送给应用系统，从而实现车辆的定位。
3.1车载智能终端硬件
车载智能终端硬件由北斗卫星接收机、运算模块、GPS接收模块、卫
星定位模块、电池模块组成，有利于提高定位精度和信号强度，节省电能，并可提供定位、通讯、准确的数据采集等功能。
北斗一号一体式通用型用户机通信型协议V2.02版
1 概述航天恒星空间技术应用有限公司研制的通信型“北斗一号”用户机与外设的数据接口为RS-232串口，波特率可选。
上电后用户机自动进行系统自检，并输出自检结果信息给外设。
用户机接收外设的系统设置指令，进行系统自检申请以及波特率等的设定。
用户机根据外设的申请发送通信信息。
该机型只符合本协议，不适用于军用协议和其它任何协议。
2 接口形式接口模式为RS-232。
3接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下；传输速率：9600bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“信息内容”中除过特别说明用二进制原码表示的以外，其它则均用ASCII码表示。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节。
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一个字节，按字节异或的结果。
“0x0D 0x0A”是每条指令的结束标志位（二字节）。
该协议主要包括的内容如表1所示：表14 数据传输格式说明4.1 外设向用户机的数据说明首先，需要说明的是该版本协议软件即遵循本协议，同时也遵循《北斗一号用户机数据接口技术要求4.0版》，当使用4.0版本时请先使用本协议版本下的$GLJC指令，设备将自动转换到 4.0版本下工作，只有重新开机后才能恢复到本协议模式。
在 4.0版本下，可以按照协议进行管理信息的注入。
A. 通信申请命令数据内容$TXSQ，总长度，收信方地址，电文长度，电文内容，校验和<0X0D><0X0A>数据内容说明1)本指令的数据传输方向为：从外设到终端；2)总长度为本次数据的长度，为一个字节的2进制格式。
（从$到<0X0A>）3)收信方地址：为发往地址的ID号；4)电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；5)电文内容：电文内容的长度最多不超过210个字节，内容包含：报文序列号为2个字节。
建筑垃圾运输车辆标识、监控、密闭技术要求
建筑垃圾运输车辆标识、监控、密闭技术要求1 范围本标准规定了建筑垃圾运输车辆的整车要求、标识、监控系统、车箱结构与密闭的技术要求，以及试验及检验方法。
本标准适用于建筑垃圾运输车辆。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 3181 漆膜颜色标准GB 7258 机动车运行安全技术条件GB 17691-2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB 18352.6-2016 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)BB/T 0037-2012 双面涂覆聚氯乙烯阻燃防水布和篷布JT/T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议QC/T 825 自卸汽车液压系统技术条件QC/T 29015 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件DB 11/ 1475-2017 重型汽车排气污染物排放限值及测量方法（OBD法第Ⅳ、Ⅴ阶段）JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 808-2013 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通信协议技术规范《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》交通运输部公告 2013年第21号《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》交通运输部公告 2013年第21号3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1建筑垃圾 construction and demolition waste建设单位、施工单位新建、改建、扩建、拆除各类建筑物、构筑物和城市道路、公路施工等以及居民装饰装修房屋过程中所产生的弃土、弃料以及其他废弃物。
3.2建筑垃圾运输车辆 road transportation vehicle of construction waste运输建筑垃圾及土方、砂石等货物的自卸汽车。
808-2013车载终端通讯扩展协议草案V1.0-20160913
808-2013车载终端通讯扩展协议序号版本号修订日期修订概述修订人备注808-2013车载终端通讯扩展协议草案本协议是对JT/T 808-2013的扩充，规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的扩展，包括协议基础、消息定义、分类与说明及数据格式，外设是对终端外各类设备的统称，包括各类传感器、信息终端、视频等。
本协议规定与外设有关的信息包括测量数据信息、标定信息、设置参数三类，通过终端与平台的数据交互有三种方式：1)传感器测量数据作为位置信息的附加信息定期上报2)标定数据通过透传方式进行下传上报信息3)参数设置通过设置终端参数和查询终端参数方式下传上报约定：1)外设ID为外设的唯一标示，代表与外设有关的输出消息，设置参数、外设地址的低八位2)数据长度单位：BYTE，适用于本文本，数据长度简称长度3)传感器的测量数据为4个字节，设置参数规定为2个字节4)所有数据按照HEX格式编码、数据为整形数1 位置信息附加外设消息扩展消息ID：0x0200消息体：位置基本信息+附加外设消息体附加外设消息体：附加消息标志外设消息包总数外设消息项列表0xF3 n外设ID 外设消息长度外设消息内容外设ID定义见表1 长度内容2 透传指令扩展透传下行消息ID：0x8900透传上行消息ID：0x0900透传消息体：透传消息类型透传消息包总数外设消息项列表见表2 n外设ID 外设消息长度外设消息内容外设ID见表1 长度内容表2、透传消息类型扩展定义透传消息类型描述及要求0xF7 外设传感器测量数据结果0XF6 外设传感器标定数据0XF5 外设参数设置3 参数查询/设置扩展设置外设参数消息ID：0x8103查询外设参数消息ID：0x8104参数信息体：参数消息包总数外设消息项列表n(BYTE)参数ID (DWORD) 外设参数长度(BYTE)外设参数内容参数标志(BYTE) 外设ID(BYTE)0xF3 外设ID见表1 长度内容说明：参数ID采用DWORD为保持与部标统一，本协议使用低16位，高位补零；4 外设软件升级扩展下发外设升级包消息ID：0x8108 外设升级结果消息ID：0x0108 下发外设升级包消息体：升级类型(BYTE) 外设ID(BYTE)数据长度(WORD)升级文件包内容分包总数(WORD) 分包序号(WORD) 分包内容扩展类型F3：外设见表1 包长度分包总数分包序号升级包文件注：808协议升级类型：0：终端，12：运输证IC卡读卡器，52：北斗卫星定位模块说明：由于终端存储空间限制，平台向终端分包发送传感器升级文件，每包的数据内容不大于500字节，首个升级包的文件内容为升级文件的校验码，该校验码为升级文件所有字节之和，终端接收完升级包，并验证无误后，向平台确认接收完整正确，升级包文件一般是加密的，无需解析。
通用车载监控终端通讯协议及数据格式技术规范
6通信连接
6.11连接的建立
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。
6.22连接的维持
连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数确定。
TN+1=TN×（N+1）（1）
式中：
TN+1——每次重传后的应答超时时间。
TN——前一次的应答超时时间。
N——重传次数。
7.22终端主发的消息
7.2.11数据通信链路正常
数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。
5.3传输规则3
5.4消息的组成3
6通信连接4
6.1连接的建立4
6.2连接的维持4
6.3连接的断开4
7TCP和UDP消息处理4
7.1平台主发的消息4
7.2终端主发的消息5
8协议分类5
8.1概述5
8.2终端管理类协议5
8.3位置、报警类协议5
8.4信息类协议6
8.5电话类协议6
8.6车辆控制协议6
8.7车辆管理类协议6
9.68下发地图升级包42
附录A（规范性附录）车载监控终端与外接设备通讯协议47
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GNSS system for operating vehicles —General specificaprotocol and data
format of BD compatible vehicle terminal
中华人民共和国交通运输部发布
二〇一三年一月
目次
前言.................................................................................................................................................................... IV 1 范围.................................................................................................................................................................. 1 2 规范性引用文件 .............................................................................................................................................. 1 3 术语和定义、缩略语 ...................................................................................................................................... 1
3.1 术语和定义 ........................................................................................................................................... 1 3.2 缩略语................................................................................................................................................... 2 4 协议基础.......................................................................................................................................................... 3 4.1 通信方式............................................................................................................................................... 3 4.2 数据类型............................................................................................................................................... 3 4.3 传输规则............................................................................................................................................... 3 4.4 消息的组成 ........................................................................................................................................... 3 5 通信连接.......................................................................................................................................................... 5 5.1 连接的建立 ........................................................................................................................................... 5 5.2 连接的维持 ........................................................................................................................................... 5 5.3 连接的断开 ........................................................................................................................................... 5 6 消息处理.......................................................................................................................................................... 5 6.1 TCP 和 UDP 消息处理.......................................................................................................................... 5 6.2 SMS 消息处理....................................................................................................................................... 6 7 协议分类.......................................................................................................................................................... 6 7.1 概述....................................................................................................................................................... 6 7.2 终端管理类协议 ................................................................................................................................... 6 7.3 位置、报警类协议 ............................................................................................................................... 7 7.4 信息类协议 ........................................................................................................................................... 7 7.5 电话类协议 ........................................................................................................................................... 8 7.6 车辆控制类协议 ................................................................................................................................... 8 7.7 车辆管理类协议 ................................................................................................................................... 8 7.8 信息采集类协议 ................................................................................................................................... 8 7.9 多媒体类协议 ....................................................................................................................................... 9 7.10 通用数据传输类 ................................................................................................................................. 9 7.11 加密类协议 ......................................................................................................................................... 9 7.12 分包消息 ........................................................................................................................................... 10 8 数据格式........................................................................................................................................................ 10 8.1 终端通用应答 ..................................................................................................................................... 10 8.2 平台通用应答 ..................................................................................................................................... 10 8.3 终端心跳............................................................................................................................................. 10 8.4 补传分包请求 ..................................................................................................................................... 10 8.5 终端注册..............................................................................................................................................11 8.6 终端注册应答......................................................................................................................................11 8.7 终端注销............................................................................................................................................. 12