单片机的中断系统 ppt课件
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第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
CPU在每一个机器周期得S5P2期间对P3、 3引脚采样,若P3、3为低电平,则使IE1置1,否 则IE1清0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
MCS-51中断系统教学课件PPT
5.2 MCS-51单片机的中断系统 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 MCS-51单片机的中断系统结构示意图，如图5-3所示。
5.2.1 中断源及中断入口
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机共有5个中断源，其中2个为外部中断源，3 个为内部中断源：
CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。
图5-1中断流程图所示。 对事件的整个处理过程， 称为中断处理（或中断 服务）。
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断 的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请 求，称为中断请求(或中断申请)。进入中断→保护现场 →中断处理恢复现场 →中断返回
MOV IP，#00010100B；
需要指出的是，若置5个中断源全部为高优先级，就等于 不分优先级。
MCS-51单片机响应中断的基本原则如下： 1）低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，反之则不 能。 2）在同一优先级中（不管是高优先级或低优先级），某个 中断一旦得到响应，与它同级的中断请求就不能再中断它。 CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请 求。如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序 确定的中断优先权排队来响应，其确定的查询次序见表5.6。 由此可见，各中断源在同一个优先级的条件下，外部中断0 的中断优先权最高，串行口中断优先权最低。
5.3.1 中断响应 1．CPU的中断响应条件 CPU响应中断的条件主要有以下几点： 1）由中断源发出中断申请。 2）中断总允许位EA＝1，即CPU允许所有中断源申请中断。 3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源没有被屏
蔽，可以向CPU申请中断。 以上是CPU响应中断的基本条件。若满足，CPU一般会响应中 断，但如果有下列任一种情况存在，中断响应即被封锁。
单片机中断系统课件
04
单片机中断系统的应 用
定时器中断的应用
定时器中断
在单片机中，定时器中断是一种常见的中断类型 。通过设置定时器，可以在指定的时间间隔后产 生中断，从而执行相应的中断服务程序。
定时器中断的优点
定时器中断具有高精度、可编程和灵活性强的优 点。它可以用于各种不同的时间控制需求，并且 可以通过编程来调整时间间隔。
根据中断类型，调用相应 的中断服务例程，执行中 断处理程序。
清除中断标志位
在调用中断服务例程后， 需要清除相应的中断标志 位，以避免重复处理同一 个中断。
中断嵌套与优先级反转
中断嵌套
在单片机中断系统中，允许一个 中断被另一个更高优先级的中断 打断，形成嵌套的中断处理。
优先级反转
由于中断优先级的不同，可能会 发生优先级反转的情况，即低优 先级的中断需要等待高优先级的 中断处理完毕后才能被处理。
串行通信中断的 优点
串行通信中断具有实时 性强、可靠性高的优点 。它可以快速地响应串 行通信事件，并且可以 在数据传输过程中进行 错误检测和处理。
串行通置串行通信端口、设 置中断触发条件以及编 写相应的中断服务程序 。在中断服务程序中， 可以执行一些重要的任 务，例如读取接收到的 数据、发送数据等。
中断控制器
用于管理中断源，控制中 断的触发、优先级和子优 先级等。
中断处理程序
当中断发生时，CPU自动 跳转到预定的中断处理程 序入口地址，执行相应的 中断处理代码。
中断处理过程
中断请求
当某个中断源触发中断 时，向CPU发送中断请
求信号。
中断响应
CPU检测到中断请求后 ，根据中断优先级和子 优先级判断是否响应该
断点调试
在关键位置设置断点，观察中断触发 时的程序状态，检查是否符合预期。
单片机中断原理(共34张PPT)
3.
中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正 在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申 请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高 级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断 程序断点处继续执行, 这一过程称为“中断嵌套”。
4. 中断响应的一般过程
(1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请 求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状 态下, 则响应中断。
• 采用了中断技术后的计算机, 可以解决 CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算 机可以及时处理系统中许多随机的参数 和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故 障与应变的能力。
“中断”与“查询”相比： 执行效率↑ 实时性 ↑
2.
中断源是指在计算机系统中可以向 CPU发出中断请求的来源。 通常有I/O 设备、实时控制系统中的随机参数和信 息故障源等。
例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H
则此时该系统中:
· CPU中断允许; · 允许外部中断 0、 外部中断 1、 定时器 /计数器 0、 定时器 /计数器1提出的中断申请; · 允许中断源的中断优先次序为: 定时器 /计数器 0>外部中断 1>外部中断 0>定时器/计数器 1。
(5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地 址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚 才被中断的程序。
5.2 MCS - 51中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
中断源
表 5.1 8051 中 断 源
中断标志（Flag）
IE0：外部中断0中断标志
TF0：定时器/计数器0中断标志 IE1：外部中断1中断标志
单片机的中断系统ppt课件
89C51中断控制
TCON TF1
TF0
IE1 IT1 IE0 IT0
3、IE1：外部中断1的中断请求标志。 INT1（P3.3）。 当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信 号时，由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时， 由硬件使IE1清0。
4、IE0：外部中断0的中断请求标志。INT0（P3.2）。 其含义与IE1类同。
程
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5
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中断的意义
一、中断的概念
I. 可实现分时操作（CPU与多个外设并行工作） II. 可实现实时处理（被控对象信息随机变化） III. 可进行故障处理（及时处理突发事件）
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6
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二、89C51中断系统结构及中断控制
89C51的结构
1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。
当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数 器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向 CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件 将自动对TF1清0。
2、TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。
含义与TF1类同。
11
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单击此各处控编制辑位母的版含标义题样式
字节地址：98H
SCON
位地址
TI RI 99H 98H
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16
单击SC此ON处中编控辑制母位版的标含题义样式
89C51中断控制
SCON
TI RI
1、TI：串行口发送中断请求标志。
CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时，就 启动发送。每发送完一帧串行数据后，硬件置位 TI。但CPU响应中断时，并不清除TI，必须在中断 服务程序中由软件对TI清0。
单片机中断系统.完美版PPT
其次还受断各中源断源同自己的时中断向允许C控制P位U控请制。求中断时，系统会根据其优先级来
EA的作用是使中断允许形成两级控制。
P1．1=中le断d处; 响应理，即先响应中断优先级高的中断源，再响应优
执行相应的中断服务程序。
先级低的中断源。例如，若规定按键扫描处理优先 2．中断服务程序（函数）
STC15F2K60S2单片机各个中断源所对应的中断服务程序入口地址及中断号如表5-2所示。 IP2为中断优先级控制寄存器，主要对串行口2、SPI中断源的中断优先级设置，地址为B5H。
➢IE0：外部中断0请求源（INT0/P3.2）标志位。与IE1功能 类似。
➢IT0：外部中断0中断触发方式选择位，功能与IT1类似。
2. SCON和S2CON寄存器
SCON为串行口1控制寄存器，包括了串行口发送和接收 中断的请求标志位TI和RI。SCON寄存器的字节地址为98H，可 位寻址，其格式如下：
外部中断2（IN T 2 ）、外部中断3（ I N T 3）、定时器T2中断、 外部中断4（IN T 4 ）。除外部中断2（ I N T 2）、外部中断3 （ I N T 3 ）、定时器T2中断、外部中断4（IN T 4 ）等4个中断
源固定为最低优先级中断外，其它的中断源都具有2个中断 优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。
STC15F2K60S2单片机中断系统结构示意图如图5-2 所示。这些中断源与特殊功能寄存器TCON、SCON、S2CON、 CCON、PCON、ADC_CONTR、IE、IE2、INT_CLKO、IP等有关， 下面首先介绍与中断源有关的寄存器功能。
STC15F2K60S2 单片机中断系统结
构示意图
SCON寄存器的其他位与中断无关，将在后续相关章节 介绍。
EA的作用是使中断允许形成两级控制。
P1．1=中le断d处; 响应理，即先响应中断优先级高的中断源，再响应优
执行相应的中断服务程序。
先级低的中断源。例如，若规定按键扫描处理优先 2．中断服务程序（函数）
STC15F2K60S2单片机各个中断源所对应的中断服务程序入口地址及中断号如表5-2所示。 IP2为中断优先级控制寄存器，主要对串行口2、SPI中断源的中断优先级设置，地址为B5H。
➢IE0：外部中断0请求源（INT0/P3.2）标志位。与IE1功能 类似。
➢IT0：外部中断0中断触发方式选择位，功能与IT1类似。
2. SCON和S2CON寄存器
SCON为串行口1控制寄存器，包括了串行口发送和接收 中断的请求标志位TI和RI。SCON寄存器的字节地址为98H，可 位寻址，其格式如下：
外部中断2（IN T 2 ）、外部中断3（ I N T 3）、定时器T2中断、 外部中断4（IN T 4 ）。除外部中断2（ I N T 2）、外部中断3 （ I N T 3 ）、定时器T2中断、外部中断4（IN T 4 ）等4个中断
源固定为最低优先级中断外，其它的中断源都具有2个中断 优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。
STC15F2K60S2单片机中断系统结构示意图如图5-2 所示。这些中断源与特殊功能寄存器TCON、SCON、S2CON、 CCON、PCON、ADC_CONTR、IE、IE2、INT_CLKO、IP等有关， 下面首先介绍与中断源有关的寄存器功能。
STC15F2K60S2 单片机中断系统结
构示意图
SCON寄存器的其他位与中断无关，将在后续相关章节 介绍。
单片机第5章中断系统精品PPT课件
3、中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是 随机发生的,对CPU而言，中断事件是由外部产生，具有随机性、 不可知性。
4、CPU如何识别中断申请：CPU在每个机器周期的S5P2期间， 会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启 动中断机制。
5、中断过程： 主程序
中断程序
决定于出厂前由厂家固化优先级顺序
第五章 MCS-51的中断系统
5.1 中断的基本概念
1．中断的定义
所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊 请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执 行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动 返回原程序的过程。
2、中断的作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、 实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事 件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。
=0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
TR0/TR1：定时器运行启停控制位（可由用户通过软件设置 ）。
=0：定时器停止运行；
=1：定时器启动运行。
TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位（由硬件自动置位，在查询方式下可 由软件清0 ）。
=0：定时器未溢出； =1：定时器溢出
2、串行口控制寄存
IE1 TF1 TI RI
IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA
IP
PX0 1 0
PT0 1 0
PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
高级中
自 然
断请求
优 先矢
级量
地
址 PC
自 低级中
然 断请求
优 先 级
矢 量 地
4、CPU如何识别中断申请：CPU在每个机器周期的S5P2期间， 会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启 动中断机制。
5、中断过程： 主程序
中断程序
决定于出厂前由厂家固化优先级顺序
第五章 MCS-51的中断系统
5.1 中断的基本概念
1．中断的定义
所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊 请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执 行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动 返回原程序的过程。
2、中断的作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、 实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事 件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。
=0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
TR0/TR1：定时器运行启停控制位（可由用户通过软件设置 ）。
=0：定时器停止运行；
=1：定时器启动运行。
TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位（由硬件自动置位，在查询方式下可 由软件清0 ）。
=0：定时器未溢出； =1：定时器溢出
2、串行口控制寄存
IE1 TF1 TI RI
IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA
IP
PX0 1 0
PT0 1 0
PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
高级中
自 然
断请求
优 先矢
级量
地
址 PC
自 低级中
然 断请求
优 先 级
矢 量 地
单片机中断系统ppt课件
DJNZ R7 MOV P1，#0
CLR EA
SJMP ＄ ；结束
INT1： INC R0 ；中断次数加1
MOV A，R0
MOV DPTR，＃TAB ；DPTR
MOVC A，@A+DPTR
POP DPH
POP DPL
MOV DPTR，#AL1
PUSH DPL
PUSH DPH ；修改中断返回点，AL1压入堆栈
第6章 MCS-51单片机的中断系统
本章介绍的主要内容 ★中断的基本概念 ★中断的系统结构 ★中断的响应过程 ★中断的的应用编程
在CPU和外设交换信息时，存在着快速CPU和慢速外 设间的矛盾，机器内部有时也可能出现突发事件，为此， 计算机中通常采用中断技术。 中断
CPU和外设并行工作，当外设数据准备好( 或有某种突 发事件发生)时向CPU提出请求，CPU暂停正在执行的程序 转而为该外设服务(或处理紧急事件)，处理完毕再回到原断 点继续执行原程序。 中断源
例1. 在图6.3中P1.4～P1.7接有四个发光二极管，P1.0～ P1.3接有四个开关，消抖电路用于 产生中断请求信号，当 消抖电路的开关来回拔动一次将产生一个下降沿信号，通 过INT0向CPU申请中断，要求：初时发光二极管全黑，每 中断一次，P1.0～P1.3所接的开关状态反映到发光二极管 上，且要求开关断开的对应发光二极管亮，电路和现象如 下：
以上中断在AL1或AL2两指令处发生，究竟是哪一指 令处中断是随机的，为保证返回到AL1显示‘F ’ ，这里 采用修改中断返回点的办法， 即先从栈中弹出中断响应 时压入的 断点弹到DPTR中，修改DPTR为用户需要的返 回点，并将其压 入堆栈，再通过执行RETI指令弹出栈中 内容到PC、弹出的即为修改后的地址，从而返回到主 程
单片机原理及应用中断系统ppt课件
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断源：
中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号 怎样被CPU有效地识别。而且要求中断请求信号产生一次，只 能被CPU接收和处理一次，即不能一次中断申请被CPU多次响 应。这就涉及到中断请求信号的及时撤除问题。
◆ 中断响应与返回：
CPU采集到中断请求信号后，怎样转向特定的中断服务子 程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中断的程序继续正确 地执行。中断响应与返回的过程中涉及到CPU响应中断的条件、 现场保护等问题。
5.2
MCS-51单片机的中断系统
■ 51单片机中断源 ◆ 外部中断
特殊功能寄存器TCON的格式定义如下：
Байду номын сангаас
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TCON
字节地址
IE1 IT1 IE0 IT0
88H
IT0（IT1）：外部中断0（或1）触发方式控制位。 IT0（或IT1）被设置为“0”，则选择外部中断为电 平触发方式；IT0（或IT1）被设置为“1”，则选择 外部中断为跳变触发方式。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断嵌套：
当CPU响应某个中断请求而正在进行中断处理时，若有更 高优先级别的中断源发出中断申请，则CPU将自动中断正在执 行的中断服务程序，并保存该中断程序断点（类似于子程序嵌 套），转而去执行高级别中断的中断服务程序；当高级别中断 处理完毕后，再继续执行被中断的中断处理程序。这个过程被 称为中断嵌套。
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断源：
中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号 怎样被CPU有效地识别。而且要求中断请求信号产生一次，只 能被CPU接收和处理一次，即不能一次中断申请被CPU多次响 应。这就涉及到中断请求信号的及时撤除问题。
◆ 中断响应与返回：
CPU采集到中断请求信号后，怎样转向特定的中断服务子 程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中断的程序继续正确 地执行。中断响应与返回的过程中涉及到CPU响应中断的条件、 现场保护等问题。
5.2
MCS-51单片机的中断系统
■ 51单片机中断源 ◆ 外部中断
特殊功能寄存器TCON的格式定义如下：
Байду номын сангаас
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TCON
字节地址
IE1 IT1 IE0 IT0
88H
IT0（IT1）：外部中断0（或1）触发方式控制位。 IT0（或IT1）被设置为“0”，则选择外部中断为电 平触发方式；IT0（或IT1）被设置为“1”，则选择 外部中断为跳变触发方式。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断嵌套：
当CPU响应某个中断请求而正在进行中断处理时，若有更 高优先级别的中断源发出中断申请，则CPU将自动中断正在执 行的中断服务程序，并保存该中断程序断点（类似于子程序嵌 套），转而去执行高级别中断的中断服务程序；当高级别中断 处理完毕后，再继续执行被中断的中断处理程序。这个过程被 称为中断嵌套。
单片机的中断系统ppt课件
函数名 ( ) interrupt n [using m]
{ 函数体语句 }
Homeworks-5.1
1. P110：4，5 2. 通过中断接口P3.2连接的独立按键测试， 按一次P1口的LED灯反向，使用电平或边 沿触发。 3. 自己做实验三，读懂理解程序
#include<reg52.h> main() { P1=0x55; //P1口初始值 EA=1; //全局中断开 EX0=1; //外部中断0开 IT0=0; //电平触发 while(1)
后面内容直接删除就行 资料可以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用
资料仅供参考，实际情况实际分析
主要经营：课件设计，文档制作，网络软件设计、 图文设计制作、发布广告等 秉着以优质的服务对待每一位客户，做到让客户满 意！ 致力于合同简历、论文写作、PPT设计、计划书、 策划案、学习课件、各类模板等方方面面，打造全 网一站式需求
实例1 单片机开关状态检测 要求：若有按键压下， 使LED的状态反转。
第5章单片机的中断系统
实例 1运 行效 果
if (run) if(dir)
for(i=0;i<=3;i++) { P2=led[i];//自上而下流动 delay(200); }
else for(i=4;i>=1;i--) { P2=led[i - 1];//自下而上流动 delay(200); } else P2=0;//灯全灭 } }
{ }
} /*-----------------------------------------------外部中断程序 ------------------------------------------------*/
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
现场保护 （可选）：
保护中断过程中使用的临时变量 压栈
中断处理
（必须）
恢复现场 （可选）
出栈被保护的变量 后进先出
中断返回
（ 必须） RETI
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中断程序举例1
单片机原理及应用
采用外部中断0触发P1.0输出状态反转
要求： P1.0接LED灯， INT0接单脉冲 发生器。 每按一次单脉冲 按钮，LED改变 一次状态。
TCON----定时器控制寄存器 IE------中断允许控制寄存器 IP------中断优先级控制寄存器 SCON----串行口控制寄存器
1．定时器控制寄存器TCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1
TF0
IE1 IT1 IE0 IT0
中断请求标志
触发方 0 低电平 式选择 1 下降沿
实现两级控制 注意：复位时，禁止所有中断
10
单片机原理及应用
4．中断优先级控制寄存器（IP）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0
0 低级别 1高级别
每一中断源可编程为高优先级或低优先级中 断，以实现二级嵌套。默认的优先次序为： INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中断 （依次从高到低）
有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。
5
51单片机的中断源
单片机原理及应用
8051单片机共有五个中断源，分别是外部中断、定时 中断和串行中断。 2个外部中断是： 外部中断0--INT0，由P3.2提供， 外部中断1—INT1，由P3.3提供，
11
中断响应
单片机原理及应用
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件： ① 无同级或高级中断正在服务； ② 当前指令周期结束； ③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令， 则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。
12
单片机原理及应用
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下 列操作：
中断的目的是实现实时处理。
2
中断示意图
单片机原理及应用
主程序
执行主 程序 中断请求
断点
继续执行 主程序
中断响应
执行 中断 处理 程序
中断返回
3
中断系统的任务： 1、开中断或关中断 2、中断的排队 3、中断的响应 4、中断的撤除
单片机原理及应用 4
51单片机的中断系统结构
单片机原理及应用
51系统有5个中断源，具有二个中断优先级，可实 现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件 编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向 CPU请求中断。
定义部 分
/*********主函数*************/
void main()//
{
初始化部分
P1&=0x55;
IE=0x85;TCON=0x05;
while(1);
}
主循环部分
单片机原理及应用
/******INT0中断服务函数*****/ void int0() interrupt 0 {
① 断点入栈； ② 转入中断服务程序入口，进入中断服务程
序，相当于LCALL指令。 ③ 中断请求标志硬件清0（串口标志除外）。
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中断程序组成
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中断初始化：
开中断（IE）;
确定中断源的优先级别（IP）;
外部中断，指定是边沿出发还是低电平触发（TCON）。
中断服务程序 （必须定位在固定地址处）
T0 TF0
INT1 IE1 T1 TF1
中断允 许控制
EX0
ET0
EX1
ET1
中断优 先级
PX0
PT0
PX1
PT1
TI TI RI RI
中断源
ES
≥1
PS
EA
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高级 内 部 入口 查 地址 询
低级 内 部 查 询
入口 地址
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中断控制寄存器
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四个和中断有关的特殊功能寄存器分别为：
单片机的中断系统
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I. 中断的基本概念 II. 8051中断源和中断响应 III. 8051中断申请与控制寄存器 IV. 8051中断编程
1
1 中断的基本概念
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在程序的执行过程中，由于某种外界的 原因，必须终止当前执行的程序，而去执行 相应的处理程序，待处理结束后，再回来继 续执行被终止的程序。这个过程叫中断。
入口地址 0003Ｈ 000BH 0013H 001BH 0023H
中断入口是中断产生后，CPU程序执行发生跳转的目 标地址，也是中断服务子程序存放的起始地址。对 于51单片机，中断入口地址是固定的，因此编写程 序时要从这些入口地址处开始存放中断服务程序。
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中断结构图
中断请 求标志
INT0 IE0
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串行口控制寄存器SCON
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2．串行口控制寄存器SCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TI RI
串行中断 请求标志
注意：响应中断后，CPU并不清零中断标志位， 必须软件清零。
3．中断允许控制寄存器IE
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 禁止
EA
ES ET1 EX1 ET0 EX0 1允许
外部中断有两种触发方式，即低电平方式和负边沿 方式。
定时器和串行口中断分别是： T0溢出中断； 由片内定时/计数器0提供P3.4 T1溢出中断； 由片内定时/计数器1提供P3.5 串行口中断RI/TI； 由片内串行口提供
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中断入口
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具体如下： 中断源 INT0 T0 INT1 T1 RI/TI
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中断程序举例2
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C语言源程序清单
%%%%Drawn by%%%%%
#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit K1=P1^0; //定义按键 sbit K2=P1^2; sbit K3=P1^4; sbit L1=P1^1; //定义LED sbit L2=P1^3; sbit L3=P1^5;
if(K1==1) L1=1; if(K2==1) L2=1; if(K3==1) L3=1; }
/*********INT1中断服务函数********/ void int1() interrupt 2 {
P1&=0x55;Байду номын сангаас}
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中断程序举例3
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