51单片机的中断系统PPT幻灯片课件

2）一种中断源（无论是高优先级或低优先级）一旦得 到响应，就不会被同级的中断源所中断；
3）低优先级的中断源和高优先级的中断源同时产生中 断请求时，系统先响应高优先级的中断请求，后响应低优 先级的中断请求；
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4）多个同级的中断源同时产生中断请求时，系统按照默 认的顺序先后予以响应，5个中断默认优先级见表4-1。
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直至该中断信号被检测到。同时在中断返回前必须变为电 平，否则会再次产生中断。概括地说，IT0＝1时INT0的中 断请求信号是脉冲后沿（负脉冲）有效，P3.2从1变为0时 系统认为INT0有中断请求；IT0＝0时，INT0的中断请求信 号是低电平有效，即P3.2保持为0时系统认为INT0有中断 请求。
TF0，定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位。 当T0开始计数后，从初值开始加1计数，在计满产生 溢出时，由硬件使置位TF0，向CPU请求中断，CPU响 应中断时，硬件自动将TF0清零。如果采用软件查询 方式，则需要由软
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件将TF0清零。因此，系统是通过检查TF0的状态来确定T0 是否有中断请求。TF0＝1表示T0有中断请求，TF0＝0时则 没有。
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端输入低电平，则置位IE0。采用电平触发时，输入到 INT0端的外部中断信号必须保持低电平， IT0＝1时表示 有中断请求，IT0＝0时则没有中断请求。下面INT1的情况 类似，不再重复说明。
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IT1，外部中断1（INT1）的触发方式控制位。其 意义和IT0相同。
IE1，外部中断1的中断请求标志位。其意义和 IE0相同。
嵌入式单片机方向—单片机C语言程序项目设计
项目4 单片机的中断系统
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4.1 任务说明
本节为理论内容，重点掌握单片机的中断类型、控制方 式以及应用，单片机共有5个中断源，两级优先级控制，在 以后的项目实践中，我们要用到定时器中断、外部中断和串 行中断。
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4.2 中断系统的结构
51单片机中断系统的结构如图4-1所示，5个中断 分别有5个中断源，并提供两个中断优先级控制，能 够实现两级中断服务程序的嵌套。单片机的中断系统 是通过4个相关的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和 IP来进行管理的。因此用户可以用软件对每个中断的 开和关以及优先级的控制。定时器控制寄存器TCON用 于设定外部中断的中断。
表4-1 中断入口地址及优先级排列表
中断源
入口地址
中断级别
外部中断0
0003H
最高
T0溢出中断
000BH
外部中断1
0013H
T1溢出中断 串行口中断
001BH 0023H
最低
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三、中断系统使用的多功能寄存Fra bibliotek 要使用8051单片机的中断功能，必须掌握4个相
关的特殊功能寄存器中特定位的意义及其使用方法。 下面分别介绍4个特殊功能寄存器对中断的具体管理 方法。 （1）TCON
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串口控制寄存器SCON用于保存串行口（SIO）的发送 中断标志和接收中断标志。中断控制寄存器IE用于设定各 个中断源的开放或关闭。各个中断源的优先级可以由中断 优先级寄存器IP中的相应位来确定，同一优先级中的各中 断源同时请求中断时，由中断系统的内部查询逻辑来确定 响应的顺序。
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图4-1 8051单片机中断系统的结构
由相应的中断标志位。保存其中断请求信号，分别存放在 特殊功能寄存器TCON和SCON中增强型的51单片机，则比51 单片机多一个中断源T2。 二、中断优先级
51单片机的中断系统具有两级优先级控制，系统在处 理时遵循下列基本原则：
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1）低优先级的中断源可被高优先级的中断源中断，号 的有效形式及保存定时/计数器T0和T1的中断请求标志位。 而高优先级中断源不能被低级的中断源所中断；
定时器控制寄存器TCON是定时器/计数器T0和T1 的控制寄存器，也用来锁存T0和T1的溢出中断请求
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TF0、TF1标志及外部中断请求源标志IE0、IE1。TCON的 字节地址88H，既支持字节操作，又支持位操作。位地址 的范围是
TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位名 称
TF1
IE0，外部中断0的中断请求标志位。如果IT0置1，则 当P3.2上的电平由1变为0时，由硬件置位IE0，向CPU申
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请中断。如果CPU响应该中断，在转向中断服务时，由硬 件将IE0复位。可见，IT0用于设定INT0中断请求的信号形 式。设定了IT0后，如果INT0产生了有效的中断请求信号 （P3.2出现脉冲后沿或低电平），则由中断系统的硬件电 路自动将IE0置位。单片机系统在工作过程的每一个机器 周期的特定时刻（即S5P2），通过检测INT0的中断请求标 志位IE0是1还是0来确定INT0是否有中断请求，而不是通 过检测P3.2上的中断请求信号来确定INT0的中断请求。
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一、中断源
单片机5个中断源都有自己的标志位，包括外部 中断（P3.1）引脚接受的外部中断请求；外部中断 （P3.2）引脚接受的外部中断请求；定时器/计数器0 （T0）溢出中断请求；定时器/计数器1（T0）溢出中 断请求；串行口完成一帧数据发送或接收中断请求源 TI或RI。
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其中INT0和INT1一般称为外部中断，T0、T1和串行口 （SIO 的TI和RI）则称为内部中断。在有中断请求时，
TR 1
TF0
TR 0
IE1
IT1
IE0
IT0
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IT0，外部中断0（INT0）触发方式控制位，用于 设定INT0中断请求信号的有效方式。如果将IT0设定 为1，则外部中断0为边沿（脉冲）触发方式，CPU在 每个机器周期的S5P2采样INT0的输入信号（即单片 机的P3.2脚）。如果在一个机器周期中采样到高电平， 在下一个机器周期中采样到低电平，则硬件自动将 IE0置为“1”，向CPU请求中断；如果IT0为0，则外 部中断0为电平触发方式。此时系统如果检测到INT0
TF1，定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位，其作 用同TF0。
TR0和TR1分别是T0和T1的控制位，与中断无关。将 在定时器/计数器应用内容中介绍。
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（2）SCON SCON为串行口控制寄存器，主要用于设置串行
口的工作方式，同时也用于保存串行口的接收中断和 发送中断标志。字节地址是98H，既支持字节操作， 又支持位操作。位地址的范围是98H～9FH。8位中只 有最低的两位与中断有关，其格式如下：