c51单片机中断详解

例
资料仅供参考
例6-1 若允许片内2个定时器/计数器中
断，禁止其它中断源的中断请求。编写
设置IE的相应程序段。
（1）用位操作指令来编写如下程序段：
CLR ES
；禁止串行口中断
CLR EX1
；禁止外部中断1中断
CLR EX0
；禁止外部中断0中断
SETB ET0
；允许T0中断
SETB ET1
；允许中断
资料仅供参考
3、关于C51中断函数的几点说明(续)
• 中断函数调用其它函数，则被调用函数与 中断函数必须使用相同的寄存器组，均用 相同的using n修饰符说明。
• 中断技术的特点
分时操作
——CPU可以同多个外设“同时” 工作
实时处理
——CPU及时处理随机事件
故障处理
——电源掉电、存储出错、运算 溢出
MCS-51中断系统资料仅的供参考 结构及中断源
中断源有以下几种情况：
（1）I/O设备（2）硬件故障（3） 实时时钟（4）为调试而设置的 中断。
MCS-51有5个中断请求源，两个中 断优先级，可两级嵌套。
二、采用中断时的主程序结构
三、 中 断 服 务 程 序 的 流 程
资料仅供参考
例
补充 C51中资料仅供参的考 中断函数
C51语言程序中采用中断函数编写中断处理程序。
1、中断函数的定义形式如下：
void 函数名(void ) interrupt m [using n] { 说明语句
执行语句 }
说明：m的取值为0-31，对应单片机的中断号
中断系统结构示意图如下图所示：
资料仅供参考
P140
资料仅供参考
●中断请求源
五个中断请求源 ：
（1）INT0*—外部中断请求0，由 引脚INT0*输入，中断请求标志 为IE0。
（2）INT1*—外部中断请求1，由 引脚INT1*输入，中断请求标志 为IE1。
资料仅供参考
（3）定时器/计数器T0溢出中断请 求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请 求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标 志为TI或RI。
资料仅供参考
●对事件的整个处理过程称为中断 处理。 ●中断返回：处理完毕中断事件， 再回到原来被中止的地方。
没有中断，CPU的大 量时间会浪费在原地踏 步的操作上。
资料仅供参考
下图所示：对事件的整个处理过程
进入中断→保护现场→中断处理恢复现场 →中断返回
来都所 设需有 置要的
软过 件程
资料仅供参考
CPU暂时中止当前的工作，转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后，再回到原来被中止的 地方，继续原来的工作，这称为中断。
中断方式优点：大大地提高了CPU的 工作效率。
资料仅供参考
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处 理中断事件的过程，称为CPU的中断响 应过程。
IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
资料仅供参考
● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
资料仅供参考
二、中断响应的主要过程
中断源
入口地址 资料仅供参考
外部中断0
0003H
定时器/计数器T0 000BH
外部中断1
0013H
定时器/计数器T1 001BH
2
第2组
10H-17H
3
第3组
18H-1FH
资料仅供参考
3、关于C51中断函数的几点说明： 中断函数不能有返回值，用void说明。 中断函数不能进行参数传递，（）内 为空或void。 中断函数不能被其它函数直接调用， 因为中断函数的返回是由RETI指令完成 的， RETI影响单片机的硬件中断系统， 由单片机的硬件系统产生出栈操作，修 改PC值。直接调用会出现致命错误。
优
中断源
中断级别
先
外部中断0
最高
级
T0溢出中断
设
外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
置 原 则？
最低
资料仅供参考
可归纳为下面三条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之
则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所
中断。 （3）若CPU正在执行高优先级的中断，
则不能被任何中断源所中断。
例
例6-2 设置IP寄存器的资料初仅供参考始值，使2个外中断请 求为高优先级，其它中断请求为低优先级。
资料仅供参考
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消。
资料仅供参考
六、外部中断的响应时间
外部中断的最短的响应时间为3 个机器周期:
资料仅供参考
外部中断响应的最长的响应时间为8个机 器周期
资料仅供参考
注意：如果已在处理同级或更高级中断， 响应时间无法计算。
0-外部中断0
3-定时器/计数器1
1-定时器/计数器0 4-串行口中断
2-外部中断1
5-定时器/计数器2
资料仅供参考
2、using n修饰符的使用
using n 修饰符用于指定中断函数内部 使用的工作寄存器组，是一个可选项。
n
工作寄存器组 R0-R7地址
0
第0组
00H-07H
1
第1组
08H-0FH
对应特殊功能寄存器TCON和 SCON的相应位。
下页为简表
资料仅供参考
MCS-51的中断系统——中断标志
中断源Hale Waihona Puke Baidu
INT0 T0 INT1 T1 串口
中断标志位
IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI
CPU
主 程 序
▪ 每一个中断源都有相应的中断标志位； ▪ 某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1。
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
资料仅供参考
IE中各位的功能如下：
（1）中断允许总控制位EA（IE.7位）:
EA=0，所有中断请求被屏蔽。
EA=1，CPU开放中断，但五个中断源 的中断请求是否允许，还要由IE中 的5个中断请求允许控制位决定。
（2）ES：串行口资料中仅供参考断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。
（3）ET1：定时器/计数器T1的溢出 中断允许位
0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。
（4）EX1：外部中断1中断资料仅供允参考 许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。
（5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。
SETB EA
；CPU开中断
资料仅供参考
（2）用字节操作指令来编写： MOV IE，#8AH
或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器 字节地址
资料仅供参考
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断 嵌套。如图所示：
资料仅供参考
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP，其字节地址 为B8H。
资料仅供参考
IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
资料仅供参考
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
资料仅供参考
资料仅供参考
3、关于C51中断函数的几点说明(续)
• C51编译器对中断函数编译时会自动在程序的 开始和结束处加上如下内容：开始处对ACC、 B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。 中断函数未加using n修饰符时，开始处还要 将R0-R1入栈，结束时出栈。如果中断函数加 using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要 修改中PSW的工作寄存器选择位RS0和RS1。
（1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断 CLR PT0 ；T0低优先级中断 CLR PT1 ；T1低优先级中断
资料仅供参考
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下 必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
资料仅供参考
可见由软件可改变各中断源的中断优先级。
在同时收到几个同一优先级的中断请求
时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查
询顺序。查询顺序如下：
资料仅供参考
CPU与外设之间的数据传送 用四种方式：
（1）无条件传送方式 （2）程序查询传送方式 （3）直接存储器存取（DMA） 方式
（4）中断方式——单片机能及时 地响应和处理单片机外部事件或 内部事件所提出的中断请求。
中断的概念
资料仅供参考
CPU正在执行程序时，单片机外部或 内部发生的某一事件，请求CPU迅速去 处理。
（1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送 完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必 须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。
资料仅供参考
（2）RI—接收中断请求标志位。串 口接收完一个数据帧，硬件自动置 “1”RI标志。必须在中断服务程序 中用软件对RI标志清“0”。
资料仅供参考
二、中断允许控制
资料仅供参考
● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位，意义与IE1类似。
资料仅供参考
● TF0—T0溢出中断请求标志位。
T0计数溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申 请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0， TF0也可由软件清0。
在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机 对外部中断请求的响应的时间总是在 3～8个机器周期之间。
资料仅供参考
补充：中断服务程序的设计
一、中断服务程序设计的任务 基本任务：
（1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿
触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。
资料仅供参考
中断控制
一、中断请求标志位 A、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器的控 制寄存器，字节地址为88H。
包含：
资料仅供参考
（1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。
（2）外部中断请求标志位IE1与IE0。
各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。
IE1=0，无中断请求。
（6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。
MCS-51复位资料仅后供参考 ，IE清0，所有
中断请求被禁止。
若使某一个中断源被允许中断，
除了IE相应的位的被置“1” ，还
必须使EA位=1。
改变IE的内容，可由位操作指
令来实现，即：
SETB bit；
CLR bit。
例
资料仅供参考
例6-4 假设允许外部中断0中断，并设定它为 高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳 沿触发方式。在主程序中编写如下程序段： SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式
资料仅供参考
串行口中断
0023H
使用时，通常在这些入口地址处存放一条
跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务
程序起始地址上去！
注意：中断服务子程序入口地址又称为中断
矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量
地址是固定的，不能改动。
例
资料仅供参考
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
资料仅供参考
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
● TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。
TR1、TR0 2个位与中断无关。 当MCS-51复位后， TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。
资料仅供参考
B、SCON为串行口控制寄存器
字节地址为98H。串行口的发送中断和接 收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下： 各标志位的功能：