第五章 制动性检测
制动性能检测
制动性能检测报告制动性能的概念：车辆在行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
制动性能检测的意义：制动性能对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
我们常常说开车要小心，要珍爱生命，对于司机来说，开车小心并保护好乘客的生命财产安全是他们的职责，但是假如他们开车没问题而问题出在车本身的性能而造成交通事故呢，所以对于车的制动性能检测就是一个不容小觑的问题。
制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同。
4、制动侧滑。
汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动，这种现象称为制动侧滑。
汽车在水湿路面或冰雪路面上制动时出现侧滑现象较多。
尤其是在上述路面上紧急制动时，更容易出现侧滑，造成汽车甩尾，甚至原地转圈，从而导致交通事故发生。
车轮抱死与制动侧滑有如下关系:a.前轮抱死拖滞，后轮不制动时，汽车按直线行驶，处于稳定状态。
但此时前轮失去控制转向的作用。
b.后轮抱死拖滞，前轮无制动，当车速超过25km/h时，汽车后轴严重侧滑，处于不稳定状态。
c.当车速较高(例如50km/h以上)时，如果后轮比前轮提前0.5s以上的时间先抱死，汽车后轴侧滑，也是一种不稳定状态。
d.车轮抱死拖滞时，路面越滑，制动时间越长，侧滑也越严重。
解决制动侧滑最有效的方法，是安装防抱死制动装置(ABS)。
5、制动拖滞。
在行车中，踩下制动踏板使用制动后，再抬起制动踏板，不能迅速解除制动的现象叫制动拖滞。
制动性能检测方法
制动性能检测方法制动性能是指车辆在刹车过程中所表现出来的稳定性、可靠性和安全性。
为了保证车辆的制动性能达到设计要求，需要进行一系列的检测和评估。
下面将介绍几种常见的制动性能检测方法。
首先是零速刹车距离测试。
该测试方法主要是测量车辆从行驶状态到完全停止所需的距离。
测试过程中，车辆以零速启动，在规定的距离内全力制动，然后记录车辆停止的位置。
通过比较不同车辆在相同条件下的停车距离，可以评估其制动性能的优劣。
接下来是速度-时间曲线测试。
该测试方法主要用来评估车辆的制动稳定性。
测试过程中，车辆在一定速度下，通过完全制动，记录下速度随时间的变化。
根据速度-时间曲线的形状和曲率，可以评估车辆制动时的稳定性和可靠性。
另外还有制动力分配测试。
该测试方法主要用来评估车辆在制动过程中前后轮制动力的分配情况。
测试过程中，通过在前后轮分别安装压力传感器，测量前后轮制动力的大小。
根据测量结果，可以评估车辆制动时前后轮制动力的均衡性。
此外，还有制动失效测试。
该测试方法主要用来评估车辆在制动失效情况下的表现。
测试过程中，车辆在一定速度下，完全制动后，锁死轮胎或者其他制动失效情况，记录车辆的运动状态。
通过观察和分析车辆的表现，可以评估车辆在制动失效情况下的安全性。
此外，还有一些其他的制动性能检测方法，如抱死控制测试、湿滑路面测试等。
这些测试方法主要是为了评估车辆在不同路况和环境下的制动性能表现。
总结起来，制动性能检测是评估车辆制动性能的重要手段。
通过一系列的测试方法，可以评估车辆的制动距离、制动稳定性、制动力分配以及制动失效情况下的安全性。
这些测试结果对于车辆的设计、制造和运营具有重要的指导意义，有助于提高车辆的制动性能和安全性。
机动车安全技术检验项目和方法
机动车安全技术检验项目和方法第一篇：机动车安全技术检验项目和方法为了保障道路交通的安全和顺畅，各国对机动车的安全技术进行了规范和检验。
下面介绍机动车安全技术检验项目和方法。
一、制动性能检验机动车行驶所需的刹车制动系统是保障行车安全的关键部件。
制动性能检验是对机动车刹车制动系统功能、性能和可靠性的测试和评定。
制动性能检验包括静态制动试验和动态制动试验两项。
静态制动试验要求车辆速度为0km/h，通过严格测量，检测车辆最大制动力和制动距离是否符合标准规定。
动态制动试验要求车辆在制动前以一定速度行驶，测试车辆制动后的轮胎滑行距离是否符合标准。
如果制动性能不满足标准要求，则需要进行故障排除和维修。
二、灯光系统检验灯光是机动车行驶必备的安全设备，包括前照灯、示廓灯、转向灯、制动灯、反光镜等。
灯光系统检验是对车辆各项灯光的亮度、颜色、方向和反光效果等进行测试和评价。
灯光系统检验分为静态检验和动态检验。
静态检验要求车辆处于静止状态，检查各项灯光的亮度是否符合规定标准。
动态检验要求车辆在行驶中进行检验，测试车辆各项灯光是否正常工作、转向灯是否正常闪烁等。
三、底盘检验底盘检验是对车辆底部的各项零部件进行测试和评价。
底盘检验重点关注车辆驾驶、悬挂、转向和制动系统等。
底盘检验包括动态性能检验和静态性能检验。
动态性能检验主要测试车辆行驶平稳性和运动状态下的稳定性。
静态性能检验则要求车辆停止运行，通过各种专业的测试和检查，确定车辆是否存在驾驶部分、悬挂、制动和转向部分等方面的故障。
以上是机动车安全技术检验项目和方法的简介，检验工作需要专业设备和技术，由合格的检验机构进行。
机动车所有人应当按照规定要求进行机动车安全技术检验，并对检验结果负责。
—汽车制动性能的检测ppt
推进新技术和新方法的研发和应用
01
积极引进新技术
积极引进国内外先进的汽车制动性能检测技术和设备，提高检测水平
和效率。
02
加强新方法的研发
针对实际检测中存在的问题和不足，积极研发新的检测方法和设备，
提高检测效率和准确性。
03
推广智能化检测技术
推广智能化检测技术，实现自动化、智能化检测，减少人为因素对检
数据转换
将原始数据转换为标准单位，便 于比较和分析。
数据拟合
通过数学模型对检测数据进行拟合 ，得出车辆制动性能趋势和规律。
汽车制动性能的评估标准
国家标准
遵循国家颁布的汽车制动性能测试标准，如GB 12676等。
行业标准
依据汽车行业制定的制动性能测试标准，如JT/T 1240等。
企业标准
根据企业自身需求制定的制动性能测试标准，如 企业内控标准等。
进行测试
分析数据
处理故障
将测试设备安装在车辆 上，准备进行制动性能 检测。
根据车辆类型和检测标 准，调整测试设备的参 数。
按照规定的行驶速度和 行驶距离进行制动性能 检测，记录测试数据。
根据测试数据，分析车 辆的制动性能，评估车 辆的安全性。
对于检测出的故障和隐 患，及时进行维修和处 理，保障车辆的正常运 转和公共安全。
06
提高汽车制动性能的措施和建议
合理选择汽车制动性能检测方法
反力式滚筒制动试验台检测法
该方法操作简便、检测结果重复性好、检测精度较高，适用于对汽车制动性能进行全面检 测。
平板制动试验台检测法
该方法具有较高的动态响应性能，能够较好地模拟实际制动工况，适用于对制动性能进行 深入分析。
惯性式滚筒制动试验台检测法
第五章 汽车制动性检测
（2）用充分发出的平均减速度检测
表
车辆类型
制动减速度和制动稳定性要求
制动初速度 km/h 20 满载充分发出 的平均减 速度， m/s2 空载充分发出 的平均减 速度， m/s2
试验通道宽度，m 2.5
三轮汽车
≥3.8
乘用车
50
≥5.9
≥6.2
2.5
总质量不大于3500kg的低速货车
30
≥5.2
≥5.6
表1
台试制动力要求
表2
车辆类型 三轮汽车 乘用车 总质量不大于3500kg的低速货车 其他总质量不大于3500kg的汽车
制动减速度和制动稳定性要求
制动初速度 km/h 20 50 30 50 ≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 满载充分发出 空载充分发出 的平均减速度， 的平均减速度， m/s2 m/s2 ≥3.8 ≥6.2 ≥5.6 ≥5.8 试验通道宽度，m 2.5 2.5 2.5 2.5
三、对制动系的技术要求
汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。 1．行车制动应具有的制动力，前后轮制动力分配合理，使汽车能 安全、有效地减速和停车。应急制动必须在行车制动系有一处失 效的情况下，在规定的距离内将汽车停住。 2．制动时的方向稳定性，即制动时不跑偏、侧滑及失去转向能力。 3．制动平稳。制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时， 制动应迅速消失，不拖滞。 4．操纵轻便。施加于制动踏板和驻车制动杆上的力不应过大，以免 造成驾驶员疲劳。 5．在汽车运行过程中，不应有自行制动现象。 6．抗热衰退能力。要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能 较快地恢复。 7．水湿恢复能力。汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制 动的能力。
动力的定义为:
汽车制动性检测
汽车制动性检测
制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 制动性能台试检验的方法： （1） 反力式滚筒制动试验台 （2） 惯性式滚筒制动试验台 （3） 平板制动试验台
• ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用 NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时 候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。
• ④高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，附着 系数可达0.7～0.8，价格便宜。
• ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚 筒表面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8。但表面容易 被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。
汽车制动性检测
• ①开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向开 有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附 着系数最高可达0.65。在制动试验车轮抱死时,容易剥伤 轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下 降。
• ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面 无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。
汽车制动性检测
• 两种检验方法比较
• 路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真 实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综 合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能 的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制 动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。 但也存在下列不足之处。
• （1） 只能反映整车制动性能的好坏，而对于各 轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印 作出定性分析，但不易取得定量的数值。
汽车制动性检测
• （4）举升装置
汽车制动性能检测PPT课件
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二、制动时车轮的受力分析
3、地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
当制动力较小时，车轮滚动时的地面摩擦力与制动 器制动力相等且随着制动压力增加而成正比增加；
当制动踏板压力上升到某一个极限值时，地面制动 力达到地面附着力时，车轮被抱死而出现拖滑；此后， 再增加制动压力，地面制动力也不再增加。
查明原因尽快修理。
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制动总泵
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ABS故障
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轮速传感器可能会粘上大量的泥土、油污，这些东 西都可能导致轮速传感器失效。
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定期四轮定位
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改装刹车系统
• 不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏 软，需要大力制动的时候心里总是没底， 如果你仅需要改善这一点的话你完全没有 必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只 需要小小的改动即可满足你的需求。
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换新的轮胎、注意花纹和季节区别
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更换一套好的刹车片就能起到立竿见影的效果，但是选购时 一定要注意，不少高性能的刹车片是要求较高的初始工作温 度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹 车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。
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更换大刹车盘、打孔通风盘
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• 刹车盘除了要检查厚度之外，还要检查表面是否 有裂纹，如果有裂纹时，可能会在急刹车时出现 刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘 的表面在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖 动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检 查刹车盘，视情况更换刹车盘。
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7.制动性检测(6)
前轮先抱死侧滑
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后轮先抱死侧滑
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制动系统基本要求
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1）制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。 2）行车制动在产生最大制动效能时的踏板力，对于乘用 车和正三轮摩托车不应大于500 N ；对于其他机动车不应 大于 700 N 。摩托车（正三轮摩托车除外）行车制动系 产生最大制动效能的踏板力不应大于 350 N ，手握力不 应大于 250 N 。 3）液压行车制动在达到规定的制动效能时， 踏板行程不 应大于踏板全行程的四分之三；制动器装有自动调整间隙装 臵的机动车的踏板行程不应大于踏板全行程的五分之四， 且乘用车不应大于 120 mm ，其他机动车不应大于 150 mm。 注：踏板全行程是指在无制动液状态下制动踏板从完全释 放状态到不能踩动的行程。
汽车制动方向稳定性
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有两种情况： 1.跑偏：制动时，汽车自动地向左或向右偏驶直线 方向。 （1）汽车左右车轮制动器制动力不相等。在检测 时用左右轮制动力平衡这一指标来评价。 （2）悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协 调，前轮定位失调，车架偏斜，装载不合理，路面状 况等。
汽车制动方向稳定性
任务1 制动性能的台试检测
学习内容 1.汽车制动性的评价指标。 2.制动系统的基本要求。 3. 反力滚筒式和平板式制动检测台的结构与工 作原理。 4.检测步骤。 5.检测标准及检测结果分析。
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汽车制动性检测
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制动性：汽车行驶时，在短距离内迅速停车且 维持方向稳定和在下长坡时能维持一定安全车速， 以及在坡道上长时间保持停驻的能力。 评价指标：制动效能、制动抗热衰退性能和制 动时汽车的方向稳定性三个方面。
平板式试验台
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说明
汽车检测技术标准
汽车检测技术标准第一章概述1、汽车检测（vechicle inspection）：1、汽车不解体2、利用汽车检测设备与计算机技术3、对汽车性能进行快速、准确、定量的检测4确定汽车技术状况或者工作能力的检查与测量5、汽车继续运行或者进厂保护或者修理提供可靠的根据2、汽车检测的目的：1、预防故障。
2、建立科学的汽车维修体系。
3、汽车检测的分类：1、汽车安全环保检测（年检，安全性、环保性）。
2、汽车综合性能检测（动力性、燃料经济性、安全性、环保性、可靠性、操纵稳固性）。
4、检测参数：1、工作过程参数（发动机功率、制动力）2、伴随过程参数（振动、噪声、异响）3、几何尺寸参数（气门间隙、自由行程）。
5、检测参数的选择原则：1、灵敏性：检测参数相关于技术状况参数的变化快慢。
2、单值性：单调性，汽车技术状况参数:初始值uf终了值ue的范围内，检测参数的变化不应出现极值（即dP/du≠0）3、稳固性：在相同的测试条件下，多次测的统一检测参事的测量值，具有良好的重复性。
6、检测参数标准的类型：国家标准（GB）、行业标准（JT-交通，/T-推荐性）、3、地方标准（DB）、企业标准（Q/…）7、检测参数标准的构成：初始值、许用值、极限值。
8、测量：利用测量仪表通过实验与计算方法获取检测参数的量值。
9、汽车检测设备的构成：试验条件模拟装置、取样装置、附加装置、测量系统。
10、测量系统的构成：传感器（把非电物理量转换成电量信号的一种变换器）、信号调理电路、测量仪表。
11、信号调理电路：传感器输出的信号各类形式的信号处理（如电量转换、阻抗转换、离屏蔽、小信号放大、温度补偿、滤波与调制等）将其调整为适合后续处理电路（A/D卡）应用的规范信号（0～5V、0～10mA及4～20mA等电信号）。
（热电偶）12、智能仪表与虚拟仪表：智能仪表（微处理器与电子仪器相结合的产物）、虚拟仪表（计算机与电子仪器结合的产物）。
区别？13、汽车检测线的检车单元布置的4个原则：1、对现场的环境污染最小。
制动性能检测
制动性能检测制动性能检测的基础知识对制动系的技术要求制动系常见故障制动性能评价参数地面制动力与制动器制动力及附着力的关系为什么采用防抱死制动系统制动性能台式检测项目及有关检测标准制动性能台式检测项目用制动力检验汽车制动性能的国家标准单轴反力式滚筒制动试验台基本结构工作原理使用方法制动试验台的维护制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
汽车制动力
定义：汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用，由地 面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。汽车车速在制动力作 用下迅速降低以至停车。 汽车制动力是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力越大，则汽车 的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。
1—飞轮 2—传动器 3、6一变速器 4一测速发电机 5、9一光电传感器’7一可移导轨 8、12一电磁离合器 10一移动架 11一传动轴 13一万向联轴器 14一后滚筒 15—前滚筒 16—举升托板17—移动架驱动液压缸18—夹紧液压缸19—第三滚筒20—第三滚筒调节液压 缸
制作：冯健
汽车制动性能的检测
制作：冯健
汽车制动性能的检测
汽车制动减速度的检测
制动减速度反映了汽车在制动时，汽车速度降低的快慢。在道路试验中， 以汽车充分发出的平均减速度FMDD作为参考。
辅助设备：速度分析仪，制动减速仪测出有关参数后，在计算平均减速度。
车辆类型 三轮汽车 乘用车
制动初速 度 km/h 20 50
满载充分发 出的平均减 速度，m/s2 ≥5.9
结构说明:该试验台可以同时测试双轴车辆所有车轮的制动性能，它的 前、后滚筒组之间的距离可根据车辆的轴距进行调节。调节液压缸17， 使滚筒组在导轨上移动，两轴间距离随之改变，距离调节合适后用液压 缸18进行夹紧定位。前后左右各滚筒及飞轮通过连接部件相连。在后滚 筒组后面的第三滚筒19是为防止汽车制动时车轮向后窜出而设置的.
t‘2：制动器起作用时间或滞后时间，它是制动系消除传动间隙反应时间。t“2 ：制动 力增长所需时间。 t2:长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0．2～ 0．7s；
制动性能检测操作规程
制动性能检测操作规程制动性能检测操作规程一、目的和范围1.1 目的制动性能检测操作规程旨在规范和指导制动性能检测工作，保证车辆制动系统的安全性能达到标准要求，并提供准确和可靠的制动性能数据。
1.2 范围本操作规程适用于所有需要进行制动性能检测的车辆，包括机动车辆、摩托车辆等。
二、检测设备和仪器标准2.1 检测设备制动性能检测应使用符合国家标准的专业检测设备，确保其精度和可靠性。
2.2 仪器标准检测所使用的仪器应进行校准，并符合国家标准，确保其测量结果的准确性。
三、检测环境3.1 检测场地制动性能检测应在平坦、无杂物的水平地面上进行，确保车辆能够顺利制动。
3.2 温度和湿度检测环境应保持适宜的温度和湿度，避免对测量结果产生干扰。
四、检测步骤4.1 准备工作将车辆停放在平稳的地面上，并确保车辆制动系统正常运行。
4.2 制动性能参数检测4.2.1 刹车踏板行程检测通过踏下制动踏板观察踏板行程是否正常，确保行程符合标准要求。
4.2.2 刹车灵敏度检测以适当的速度行驶并突然加力刹车，观察车辆制动反应是否灵敏，确认刹车灵敏度达到标准要求。
4.2.3 制动机械效率检测按照规定的速度进行制动，并记录制动前后速度差，计算出制动机械效率。
4.2.4 制动力分配检测以适当的速度行驶并制动，观察各车轮的制动力分配是否合理，确认制动力分配达到标准要求。
4.2.5 制动衰减检测以适当的速度行驶并制动，观察制动性能是否衰减，确认制动衰减率符合要求。
4.2.6 制动制动距离检测以适当的速度行驶并制动，记录制动距离，确保制动距离符合标准要求。
4.3 数据处理与记录根据检测结果进行数据处理，确保数据的准确性和可靠性。
同时，将检测结果进行记录和归档，方便后续参考和比对。
五、检测结果评定根据车辆制动性能检测的各项指标，对检测结果进行评定。
如果检测结果符合标准要求，则该车辆制动系统性能合格；如果检测结果不符合标准要求，则需要进行进一步的维修和调整。
汽车检测技术-5章整车性能检测技术1
a)测试时,举升器降下；b)车辆驶入或驶出时，举升器升起 图4一3 举升器作用示意图 授人以鱼不如授人以渔
一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理
2.结构与工作原理
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3)测功装置： (1)测功器(加载装置)：现多用电涡流测功器。 用于模拟汽车在路面行驶时的路面阻力。有冷却装置。 (2)测力装置 测出驱动车轮产生的驱动力。
PK=Fv/3600 式中：PK----驱动轮输出功率,KW; F----驱动力,N v----行驶速度,km/h
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
3．测功装置 测功装置用于测量发动机经传动系传至驱动车轮的功率。 测功装置是一个可以进行加载的设备，这对于滚筒式测功 试验台是非常必需的。这是因为汽车在滚筒式试验台上做 试验时，滚筒式试验台应模拟车辆在道路上行驶所受的各 种阻力，因此需要对滚筒加载，以使车辆的受力情况尽量 接近在实际道路上行驶时的受力情况。 测功装置由测功器和测力装置组成。
授人以鱼不如授人以渔
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(a)单轮单滚筒式；(b)双轮双滚筒式；(c)单轮双滚筒式 图4一1 滚筒式底盘测功试验台
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一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理 朱明工作室
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1.类型 按测功装置中测功器形式不同，可以分为 水力式、电力式、电涡流式 按测功装置中测功器冷却方式不同，可以分为 风冷式、水冷式、油冷式 按滚筒装置承载能力不同，可以分为 小型式、中型式、大型式、特大型式
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4．1汽车动力性的检测
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汽车动力性检测分为台架检测和路试检测。 可分别对反映汽车动力性的一些指标进行 检测，如驱动轮输出功率、驱动力、滑行 距离、最高车速、加速能力、爬坡能力、 传动系传动效率等。
汽车制动性检测
课题汽车制动性检测教学目标专业能力目标1、了解路试检验制动性能的方法2、掌握台试检验制动性能的方法。
方法能力目标1、具备分析不同检验方法的能力；2、具备分析，总结和善于归纳的基本能力；社会能力目标1、掌握制动试验台的操作；2、了解路试的检验项目；教学重点制动试验台的使用方法教学难点制动试验台的工作原理教学准备投影仪、整车一部，制动试验台课型理实一体授课课时2课时教学过程教学内容教学方法与手段时间1 组织教学与导入清点人数、组织秩序，并导入项目课程。
汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶的安全性。
GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》对汽车的制动性能提出了严格的要求。
讲授法；多媒体课件；5分钟2 资讯组织学生分组认识制动试验台。
制动性能的检测根据国家标准GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》的规定，机动车可以用制动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，检测设备有五轮仪、制动减速度仪和制动试验台。
制动性能检测分台试法和路试法两种。
用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时，须在道路试验中进行，称路试法。
台试法使用制动试验台进行检测。
与路试法相比，台度法具有迅速、准确、经济、安全，不受自然条件的限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各车轮的制动力等优点，因而在国内外获得了广泛应用。
(一)制动试验台检测制动性能讲授法；启发引导法；多媒体课件、实物演示20分钟1．制动试验台的结构与工作原理(1)制动试验台的类型制动试验台根据不同分类方法有多种类型，按试验台测量原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按试验台检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。
上述类型中，单轴测力式(测制动力)滚筒制动试验台获得了广泛应用。
汽车制动性检测
教案（19）一、导课（一）汽车制动性能的好坏，将直接关系到汽车的行车安全和运输效率，在紧急情况下，良好的制动性可以化险为夷，避免交通事故，在正常行驶时，良好的制动性能可以为汽车动力性的充分发挥起保障作用，从而提高汽车的运输效率。
因此，对汽车制动性能的检测和故障诊断尤为重要。
二、教学过程（一）汽车制动性检测1 .用反力式滚筒制动试验台检测制动性能4-48 反力式滚筒制动试验台的结构简图1）驱动装置2）滚筒装置3）测量装置4）举升装置 5）控制与指示装置2.反力式滚筒制动试验台的检测原理3.反力式滚筒制动试验台的检测方法4.反力式滚筒制动试验台检测注意事项（二）用平板式制动试验台检测制动性能1.平板式制动试验台结构（如图4-49）2.平板式制动试验台检测原理3.平板式制动试验台检测特点(三).用惯性式滚筒制动试验台检测制动性能1.惯性式滚筒制动试验台检测原理2.惯性式滚筒制动试验台检测特点1）可以在任意车速下进行试验，试验条件接近汽车行驶实际情况。
2）试验台旋转部分的转动惯量较大，使其结构复杂，占地面积大。
3）不适应多车型检测(四).汽车制动性能的路试检测1.制动距离法2.制动减速度法3.路试法常用仪器（1）第五轮仪（如图4-50）（2）非接触车速仪（如图4-51）(五)．汽车制动性能的检测标准1．台式检测标准2.路试检测标准（见表4-6）制动距离应符合要求（见表4-7）；制动距离检测时，制动踏板力和制动气压应符合要求（见表4-8）；制动减速度法检测标准（见表4-9）驻车制动路试检测标准（见表4-10）驻车制动性能检验时操纵力三、总结与扩展（一）总结：本次课主要讲授了汽车制动性能的检测标准。
了解了台试检测标准和路试检测标准。
（二）扩展：通过了解汽车制动性能的检测标准，让同学们更加重视汽车的制动性能的检测与使用。
更加注重汽车的安全性能。
四、作业与练习（一）预习下一节五、板书设计六、补充资料（一）汽修高级工技能鉴定模拟试题1．液压泵分为( D )齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等四种。
5汽车制动性检测
信号转换与脉冲计数接口
对于模拟量, A /D转换接口为PCI2306板。板上装有12Bit分辨率的A /D转换器和D /A转换器。为用户提供了8路双端/16路单端的模拟输、通道和4路模拟输出通道。脉冲计数接口采用PCI2306板。
数据测试软件系统组成
数据采集及处理软件使用LabView7. 0软件环境下自行编写程序并调试,完成对采集数据的分析和处理、结果存储及打印工作。子程序组成框
随着平板式制动试验台的优越性已逐渐被国内有关管理部门及检测部门所认识，GB7258-2004已明确使用平板式制动试验台检测方法。笔者所在公司在2005年初对检测线进行技术升级改造时小车线选用平板式制动试验台。在使用初期存在着测试结果不稳定，重复性差等情况。
制动台结构及其原理
检测机构
装置主要是由两个滚筒（主动滚筒和从动滚筒）、扭力箱、应变片、传感器、信号导线等部件组成。
车轮轮边速度传感器
在实际工作中,汽车车轮工作环境较差,我们考虑用电磁式传感器来测量车轮转速。
根据试验中滚筒的最高试验转速: 2980 rpm,考虑到计算机进行实时处理的能力,如果在规定
的测量时间内速度传感器输入的信号过少,会影响测量的精度。最终我们选择了上海大众汽车的桑塔纳2000轮速传感器。
滚筒轮边速度传感器
二、在制动性能检测过程中需注意的一些问题
1对ABS制动车辆的检测
现时机动车检测站对车辆制动性能检测的设备主要有平板式制动台和滚筒式制动台。这两种制动台对带ABS车辆的检测都存在着一定程度的不足。ABS即制动防抱死装置，其作用是防止车辆在产生最大制动力时因车轮抱死而产生制动跑偏现象，是车辆行驶安全的重要装置，目前，所有小汽车大客车大型营运货车均装有ABS装置，在用车辆中已普遍应用。
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（空载） 整车制动力是指被检汽车所有轴的轴最大制动力之和
43
整车制动率 =
整车制动力 × 100% 该车各轴（静态）轴荷
三、检验要求与检测标准
（一）行车制动性能检验 2.轴最大制动不平衡率 前轴的轴最大制动不平衡率 =
max max |F (F BL BL (t)- F (t),F BR BR (t)| (t)) × 100 %
路试法逐步被台试法所代替
39
第三节 台试检测制动性能
一、测试方法 二、检测项目 三、检验要求与检测标准 四、台试检测设备
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一、测试方法
• 采用滚筒反力式（或平板式）制动检验台 • 台试时应控制 制动气压 和 制动踏板力 • 空载状态下，只乘坐一名驾驶员
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二、检测项目
行车制动性能
制动力、制动力平衡、车轮阻滞力、制动协调时间和制动完 全释放时间
2. 评价指标 车轮阻滞力
制动拖滞： 在行车中，踩下制动踏板使用 制动后，再抬起制动踏板，不能 迅速解除制动的现象 制动阻滞过大的危害： 影响随后的起步行驶 导致制动系损坏，特别是制动器过热、制动蹄片烧蚀，降 低汽车的制动性能 因此， 将车轮阻滞力也列入评价指标。
22
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动时的方向稳定性
2. 评价指标 制动减速度
2 Vb − Ve2 (m / s 2 ) MFDD = 25.92( S e − S b )
在实际测试中，用非接触式速度计（或第五轮仪）测得汽车 的速度和驶过的距离，然后下式计算得到MFDD
开始制动
V=V0
V=0.8V0
V=0.1V0
Sb
Se
18
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
优点： 有一定的准确度，重复性较好。 缺点： 需较大的试车场地，且对轮胎磨损较大。 特点： 整车性能参数，不能反映各车轮的制动状况及分配 制动距离↑ 反映不出具体是什么故障使制动性能变差 和制动跑偏量一起作为检验制动性能的参数
15
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
2. 评价指标 制动时间
t1 (制动器反应)、t2 (制动力上升) 、t3 (持续制动)和t4 (制 动释放) t1 t2 评价汽车制动性能的好坏，其中主要是t3
制动系调整的状况,特别是制动踏板自由行程调整是否合适 制动力上升的快慢 间接反映制动性能的优劣
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动时间
制动距离检验 行车制动性能 MFDD检验 行车制动性能
检测 仪器
非接触速度计、 第五轮仪
便携式制动性 能测试仪
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四、路试制动性能检测仪器
（二）便携式制动性能测试仪 1. 仪器的组成
加速度传感器 测量制动过程的减速度，用吸盘安装于 汽车前挡风窗玻璃 制动踏板触点开关 测量仪表 微型打印机 通讯接口 触发启动测试
0.2～1.0s
下次起步会带来影响，而对本次制动过程没有影响
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一、制动时汽车的受力分析
制动的全过程包括以下四个阶段: 研究本次制动性能时 着重研究从驾驶员踏着制动踏板开始 到汽车停住这段时间（t1+t2＋t3）内汽车的制动过程
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一、制动时汽车的受力分析
(一) 制动效能 2. 评价指标 制动距离 制动减速度 制动时间 制动力 车轮阻滞力
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二、检验项目
(一) 行车制动性能
行车制动性能检验有两种方式： (1) 检测 制动距离 和 制动跑偏量 (2) 检测 MFDD、制动协调时间和制动跑偏量 路试检验时，行车制动性能检验只要符合(1)或(2) 合格
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二性能检验有两种方式： (1) 检测 制动距离 和 制动跑偏量 (2) 检测 MFDD、制动协调时间和制动跑偏量 路试检验时，行车制动性能检验只要符合(1)或(2) 合格
gF xb ja = ≤ ϕg G
制动效果越好
制动减速度是表征汽车制动效能的重要特性参数 因瞬时减速度波动较大，其曲线形状复杂，通常不用瞬时制动 减速度，而用平均减速度值评价汽车制动性。 GB7258-2004规定用充分发出的平均减速度（FMDD）作为评 价汽车制动性的检测参数。
17
一、制动时汽车的受力分析
13
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
汽车在一定的初速度下制动，从脚接触制动踏板 停住，汽车所驶过的距离 简单、直观的指标。它与汽车行驶安全直接相关，应越短越好 汽车
制动系调整的好坏，制动器反应时间的长短，制动力上升的 快慢、制动力使汽车产生减速度的大小，均包含在该指标中
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一、制动时汽车的受力分析
实际测试中，以制动协调时间来评价制动效能 制动协调时间: 急踩制动时从开始动作 汽车制动力（或减速度）达到 表5-4中规定的制动力（或表5-2规定的MFDD）75%所需的时间。
制动时间是一个间接评价制动性能的指标，一般很少将它作 为一个单独的参数来评价汽车制动性能，但它作为一个辅助的评 价指标，有时不可缺少。
24
二、对制动系的技术要求
3. 制动效能的恒定性：抗热衰退能力、水湿恢复能力 4. 制动操作问题： 制动平稳。制动时制动力应迅速平稳地增加; 在放松制 动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞 运行中，不应有自行制动 操纵轻便：施加于制动踏板和驻车制动杆的力不应过大
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四、制动检测方法
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)规定: 检测汽车的制动性能可用路试和台试两种方法。
路试 台试 检测制动距离或制动减速度 检测制动力
•
制动距离、制动减速度和制动力三项中有一项符合 国标，被检汽车的制动性能即为合格
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四、制动检测方法
一般采用台试检验制动性能，但当台试检验结果有 争议时，可用路试检验进行复检，并以汽车满载状态 下，路试的结果为准，以保证对其制动性能判断的准 确性。
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第二节 路试检测汽车制动性
一、测试方法 二、检验项目 三、检验要求与标准 四、路试制动性能检测仪器
28
一、测试方法
1.试验路面
水泥或沥青路面：平坦、硬实、清洁、干燥 轮胎与路面间附着系数 > 0.7 一定宽度试车道
2. 测试
汽车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度 置变速器于空挡 滑行到规定的初速度,急踩制动 使汽车停住
V0 V G S= (t1 + t 2 ) + 3. 6 25.92 gFxb
– 对于某汽车来说，它的质量是一定的，其制动器所能产生的 制动力也是一定的，制动时汽车的初速度越大，制动距离越 长， 检验时必须规定汽车的初速度。
16
2 0
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动减速度
制动减速度ja与制动力Fxb的关系为 可见，制动力Fxb↑ 制动减速度ja↑
T μ － F xb r ＝ 0
5
一、制动时汽车的受力分析
• 制动器制动力 Fμ ： 为克服制动器摩擦力矩，而在车轮周缘所需施加的切向力。 T μ = F μ r
6
一、制动时汽车的受力分析
• 由制动系的设计参数所决定
取决于制动器的型式、结构尺寸、摩擦系数、轮胎半径、 制动系的油压或气压等。 制动踏板力↑ Fμ和Fxb↑ 制动性能检验时，为使 检验结果有可比性，对制动踏板力或制动气压做出了规定 • 制动力检验汽车的制动性能 目的：检测制动器制动力
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四、路试制动性能检测仪器
（二）便携式制动性能测试仪 2. 测试流程
测试仪安置在 被检汽车中 接上制动踏板 触点开关
测试仪采样制动过程中减 速度传感器输出的信号
加速度传感器用吸盘安 装在前挡风窗玻璃 汽车加速至规定速度后 急踩制动 数据处理计算出速度、距 离 ，按式(5-6)算得MFDD
检测参数：MFDD、制动协调时间、制动初速度和制动距离等
应急制动性能 驻车制动性能 左、右轮制动力曲线
制动系的故障诊断提供依据
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三、检验要求与检测标准
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）规定了 行车制动 和 驻车制动性能 的路试检验要求与检测标准
（一）行车制动性能检验 1.轴制动率和整车制动率 轴制动率 =
轴最大制动力 该轴轴荷 × 100 % 见表5-4 ≥60% （空载） ≥60%
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三、检验要求与标准
(三) 驻车制动性能 测试条件：
在空载状态下 汽车在坡度为20%(总质量为整备质量的1.2倍以下的机 动车为15%) 轮胎与路面间的附着系数>0.7的坡道上
测试结果：
在坡道的正、反两个方向使用驻车制动装置5min以上，应 保持固定不动。
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四、路试制动性能检测仪器
(一) 路试制动性能的两种方法及检测仪器
第五章 汽车制动性检测
汽车制动性： 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方 向不变和在坡道上长时间保持停驻的能力。
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第五章 汽车制动性检测
第一节 汽车制动性能的评价指标及检测方法 第二节 路试检测汽车制动性 第三节 台试检测汽车制动性
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第一节
汽车制动性能的评价指标及检测方法
一、制动时汽车的受力分析 二、制动评价指标 三、制动系的技术要求 四、制动检测方法
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第三节 台试检测制动性能
• 背景资料
路试法优点： 直观，简便 真实反映实际行驶过程中汽车动态制动性能(如轴荷转移) 综合反映汽车其他系统(如转向机构、悬架系统等)的结构 和型式对汽车制动性能的影响 -路试法缺点： 仅反映整车的制动性能；受气候条件限制；测试条件不易 精确控制；消耗燃料；磨损轮胎且不安全
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二、制动评价指标
(一) 制动效能
• 定义：汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力 • 它是制动性能最基本的评价指标。 1. 制动减速度－时间变化曲线