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小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
07.10.2020
9
桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
07.10.2020
10
通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装 备与运用，P33）
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机 ③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机
按结构及 功能分类
⑤三用桥式起重机
07.10.2020
11
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
07.10.2020
12
桥式起重机应用案例——在码头使用
07.10.2020
13
3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
07.10.2020
1
第14-15讲 起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
07.10.2020
2
1、起重机械基本概念
请思考：
1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
07.10.2020
23
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行
用超级电容作 为储能元件，实现环 保（起动时不再冒黑 烟）和节能（至少节 能30％）
07.10.2020
24
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
07.10.2020
桥式起重机
工作范 围？
7
通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。
桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。
具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。
07.10.2020
2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。
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5
2、起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
机
固定式
械
臂架类起重机
07.10.2020
移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
6
3 门桥式起重机
3.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
07.10.2020
8
桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降；
轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
07.10.2020
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
07.10.2020
20
轮胎式龙门起重机的总体结构
07.10.2020
21
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
07.10.2020
22
轮胎式龙门起重机先进结构案例—— 上海振华港机集团公司（ZPMC）
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
07.10.2020
14
3.2.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
07.10.2020
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
15
轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
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16
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
07.10.2020
Baidu Nhomakorabea17
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
07.10.2020
18
25
环保效果图
黑 烟！！！
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4
按起重机
2、起重机械的类型
械的功能 分类：
2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构 紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等 优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设 备。
2.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
07.10.2020
3
起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
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小车架：支承整个小车，承受载荷。
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桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
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10
通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装 备与运用，P33）
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机 ③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机
按结构及 功能分类
⑤三用桥式起重机
07.10.2020
11
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
07.10.2020
12
桥式起重机应用案例——在码头使用
07.10.2020
13
3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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1
第14-15讲 起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
07.10.2020
2
1、起重机械基本概念
请思考：
1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行
用超级电容作 为储能元件，实现环 保（起动时不再冒黑 烟）和节能（至少节 能30％）
07.10.2020
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
07.10.2020
桥式起重机
工作范 围？
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通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。
桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。
具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。
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2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。
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2、起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
机
固定式
械
臂架类起重机
07.10.2020
移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
6
3 门桥式起重机
3.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
07.10.2020
8
桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降；
轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
07.10.2020
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轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
07.10.2020
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轮胎式龙门起重机先进结构案例—— 上海振华港机集团公司（ZPMC）
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
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3.2.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
07.10.2020
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
15
轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
07.10.2020
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
07.10.2020
Baidu Nhomakorabea17
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
07.10.2020
18
25
环保效果图
黑 烟！！！
07.10.2020
4
按起重机
2、起重机械的类型
械的功能 分类：
2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构 紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等 优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设 备。
2.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
07.10.2020
3
起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
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