液压传动作业题

3-1 某一液压泵额定压力p =2、5MPa,机械效率Bm η=0、9,由实际测得:(1)当泵的转速

n =1450r/min,泵的出口压力为零时,其流量Q 1 =106L/min 。当泵出口压力为2、5MPa 时,其流量Q 2 =100.7L/min 。试求泵在额定压力时的容积效率。(2)当泵的转速n =500r/min,压力为额定压力时,泵的流量为多少？容积效率又为多少？(3)以上两种情况时,泵的驱动功率分别为多少？

解:(1)液压泵的容积效率。

泵出口压力为零时的流量即理论流量,为Bt 106L/min Q =;压力为2、5MPa 时的出口流量为100、7L/min ,故有 B Bv Bt 100.7

106

Q Q η=

( 2.5MPa p =)=95% (1)

(2)转速降至500r/min 时的输出流量。

转速1450r/min 时泄漏流量B Q ?为( 2.5MPa p =) B 106100.7 5.3Q ?=-=(L/min) (2)

转速降至500r/min 时泵的理论(输出)流量为

Bt 50010636.551450

Q =?=(L/min)

(3)

压力不变,泄漏常数不变,泄漏量不变,故500r/min 的输出流量为 B Bt B 36.55 5.331.25Q Q Q =-?=-=(L/min)

(4)

(注释:转速为500r/min 的容积效率Bv η=31、25/36、55≈85、5%;如果仍认为容积效率

Bv η=0、95不变,将导致计算错误)

(3)两种转速下的输入功率。

假定机械效率不随转速变化,则有

Bi 2.51010610(1450r/min)(W)=4.91(kW)600.9

P -???=

? (5) 63Bi 2.51036.5510(500r/min)(W)=1.69(kW)600.9

P -???=?

(6)

3-3 某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6。快速进给时两泵同时供油,

工作压力为1.0MPa;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为0.3MPa,此时系统由小流量泵供油,其供油压力为4.5MPa 。若泵的总效率为B 0.8η=,求该双联泵所需电动机功率(大泵流量为40L/min,小泵流量为6L/min)。

解:设泵1出口压力为p 1,流量为Q 1,

设泵2出口压力为p 2,流量为Q 2, 快进时双联泵输出的功率为:

11226104010110110767()6060

P p Q p Q W --??=+=??+??=快进

工进时双联泵输出的功率为:

6611226104010

4.5100.310650()60

P p Q p Q W --??=+=??+??=工进

因此,双联泵输出的最大功率为767W,其所需的电动机功率:

max 767==9590.8B P

P η=快进（W ）

;圆整后为1KW 的电动机。

3-8 某液压泵额定工作压力为10MPa,几何排量为12mL/r,理论流量为24L/min,容积效率为

0、90,机械效率为0、80。试求 (1)转速与角速度; (2)输出与输入功率; (3)液压泵输入轴上的转矩。解:(1)转速与角速度 3

24010==200012

Bt B BV Q n q ?=（r/min ）

20002=2 3.1460

B n ωπ=??=209.3（rad/s ）

(2)输出与输入功率

624010Q =Q 10100.9=3600 3.660

B B B B Bt Bv P p p W KW η-?==???=

240101010Q 60=

50.8

B Bt

Bi Bm

p P W KW η-???

== (3)液压泵输入轴上的转矩 3510=23.9()209.3Bi p T N m ω?==

4-1 液压马达几何排量为250mL/r,入口压力为10MPa,出口压力为0、5MPa,机械效率与容

积效率均为0、90,若输入流量为100L/min,试求: (1)理论转速与实际(输出)转速;(400r/min,360r/min) (2)理论输出与实际输出扭矩;(378N ?m,340N ?m) (3)输入功率与输出功率。(16、667kW,12、8kW) 解:(1)理论转速:100/min

==4000.25/Mi Mt Mv Mv Q L n q L r η=（r/min ） (=100%) 实际(输出)转速:=4000.9=360Mi

M Mv

Mv Mv Q n q ηη=

?（r/min ） (=90%) (2)理论输出扭矩:66

0()(100.5)1025010=378()222 3.14M Mv Mi M Mv Mt p q p p q T N m ππ-?--???===?

实际输出扭矩:=3780.9340()Mt Mm T T N m η=?=

(3)输入功率:3

610010=Q 101016.667()

Mi Mi Mi P p W KW -?=??=

输出功率:3

10010=Q 9.5100.90.912.8()60

M Mi M P p W KW η-??=????=

4-3 液压马达几何排量为50πmL/r,回油压力MO 1MPa p =,泄漏系数5M 10mL /Pa s λ-=?,总效

率M 0.81η=;当负载扭矩为225N m ?时,输出功率为9kW 。试求 (1)液压马达输出转速与角速度;(382r/min,40rad/s)

(2)液压马达入口油液压力;(11、1MPa,提示:要解M p ?的一元二次方程) (3)液压马达的容积效率与机械效率。(0、892,0、908) 解:(1)液压马达的转速与角速度。

M M M 91000(rad/s)40(rad/s)225P

T ω?===

M 40(r/s)(r/s)382(r/min)2π2π

n ω=

(2)入口压力。

M M ()()2M M Mv M m Mv m M M P p q n Q p q p ω

ληπ

=??+?=??+? 3656M M M 91040(50101010)10.10.812a p p p MP

ππ

---?=???+????≈ 马达入口压力:Mi Mo M (110.1)11.1a a p p p MP MP =+?=+=

(3)机械效率:86M

M M

Mm Mv

()(11010.110)0.810.89M Mv m M Mv

M Mv

M Mv m

n q Q n q n q n q Q ηηηηη-+?==

=+???=+?

容积效率:M Mv Mm 0.81

0.910.89

ηηη=

=≈

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动得工作原理以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。

③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失容积损失液压泵流量上得损失机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案题目四：画一个减压回路总则：自己绘制，不限制绘制方法。要求：（1）说明回路的功用（2）说明回路的组成及各元件的作用（3）说明回路的工作原理（4）撰写一份word文档，里面包括以上内容解：减压回路：一、回路的功用：减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。二、回路的组成及各元件的作用： 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。

2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。三、回路的工作原理

哈工大(液压传动)～试题模板

09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。 1YA 2YA 3YA 4YA

五、计算下列各题（ 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm 壁孔，其流量系数C d =0.65ρ=900kg/m 3,力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ，转速n p vP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa 率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9 1Y 2YA 4YA

液压传动试题及答案

《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。（∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。（×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。（ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。（∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。（×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。（×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。（×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。（∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。（∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一次吸油和压油的过程。（× ）三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、液压阀 B 、液压泵 C 、电动机 D 、液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸

液压传动与控制讲课教案

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动的工作原理以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。

⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度）粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量

液压传动与控制试题及答案

、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、（）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（）等组成。二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）

A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀三、图形符号识别题（10 分）

哈工大(液压传动)09～12年试题综述

哈工大09～12年试题 09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。

五、计算下列各题（15）： 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2 ，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min , 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2 ，油的密度ρ=900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ，转速n p =1000r/min ，容积效率ηvP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa ，马达排量V M =40ml/r ，容积效率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速n M 转矩T M 和功率P M （7）。 1YA 2YA 3YA 4YA 快进工进快退原位停止 P p ,q p P 1,q 1A 1A 2P 2F V 前进 1 1Y A 2YA 3Y A 4YA 2 3 4 5 6 7 8 P p ,n p V p V M ,ηVM , ηmM , ηvp

液压与气压传动考试试卷(A卷和B卷)

A试卷一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（C）。 A流量脉动B困油现象C泄漏大D径向力不平衡2．液压系统利用液体的（A）来传递动力。 A 压力能B动能C位能D热能 3．流量连续性方程是（B）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律B质量守恒定律C动量定理D其他4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载 F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（A）。 A减小B增大C基本不变D可能增大也可能减小 A1A2 F P p Q p 5．容积节流复合调速回路（B）。 A主要由定量泵和调速阀组成C运动平稳性比节流调速回路差B工作稳定、效率较高 D在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（C）。 A压力和流量B压力C 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度流量（ B ）。 A随负载增大而增加B随负载减少而增加C不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（C）。 A方向B流量和方向C流量 9．液压马达是将（A）。 A液压能转换成机械能B电能转换为液压能C机械能转换成液压能10．要实现快速运动可采用（A）回路。

A差动连接B调速阀调速C大流量泵供油二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（）三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为控制液压系统中液流的、、和和三大类，分别调节、。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。 6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？

大工13春《液压传动与控制》大作业答案

网络教育学院《液压传动与控制》课程设计题目：题目一：画一个减压回路学习中心：内蒙古包头奥鹏学习中心层次：专升本专业：机械设计制造及其自动化年级： 2012 年春季学号： 121152311844 学生：杨立群辅导教师：完成日期： 2013 年 8 月 15 日

大工13春《液压传动与控制》课程设计题目一：画一个减压回路一、回路的功用减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。二、回路的组成及各元件的作用 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。

液压传动与控制复习要点

液压与气压传动习题集），执行元件的运动速度取决于（）。）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状）又（）的液体称为理想流体。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（），其中（）和（是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（（）与（）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变小时与（）腔相通，闭列容积由小变大时与（）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节流量调节螺钉，可以改变（）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。显然（）小好，（）和（）大好。 18．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。 19．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。 20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 21．选用过滤器考虑（）、（）、（）和其他功能，它在系统中可安装在（）、（）、（）和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。 23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速，先将（）调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。 24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。 25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。 5．由于流体具有（成。），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（ 2．液压传动装置由（）、（装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，态可用（）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（）的 1/2 次方成正比。通过小孔的流量对（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（））、）间隙，此外还存在（）间隙。对无间隙补偿的齿轮泵，

液压传动期末考试试题及答案2

《液压及气压传动》期末考试题 B 第 1 页共 8 页南宁职业技术学院年至年学期专业《液压及气压传动》期末考试题 B 命题教师教研室主任初审系主任复审教务处审查

一、填空题（每空1分，共20分） 1．液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2．气动换向阀包扩( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀和( )控制换向阀等五种方式。 3．液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（）压力损失和( )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（）现象。7．双作用叶片泵一般为( )量泵；单作用叶片泵一般为( )量泵。 8．气动顺序阀与气动溢流阀类似，不同之处在于（）开启后将压缩空气排入大气之中，而（）打开后将压缩空气输入气动元件中去工作。 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 10．压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。二、选择题（每个空格1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A、能量守恒定律； B、动量定理； C、质量守恒定律； D、其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A、等于10MPa； B、小于10MPa； C、大于10MPa

液压传动与控制试题及答案

一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、（）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（）等组成。二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）

A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；

液压传动大作业

液压传动大作业一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。

液压传动与控制课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用

前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。编者 2005年月

目录绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)

绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）

液压传动试题库及答案解析

一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液

3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷A

池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 A 卷一、填空题：本大题共10小题，每空1分，共10分。把答案填在题中括号上。 1．液压系统中的压力取决于（负载） 2.执行元件的运动速度取决于（流量）。 3．液压传动装置由液压动力元件、液压执行元件、（液压控制元件）和液压辅助元件和液压工作介质。 4．在研究流动液体时，把假设既无粘性又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是（轴向柱塞泵）。 6. 泵噪声很小，寿命很长的是（螺杆泵）泵. 7．液体在管道中存在两种流动状态，层流和（紊流）。 8．溢流阀为进口压力控制，阀口常（闭）。 9. 定值减压阀为出口压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须接油箱。 10.调速阀是由（差压式减压阀）和节流阀串联而成。二、单项选择题：本大题共6小题，每小题2分，共12分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1、在液压传动系统中，将机械能转换为液压能的元件为（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、压力控制阀 D 、油 2在液压系统中，起过滤油液中的杂质，保证油路畅通作用的辅助元件为（A ）。系：年级/班级：姓名：学号：装订线内不要答题

A、滤油器 B、油箱 C、油管 D、蓄能器 3、下列关于液压马达和液压泵，哪一叙述是不正确的（A ）。 A、液压泵就是液压马达 B、液压泵是动力元件，液压马达是执行元件 C、液压泵是将机械能转换为压力能 D、液压马达是将压力能转换为机械能 4、拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载，（ B ）是必不可少的。 A减压阀； B溢流阀； C平衡阀； D换向阀 5、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷应采用（ D）型阀。 A "O" 型阀 B "H" 型阀 C "Y"型阀 D "M"型阀。 6、溢流阀串联时，系统压力取决于溢流阀设定值（），溢流阀并联时，系统压力取决于溢流阀设定值（ C ） A、最大值、最小值 B、之和、最大值 C、之和、最小值 D、最大值、之和三、判断并改错：计7小题,每题2分，共14分，正确的在该题前的（）中划“√”，错误的在该题前的（）中划“×”，并写出正确的结果。 1、齿轮泵的齿顶与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大。 ×，齿轮泵的端面与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大 2、装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着无油压力的油腔。 ×，装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着有油压力的油腔 3、通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小无关。 ×，通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小有关 4、背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。

《液压与气压传动》大作业及答案

《液压与气压传动》大作业及答案一.填空（40分） 1.在密闭系统中，以（）为工作介质，并以其（）进行能量传递的方式称为液压传动。 2.液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 3.液压泵是将（）能转换为（）能的装置，液压马达是将（）能转换为（）能的装置。 4.液压泵实际输出流量随压力升高而（）。 5.液压泵的实际流量比理论流量（）；液压马达实际流量比理论流量（）。 6.齿轮泵的内泄漏途径主要有（）、（）、（）三条，其中以（）泄漏最为严重。 7.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（）和（）两部分组成，其中（）齿轮上受到的径向力比较大。 8.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 9.斜盘式轴向柱塞泵中的柱塞个数通常是（），其主要原因是（）。 10.柱塞缸的柱塞运动速度与缸筒内径（），只与（）直径和（）有关。 11.对于伸缩式液压缸，若负载、供油量不变，当液压缸外伸时，速度逐级（），系统压力逐级（）。 12.液压控制阀按照功能分类可分为（）控制阀、（）控制阀和（）控制阀。 13.液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为（）。 14.调速阀是由（）和节流阀（）而成。 15.按照节流阀在系统中安装的不同位置，节流调速回路分为（）、（）和（）三种类型回路。 16.采用进油节流的调速系统，当节流阀通流面积调定后，系统负载减小时，液压缸的运动速度（）。

17.旁路节流调速系统中，泵出口压力随（）的变化而变化，只有（）损失，而没有溢流损失，因此效率较高。二．简答（每题5分，共20分） 1.简述液压系统的组成及各部分的作用。 2.简述提高泵自吸能力的措施。 3.简述溢流阀、减压阀、顺序阀的区别。 4. 为什么用调速阀组成的调速系统中油缸的速度基本不受负载的影响？三．分析（每题5分，共20分） 1.如图所示，设溢流阀的调整压力为P0，关小节流阀a和b的节流口，得节流阀a的前端压力为P 1，后端压力为少P 2 ，且P ＞P 1 ，若再将节流口b完全关死，分析此时节流阀a的前端压力与后端压力各为多少。 2.图示回路中，若溢流阀的凋整压力分别如图。泵出口处的负载为无限大。试问在不计管道损失时，A、B点和C点的压力各为多少？