上海交通大学机械专业考研科目

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上海交通大学809机械原理与设计考研资料及历年真题笔记解析参考书目

上海交通大学809机械原理与设计考研资料及历年真题笔记解析参考书目

上海交通大学809机械原理与设计考研资料及历年真题笔记解析参考书目-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN上海交通大学机械与动力工程学院2013年招收硕士研究生复试分数线和复试通知一、复试分数线凡第一志愿报考我院,同时初试成绩满足如下分数线的考生均已取得我院的复试资格,请按时到我院参加复试。

(复试名单见附件)序号专业复试分数线1学术型:(0802)机械工程一级学科(下设的所有方向,含工业工程)、(0807)动力工程及工程热物理一级学科(下设的所有方向)总分:350;单科:政治50,英语50,数学85,专业课85;2专业学位型:(085201)机械工程、(085206)动力工程、(085234)车辆工程、(085236)工业工程总分:340;单科:政治50,英语50,数学85,专业课85;3学术型:(0827)核科学与技术(下设的所有方向)专业学位型:(085226)核能与核技术工程总分:330 单科:政治50,英语50,数学85,专业课85;4少民计划考生的分数线参照学校研究生院分数线,达线的考生全部可以参加复试。

2013上海交大809机械原理与设计考研资料注:本套超全版资料包含2本上海交大机械指定教材+教辅+全套复习资料;1、上海交大<机械原理与设计809>指定参考书李国柱(此书绝版,高清扫描打印版)2、机械原理(第二版) 邹慧君张春林李杞仪主编高等教育出版社正版:原价45元!最近发现淘宝上有人倒卖本店的上海交大机械的资料,然后用低价销售!课时本店后续还会陆续推出大量的新资料的,资料一时半会可以倒卖,课时内部最新的资料以及良好的服务却无法复制,本店和研究生签约今年要开上海交大机械的专业课考研辅导班,到时候可以获得很多内部最新的资料和内部资源!订购资料的同学,想要报辅导班的同学也可以优惠,同学们不要购买外面不良商贩的资料,他们的资料基本上不能更新!更别说内部资料了,而且复印效果会很差!影响复习心情,最后影响复习结果!3、机械原理学习指导与习题选解,邹慧君(上海交大指定用书配套的教辅,非常珍贵,本店独家更新!复印版倒卖者没有这项)4、机械原理试题精选与答题技巧(倒卖资料的没有这一项,本店提供完整版本,给考研加把力!原书226页!复印版)5、机械设计试题精选与答题技巧(第4版)姜洪源(外面都是只有一小部分,非常不完整,严重影响复习,本店提供完整版,给考研加把力!原书,原书300页!复印版)6、最新更新:上海交大机械设计基础 21讲视频教程!独家更新!7、上海交大机械原理 44讲视频教程上海交大本校老师授课,直接讲授了学校对机械原理这门课程的要求和课程重点,不可错过的好课程,本店独家更新!8、1999年-2011年上海交大809机械原理与机械设计考研真题和答案+2013年真题9、上海交大<机械原理与设计809>2008年最新考研大纲(清晰纸质版)10、上海交大<机械原理与设计809>历年考研真题试卷及答案(1999年-2007年)(试卷上附有高分学长笔记)(答案写在试卷上的)特别推荐2008真题试卷(学院内部弄来的)2010真题试卷(手写版含参考答案)、赠送2009真题试卷回忆版11. 2009年上海交大机械原理和设计辅导班内部笔记,笔记不是很清晰的那种,不过能收集到最新的辅导班笔记,已经非常来之不易了,最新更新,独家!!!12、上海交大<机械原理与设计809>高分学长重难点、考点总结笔记(清晰纸质版)13. 全国各大名校机械设计考试要点与真题精解(含上海交大、北京交通大学、浙江大学、大连理工大学……)(清晰纸质版,共50多页)14、上海交大<机械原理与设计>本校课件PPT (讲解详细,重点突出))15. 上海交大2005机械设计基础本科试卷(含答案)16.上海交大<机械设计基础>复习提要(各章重点总结)及考试复习题集(25道填空、45道选择、八道计算和一道设计)(纸质版)17、最新更新资料:机械设计基础题库(共二十多张纸质,上面有学长答案)18、2010机械133分高分学长809复习经验(纸质版)19、全国重点大学的机械原理试题附带详细答案(共49页,电子版)20、上海交大2008考研复试听力录音和复试口语参考更多最新最全资料, 请关注爱他教育。

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目简介上海交通大学机械考研科目涵盖了机械工程及其自动化、工程力学、机器人、汽车工程等领域的内容。

机械专业是工科类热门专业之一,考研的机械科目也是备受考生关注的重点科目之一。

下面将介绍一些考生需要重点关注的知识点和复习方法。

一、机械工程及其自动化机械工程及其自动化是机械专业的核心科目之一,也是考研中常见的科目。

主要内容包括:机械设计基础、材料力学、机械动力学、工程热力学等。

1.机械设计基础:涉及机械设计的基本原理和方法,如设计过程、需求分析、构思、设计计算等。

复习时要重点掌握设计原理和计算方法,加强解题能力。

2.材料力学:重点学习材料的力学性能和其力学行为,例如材料的应力、应变、弹性、塑性等。

考生应注重理解材料力学的基本概念和公式,掌握应用能力。

3.机械动力学:主要研究机械系统的运动规律和力学问题,例如平面运动、曲线运动、连杆机构等。

复习时要熟悉运动学和动力学的基本理论,掌握解题方法。

4.工程热力学:涉及能量转化和传递的原理,如能量平衡、热力学循环等。

复习时要理解热力学的基本概念和规律,掌握计算方法。

二、工程力学工程力学是机械专业中一个重要的基础课程,主要包括静力学和动力学。

在考研中,通常重点考察以下内容:1.静力学:主要研究物体在平衡状态下的受力和受力分析方法。

复习时要理解平衡条件、力的合成分解,以及杆件受力分析等内容。

2.动力学:研究物体运动的原因和规律,包括质点的运动学和动力学、刚体的运动学和动力学等。

复习时要熟悉运动学和动力学的基本理论,以及应用题的解题方法。

三、机器人机器人是近年来兴起的热门研究领域,在机械考研中也占有一定的分量。

机器人相关的内容包括机器人运动学、力学分析、传感器与控制等方面。

1.机器人运动学:主要研究机器人运动的描述和规划。

考生应掌握机器人坐标系的表示方法,以及机器人末端执行器的运动学分析等。

2.力学分析:研究机器人运动过程中的力学性能,如机器人的静力学、动力学、稳定性等。

上海交大 机械研究生入学考试科目

上海交大 机械研究生入学考试科目

上海交通大学机械专业的研究生入学考试科目包括思想政治理论、英语一、数学一和专业课。

其中,专业课根据研究方向不同有所区别,具体如下:
1. 全日制飞行器设计方向:包括航空航天力学基础和自动控制原理(Ⅱ)或工程热力学。

2. 信息与控制方向:包括航空航天力学基础和自动控制原理(Ⅱ)。

3. 飞行器动力系统方向:包括航空航天力学基础和工程热力学。

此外,上海交通大学溥渊未来技术学院也是全国首批12所高水平研究院之一,旨在建设若干国际化前沿交叉学科教学和科研平台,培养国际化复合型领军人才。

如果需要更具体和准确的信息,建议访问上海交通大学研究生招生网获取。

上海交通大学机械考研控制理论基础II-机械电子用

上海交通大学机械考研控制理论基础II-机械电子用

(温升值=测得实际温度-环境温度)。
4、操作频率 在单位时间(1小时)内允许操作的最高次数。 5、寿命
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上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II) • 一 开关电器 • 1 刀开关 • 功能:通断电源 • 选型: • 电压 • 电流大于额定 • 工作电流的三倍 •
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第一章 绪论
熔断器
功能:串在要保护的 电路中,进行短路 保护和严重的过载保护
选型:额定电压应该大于或等于线路的额 定电压; 额定电流应该大于或等于熔体的 额定电流 (核心)
低压电器:直流1500V以下的电器;交流1200V以 下的电器。
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院
控制理论基础 (II)
第一章 绪论
低压电器分类
按作用,一般分为两类:低压配电电器、 低压控制电器。 • 低压配电电器 用于输配电系统,典型产 品有:刀开关、自动开关、熔断器等; • 低压控制电器 用于电力拖动控制系统, 典型产品有:继电器、接触器、主令电器等。
控制理论基础 (II)
第一章 绪论
控制按钮 AC 380V DC220V 5A 红色:停止 绿色:启动 选型:触点数,场合,颜色 种类:常开,常闭,复合
School of Mechanical & Power Engineering
上海交通大学机械与动力工程学院

上海交大809考研机械设计与理论a 第一章绪论

上海交大809考研机械设计与理论a 第一章绪论

2. 开环控制系统和闭环控制系统
开环 系统 给定值 r(t) 控制器 控制量 u(t) 被控对象 y(t) 被控量
例:直流电动机调速系统 ~
ug
n
k
ud
优点:容易建造,结构简单、成本低 缺点:顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力, 抗扰动性较差
闭环系统:
控制量 给定值+ 偏差 被控对象 控制器 u(t) r(t) - e(t) 反馈元件 负反馈:构成按偏差调节的闭环系统
• 现代控制
以状态空间法为基础, 研究多输入-多输出、 时变、非线性一类控 制系统的分析与设计 问题。系统具有高精 度和高效能的特点。
1.2 反馈控制系统
示例 恒温箱
反馈控制(人工)
检测
温 度 计
比较、控制
眼 手
调压器

执行
电阻丝
恒温箱
220V
反馈控制(自动)
给定信号 比较 电压 放大 执行电机
~ ug ub n k
ud
输入信号、输出信号、反馈信号、 偏差信号、误差信号
扰动
1.3 自动控制系统的分类
1.从系统实现目标上分: 恒值系统(自动调节系统),程序控制系统, 随动系统(伺服系统), 2.从输入输出变量的个数分 SISO, MIMO 3.从信号性质 连续, 离散,混合 4.数学描述 线性, 非线性
被控对象,控制对象
控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成 ) • 反馈元件:产生与被控量有一定函数关系的反馈信号,如 测量被控制的物理量等; • 给定元件:其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输 入量(即参据量)。 • 比较元件:把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给 出的参据量进行比较,求出它们之间的偏差。 • 放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执 行元件去控制被控对象。 • 执行元件:直接推动被控对象,使其被控量发生变化。 • 校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元 件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善系统性能。

上海交大 机械 专业硕士 培养方案

上海交大 机械 专业硕士 培养方案

上海交大机械专业硕士培养方案【原创实用版】目录一、上海交大机械专业硕士培养方案简介二、机械专业的主要研究领域及培养目标三、培养方案的课程设置与实践环节四、上海交大机械专业硕士的就业前景和发展正文一、上海交大机械专业硕士培养方案简介上海交通大学(简称“上海交大”)是我国一所具有悠久历史和卓越声誉的顶级学府,其机械专业硕士培养方案旨在培养具备扎实的机械工程理论基础、宽广的专业知识、较强的创新能力和实践能力的高级工程技术人才。

该方案注重培养学生的学术研究能力和实际操作能力,以满足我国经济和社会发展对机械工程领域的人才需求。

二、机械专业的主要研究领域及培养目标机械专业主要涵盖以下研究领域:制造工艺类技术、装备及其自动化类技术、面向产品的技术等。

培养目标为培养具备以下能力的高级工程技术人才:1.掌握扎实的机械工程理论基础和专业知识;2.具备较强的创新能力,能够独立进行科学研究和解决实际工程问题;3.具备较强的实践能力,能够熟练运用所学知识进行工程技术开发和创新;4.具备良好的学术素养和团队协作精神。

三、培养方案的课程设置与实践环节上海交大机械专业硕士培养方案的课程设置涵盖了机械工程领域的核心知识,包括:机械设计、机械制造、自动化技术、材料科学与工程、计算机应用等。

同时,培养方案还注重实践环节,设置了工程实践、科研实践、产学研实践等环节,让学生在实际工程项目中锻炼自己的实际操作能力。

四、上海交大机械专业硕士的就业前景和发展上海交大机械专业硕士毕业生在就业市场上具有较高的竞争力和需求。

毕业生主要就业方向为:制造业、研发机构、高等院校、政府部门等。

在上海交大机械专业硕士培养方案的熏陶下,毕业生具备较强的创新能力和实践能力,能够在工作中发挥重要作用,为我国机械工程领域的发展做出贡献。

上海交大机械考研专业课

上海交大机械考研专业课

上海交大机械考研专业课对于众多立志在机械工程领域深造的学子来说,报考上海交通大学的机械专业研究生无疑是一个具有极大吸引力和挑战性的选择。

而在考研的征程中,专业课的备考至关重要。

上海交大机械专业考研的专业课涵盖了多个方面的知识,包括但不限于机械原理、机械设计、自动控制原理等。

这些课程不仅要求考生具备扎实的理论基础,还需要有较强的应用能力和创新思维。

机械原理这门课程是机械专业的基础,它主要研究机械中机构的结构、运动和动力传递等方面的原理。

在考研中,会涉及到各种机构的分析与设计,如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

考生需要熟练掌握机构的运动学和动力学分析方法,能够准确计算机构的自由度、速度和加速度等参数。

同时,对于机构的创新设计也需要有一定的思路和能力。

机械设计则侧重于机械零部件的设计与计算。

这包括轴、齿轮、带传动、链传动、螺纹连接等常见零部件的设计。

考生需要根据给定的工作条件和要求,选择合适的材料、结构和尺寸,并进行强度、刚度等方面的校核计算。

此外,还需要了解各种机械传动的特点和适用范围,能够进行合理的选型和组合。

自动控制原理在上海交大机械考研专业课中也占有重要地位。

它主要涉及控制系统的建模、分析和设计。

考生需要掌握控制系统的数学模型,如微分方程、传递函数和状态空间表达式等。

能够运用时域分析法、频域分析法和根轨迹法对系统的稳定性、准确性和快速性进行分析。

同时,还需要掌握控制器的设计方法,如 PID 控制器的设计和校正。

备考上海交大机械考研专业课,首先要有系统的学习计划。

将各个课程的知识点进行梳理,制定详细的复习时间表,合理分配时间。

其次,要注重教材和参考书籍的选择。

选择权威的教材和经典的参考书籍,如《机械原理》(郑文纬等主编)、《机械设计》(濮良贵等主编)、《自动控制原理》(胡寿松主编)等,深入理解书中的概念和例题。

多做真题也是备考的关键。

通过研究历年真题,了解考试的题型、考点和命题规律,熟悉解题思路和方法。

新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

新版上海交通大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间,而它对于我来说,就像是昨天刚发生一样,清晰且深刻。

回首考研的这段经历,我收获了很多,也成长了许多。

开始基础复习的时候,是在网上找了一下教程视频,然后跟着教材进行学习,先是对基础知识进行了了解,在5月-7月的时候在基础上加深了理解,对于第二轮的复习,自己还根据课本讲义画了知识构架图,是自己更能一目了然的掌握知识点。

8月以后一直到临近考试的状态,开始认真的刷真题,并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象,这也是一个自我提升的过程。

考研一路走来,真的很辛苦,考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战,还使我的复习有条不紊地进行。

初试成绩出来的这两天,酝酿了一下,我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章,希望你们从复习的开始就运筹帷幄,明年的这个时候旗开得胜。

文章字数很多,大家有时间可以阅读,文末有真题和资料下载分享,谢谢大家。

上海交通大学机械专硕的初试科目为:(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(809)机械原理与设计或(815)控制理论基础参考书目为:1.《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编(第二版)高教出版社2006;2.《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003年3.《控制理论基础》王显正等编第二版科学出版社 2008年先说英语吧。

词汇量曾经是我的一块心病,跟我英语水平差不多的同学,词汇量往往比我高出一大截。

从初中学英语开始就不爱背单词。

在考研阶段,词汇量的重要性胜过四六级,尤其是一些熟词僻义,往往一个单词决定你一道阅读能否做对。

所以,一旦你准备学习考研英语,词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。

考研到底背多少个单词足够?按照大纲的要求,大概是5500多个。

实际上,核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。

单词如何背?在英语复习的前期一定不要着急开始做真题,因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下,做真题的效果是非常差的。

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目
上海交通大学机械工程专业的硕士研究生(考研)招生科目通常包括工程力学、材料力学、机械设计基础等工程基础课程,以及与机械工程专业相关的专业课程。

以下是一些可能包括在上交大机械工程考研科目中的典型课程:
1.工程力学:包括静力学和动力学的基础理论,如受力分析、运
动学、动力学等。

2.材料力学:研究材料的性能、结构和变形规律,包括弹性力学、
塑性力学等。

3.机械设计基础:涉及机械零部件的设计原理、设计方法和计算。

4.热力学:研究能量转化和传递的规律,包括热平衡、热力学循
环等。

5.流体力学:研究流体运动的基本原理,包括流体的静力学和动
力学。

6.传热学:研究热量在不同媒质中的传递规律,包括导热、对流
传热等。

7.控制理论与技术:包括控制系统的建模、分析和设计。

8.机械制造工程:涉及机械加工、数控技术、制造自动化等内容。

9.工程数学:包括数学分析、线性代数、概率论等数学基础课程。

10.计算机辅助设计:学习使用计算机辅助设计软件进行机械产品
设计。

请注意,不同年份和具体专业方向的机械工程考研科目可能会有
所差异,具体以上海交通大学招生公告或招生办公室的通知为准。

考生在准备考研时应仔细阅读招生章程和相关通知,了解具体的考试科目和考试大纲。

机械工程-上海交通大学机械与动力工程学院专业学位研究生教育

机械工程-上海交通大学机械与动力工程学院专业学位研究生教育

机械工程(所属学院:机械与动力工程学院领域代码:085201)本学科始建于1913年,是我校历史最悠久的学科之一,自1956年开始招收研究生,是首批有权授予硕士和博士学位的学科,为国家一级学科博士学位授予点,其中“机械制造及其自动化”和“机械设计及理论”二个专业为国家重点学科,并拥有博士后流动站。

本学科师资力量雄厚,机械工程系有140名教工,其中院士1名,教育部特聘长江学者3名,教授45名,具有博士学位教师101人。

历年来科研成果丰硕,主持承担国家级项目达150多项和大量企业委托科研项目。

获国家级科技进步奖7项。

本学科也是我校工程硕士领域中实力最强的领域之一,为全国工程硕士专业学位该领域华东协作组组长单位。

该领域从1998年开始培养工程硕士以来,坚持高标准、严要求,始终抓住培养质量的生命线,努力在工程硕士培养方面创造自己的特色及品牌,取得了明显的成绩。

在2003年全国机械工程领域工程硕士培养质量试评估中名列前茅。

学院工程硕士培养2005年获上海市教学成果一等奖。

一、培养目标为企业特别是大中型企业培养应用型、复合型的高层次工程技术和管理人才。

学位获得者应掌握机械工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识,以及解决工程问题的现代实验技术与研究方法,具有创新意识和独立担任机械工程技术和工程管理工作的能力。

能比较熟练地阅读和翻译本工程领域的外文资料,并具有良好的职业道德,热爱祖国,积极为我国的社会主义现代化建设服务。

二、主要研究方向1.机械加工自动化2.精密加工与测试3.特种加工方法与技术4.重大装备自动化5.现代制造工艺6.机械传动与机械优化设计技术7.智能化设计及专家系统8.机械振动与噪音控制9.机电系统控制及自动化10.先进制造技术与应用11.设备故障诊断与维修12.自动化系统系设备的远程监控13.测试与分析技术14.机器人设计与应用及特种机器人15.液压传动系统设计与改进16.生产设备控制方法与系统17.设备可靠性分析与研究18.制造系统信息集成技术19.生产系统设计与管理20.生物医学制造21.复杂机电系统设计、分析与知识工程三、学制和学分1.工程硕士生的学制一般为两年半,其中累计在校学习时间不得少于半年。

上海交通大学机械与动力工程学院机械电子工程专业考研

上海交通大学机械与动力工程学院机械电子工程专业考研

凯程考研集训营,为学生引路,为学员服务!
上海交通大学机械与动力工程学院机械
电子工程专业考研
一、研究方向:
01机电系统智能控制和人-机结合智能系统
02机器人学及应用工程
03机械CAD/CAM和专家系统
04流体传动与控制
05移动机器人及多智能体的控制
06微操作机器人系统
二、可以跨学科报考的专业:
机械工程,动力机械及工程热物理,船舶与海洋工程,控制科学与工程,计算机科学与技术,工程力学,流体力学,精密仪器及机械,材料加工,流体机械,电路与系统,通信与信息系统,控制理论与控制工程,计算机软件与理论等专业。

上海交大809考研机械设计与理论d 第三章 频率特性new

上海交大809考研机械设计与理论d 第三章  频率特性new
第三章 频率特性
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节
频率特性的基本概念
幅相频率特性 对数频率特性 闭环系统的频率特性 数学模型的实验确定法
1
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。
常微分方程
时域 复频域
线性定常系统
传递函数
频率特性函数
频域
2
特点 (1)频率特性具有明确的物理意义,它可以用实验 的方法来确定,这对于难以列写微分方程式的元部件或 系统来说,具有重要的实际意义。 (2)由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形 对系统进行分析,因而具有形象直观和计算量少的特点。 (3)频率响应法不仅适用于线性定常系统,而且还 适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性 系统的分析。
u o ( t ) ae
j t
ae
j t
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A ( ) e
j ( ) j t
e
A 2j
A A sin t
是一个复数向量,因而可表示为
G j G j A ( ) e
Imaginary Axis

0
G ( j )
90
-2
-3
的轨迹与虚轴交点 处的频率,就是无 阻尼自然频率 n 极坐标图上,距原 点最远的频率点称 谐振频率, r 在 谐振频率处出现的 峰值为Mr :谐振 峰值
-4
r
n
-5
-6 -3
-2
-1
0 Real Axis
1 j (1 j T )
1 j (1 j T ) 1 90 arctg T

上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲

上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲

上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲《机械原理与设计》一、绪论•本课程的任务、性质•有关机器、机构、构件和零件的概念•机械设计的基本要求和一般步骤。

二、平面机构的结构分析1 .运动副及其分类2 .平面机构运动简图的绘制3 .平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题(复合铰链、局部自由度、虚约束)•机构具有确定相对运动的条件•速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用三、平面连杆机构•平面四杆机构的基本型式及其演化•铰链四杆机构的几个基本问题:急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件3 .用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计四、凸轮机构•凸轮机构的分类和应用2 .从动件的常用运动规律(推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程)3 .按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法4 .设计凸轮机构时应注意的问题(基圆半径、压力角、滚子半径)五、齿轮机构1 .齿轮机构的类型和特点2 .齿廓啮合的基本定律,渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性3 .齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4 .一对渐开线齿轮(直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮)、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等5 .渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念,变位原理6 .斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点7 .圆锥齿轮机构传动的啮合特点六、轮系1 .轮系的分类和应用2 .定轴轮系传动比的计算3 .周转轮系和混合轮系传动比的计算4 .几种特殊的行星轮系传动七、其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等八、回转件的平衡和调速•回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算•平面机构平衡的概念•机械运动速度波动和调节的目的和方法•飞轮设计的近似方法•飞轮主要尺寸的确定九、机械零件设计概论1 .机械零件设计的基本要求及一般步骤2 .机械零件的体积强度和表面强度3 .机械零件常用材料及其选择4 .机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化十、联接1 .螺纹的主要参数和类型2 .螺旋副的受力分析、效率和自锁3 .螺纹联接的基本类型和螺纹联接件4 .螺纹联接的预紧和防松5 .螺纹联接的强度计算6 .螺栓组联接的受力分析7 .螺旋传动的特点、类型8 .键联接的特点和类型,平键联接的选择原则和强度计算9 .过盈联接十一、齿轮传动和蜗杆传动1 .齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法2 .齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算3 .斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算4 .齿轮的结构5 .蜗杆传动的特点、类型和应用6 .蜗杆和蜗轮的材料和结构7 .蜗杆传动的受力分析8 .蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算十二、带传动和链传动1 .带传动的类型、工作原理、特点和应用2 .带传动的几何关系计算3 .带传动的受力分析和应力分析,失效形式和计算准则4 .带的型号和尺寸5 .带传动的主要参数、选择和设计计算6 .带的弹性滑动和打滑7 .链传动的特点和应用8 .链传动的运动分析和力分析9 .滚子链的主要参数及其选择10 .链和链轮的材料和结构11 .滚子链的失效形式及其计算十三、轴1 .轴的分类和材料2 .轴的初步强度计算3 .轴的结构设计4 .轴的复合强度校验计算5 .轴的刚度和振动稳定性计算十四、滑动轴承1 .滑动轴承的主要类型、结构和材料2 .滑动轴承的摩擦状态3 .常用的润滑剂和润滑方法4 .不完全液体摩擦滑动轴承的设计5 .动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程十五、滚动轴承1 .滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号2 .滚动轴承的选择3 .滚动轴承的载荷、应力分析,失效形式和承载能力(寿命)计算4 .滚动轴承组合的结构设计十六、联轴器和离合器1 .联轴器的主要类型、结构、标准和选用2 .离合器的主要类型、结构、特点和应用十七、弹簧•弹簧的功用、类型、应用和选择•圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的主要几何尺寸及参数•圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计主要参考教材:《机械原理》(第四版)孙恒、付则绍主编高教出版社;《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编(第二版)高教出版社 2006 《机械设计基础》(第四版)杨可贞、程光蕴主编高教出版社 1999《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003。

上海交通大学809机械设计考研大纲

上海交通大学809机械设计考研大纲

Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析第一章平面机构的结构分析1.1 运动副(自由度数)及其分类1.21.3 平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题(复合铰链、局部自由度、虚约束)1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用常用运动副的分类和自由度数,低副和高副的概念,机构自由度的计算,有确定运动的条件,自由度0≤>F(原动件数目小于机构自由度)时,F时,和0机构所处的状况,复合铰链,局部自由度,虚约束,高副低代的条件和方法,基本杆组,机构结构分析的步骤第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2 铰链四杆机构的几个基本问题:急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计平面机构的组成原理,平行双曲柄机构,机构的倒置(取不同构件为机架),有曲柄条件,四杆机构设计(图解法和解析法),压力角,传动角,最小传动角条件,刚体导引机构,函数机构,轨迹机构,等视角定理,刚化反转,相对运动图解法作平面机构运动分析,哥氏加速度,三心定理,速度瞬心法,第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律(推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程)按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4设计凸轮机构时应注意的问题(基圆半径、压力角、滚子半径)凸轮机构分类,基本术语(从动件位移),从动件运动规律(等速运动、等加速等减速运动、多项式运动、简谐运动、摆线运动),反转法原理,理论廓线,平板长度的设计(平底从动件盘形凸轮机构),偏心距,偏置方向的确定第四章齿轮机构4.1 齿轮机构的类型和特点4.2 齿廓啮合的基本定律,渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性4.3 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4.4一对渐开线齿轮(直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮)、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、4.5渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念,变位原理4.6斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点4.7圆锥齿轮机构传动的啮合特点齿轮机构分类,齿廓啮合基本定律,共轭齿廓,定传动比齿廓曲线(渐开线、摆线、圆弧),基圆,分度圆,基本尺寸计算,渐开线齿轮传动的特点,正确啮合的条件,连续传动的条件,单齿啮合区,双齿啮合区,重合度,标准中心距,范成法,根切及如何避免(齿数大于最小齿数或移动刀具远离齿抷中心),不发第五章轮系5.1轮系的分类和应用5.2定轴轮系传动比的计算5.3周转轮系和混合轮系传动比的计算5.4定轴轮系和周转轮系传动比的计算,反转法或刚化机构法,差动轮系,行星第六章其他常用机构6.1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机构,凸轮式间歇运动机构,万向联轴节及同一平面内两轴实现等角速度传动时双万向联轴节需满足条件第七章回转件的平衡和调速7.1回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算7.27.3机械运动速度波动和调节的目的和方法7.4飞轮设计的近似方法7.5等效构件,等效转动惯量及其计算,周期性速度波动及其调节,机械运转不均匀系数,飞轮调节的原理和安装飞轮的目的,非周期性速度波动及其调节方法,静平衡,动平衡,转子许用不平衡量表示方法(质径积和偏心距),机构平衡条第八章 机械零件设计概论8.1机械零件设计的基本要求及一般步骤8.2机械零件的体积强度和表面强度8.3机械零件常用材料及其选择8.4机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化机械零件常用材料,合金钢和碳素钢的弹性模量差不多(仅为提高强度采用合金钢属设计错误),静应力,变应力,平均应力,应力幅,应力循环特性数,对称循环变应力,非对称循环变应力,脉动循环变应力,许用安全系数(精确度系数、材料均匀性系数、零件重要性系数),等效系数,塑性材料零件极限应力确定(r 为常数、m σ为常数、min σ为常数),提高机械零件强度的措施第九章 联接 9.1螺纹的主要参数和类型9.2螺旋副的受力分析、效率和自锁9.3 9.4螺纹联接的预紧和防松9.5螺纹联接的强度计算9.6螺栓组联接的受力分析9.79.8键联接的特点和类型,平键联接的选择原则和强度计算9.9 螺纹主要参数(公称直径、螺旋升角、小径等),螺纹选用(联接—三角形,,螺纹联接基本类型及其选用,预紧和防松,当量摩擦角,螺纹副效率,自锁条件,普通螺栓失效形式(塑性变形和过载断裂),螺栓和被连接件的受力与变形线图,螺栓的相对刚度系数,单个螺栓的强度计算,螺栓组连接的设计和受力分析,提高螺栓组连接强度的措施,螺栓组联接的机构设计,键的应用(双键分布),普通平键端部形状,工作面,普通平键失效形式,第十章 齿轮传动和蜗杆传动10.1齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法10.2齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.310.4齿轮的结构10.5蜗杆传动的特点、类型和应用10.6蜗杆和蜗轮的材料和结构10.7蜗杆传动的受力分析10.8齿轮传动类型,主要参数及其计算(模数、压力角、分度圆、齿顶高系数、顶隙系数、传动比、齿数比等),受力分析(圆周力、轴向力、端向力大小和方向),,应力分析(齿面接触应力、齿根弯曲应力),轮齿失效形式(齿面疲劳、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形),承载能力计算和校核准则(闭式软齿面、闭式硬齿面、开式),齿形系数(与模数无关),当量齿轮,大端参数,蜗杆传动(可视为斜齿圆柱齿轮与齿条的啮合传动),蜗杆直径系数(蜗轮滚刀的标准化及系列化),导程角,蜗杆传动效率,蜗杆失效形式(磨损和胶合),蜗轮材料(青铜和铸铁)第十一章带传动和链传动11.1带传动的类型、工作原理、特点和应用11.211.3带传动的受力分析和应力分析,失效形式和计算准则11.411.5带传动的主要参数、选择和设计计算11.6带的弹性滑动和打滑11.711.8链传动的运动分析和力分析11.9滚子链的主要参数及其选择11.10链和链轮的材料和结构11.11滚子链的失效形式及其计算带传动特点(过载保护),张紧,,带传动类型,基准长度,限制最小基准直径,工作能力计算(拉应力、弯曲应力、离心应力、紧边拉力、松边拉力、有效拉力、预紧力),失效形式(弹性滑动和打滑),弹性滑动率,静弧和动弧,链传动特点,链条节数选择,过度链节,主要参数的确定(小链轮齿数—不均匀性和动载荷,大链轮齿数—跳齿和脱链,节距,链节数,链传动张紧,)第十二章轴12.1轴的分类和材料12.2轴的初步强度计算12.3轴的结构设计12.4轴的复合强度校验计算12.5轴的刚度和振动稳定性计算轴的分类,轴的合理设计和布置,轴的强度校核,当量弯矩,转化系数(将扭矩转化为相当的弯矩,轴的刚度校核(弯曲刚度和扭转刚度)第十三章滑动轴承13.1滑动轴承的主要类型、结构和材料13.213.3常用的润滑剂和润滑方法13.4不完全液体摩擦滑动轴承的设计13.5动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程宽径比,润滑剂和润滑方法,不完全液体摩擦径向滑动轴承的设计(pv),动压滑动轴承动压油膜行程原理,压力分布方程,动压滑动轴承失效(油膜破裂),动压油膜形成必要条件(两表面必须构成收敛的楔形间隙,两表面必须有足够的相对速度,润滑油必须有一定的粘度)第十四章滚动轴承14.1滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号14.214.3滚动轴承的载荷、应力分析,失效形式和承载能力(寿命)计算14.4特点,分类,代号,滚动轴承的选择,成对使用(角接触和圆锥滚子),当量动载荷,主要失效形式(接触疲劳剥落—点蚀,塑性压痕),基本额定寿命,基本额定动载荷,内部轴向力,寿命计算,静载荷计算,轴承内外圈配合(基孔、基轴)第十五章联轴器和离合器15.1联轴器的主要类型、结构、标准和选用15.2离合器的主要类型、结构、特点和应用类型,万向联轴器,主从动轴角速度相等条件(主从动轴与中间轴的轴间角随时相等,中间轴两端轴叉在同一平面内,主从动轴和中间轴的轴线在同一平面内),离合器特点,分第十六章弹簧16.1弹簧的功用、类型、应用和选择16.2圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的主要几何尺寸及参数16.3圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计Ⅱ历年真题考点分析及试卷结构分析2012年之前的真题基本上是选择题+填空题+大题(计算题、作图题和简答题)。

上海交通大学机械学院研究方向

上海交通大学机械学院研究方向

上海交通大学机械学院研究方向欢迎来到免费考研网标题:机械制造发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:18:08 1998) , 转信-Δ专用机床、生产线、自动线的设计与研制Δ柔性制造系统的规划、监控技术的研究与开发Δ机械制造中的计算机应用Δ机械产品CAD/CAPP/CAM应用系统的研制与开发Δ“通用机械CAD系统”,“机械零件CAD系统”,各种专用型CAD/CAM软件等Δ数控技术的研究开发Δ数控机床故障诊断及维修,数控机床选购咨询,普通机床的数控化改装设计,复杂零件的数控加工等Δ应用软件的开发Δ成组技术(GT)在机械制造中的应用软件,零件分类编码系统及其软件,BG-CAD、BG-CAPP、BG-单元设计、BT单元作业计划,计算机辅助零件设计及编制零件工艺规程等。

Δ计算机辅助设计、制造、测试(CAD/CAM/CAT)圆柱体、平面和螺纹类零件的精度加工、在线检测。

Δ机床精度诊断、机床传动链的测试、机床或机械液压系统的设计与研制Δ机械结构的有限元分析与优化设计。

Δ机械或机械设备振动与噪声控制的研究Δ机械产品加工过程中的在线构测研究。

Δ机械设备的状态监测与故障诊断研究Δ各种机电一体化产品的设计、测试、咨询、研制与开发Δ有关的非标准设备的设计与研制欢迎来到免费考研网标题: 汽车工程发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:18:33 1998) , 转信-Δ各种车辆的设计、性能的试验及研制开发Δ各类车身、车架的有限元分析Δ车身的计算机辅助设计(CAD)Δ汽车部件的设计与试验转向器、变速箱、轿等。

Δ各种汽车传动系统试验设备的设计与研制Δ各种汽车检测装置的设计与研制Δ汽车修理设备的研制与产品开发(起升机、清洁机等)Δ其它传动装置的研制与开发欢迎来到免费考研网标题: 液压传动及控制技术发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:19:00 1998) , 转信-Δ液压元件与系统的可靠性分析、研究与故障诊断Δ计算机控制液压系统和机电液一体化技术及设备的研究与产品开发Δ液压系统与元件的计算机辅助设计与制造(CAD、CAM)Δ液压系统与节能技术的研究与开发Δ专用液压元件与系统的研制与开发Δ各种液压系统和元件测试、试验、咨询Δ引进技术的消化与改进欢迎来到免费考研网标题: 起重运输与工程机械发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:19:21 1998) , 转信-Δ各类起重机械、输送机械及工程机械的设计、测试、咨询及人才培训Δ各种起重、运输及工程机械新产品的研制与开发Δ电梯与自动扶梯的研制与检测Δ立体仓库与自动导向车Δ各类起重、运输及工程机械的计算机辅助设计(CAD)Δ现代设计理论与方法的研究欢迎来到免费考研网标题: 工程图学发信站: 饮水思源站(Mon May 18 13:19:45 1998) , 转信-Δ图形计算机辅助设计(CAD)的研究与开发工程图样的输入和输出,图案产品外形的CAD,丝网、模板的CAD及其加工等。

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目摘要:一、引言二、上海交通大学机械考研科目介绍1.初试科目2.复试科目三、初试科目解析1.思想政治理论2.英语一3.数学一4.业务课一(机械设计基础)四、复试科目解析1.专业课笔试2.英语口语面试3.综合素质面试五、备考策略与建议六、结语正文:一、引言上海交通大学是我国顶尖高校之一,其机械工程专业在国内具有极高的声誉。

本文将对上海交通大学机械考研科目进行详细介绍,以帮助考生更好地了解考试要求,制定合理备考计划。

二、上海交通大学机械考研科目介绍1.初试科目上海交通大学机械考研初试科目包括思想政治理论、英语一、数学一和业务课一(机械设计基础)。

2.复试科目复试科目包括专业课笔试、英语口语面试和综合素质面试。

三、初试科目解析1.思想政治理论思想政治理论主要考察考生的马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系等知识。

2.英语一英语一主要测试考生的英语阅读、写作和翻译能力。

3.数学一数学一主要测试考生的高等数学、线性代数和概率论与数理统计等数学知识。

4.业务课一(机械设计基础)机械设计基础主要考察考生的机械设计、机械零件和机械传动等方面的基础知识。

四、复试科目解析1.专业课笔试专业课笔试主要测试考生的机械工程专业知识和技能。

2.英语口语面试英语口语面试主要测试考生的英语口语表达能力。

3.综合素质面试综合素质面试主要考察考生的学术兴趣、创新能力、团队合作和沟通能力等方面的综合素质。

五、备考策略与建议1.合理安排时间,制定详细的备考计划。

2.注重基础知识的学习,打牢基本功。

3.多做真题,了解考试题型和难度。

4.提高自己的英语口语水平,为面试做好准备。

5.注重综合素质的培养,提升自己的竞争力。

上海交大809考研机械设计与理论chapter01

上海交大809考研机械设计与理论chapter01

开环控制系统 闭环控制系统 半闭环控制系统
开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向 联系且控制单方向进行。
数控机床的开环控制系统方块图
优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性 和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。 缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力
飞轮调速
作用力 系统 阻力 亏功 输出功
作业
题1.6 题1.9 题1.13
[实质] 检测偏差 纠正偏差。
控制元件 反馈元件
比较元件
放大变化元件
执行元件
给定 元件
控制对象 校正无件
系统原理方块图
(负)反馈控制的基本工作原理
1. 测量--检测输出量(被控制量)的实际值(反馈信号)
2. 比较--将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较得 出偏差;
3. 执行--用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输出 量维持期望的输出。
正反馈
l1
H Q2
液面高度控制系统
有静差系统
无静差系统
(1)只有被控制量与给定值 相等时,系统才能稳定。 (2)当被控制量为同一值时, 系统的执行机构可能占据 不同的位置。
(1)在一定范围内,被控制 量为任意值时,系统都可以处 于稳定状态。 (2)被控制量的稳定值与系 统的控制机构的位置成单值对 应关系。
原 型 : 古 代 水 钟 “ 铜 壶 滴 漏 ”
E.g. 液位控制
被控对象 输入量 输出量
Q1
H2 Q2 H1
系统原理方块图
[实质] 检测偏差 纠正偏差。
干扰 误差 设定 水位
控制器 杠杆 人 脑 /手
阀门
水箱 浮 子 /眼

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目

上交大机械考研科目(原创实用版)目录1.考研科目简介2.上交大机械考研科目具体内容3.上交大机械考研科目备考建议正文一、考研科目简介随着社会的发展和就业形势的日益严峻,越来越多的人选择通过考研提升自己的学历和竞争力。

考研科目通常包括公共课和专业课两大部分。

公共课主要包括政治、英语,而专业课则根据不同学科和专业有所区别。

在这篇文章中,我们将重点介绍上海交通大学(以下简称上交大)机械专业考研科目的相关内容。

二、上交大机械考研科目具体内容上交大机械专业的考研科目主要包括以下几个方面:1.政治作为公共课之一,政治是每个考研学生必须参加的科目。

政治主要考察学生对马克思主义、毛泽东思想、邓小平理论等基本理论、基本路线和基本纲领的掌握程度,以及对国内外时事政治的了解。

2.英语英语是另一个公共课科目,主要测试学生的听、说、读、写、译等综合语言运用能力。

英语科目的考试难度相当于大学英语六级水平,考生需要具备较高的英语水平。

3.数学数学作为专业课之一,主要考察学生对高等数学、线性代数、概率论与数理统计等基本知识的掌握。

数学科目对于机械专业学生来说具有较高的重要性,因为数学是机械工程领域中的基础工具。

4.机械设计机械设计作为专业课之一,主要考察学生对机械设计基本原理、设计方法和计算公式的掌握程度。

学生需要具备一定的绘图能力,能够熟练运用 AutoCAD 等绘图软件。

5.机械制造技术机械制造技术也是专业课之一,主要考察学生对机械加工工艺、设备及其自动化、数控技术等方面的了解。

学生需要具备一定的实践操作能力,熟悉各种机械加工设备。

三、上交大机械考研科目备考建议1.制定合理的学习计划考研备考是一个长期的过程,需要考生制定合理的学习计划,确保每个科目和每个知识点都能得到充分的复习。

2.注重基础知识的学习在考研备考过程中,考生应注重基础知识的学习,因为很多题目都是考察基本概念、基本原理和基本方法。

3.做题并总结经验通过做题,考生可以了解自己对知识点的掌握程度,发现自己的不足之处,并及时进行弥补。

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§招生单位:002能源与动力学院 §招生专业:080203机械设计及理论
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§考试科目:(点击科目名称可以查看该科目的详细信息,包括考试大纲和参考书目录)
§该专业招生说明:
要求考生具有理工科专业背景
返回院系选择 返回专业选择
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上交专业硕士
140外国语学院
055201英语笔译
①101思想政治理论②211翻译硕士英语③357英语翻译基础④448汉语写作与百科知识
020机械与动力工程学院
085201机械工程
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809机械原理与设计
809机械原理与设计
085226核能与核技术工程
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④814核反应堆工程
085234车辆工程
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809机械原理与设计
085236工业工程
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④811质量管理学或812生产计划与控制
125600工程管理硕士
①无②204英语二③399管理类联考综合能力
学术硕士
020机械与动力工程学院
295
080200
机械工程

①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809机械原理与设计或815控制理论基础
政治理论 --> 101思想政治理论
外国语 --> 201英语一
业务课一 --> 301数学一
业务课二 --> 815理论力学 816材料力学 823电工电子学 (报名时在3门中任选一门作为该单元考试科目)
专业课加试 --> 522机械振动基础
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§考试科目:(点击科目名称可以查看该科目的详细信息,包括考试大纲和参考书目录)
政治理论 --> 101思想政治理论
03机械设计及理论
△仿生设计;实时机器视觉;摩擦学原理与应用;高速、高精度智能控制;机电系统进化设计;计算机造型与图形处理技术;机械振动噪声分析及智能控制、机械故障诊断;生物医学制造与生物机电系统等
04车辆工程
△汽车数字化设计与理论;汽车零件先进成形理论与技术;车身装配理论与先进连接技术;车辆系统动力学及汽车底盘技术;汽车动力总成及其控制技术;汽车电子控制技术等
理工科各专业均可以报考。
01机械制造及其自动化
△现代制造系统的建模、控制及仿真技术;精密加工及其测试;数控技术;制造装备自动化;拟实产品开发技术;现代制造工艺等
02机械电子工程
△机电系统智能控制和人-机结合智能系统;机器人学及应用工程;机械CAD/CAM和专家系统;流体传动与控制;移动机器人及多智能体的控制等
§该专业招生说明:
南京航空航天大学2011年硕士研究生招生专业目录
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§招生单位:001航空宇航学院 §招生专业:080203机械设计及理论
外国语 --> 201英语一
业务课一 --> 301数学一
业务课二 --> 815理论力学 816材料力学 (报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目)
专业课加试 --> 511振动基础 512微机原理及应用 (复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目)
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§研究方向:
01振动、冲击、噪声
02精密驱动与控制技术
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§研究方向:
01机械结构断裂与疲劳损伤
02机械结构动力学分析、仿真与测试
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《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编(第二版)高教出版社2006;《机械设计及理论》李柱国、许敏主编 科学出版社 2003年
815控制理论基础
《控制理论基础》王显正等编 科学出版社 2000年
085206动力工程
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④813工
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