电力巡线方案

无人机
日常巡检、带电水冲 洗、带电检修、红外 测温、紫外成像、三 维激光扫描 、视频、 三维重建、空中全景 。
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日常巡视，采用人工 携带接地电阻测试仪 、红外测试仪、激光 测距仪、经纬仪等专 业仪器开展的检测工 作。
日常巡视、红外测温 、影像成像。
P电OW力ER巡PO线INT方BY案:MUHE DESIGN
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资产管理 管理分析
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资产管理 管理分析
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未来展望 管理分析
管理
预警
融合
管理好各种传感器采集 的数据以及加工的成果 。
日常巡检、带电检修、 红外测温、紫外成像、 三维扫描、航空影像三 维建模、视频 、空中 全景。
效率 电力巡线
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有人机巡线 无人机巡线 机器人巡线 人工巡线
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成本 电力巡线
人工巡线 无人机巡线 有人机巡线 机器人巡线
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LiDAR 管理分析
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采用LiDAR技术进行电力 巡线，采集和处理的电网沿线 数据，可以对线路进行三维重 构，恢复线路走廊三维基础地 理数据、地表附着物（树木、 建筑等）、线路、杆塔三维位 置和模型，辅以线路设施设备 参数录入，实现线路走廊资产 全数字三维可视化管理，还可 以应用于输变电所、电源站等 电网的资产数字化管理。
数据管理分析
规划设计服务、 施工建设服务、 运营维护服务、 应急保障服务。
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LiDAR 管理分析
LiDAR
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LiDAR 管理分析
获取电力杆塔与线路的同时获取林木以及林下地形。
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四维数据 多维度
一维 二维 三维
时间
多维度的数据组合融合才 能更好的为提取统计分析 服务，也是建立电力巡线 大数据的基本实现条件。
四维 三维 二维 一维
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管理分析 FOUR
内容 管理分析
通道重建
◆杆塔精确三维坐标 ◆ DEM ◆ DOM ◆三维线路本体 ◆三维实景通道 ◆无人机航线
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量测统计
◆净空距离检测 ◆相间距 ◆杆塔倾斜 ◆杆塔位移 ◆地线保护角 ◆交叉跨越 ◆平断面图
预警分析
◆各种工况模拟分析 ◆最大弧垂、风偏 ◆增容分析 ◆覆冰分析 ◆引流线风偏 ◆事故分析 ◆张力计算
红外 有人直升机、无人机挂载光电吊舱（红外+可见光）设备；可用
紫外
于大范围快速红外测温、污染物以及记录电晕和线路表面放电 。
视频 有人直升机、无人机搭载摄像机（摄像头）、单反相机、多镜
影像
头倾斜相机设备；人工携带摄像机，相机，平板电脑等；可用 于巡检回放视频拍摄、制作DOM，倾斜实景模型等
巡检 有人直升机、无人机、机器人装备相关巡检设备。人工携带接
多维度巡线
建立电力巡线的大数据势必需要多维度的数据实行全方位的数据分析和总结。
数据成果管理分析
多机种，多维度的巡线数据成果需要大数据的概念进行管理分析以及对外融合。
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现状 ONE
电力巡线方案
类别 电力巡线现状
有人机巡线
日常定期巡视（含三维激光雷达扫描 、红外、可见光、视频、影像）为主 ，同时开展带电水冲洗、带电作业、 灾情普查、应急抢险、人员物资运输 等工作。 长距离、大面积作业。
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通道管理
◆通道三维可视化 ◆危险点闭环管理 ◆隐患点长期跟踪 ◆山火 ◆在线检测信息集成 ◆大数据分析
模式 管理分析
采集 1 处理 2 分析 3 应用 4
设计采集方式 与实施采集作业
管理
原始数据深加工 提取有效准确信
息
汇总各种传感器 信息整理集成大
机器人巡线
配合人工，沿着高压线 路行驶，巡视并储存定位后 的巡视图像，通过后台软件 自动或人工分析来判别线路 的缺陷或安全隐患。
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多机种 TWO
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POW电ER力PO巡INT线BY方:MU案HE
DESIGN
任务 多机种
有人机
人工巡线
机器人
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二维数据 多维度
多种传感器获取的 数据通过统计分析 得到可以方便打印 与纸面上的数据我 们可以定位二维度
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三维数据 多维度
通过各种传感器获 取的具有三维坐标 的成果比如三维激 光点云，倾斜实景 模型，数字沙盘等 可以定位三维度。
维护
地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器 设备。
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多维度 THREE
电力巡线方案
一维数据 多维度
一般与固定点为监控巡检的 方式我们定义为一维度。
一维巡检模式可以长时间持 续的监控针对性单一目标设 备，可以积累大量的观测数 据。
电力巡线方案
2016年12月
目录 电力巡线
电力巡线的现状
传统的电力巡线方式主要大量的人力物力存在效率低，劳动强度大，风险高，巡检结果不够丰富，电力 空间管理数据库不完善等问题，为了解决目前存在的问题需要考虑通过多种方式多种模式来联合解决。
多机种巡线
电力线存在的多样化现状，决定了需要根据实际的需求来选择合适高效节约成本的巡线平台。
人员需求 电力巡检
无人机&机器人
有人机
成本高，效率高，巡检传 感器包容性高。
成本低，效率相比人工高 ，操控要求高，不可控因 素较多。
人工巡检
灵活多变，环境适应主动 性高，可控，效率低。人 工成本、设备成本与人员 户外安全风险成本。
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多态搭配 多机种
55%
有人机
大面积巡线占主 导位置
35%
无人机
人车易到达地区 利用无人机
START
END
人工
机器人
辅组有人机
5%
作为辅助人工巡 线和无人机巡线 的工具
5%
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设备 多机种
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激光 有人直升机挂载机载激光雷达设备；可用于实现三维高精度建 扫描 模，林下地形建模，山体滑坡地形重建、树障测量。
无人机巡线
日常巡检，开展线路故障查找、通 道巡查、飘挂物处理等工作，采集 红外、可见光、视频、影像等；一 般主要合适视距内飞行。
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类别 电力巡线现状
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人工巡线
通过地面巡视及登塔检查等方 式查找线路缺陷和隐患工作（人工 日常定期巡视、动态巡视、故障巡 视），以及采用人工携带接地电阻 测试仪、红外测试仪、激光测距仪 、经纬仪等专业仪器开展的检测工 作。
利用巡线数据成果达到 未雨绸缪预警事故的目 的。
让电力巡线成果数据融 合于国家大数据，反过 来也能更好的为电力巡 线服务。
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谢谢
电力巡线方案