自动化立体仓库控制系统设计

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０引言
体仓库是现代物流系统巾的重要物流节点，它在物流ｆ心的应用越来越普遍．ｈｆＩ．｝于使片高层货架存Ｊ储货物，存储【可以大幅度地向高窄发展，此能够大）（
幅节省仓库的占地面积，效提高窄问利用率存有
自动化立体仓库控制系统设计
张建奇，等
自动化立体仓库控制系统设计
ＤｅｉｎｏｈｎｒｌｙｔｓｇｆｔｅＣｏｔｏｓｅｍｏＤａｅｏｓｔｍａｉＳｆｒ３一ＷｒｈｕｅＡｕｏｔｏｎ
建芬李墨翰
（西安航天自动化股份有限公司，陕西西安
建镥
７０６）１Βιβλιοθήκη Baidu５
摘
要：为满足大载系、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求，计了一种ＰＣ控制器和伺服控制相结合的控制系统方设Ｌ
案．系统采用了菱以太网、．ｉＨ网、ｃＩｋ串｜通信等不问层次、ｃ —ｉ和ｎＪ不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求，采并
ｊ菱伺服的半闭环、闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、ｆＪ全精度和平稳性的需求实际运行效果表明，控制方案该
较好地适应ｒ现场乍产环境，现了系统安全、定的运行，实稳满足ｒ项生产需要，各大大节约了人力和物力
关键词：证体仓库
Ｐ，伞闭环控制以太网通信ＩＣ
文献标志码：Ａ
串口通信
伺服电机
中图分类号：Ｔ２３＋．Ｐ７５
Ａｂｔａｔｎｏｄｒｔａｉｙｔｅａａｍａｉｒｎｉｇｒｑｉｍｅｔｏｈｏｔｌｓｓｍｆｒｈｇｐｅｎｉｈａｃｒｔｈａｙｌａ－ｓｒｃ：Ｉｒｅｏｓｔｆｈｔｏｔｕｎｎｅｕｒｎｓｆｔｅｃｎｒｙｔｏｉｈｓｅｄａｄｈｇｃｕａｅｅｖｏｄ３Ｄｓｅｅｏｅ
ｗａｅｏｓｒｈｕｅ．ｔｅｓｒｔｇｆｃｎｒｙｔｍｏｉｉｇＰＬｃｎｔｌｒａｅｖｏｔｏｓｄｓｇｅｈｔａｅｙｏｏｔｓｓｅｃｍｂｎｎＣｏｒｌｎｄｓｒｏｃｎｒｌｉｅｉｎｄ．Ｉｈｓｓｓｅ，ｔｅｃｍｍｕｉａｉｎｎｅｗｏｋｉｏｌｏｅｎｔｉｙｔｍｈｏｎｃｔｏｔｒｓｃｍｐｓｄｏｉｕｉｈｈｒｅ．ＭＥＩｏｏｅｆＭｔｂｓｉＦｔｅｎｔｓ５ＥＣＮＥＨ．ＣＣ— ｉｋａｔｓｒｌｐｒｏＴ／Ｌｎｎｉｅａｏｔｃｍｍｕｉａｉｎｉｉｅｅｔｌｙｒａｄｄｒｎｒｔｃｌｔｅｈｉｎｃｔｎｄｆｒｎａｅｎｉｅｔｐｏｏｏｏｍｅｔｔｅｏｆｃｍｍｕｔｔｏｅｍｌｏ：ｍｐｌｘｅｖｒｎｎｎｔｅｆｄ．Ｉｄｉｉｎ．ｔｅｓｍｉｃｏｅｏｉａｔｆｌｌｓｄｌｏｏｔｌｒｌｏａｏｔｄｔｏｎｉａｉｎｄｍａｓｆｒｆ，ｅｎｉｏｍｅｔｉｈｉ：（ｅｌｎａｄｔｏｈｅ — ｌｓｄＩｎ，ｎｉｕｌｃｏｅｏｐｃｎｒｅａｓｄｐｅｏｃｙｏａｓｔｆｈｅｒｑｉｅｎｓｏｉｈｒｎｉｇｓｅｄ，ａｃｒｃｎｔｂｌｙｏｈｙｔｍｉｒｄｕｔｏａｉｙｔｅｕｒｍｅｔｎｈｇｓｕｎｎｐｅｃｕａｙａｄｓａｉｉｆｔｅｓｓｅｔｎｐｏｃｉｎ．Ｔｆｅｔｆｐａｔｃｌｐｒｔｏｎｃｔｈｅｅｆｃｓｏｒｃｉａｏｅａｉｎｉｄｉａｅ
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