PLC运料小车课程设计
PLC运料小车课程设计。
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的概述 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的应用领域 (3)第二章运料小车的应用 (5)2.1 送料小车中的作用与地位 (5)2.2 运料小车原理图 (5)第三章运料小车的程序设计 (7)3.1 I/O地址分配表 (7)3.2 PLC硬件电器连接图 (7)3.3 运料小车控制系统流程图 (8)3.4 控制程序梯形图 (8)3.5 梯形图对应的指令语句 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。
1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
运料小车plc课程设计
运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。
2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。
3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。
2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。
3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。
2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。
4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。
plc控制运输小车课程设计
plc控制运输小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，如逻辑运算、定时器、计数器等；3. 学生能了解运输小车的基本结构及其运动控制要求。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行运输小车的简单程序编写，实现前进、后退、左转、右转等功能；2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC程序，提高运输小车的运行效率；3. 学生能通过小组合作，解决运输小车在运行过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新精神和实践能力；2. 学生树立正确的工程意识，遵循工程规范，养成严谨、细致的工作态度；3. 学生通过课程学习，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
二、教学内容1.PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理以及常用输入输出设备；2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作；3.运输小车结构与原理：分析运输小车的机械结构、驱动方式及运动控制需求；4.PLC编程实践：a.基本逻辑控制：如运输小车的启动、停止、方向控制；b.定时器与计数器应用：实现运输小车的延时控制和计数功能；c.顺序控制：设计运输小车按照预设的路径进行搬运任务；5.程序调试与优化：通过实际操作，调试程序，解决运输小车运行过程中出现的问题；6.综合应用：结合小组项目，运用所学知识设计并实现一个具有实际功能的PLC控制运输小车系统。
教学内容依据教材相应章节进行安排，确保学生能够循序渐进地掌握PLC控制运输小车的基本知识和技能。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法1. 讲授法：教师通过生动的语言和形象的表达，讲解PLC基础知识、编程原理及运输小车结构等理论内容，为学生奠定扎实的基础知识；2. 案例分析法：通过展示典型PLC控制运输小车的案例，引导学生分析问题、探讨解决方案，培养学生解决问题的能力；3. 讨论法：针对课程中的重点和难点，组织学生进行分组讨论，激发学生的思考，提高课堂氛围；4. 实验法：组织学生进行PLC编程与运输小车控制的实验操作，让学生在实践中掌握知识，培养动手能力和创新精神；5. 小组合作法：将学生分成小组，以项目为导向，共同设计、调试和优化PLC控制运输小车系统，提高团队协作能力；6. 情景教学法：创设实际工作场景，让学生模拟工程师的角色，运用所学知识解决实际问题，增强学习的针对性和实用性；7. 课后拓展法：布置课后实践任务，鼓励学生利用网络资源、参考书籍等进行自主学习，拓展知识视野。
plc运动小车课程设计
plc运动小车课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC运动小车，让学生掌握PLC的基本原理和应用，学会使用PLC进行运动控制，培养学生的动手能力和创新能力。
具体目标如下：1.了解PLC的基本原理和工作方式。
2.掌握PLC的输入输出接口和内部寄存器。
3.学习PLC的运动控制编程和调试方法。
4.能够使用PLC进行简单的运动控制。
5.能够编写PLC运动控制程序并进行调试。
6.能够分析PLC运动控制程序的优缺点并进行改进。
情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
2.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
3.培养学生的环保意识和责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括PLC的基本原理、输入输出接口、内部寄存器、运动控制编程和调试方法。
具体安排如下：1.PLC的基本原理和工作方式：介绍PLC的定义、发展历程、基本原理和组成部分，让学生了解PLC的工作方式和应用领域。
2.PLC的输入输出接口和内部寄存器：讲解PLC的输入输出接口的连接方法和使用注意事项，介绍内部寄存器的分类、功能和使用方法。
3.PLC的运动控制编程和调试方法：学习PLC的运动控制指令、编程方法和调试技巧，让学生能够编写简单的运动控制程序并进行调试。
4.实践项目：安排一次实践项目，让学生亲自动手搭建PLC运动控制系统，并编写程序实现运动控制功能。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、输入输出接口、内部寄存器、运动控制编程和调试方法，让学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC运动控制的应用场景和解决方案，提高学生的实际问题解决能力。
4.实验法：安排实践项目，让学生亲自动手搭建PLC运动控制系统，并编写程序实现运动控制功能，培养学生的动手能力和创新能力。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计PLC运料小车课程设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点。
在工业生产中，物料的运输是一个必不可少的环节。
为了提高生产效率和降低人力成本，设计和开发一款PLC运料小车成为一种重要的需求。
二、设计目标本次PLC运料小车的课程设计的目标是设计一台能够自动运输物料的小车。
该小车能够根据预设的路径和指令，自动行驶到指定位置，并能够自动装载和卸载物料。
同时，小车需要具备一定的安全性，能够避免碰撞和其他意外情况的发生。
三、设计思路1. 系统架构设计为了实现小车的自动运输，我们采用了一种分布式控制系统架构。
整个系统分为三个层次：上位机、PLC和小车控制模块。
上位机负责接收用户的指令和路径规划，将处理后的指令发送给PLC。
PLC 负责解析指令，并控制小车的运动和动作。
小车控制模块则负责实际控制小车的电机和传感器。
2. 路径规划算法为了使小车能够按照预设的路径行驶，我们采用了A*算法进行路径规划。
A*算法是一种常用的启发式搜索算法，通过评估每个节点的代价和预测值，选择最优的路径。
在我们的设计中，将地图划分为网格，每个网格为一个节点，通过A*算法计算最优路径。
3. 传感器的应用为了提高小车的安全性，我们在小车上安装了多个传感器。
其中包括红外传感器、超声波传感器和摄像头。
红外传感器用于检测障碍物，当小车接近障碍物时，红外传感器会发出信号，触发停车动作。
超声波传感器用于测距，可以判断小车与障碍物的距离，从而调整速度或避开障碍物。
摄像头可以实时获取小车周围的图像信息，通过图像识别技术，判断小车前方是否有障碍物。
四、实施方案根据以上设计思路，我们制定了以下实施方案：1. 硬件选型：选择适合的PLC和控制模块，根据需求选购合适的电机和传感器。
2. 路径规划算法的实现：在上位机上编写A*算法的代码，实现路径规划的功能。
3. PLC程序的编写：根据路径规划的结果，将指令发送给PLC，编写PLC的控制程序，控制小车的运动和动作。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
电动运输小车的PLC课程设计
电动运输小车的PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电动运输小车的基本工作原理，掌握PLC编程的相关知识。
2. 使学生掌握PLC在电动运输小车控制中的应用，如电机启停、方向控制、速度调节等。
3. 帮助学生了解电动运输小车在实际工业生产中的应用场景。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电动运输小车控制程序编写的能力。
2. 提高学生动手实践能力，能独立完成电动运输小车的组装、调试与优化。
3. 培养学生团队协作和问题解决能力，能共同完成课程设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 培养学生关注环保、节能等社会问题，认识到电动运输小车在绿色出行方面的优势。
3. 引导学生树立正确的工程伦理观念，关注工程项目的安全、可靠和实用性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握电动运输小车PLC控制技术的基础上，提高实践操作能力和团队协作能力，培养其创新精神和工程素养。
课程目标具体、可衡量，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 电动运输小车的基本原理与结构：讲解电动小车的工作原理、主要组成部分及其功能，使学生了解电动小车的基本运行机制。
- 教材章节：第一章 电动小车概述2. PLC编程基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言和指令系统，为学生编写控制程序打下基础。
- 教材章节：第二章 PLC编程基础3. 电动运输小车PLC控制系统设计：讲解如何根据控制需求设计PLC控制系统，包括输入输出分配、程序设计和调试。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计4. 实践操作：指导学生进行电动运输小车的组装、编程和调试，培养其动手能力和实际操作技能。
- 教材章节：第四章 实践操作5. 电动运输小车控制程序优化：探讨如何优化控制程序，提高电动小车的运行效率和稳定性。
- 教材章节：第五章 控制程序优化6. 课程设计：分组进行课程设计，要求学生完成一个具有实际应用场景的电动运输小车PLC控制系统设计。
plc课程设计运输小车
plc课程设计运输小车一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，通过设计一个运输小车的项目，使学生能够理解PLC在工业自动化中的重要作用，提高学生的实践能力和创新能力。
具体来说，知识目标包括：了解PLC的基本结构和工作原理；掌握PLC编程软件的使用方法；了解PLC在运输小车控制系统中的应用。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够进行PLC的硬件接线和调试；能够对运输小车进行故障排查和维修。
情感态度价值观目标包括：培养学生对工业自动化的兴趣和热情；培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程软件的使用、硬件接线和调试、以及运输小车的设计。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的结构、工作原理和编程语言。
2.PLC编程软件的使用：讲解编程软件的安装、界面结构和编程方法。
3.PLC硬件接线和调试：介绍PLC的硬件组成、接线方法和调试技巧。
4.运输小车的设计：讲解运输小车的原理、控制系统设计和实施。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程软件的使用和硬件接线方法。
2.案例分析法：分析运输小车的实际案例，引导学生思考和解决问题。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程、接线和调试，增强实践能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，培养团队合作意识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关的PLC技术资料，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，生动展示PLC的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备PLC实验装置和运输小车模型，让学生进行实践操作。
plc小车运料课程设计
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
plc运货小车电路课程设计
plc运货小车电路课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理及编程方法。
2. 学生能掌握运货小车电路的组成、功能及相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用相关的传感器知识，如光电传感器、限位开关等。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行运货小车电路的编程与调试。
2. 学生能够通过小组合作，设计出符合要求的运货小车电路，并进行实际操作。
3. 学生能够运用所学的知识解决实际电路故障，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术及PLC的兴趣，激发学习的积极性和主动性。
2. 学生能够在课程学习过程中，培养团队合作精神，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到科技对社会发展的贡献，增强社会责任感和创新意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过PLC运货小车电路的设计，使学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于学生和教师在教学过程中进行有效评估和指导。
后续教学设计和评估将围绕上述目标进行，确保学生能够达到预期学习成果。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基础知识：- PLC的结构与工作原理- PLC编程软件的使用方法- PLC基本指令及其应用2. 运货小车电路设计：- 运货小车的结构及功能- 电路的组成及相互关系- 常用传感器（如光电传感器、限位开关）的原理与应用3. 实践操作与故障排查：- PLC编程与调试技巧- 运货小车电路的实际操作- 常见故障分析与排查方法教学大纲安排如下：第一周：PLC基础知识学习，使学生掌握PLC结构与工作原理，学会使用编程软件。
第二周：学习PLC基本指令，分析运货小车电路的组成与功能。
第三周：学习常用传感器的原理与应用，进行电路设计及实践操作。
第四周：分组进行PLC编程与调试，实际操作运货小车电路，并进行故障排查。
PLC课程设计运料小车控制模拟样本
1 概述1.1 PLC基本概念在PLC发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）通过四年调查，于1980年把这种新型控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作是电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程序存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作指令。
并且通过数字式和模仿式输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。
PLC及其关于外部设备，都应按易于与工业系统联成一种整体，易于扩充其功能原则设计。
”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必要有很强抗干扰能力，广泛适应能力和应用范畴。
这是区别于普通微机控制系统一种重要特性。
1.2 PLC发展PLC自问世以来，通过40近年发展，在美，德，日等工业发达国家已成为重要产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
当前，世界上有200各种厂家，较有名公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。
1.3 PLC发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统规定，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增长I|O点数发展方向。
重要体当前如下几种方面：1.增强网络通信功能：；2.发展智能模块；3.外部故障诊断功能；4.编程语言、编程工具原则化、高档化5.实现软件、硬件原则化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目是为了占领广大、分散、中小型工业控制场合，使PLC 不但成为继电器控制柜代替物，并且超过继电器控制系统功能。
小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低方向发展。
1.4 PLC重要功能1.开关量逻辑控制；2.模仿量控制；3.闭环过程控制；4.定期控制；5.计数控制；6.顺序（步进）控制；7.数据解决；8.通信和联网。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运料小车的基本结构和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，运用指令完成对运料小车的控制程序编写。
3. 学生能了解传感器在PLC控制运料小车中的应用，并学会选择合适的传感器进行信号采集。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成对运料小车的PLC控制程序设计和调试。
2. 学生能通过团队协作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高动手能力和解决问题的能力。
3. 学生能运用PLC编程软件进行程序编写和仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC控制技术的兴趣，激发学生主动探究和实践的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重细节，提高学生的责任心和耐心。
3. 培养学生团队协作精神，学会分享和交流，提高沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术在实际工业中的应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制运料小车的关键技术，提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生对自动化技术的兴趣和热爱。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理及性能特点，对应教材第2章。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、指令系统、编程规则，对应教材第3章。
3. 运料小车结构与原理：分析运料小车的机械结构、动力系统、控制系统，对应教材第4章。
4. 传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，对应教材第5章。
5. PLC控制程序设计：讲解运料小车控制程序的设计方法、步骤，对应教材第6章。
6. PLC编程软件操作：教授编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、仿真等，对应教材第7章。
7. 实践操作与调试：指导学生进行运料小车PLC控制系统的搭建、编程、调试，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理、编程基础；第2周：运料小车结构与原理、传感器及其应用；第3周：PLC控制程序设计、编程软件操作；第4周：实践操作与调试。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能够掌握送料小车系统的电路构成和功能；3. 学生能够运用PLC编程实现对送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC控制程序；2. 学生能够分析并解决送料小车在运行过程中可能出现的问题；3. 学生能够通过小组合作，完成送料小车控制系统的调试与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对自动化控制系统产生兴趣，培养探究精神和创新意识；2. 学生在课程学习中，形成合作、分享的良好品质；3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程属于电气工程及其自动化专业课程，注重理论与实践相结合；2. 学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足；3. 教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的组成与工作原理- PLC的分类及其特点- PLC的编程语言与编程方法2. 送料小车系统电路设计- 送料小车系统的功能需求- 送料小车系统的电路构成- 常用传感器及其在送料小车中的应用3. PLC编程与控制- PLC编程软件的使用- Ladder图编程方法- 送料小车控制程序设计与调试4. 送料小车控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见故障分析与排除- 系统性能优化策略教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC编程语言与编程方法；第二周：送料小车系统电路设计，分析电路构成及传感器应用；第三周：PLC编程与控制，设计并编写送料小车控制程序；第四周：送料小车控制系统的调试与优化，分析故障原因并进行优化。
教材章节：《PLC原理与应用》第1章、第2章；《自动化控制系统》第3章、第4章；《电气控制与PLC》第5章、第6章。
plc控制小车装料课程设计
plc控制小车装料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在自动化控制中的应用。
2. 学生能掌握小车装料系统中PLC程序的编写方法，包括逻辑控制、定时器和计数器的应用。
3. 学生能了解小车装料系统中传感器的工作原理及其在PLC控制中的作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车装料的自动化控制。
2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，解决小车装料过程中的问题。
3. 学生能运用课程所学知识，进行简单的自动化控制系统的设计和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生在实践过程中，培养勇于探索、克服困难的精神，增强自信心。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高中信息技术或通用技术课程，适用于对自动化控制感兴趣的学生。
学生具备一定的电子技术基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的定义、结构、工作过程、应用领域。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程方法和技巧。
- 教材章节：第二章 PLC编程技术- 内容列举：编程语言、基本指令、逻辑运算、程序结构。
3. 小车装料系统设计：分析小车装料系统的控制需求，设计PLC控制程序。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：控制需求分析、程序设计、传感器选型与应用。
4. PLC程序调试与优化：介绍程序调试方法，通过实际操作，优化控制效果。
- 教材章节：第四章 PLC程序调试与优化- 内容列举：调试方法、故障排查、优化策略。
plc自动送料小车课程设计
plc自动送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。
2. 学生能掌握自动送料小车系统的组成、功能及其相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用PLC编程实现对自动送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行自动送料小车系统的设计、安装和调试。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写，实现对自动送料小车的自动化控制。
3. 学生能通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力，增强自信心，形成良好的学习习惯。
3. 学生在学习过程中，能够关注工程实际问题，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，但对自动送料小车系统的设计与应用相对陌生，需要通过实践操作加深理解。
教学要求：教师需引导学生结合课本知识，进行实践操作，注重培养学生的团队合作意识和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及编程语言等，涉及课本第1章内容。
2. 自动送料小车系统组成：介绍自动送料小车的结构、功能及各部件的作用，如传感器、执行器、控制器等，对应课本第3章相关内容。
3. PLC编程与应用：学习PLC编程方法，掌握Ladder Diagram（梯形图）的编写，结合自动送料小车案例进行编程实践，涉及课本第4章内容。
4. 自动送料小车控制系统设计：包括控制系统的设计原则、步骤和方法，学习如何根据实际需求设计PLC控制系统，参考课本第5章内容。
5. 系统安装与调试：学习自动送料小车系统的安装方法，掌握调试过程中常见问题及解决办法，结合课本第6章内容进行实践操作。
plc运料小车简单课程设计
plc运料小车简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握运料小车的基本结构和组成部分。
3. 学生能描述运料小车在工业自动化中的应用场景。
4. 学生能解释PLC在运料小车控制中的关键作用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现运料小车的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
2. 学生能通过实际操作，连接PLC与运料小车的电路，并进行调试。
3. 学生能分析并解决PLC控制运料小车过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣和好奇心，激发其探索精神。
2. 培养学生具备团队协作意识，学会与他人共同分析和解决问题。
3. 培养学生关注我国工业自动化发展，树立为我国工业现代化做出贡献的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC有一定了解，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成PLC运料小车的课程设计，注重理论与实践相结合，提高学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的团队协作能力和创新能力，为我国工业自动化领域输送优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章《可编程逻辑控制器概述》- 内容：PLC的基本结构、工作方式、编程语言和通信接口。
2. 运料小车结构与组成：分析运料小车的机械结构和电气控制系统。
- 教材章节：第二章《运料小车结构与原理》- 内容：小车各部件的功能、电气元件的作用及相互关系。
3. PLC控制程序设计：讲解PLC控制运料小车的基本编程方法和技巧。
- 教材章节：第三章《PLC编程与应用》- 内容：逻辑控制指令、定时器、计数器等编程元件的使用及程序设计。
plc课程设计原料小车
plc课程设计原料小车一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法，能够运用PLC实现简单的控制功能。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：使学生了解PLC的基本组成、工作原理和编程语言；让学生熟悉PLC的输入输出接口、内部寄存器、定时器、计数器等基本元件的功能和应用。
2.技能目标：培养学生能够使用PLC进行简单的程序设计，包括逻辑控制、定时控制、计数控制等；使学生能够熟练操作PLC，进行输入输出信号的连接和调试。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心，认识到PLC技术在工业生产中的重要地位和作用，提高学生的创新意识和实践能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，讲解PLC的工作过程、工作方式和工作原理。
2.PLC的编程语言：讲解PLC的编程方法，包括指令表、逻辑功能图和梯形图等编程语言的编制方法和应用。
3.PLC的基本指令：介绍PLC的基本指令，包括逻辑控制指令、定时控制指令、计数控制指令等，并通过实例讲解这些指令的使用方法和编程技巧。
4.PLC的输入输出接口和内部寄存器：讲解PLC的输入输出接口的功能和应用，以及内部寄存器、定时器、计数器等基本元件的作用和编程方法。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和实例，使学生掌握PLC的基本知识和技能。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的学习兴趣和主动性。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握PLC的应用和编程方法。
4.实验法：安排学生进行PLC实验，让学生亲自动手操作PLC，培养学生的实践能力和创新能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的PLC教材，为学生提供系统的理论知识学习。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
PLC运料小车自动控制设计课程设计
目录引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1)２PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1PLC机型的选择 (2)2.2PLC容量估算 (3)2.3系统I/O地址的分配 (3)2.4安全回路设计 (4)2.5计算机和PLC的链接通信 (5)３运料小车PLC控制的软件设计 (5)STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6)运料小车控制梯形图设计 (7)运料小车控制语句表设计 (9)运料小车PLC控制设计说明 (11)4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11)4.1抗电源干扰的措施 (12)控制系统的接地设计 (12)防I/O干扰的措施 (13)5 PLC控制系统的调试 (13)6小结 (14)7参考文献 (14)引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到128I/O点。
且能增加特殊功能模块或扩展板。
ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。
本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1 设计任务与要求（1）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：图1.1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。
电动机正反转图如图1.2所示：在生产线上有5个编号为l ～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。
图1.2 三相异步电动机正反转主电路图 自动化生产运料小车1号_____2号站 4号站 3号站 5号站（2）设计要求1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。
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电气与PLC控制技术课程设计运料小车控制模拟
课程： PLC控制技术
姓名：
系别：电气工程及其自动化
班级：
学号：
指导老师：
实验日期：年月日
基于西门子S7-200 PLC控制的运料小车设
计
摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。
在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。
所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复杂，不容易检修及维护，必须有专人负责操作等等。
相对而言PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
因此对它的设计具有了现实可能性！
关键字：PLC；运料小车；电气控制
Based on Siemens S7-200 PLC to control
the material car design
Abstract：With advances in science and technology, the demand is higher and higher degree of automation, the original production line can not meet the requirements. Haul in industrial production is a very important link, but its position to human body harm is bigger, or is a great work load. So the material car plays an important role in industrial production, save manpower and material resources for the enterprise and so on, about the cost of production
improves the economic benefit.
Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, etc, with the passage of time the traditional relay contactor control has been exposed shortcomings in work: long design cycle, large volume, high cost, almost countless according to processing and communication function, complex, is not easy to repair and maintenance, there must be someone who's in charge of operation and so on. Relatively PLC haul car electric control system has simple connection, control speed, high precision, good reliability and maintainability, convenient installation, maintenance and renovation. To avoid the previous relay damaged shortcomings such as poor contact, switch, reliability and stability are improved. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. So to the design of it is the practical possibilities!
Keywords：PLC；The material car；Electrical control
任务情况描述：
本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。
来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。
PLC 的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高。
国内外研究现状：
国内：随着科学的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率，制造精度，以及可靠性和安全性提出来更高的要求。
国外：经过多年的发展国外自动送料机械已经形成了独立完善的体系，成为机械制造的一个重要分支，其产品种类繁多，已形成系列产品，并向“无人化”过渡。
对于自动送料系统，目前韩国、日本等国家都在开发nc自动搬运生产线，这类生产线的送料精度及生产效率都比较高。
一、设计要求：
用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：
1.研究外设；
2.接线；
3.绘出梯形图；
4.编出程序。
5.实验室现场调试
原理：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先到料斗处然后自动驶向卸料位置，到达卸料处后，再继续向右行驶到达清洗处，完成一个周期。
（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行。
（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。
（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。
二、可编程控制器资源分配
I/O及元件分配：
输入：启动 I0.0 停止 I0.1 四个开关 I0.2 I0.3 I0.04
输出：正转Q16.0 反转 Q16.1 LED1 开始 LED2 卸料 LED3 料斗 LED4 清洗
三、程序设计
1、梯形图
四、总结
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作等等。
因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。
在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。
同时，由于输入输出很明显，不需要额外的外接电路，让设计更简洁。
这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。
即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
致谢
通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。
在学习中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我学习的楷模，老师高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。
通过这次实验，我加强了自己的PLC专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。