计算机控制技术A卷-青岛大学
计算机控制技术智慧树知到答案章节测试2023年青岛大学
绪论单元测试1.计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。
A:错B:对答案:B第一章测试1.自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。
（）A:对B:错答案:A2.操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。
（）A:对B:错答案:A3.直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。
（）A:对B:错答案:A4.在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（）。
A:实时控制决策B:实时控制输出C:实时数据传输D:实时数据采集答案:ABD5.在现代工业中，计算机控制系统由计算机和两大部分组成。
（）A:被控对象B:外部设备C:过程通道D:生产过程答案:D6.微型计算机控制系统的硬件由( )组成。
A:测量变送与执行机构B:主机C:输入输出通道D:外部设备答案:ABCD7.计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统、（）、现场总线控制系统、综合自动化系统。
（）A:计算机集成制造系统B:分布式控制系统C:计算机集成过程系统D:数控系统答案:A8.分布式控制系统DCS包括（），形成分级分布式控制。
A:集中监控级B:过程控制级C:综合管理级D:现场设备级答案:ABCD9.分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。
（）A:错B:对答案:A10.计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
A:SCC计算机与控制无关B:当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作C:接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机D:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机答案:D第二章测试1.计算机与外设交换数据包括（）。
A:模拟量B:脉冲量C:开关量D:数字量答案:ACD2.过程通道是在计算机和（）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
A:生产过程B:传感器C:被控对象D:执行器答案:A3.接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果（C）A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为（B）A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
青岛大学计控-第1章 绪论
三个基本步骤。
T 3 、 在现代工业中，计算机控制系统由
和 两大部分组成。
答案：计算机、生产过程
知识点：计算机控制系统的组成
参考页：P3
学习目标：1（熟悉计算机控制系统的结构、组成及工作原理）
难度系数：2
题型：填空
T 4 、 .工业控制机是指
而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。
答案：按生产过程控制的特点和要求
知识点：计算机控制系统的典型形式
参考页： P5
学习目标：3（熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点）
难度系数：2
题型：填空
T9、DCS 从上到下分为 、 、
，形成分级分布式控制。
答案：分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级
知识点：DCS 系统的组成
参考页：P7
学习目标：3（熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点）
T15、FCS 的最大优点是______________。
答案： 二层结构，降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 知识点：计算机控制系统的典型形式 参考页：P7 学习目标：3(熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点) 难度系数：2 题型：填空
T16、综合自动化系统三层结构包括 __、_____ _____、____________。 答案：企业资源信息管理系统（ERP）、生产执行系统（MES）、生产过程控制系统（PCS） 知识点：计算机控制系统的典型形式 参考页：P8 学习目标：3(熟悉计算机控制系统的典型形式及其特点) 难度系数：2 题型：填空
一、填空题（共 21 题）
T 1 、 自动控制系统是指
。
答案：在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。
青岛大学计控-2014年秋季计算机控制技术(A卷)参考答案
一、填空题（共 30 分，每空 1 分） 1、实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 2、点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制
3、模型、指标、容许控制 4、被控对象、测量变速、执行机构、电器开关
5、综合信息管理级、集中操作监控级、分散过程控制级
2、请分别画出 8 位 D/A 转换器的双极性电压输出电路，并推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
二、选择题 [10 分，每题 1 分] 1、B、实时数据转换 2、B、稳态误差 3、B、综合化 4、C、提高回路噪声比
5、A、inportb 6、B、随机出现 7、 A、人机接口 8、 C、开放式数字控制
9、C、+y 10、 B、求广义对象的斜坡传递函数。
三、简答题（共 40 分，每题 5 分） 1、请分别画出一路有源 I/V 变换电路和一路无源 I/V 变换电路图，并分别说明各元器件的作用?
6、
D(z)
D(s)
s
2 T
z 1 z 1
7、单端驱动单端接收、正负电平、+3V～+15V、-3V～-15V
8、全数字化、双向、多站点
9、企业资源管理系统 ERP、生产执行系统 MES、生产过程控制系统 PCS
10、在最少个采样周期内达到无静差的稳态、Φ(z) 1z1 2z2 N zN
11、具有系统监控和数据采集功能
计算机控制技术A卷-青岛大学
青岛大学自动化工程学院2009-2010学年春季学期期末考试试卷一、简答题[24分]1.什么是微机控制系统的实时性？如何保证微机控制系统的实时性？[4分]2.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？[5分]3.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ [5分]装订线学号： 姓名： 专业： 班级：密封线4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？[5分]5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何区别？[5分]二、分析题[32分]1.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为O(0,0)，起点为A(5,0)，终点为B(0,5)。
采用逐点比较插补算法，要求：（1）用列表方式进行插补计算。
（2）画出插补走步轨迹图。
[8分]2.在计算机控制系统中，采样周期的选择需要考虑哪些因素？[8分]3.简要分析平衡传输与不平衡传输的定义及特点。
[8分]4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。
[8分]装订线学号： 姓名： 专业： 班级：密封线三、计算题[34分]1.某温控系统，其温度变化范围为：-２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。
当AD574的转换结果为400H 时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是30℃时，AD574的A/D 转换结果是多少？[6分]2.已知连续控制器的传递函数设采样周期为T=0.2s ，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。
[6分]3.某自动控制系统执行机构的输入变化范围为4～20mA ，灵敏度为0.05 mA ，应选择D/A 转换器的字长n1为多少位？[6分]sss D 1.02.01)(+=21)(s s G p =se s H Ts--=1)(3. 某计算机控制系统如下图所示其中被控对象的传递函数G p (s)和零阶保持器的传递函数H(s)分别为装订 专业： 班级：密封系统的采样周期为T=1秒，设计单位速度输入下的最少拍无纹波控制系统，要求：（1）求出数字控制器D(z)。
07-08-1计算机控制技术考试题a卷答案
12007—2008学年第 一 学期《计算机控制技术》 期末考试试卷A 卷（专科）系（院）____专业_____班级_____姓名_____学号_____题号一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分一、填空题（本大题共12小题，每题3分，共36分）1、DCS 的结构模式为 操作站—控制站—现场仪表 三层结构。
2、双微处理器系统的PLC 中主处理器为 字 处理器，从处理器为 位 处理器。
3、选用采样/保持器时应首先考虑 单片 型，其次考虑 混合 型，最后考虑模块 型。
4、SM331的转换时间包括 基本 转换时间和 附加 转换时间。
5、限幅滤波的算法公式为11||n n n n n n n y y y y y y y αα--≤=⎧∆=-⎨>=⎩。
6、根据干扰源不同，工控机的干扰可分为 电源 干扰、 空间 干扰、 设备 干扰。
7、干扰的作用方式一般可分为 串模 干扰和 共模 干扰。
8、模拟量输入通道应该采用 单端 接地的方法。
9、实现软件容错的基本活动有 故障检测、损坏估计、故障恢复 和 缺陷处理 。
10、IPC-DCS 系统自上而下分为 管理 层、 操作 层、 现场控制 层、 仪表 层。
11、IPC-DCS 的通信方式有 串行 通信、 公众电话网拨号 通信、 以太网TCP/IP协议 通信12、双机系统的工作方式有 备份 工作方式、 双工 工作方式、 主从 工作方式。
二、简答题（本大题共7小题，共54分）13、简要说明计算机控制系统的工作原理。
（5分）答：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时做出处理。
计算机控制技术期末试卷a卷
考试方式闭卷满分分值100分
题号
一
二
三
四
总分
得分
得分
评卷人
一、填空题（共20分，每空1分）。
1、在计算机控制系统旳一般分类中，DDC是指直接数字控制，A/ D旳意思是实现模拟量到数字量旳转换。
2、实时旳概念不能脱离详细过程，一种在线旳系统不一定是一种实时系统，但一种实时控制系统 EOC呈低电平，处在转换过程中
D. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
（）12、数字增量式PID算式为_______。
A.
B.
C.
D.以上体现式都不对旳
（）13、从计算机旳工作量及成本方面考虑，采样周期_______。
A.不适宜过长B.采样周期旳大小无影响
C.不适宜过短D.以上说法都不对旳
（）14、在至少拍控制系统中设计数字控制器时必须考虑旳两方面问题是_______。
A.物理可实现性和稳定性B.可控性和可观测性
C.可控性和稳定性D.以上说法都不对旳
（）15、若持续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化措施离散，所得Gc(z)_______。
A.稳定性不一定B.是不稳定旳
8、零阶保持器旳传递函数为： 。
9、已知持续控制器为，若采用后向差分离散化，则数字控 制器脉冲传递函数为为 。
10、无纹波系统旳调整时间要增长若干拍，增长旳拍数等于。
得分
评卷人
二、选择题（共10分，每题2分）。
（）11、有关ADC0809中EOC信号旳描述，不对旳旳说法是_______。
A. EOC呈高电平，阐明转换已经结束
（1）画出接口电路原理图；
（2）写出x轴和y轴步进电机在三相双三拍工作方式下旳输出状态字表。(10分)
青岛大学计控-2014年秋季计算机控制技术(A卷)
A 卷 √ 考试 √ 开卷 □ 共 3 页课程名称 计算机控制技术 专业 电 气 年级 2011 拟题教师 丁军航 B 卷□ 考查 □ 闭卷 √ 第 1 页青岛大学自动化工程学院2014-2015学年秋季学期期末考试试卷一、填空题（共30 分，每空1分）1、在现代工业控制中，计算机控制系统的工作原理包括、 、 三个基本步骤。
2、数控系统按控制方式来分类，可以分为 、 和 ，这3种控制方式都是运动的轨迹控制。
3、控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是 、 和 。
4、微型计算机控制系统由工控机和工业过程两部分组成，其中工业过程由、 、 和 等四部分组成。
5、DCS 从上到下分为 、 、 ，形成三层分级分布式控制。
6、将连续控制器)(s D 离散化为数字控制器)(z D 的方法有很多，其中用 表示双线性变换法由)(s D 求取)(z D 的计算公式。
7、RS-232所采用的信号传输电路是 电路，其采用的信号传输电气特性规定采用 逻辑，即逻辑“0” 代表 ，逻辑“1”代表 。
8、现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的 、 、 的串行通讯网络，与系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。
9、从企业经营管理、生产管理和过程控制三个方面实现企业的综合自动化，需建立 、 、 的三层结构。
10、所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种特定的输入，且闭环脉冲传递函数具有 的形式。
11、凡是 的软件，都可称为 SCADA (Supervisor Control and Data Acquisition) 软件。
二、选择题 [10分，每题1分]1、以下不属于计算机控制系统过程步骤的是 。
A、实时数据采集 B、实时数据转换C、实时控制决策D、实时控制输出2、在控制系统中， 是衡量控制系统控制精度的重要标志。
A、超调量B、稳态误差C、幅值裕度D、调节时间3、计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、智能化、__ ___。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
青岛大学计控-计算机控制技术试卷(题库B)
1、 计算题 1.设被控对象的传递函数为
Gp (s)
2es s 1
系统的采样周期为 T=1 秒，试用大林算法设计数字控制器 D(z)，并求出数字控制器输出 u(k)的递推算式。
2.某计e(k) D(z) u(k)
H(s)
y(t) G (s)
p
其中被控对象的传递函数 Gp(s)和零阶保持器的传递函数 H(s)分别为
计算机控制技术试卷（题库 B）
1、 问答题
1．什么是工业控制机？其主要特点是什么？ 2．大林算法的设计思想是什么？ 3．微机控制系统由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？ 4．PID 控制器中的 Kp、Ti、Td 对控制系统的性能有何影响？ 5．简要回答计算机控制系统的设计原则是什么？
2、 简述题 1.简述改进积分作用的积分分离和抗积分饱和的原理。 2.简述凑试法整定 PID 控制参数的方法和步骤。
Gp (s)
10 s(0.1s 1)
H
(s)
1
e Ts s
系统的采样周期为 T=0.1 秒，设计单位阶跃输入下的最少拍无纹波控制系统，要求： 求出数字控制器 D(z)。 分别求出数字控制器输出 u(k)和系统输出 y(k)的递推算式。 分别画出 u(k)和系统输出 y(k)的波形。 3．已知标准 PID 控制器的 Kp=5，Ti=100s，Td=25s，采样周期为 T =1s。试分别写出 PID 控制器的模拟表达式、数字式位置算式和数字式增量算式。 4.某数控加工系统，加工第一象限直线 OA，起点为 O(0,0)，终点为 A(4,7)。采用逐点 比较插补算法，要求： （1）用列表方式进行插补计算。 （2）画出插补走步轨迹图。
《计算机控制技术》综合练习题及答案
能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ？什 是计算机 系统？
计算机 ， 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机
术
系统的
过程？
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象， 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高，使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D
能
体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中，热电偶冷端所处 境温度总有波动， 而使测 得 到 确结果，必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B
青岛大学计控-2010年秋季计算机控制技术(A卷)参考答案
本专科课程考试试题参考答案及评分标准开课单位：自动化工程学院控制系 学生所在学院：自动化工程学院 （2010～2011学年秋季学期）1.计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
操作指导控制，直接数字控制，监督控制，分散型控制，现场总线控制，综合自动化。
（5分）2.计算机首先通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
（5分）3. (1)香农采样定理给出了采样周期的上限T max。
采样周期的下限T min为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，系统的采样周期只能在T min与T max之间选择。
(2)其他因素 ①给定值的变化频率、②被控对象的特性、③执行机构的类型、④控制算法的类型、⑤控制的回路数。
4.中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3)且是奇数，并按大小顺序排列；再取中间值作为本次采样的有效数据。
中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，滤波效果会更好。
即在每个采样周期先用中位值滤波法得到m个滤波值，再对这m个滤波值进行算术平均，得到可用的被测参数。
平均值滤波法适用于周期性干扰，中位值滤波法适用于偶然的脉冲干扰。
（5分）5.串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，其抑制方法有采用滤波器、信号前置放大、选择逻辑器件、采用双绞线传输等。
共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压，可采用变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽等方法。
采用终端阻抗匹配或始端阻抗匹配，可以消除长线传输中的波反射。
（5分）6.现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通讯网络，与控制系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。
一对N结构、可靠性高、可控状态、互换性、互操作性、综合功能、分散控制、统一组态、开放式系统。
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青岛大学自动化工程学院
2009-2010学年春季学期期末考试试卷
一、简答题[24分]
1.什么是微机控制系统的实时性？如何保证微机控制
系统的实时性？[4分]
2.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？[5分]
3.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ [5分]
4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？ [5分]
5.理想微分PID 和不完全微分PID 控制算法有何区别？[5分]
二、分析题[32分]
1.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为
O(0,0)，起点为A(5,0)，终点为B(0,5)。
采用逐点比较插补算法，要求： （1）用列表方式进行插补计算。
（2）画出插补走步轨迹图。
[8分]
装
订
线
学号： 姓名： 专业： 班级：
密
封
线
2.在计算机控制系统中，采样周期的选择需要考虑哪些因素？[8分]
3.简要分析平衡传输与不平衡传输的定义及特点。
[8分]
装班
级
：
密
4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。
[8分]
三、计算题[34分]
1.某温控系统，其温度变化范围为：-２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为
1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～
５Ｖ）。
当AD574的转换结果为400H时，对应的系统温度是多少？当系统的
温度是30℃时，AD574的A/D转换结果是多少？[6分]
21
)(s s G p =s
e s H Ts
--=
1)(
2.已知连续控制器的传递函数
设采样周期为T=0.2s ，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。
[6分]
3.某自动控制系统执行机构的输入变化范围为4～20mA ，灵敏度为0.05 mA ，应选择D/A 转换器的字长n1为多少位？[6分]
3. 某计算机控制系统如下图所示
其中被控对象的传递函数G p (s)和零阶保持器的传递函数H(s)分别为
装
订
专业： 班级：
密
封
s
s s D 1.02.01)(+=
系统的采样周期为T=1秒，设计单位速度输入下的最少拍无纹波控制系 统，要求：
（1）求出数字控制器D(z)。
（2）求出数字控制器输出u(k)的递推算式。
（3）分别画出u(k)和系统输出y(k)的波形。
[16分]
四、设计题 [10分]
用8位D/A 转换器DAC0832和运算放大器等器件，设计
双极性电压输出电路，要求： （1）画出电路原理线路图。
（2）推导输出电压Vout 与基准电压VREF 和DAC0832输入数字量D 之间的关系式。
[10分]。