3D可视型激光雷达技术规格书

3D可视型激光雷达技术规格书一、数量：2台二、产地：国产三、产品原理和用途运用激光作为发射器的空间遥感技术原理，对大气气溶胶（飘尘）、大气边界层、云高及多层云结构时空演变及特征等连续监测，得到大气环境气溶胶分布的立体结构。

具有智能摄像功能，能直接连接到电子地图，从摄像水平区域中选定某一特定区域进行气溶胶扫描，从而判断当地的大气污染情况，能更准确的监测定点工业烟尘的排放对城市上空环境污染的扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程。

四、技术参数4.1主机及3D扫描装置4.4.1激光器：二极管泵浦全固态Nd:YAG激光器；4.1.2检测器：CPM；4.1.3工作波长：532nm；4.1.4单脉冲输出能量：最大20μJ；4.1.5脉冲频率：固定频率≥2500Hz；4.1.6光路设计：透射式同轴光学系统；4.1.7通道特性：具备偏振通道，能够通过退偏比区分球形粒子和非球形粒子；4.1.8最大探测距离：最大垂直探测高度不低于15km（与大气状况有关），最大水平探测距离不低于8KM（与大气状况有关）；4.1.9探测盲区：≤75m；4.1.10空间分辨率7.5m、15m等可调；4.1.11有效探测口径：≥160mm；4.1.123D扫描形式：单侧固定，雷达光学仓为整体旋转，而不是光路旋转；4.1.133D扫描控制方式：软件控制；4.1.143D扫描系统，软件控制扫描速度和角度：360°方位角和-90度-+90度天顶角；4.1.15扫描周期：扫描一周（水平360°）采集数据量不小于180条，每条数据不少于10000个脉冲；4.1.16旋转能力：水平扫描范围满足0°-360°。

除水平扫描外，还可以剖面扫描（范围满足0°-180°）；4.1.17雷达用于走航监测，走航效率：在0~120km/h速度范围内边走边测，可确保每走150米可获得至少一条（组）监测数据记录；4.1.18仪器内嵌液晶显示屏一个，实时显示雷达工作状态（温度、湿度等的动态监控）；4.1.19激光器符合IEC/EN60825-1:2014标准，整机提供人眼安全TUV认证复印件及第三方产品检验检测报告复印件并加盖公章。

4.2摄像系统4.2.1用途：在激光雷达扫描工作期间，保持方向、角度完全同步的摄像功能。

4.2.2技术参数：4.2.2.1摄像元件：CCD；4.2.2.2镜头焦距：3.5~129.5mm（光学变焦37倍）；4.2.2.3功能：日夜转换；4.2.2.4水平分辨率：680线（ER模式）；4.2.2.5最低照度：彩色:0.2Lux@F1.6(50IRE)/黑白:0.01Lux@F1.6(50IRE)4.2.2.6总像素/有效像素：1,020(H)x596(V)/976(H)x582(V)；4.2.2.7信噪比：52dB（AGC关闭，重量打开）；4.2.2.8视频输出：CVBS: 1.0Vp-p/75Ω复合视频；4.2.2.9控制接口：RS-485；4.2.2.10动态侦测：支持；4.2.2.11激光雷达摄像装置一体化设计。

4.3定位系统4.3.1用途：在激光雷达扫描工作期间，定位设备自身及其监测对象的地理信息等。

4.3.2技术参数：4.3.2.1定位系统：GPS+电子罗盘；4.3.2.2定位功能：雷达扫描结果自动与常用的电子地图自动叠加，并显示有效扫描范围内任意点的经纬度、海拔高度等信息；4.3.2.3定位准确度：＜0.6m；4.3.2.4地图加载：高精度矢量图和卫星图任意切换。

4.4设备硬件环境适应性要求4.4.1要求为数据采集器配备防雨、散热功能的工控机箱；4.4.2要求全套设备配备专用的运输箱；4.4.3要求全套设备总重量不超过60Kg；4.4.4电源：220V；功率：≤500W；4.4.5工作环境温度：-10～+50℃。

4.4.6环境湿度：<90%RH。

4.4.7可以全天24小时无人值守观测。

4.4.8能够全自动的运行采集数据。

4.4.9仪器内嵌不小于3英寸液晶或不小于3英寸OLED显示屏一个，实时显示雷达工作状态（温度、湿度、频率等的动态监控）。

4.5软件技术要求4.5.1用途：控制雷达、摄像等硬件的运行，对雷达扫描结果、视频摄像情况等信息进行储存，对雷达扫描结果进行数据解析，对监测结果实现整理、保存、报送至管理终端。

4.5.2技术参数：4.5.2.1监测结果分析软件包括现场端和管理终端两部分。

4.5.2.2现场端和管理终端均可直接输出PBL 层、云底高度、消光系数、能见度、颗粒物浓度（PM 10、PM 2.5）、光学厚度和后向散射等大气特征；上述监测结果的要求包含且仅包含大气的实际状况信息，排除监测工作质量原因造成的噪声干扰；上述扫描结果可导出成包含有效监测范围内所有网格的地理位置信息和监测结果的数据。

4.5.2.3能通过现场端软件直接控制激光雷达、摄像系统的运行，包括监测动作的启停、水平和垂直运行角度、运行速度等；4.5.2.4现场端软件界面上显现雷达所处的周围环境温度和湿度，激光能量的电压数值等运行状态信息；4.5.2.5现场端软件双窗口显示，显示时空演变图的同时,可显示任意时刻的高度廓线；4.5.2.6现场端软件安装环境为配置Windows7操作系统的工控机（含显示器等），工控机性能以满足软件运行和数据通过有线或无线方式传输为准。

4.5.2.7软件可根据用户要求，在监测结果的计算运用和图形表达等方面进行定制更新。

4.5.2.8探测设备可使用网络接口传输数据，方便使用，激光雷达的数据可实时从监测子站传输到中心站。

4.5.2.9软件具备3D 扫描自动控制功能。

4.5.2.10具有偏振微脉冲激光雷达数据管理与分析软件、3D 可视扫描激光雷达控制及数据采集软件和激光雷达3D 走航监测软件的著作权。

4.6配套站房4.6.1整体设计要求：站房整体采用无骨架拼装结构，安装方便、快速、美观。

站房门选用标准防盗门进行安装，颜色为白色与站房外墙颜色色调一致，安全美观、密封、保温性能优良，不锈钢防锈安全锁，整体下压式门把手。

采用结构防水，彻底防漏雨、避免密封胶防漏的弊病。

4.6.2监测站房尺寸：外部尺寸：2000mm×2000mm×2500mm。

内部尺寸：1900mm×1900mm×2300mm。

4.6.3站房结构：前、后、左、右、屋顶采用双层净化彩钢板、超厚保温层，厚度100mm(中间保温层为阻燃聚苯乙烯)、坚固耐用、装拆方便、保温效果好；屋顶安装不锈钢护栏，不锈钢护栏为两层结构，高度1.2米，不锈钢圆管焊接，不锈钢圆管为直径51mm，厚度1mm的304不锈钢，配备2米折梯（打开后4米），充分考虑工作人员的安全与方便，站房底部为六层结构，最底下两层为钢结构基础和镀锌铁板，中间两层为防水油毡和防水竹胶板，最上边两层为防潮气垫膜和优质复合木地板，整个钢制底架部分喷涂防锈及相应油漆。

整个站房和地面架空10cm，很好的起到防潮、防水的作用。

4.6.4墙体要求：站房内外墙采用不小于0.5mm厚彩钢板板材传热系数0.38kcal/m2h℃，彩钢板喷涂工艺为：底层采用环氧树脂，面漆采用聚酯、硅改性聚酯工艺，板材间采用插入式拼装结构，有足够的强度，并防止漏水。

中间保温层采用阻燃保温材料(中间保温层可为阻燃聚苯乙烯)，厚度为100mm，隔音量：20dB，保温效果优良。

4.6.5屋顶护栏：屋顶安装护栏，采用304不锈钢圆管进行安装，圆管直径51mm，厚度1mm，并于顶部进行连接固定，高度120cm，两层结构，美观大方，充分考虑工作人员的安全与方便。

4.6.6站房供电为三相五线（含零线和地线），空调一相、仪器一相（配接6KVA交流参数稳压器一台）、照明和插座一相，总用电功率为3千瓦左右，通过组合电箱分路分别控制，电源布设应符合国家用电相关安全要求。

4.6.7为保障自动站现场停电后对设备的影响降到最低，须配备UPS不间断电源。

4.6.8按照国家建筑物防雷设计规范，站房应做好对直击雷的防护；同时应考虑电源线和通信线遭受直击雷或感应雷加载了过电压及雷电流以感应方式的破坏，设计安装防避直击雷和感应雷的装置。

验收时，需提供当地气象部门出具的防雷测试报告。

接地线要求接地电阻小于4Ω。

4.6.9站房内供电线路、开关、插座全部采取线槽明装。

4.6.10站房内安装带遮盖的换气扇一把（8寸）。

4.6.11站房应建设符合规范要求的防火和灭火设施。

4.6.12站房内配置雷达底座1个，办公桌1张，办公椅1个，灭火器，专用空调1部。

4.7配置清单序号产品名称数量备注13D可视型激光雷达1套1.1光学探头包括：光学系统、CPM双探测器、偏振模块、主镜筒、激光器等；1套1.2工控机数据采集箱包含：工控机、光子采集卡等；1套1.3控制箱包括：激光器和3D电机的电源等；1套1.4与主机一体化的摄像装置；1套1.5镶嵌GIS地图的电子罗盘；1套1.6显示器、鼠标、键盘1套1.7偏振微脉冲激光雷达数据管理与分析软件V1.0.01套1.83D可视扫描激光雷达控制及数据采集软件 1.0.01套1.93D全天候扫描装置1套1.10带光学玻璃的自动伸缩天窗1套1.11电动升降支撑系统1套1.12野外垂直支架1套1.13电缆、连接器件和中文说明书1套1.141年质保期1套1.151年数据分析1套1.161年仪器运维1套2野外标准站房1套4.7质保期内仪器运维要求4.7.1总体要求自仪器设备验收之日起，投标人需提供一年质保、一年运行维护服务和一年数据分析服务。

4.7.2每日服务要求1）每日对激光雷达进行远程检查，检查设备的运行状态。

2）及时与雷达使用用户沟通仪器运行状态，及数据使用状况是否正常并记录。

3）在特殊污染天气下（沙尘、雾霾、重污染天气）主动及时对雷达数据进行分析，并提供数据分析报告，同时需提前报告用户。

4）如无其它不可抗因素，需确保雷达每日的正常运行。

5）如有驻场服务，要负责激光雷达正常维护；4.7.3每周服务要求1）每两周应进行一次室外光学天窗的清洁；2）每两周应清洁光学仓透镜表面；3）每两周应检查一次激光雷达工作状态，确保雷达正常工作，数据有效；4.7.4每月服务要求1）每一个月进行一次仪器现场巡检；2）检查室外光学天窗是否有磨损或破裂的现象、周围密封情况是否良好、有没有老化或漏水的现象，如发现异常，及时处理；3）检查透镜表面是否有磨损或破裂的现象，如发现异常，及时处理；4）检查雨刷的工作状态，查看雨刷是否磨损，雨刷器归位是否正常，如发现异常，及时更换；5）检查激光器是否正常工作，查看光斑状态并根据光斑大小判断激光器是否正常，如发现异常，及时处理；6）检查站房密封情况是否良好、有无老化或漏水的现象、供电是否稳定安全，如发现异常，及时处理；7）检查控制箱等附属配件是否正常工作、检查数据传输网络是否正常，如发现异常，及时处理；8）检查工控机系统是否正常运行，软件是否正常运行，如发现异常，及时处理；检查数据的有效性和设备的参数设定及运行情况，检查数据及出图情况是否正常，如发现异常，及时处理；9）检查雷达工控机内数据库数据是否按时存储，并查看中央平台数据库是否存有有效实测数据，如未存储，需要及时补传。