3D可视型激光雷达技术规格书

3D可视型激光雷达技术规格书

一、数量：2台

二、产地：国产

三、产品原理和用途

运用激光作为发射器的空间遥感技术原理，对大气气溶胶（飘尘）、大气边界层、云高及多层云结构时空演变及特征等连续监测，得到大气环境气溶胶分布的立体结构。具有智能摄像功能，能直接连接到电子地图，从摄像水平区域中选定某一特定区域进行气溶胶扫描，从而判断当地的大气污染情况，能更准确的监测定点工业烟尘的排放对城市上空环境污染的扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程。

四、技术参数

4.1主机及3D扫描装置

4.4.1激光器：二极管泵浦全固态Nd:YAG激光器；

4.1.2检测器：CPM；

4.1.3工作波长：532nm；

4.1.4单脉冲输出能量：最大20μJ；

4.1.5脉冲频率：固定频率≥2500Hz；

4.1.6光路设计：透射式同轴光学系统；

4.1.7通道特性：具备偏振通道，能够通过退偏比区分球形粒子和非球形粒子；

4.1.8最大探测距离：最大垂直探测高度不低于15km（与大气状况有关），最大水平探测距离不低于8KM（与大气状况有关）；

4.1.9探测盲区：≤75m；

4.1.10空间分辨率7.5m、15m等可调；

4.1.11有效探测口径：≥160mm；

4.1.123D扫描形式：单侧固定，雷达光学仓为整体旋转，而不是光路旋转；

4.1.133D扫描控制方式：软件控制；

4.1.143D扫描系统，软件控制扫描速度和角度：360°方位角和-90度-+90度天顶角；

4.1.15扫描周期：扫描一周（水平360°）采集数据量不小于180条，每条数据不少于10000个脉冲；

4.1.16旋转能力：水平扫描范围满足0°-360°。除水平扫描外，还可以剖面扫描（范围满足0°-180°）；

4.1.17雷达用于走航监测，走航效率：在0~120km/h速度范围内边走边测，可确保每走150米可获得至少一条（组）监测数据记录；

4.1.18仪器内嵌液晶显示屏一个，实时显示雷达工作状态（温度、湿度等的动态监控）；

4.1.19激光器符合IEC/EN60825-1:2014标准，整机提供人眼安全TUV认证复印件及第三方产品检验检测报告复印件并加盖公章。

4.2摄像系统

4.2.1用途：在激光雷达扫描工作期间，保持方向、角度完全同步的摄像功能。

4.2.2技术参数：

4.2.2.1摄像元件：CCD；

4.2.2.2镜头焦距：3.5~129.5mm（光学变焦37倍）；

4.2.2.3功能：日夜转换；

4.2.2.4水平分辨率：680线（ER模式）；

4.2.2.5最低照度：彩色:0.2Lux@F1.6(50IRE)/黑白:0.01Lux@F1.6(50IRE)

4.2.2.6总像素/有效像素：1,020(H)x596(V)/976(H)x582(V)；

4.2.2.7信噪比：52dB（AGC关闭，重量打开）；

4.2.2.8视频输出：CVBS: 1.0Vp-p/75Ω复合视频；

4.2.2.9控制接口：RS-485；

4.2.2.10动态侦测：支持；

4.2.2.11激光雷达摄像装置一体化设计。

4.3定位系统

4.3.1用途：在激光雷达扫描工作期间，定位设备自身及其监测对象的地理信息等。

4.3.2技术参数：

4.3.2.1定位系统：GPS+电子罗盘；

4.3.2.2定位功能：雷达扫描结果自动与常用的电子地图自动叠加，并显示有效扫描范围内任意点的经纬度、海拔高度等信息；

4.3.2.3定位准确度：＜0.6m；

4.3.2.4地图加载：高精度矢量图和卫星图任意切换。

4.4设备硬件环境适应性要求

4.4.1要求为数据采集器配备防雨、散热功能的工控机箱；

4.4.2要求全套设备配备专用的运输箱；

4.4.3要求全套设备总重量不超过60Kg；

4.4.4电源：220V；功率：≤500W；

4.4.5工作环境温度：-10～+50℃。

4.4.6环境湿度：<90%RH。

4.4.7可以全天24小时无人值守观测。

4.4.8能够全自动的运行采集数据。

4.4.9仪器内嵌不小于3英寸液晶或不小于3英寸OLED显示屏一个，实时显示雷达工作状

态（温度、湿度、频率等的动态监控）。4.5软件技术要求

4.5.1用途：控制雷达、摄像等硬件的运行，对雷达扫描结果、视频摄像情况等信息进行储存，对雷达扫描结果进行数据解析，对监测结果实现整理、保存、报送至管理终端。4.5.2技术参数：

4.5.2.1监测结果分析软件包括现场端和管理终端两部分。

4.5.2.2现场端和管理终端均可直接输出PBL 层、云底高度、消光系数、能见度、颗粒物浓度（PM 10、PM 2.5）、光学厚度和后向散射等大气特征；上述监测结果的要求包含且仅包含大气的实际状况信息，排除监测工作质量原因造成的噪声干扰；上述扫描结果可导出成包含有效监测范围内所有网格的地理位置信息和监测结果的数据。

4.5.2.3能通过现场端软件直接控制激光雷达、摄像系统的运行，包括监测动作的启停、水平和垂直运行角度、运行速度等；

4.5.2.4现场端软件界面上显现雷达所处的周围环境温度和湿度，激光能量的电压数值等运行状态信息；

4.5.2.5现场端软件双窗口显示，显示时空演变图的同时,可显示任意时刻的高度廓线；4.5.2.6现场端软件安装环境为配置Windows7操作系统的工控机（含显示器等），工控机性能以满足软件运行和数据通过有线或无线方式传输为准。

4.5.2.7软件可根据用户要求，在监测结果的计算运用和图形表达等方面进行定制更新。4.5.2.8探测设备可使用网络接口传输数据，方便使用，激光雷达的数据可实时从监测子站传输到中心站。

4.5.2.9软件具备3D 扫描自动控制功能。

4.5.2.10具有偏振微脉冲激光雷达数据管理与分析软件、3D 可视扫描激光雷达控制及数据采集软件和激光雷达3D 走航监测软件的著作权。4.6配套站房

4.6.1整体设计要求：站房整体采用无骨架拼装结构，安装方便、快速、美观。站房门选用标准防盗门进行安装，颜色为白色与站房外墙颜色色调一致，安全美观、密封、保温性能优良，不锈钢防锈安全锁，整体下压式门把手。采用结构防水，彻底防漏雨、避免密封胶防漏的弊病。

4.6.2监测站房尺寸：外部尺寸：2000mm×2000mm×2500mm。

内部尺寸：1900mm×1900mm×2300mm。

4.6.3站房结构：前、后、左、右、屋顶采用双层净化彩钢板、超厚保温层，厚度100mm(中间保温层为阻燃聚苯乙烯)、坚固耐用、装拆方便、保温效果好；屋顶安装不锈钢护栏，不锈钢护栏为两层结构，高度1.2米，不锈钢圆管焊接，不锈钢圆管为直径51mm，厚度1mm